Jízdní odpory. Téma 4 KVM. Teorie vozidel 1

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Jízdní odpory. Téma 4 KVM. Teorie vozidel 1"

Ladislav Dušek
před 7 lety
Počet zobrazení:

1 Jízdní odpoy Téa 4 KVM Teoe vozdel

2 Jízdní odpoy Jízda = překonávání odpoů Velkost jízdních odpoů podňuje paaety jízdy a její hospodánost Jízdní odpoy závsí na: Konstukčních vlastnostech vozdla Na okažté techncké stavu vozdla Na paaetech postředí, kteý vozdlo pojíždí Na vlastnostech vozovky KVM Teoe vozdel

3 Základní ovnce pohybu vozdla II. Newtonův zákon: KVM Teoe vozdel 3 F x ed sn g F O F x O V K ed Z F O e M K F e Z O F M K K F K sn g x J e Z O M n k V K

4 Základní ovnce pohybu vozdla KVM Teoe vozdel 4 sn g x J e Z O M n k V K zychlení hnací síla postředí valení stoupání

5 Podínka valení kol Kolo se po podložce valí pouze tehdy, pokud: X T Z součntel valvé přlnavost (adheze) Skluz X T > Z Kole se sýká Stav, kdy nelze vozdlo ovládat Pohyb vozdla dán pohybový zákony Nepřípustný stav pohybu Povch vozovky Stav Beton Suchý 0,8,0 Moký 0,5 0,8 Asfalt Suchý 0,6 0,9 Moký 0,3 0,8 Dlažba Suchá 0,6 0,8 Moká 0,3 0,5 Táva Suchá 0,4 0,5 Moká 0, 0,5 Polní cesta Suchá 0,4 0,6 Moká 0,3 0,4 Náledí 0, 0, Hluboký písek, sníh 0, 0,4 KVM Teoe vozdel 5

6 X T Z Součntel adheze soudžnost pneuatky s tuhou podložkou závsí na: vlastní pneuatka (dezén, vzoek, ateál běhounu, teplotě, tlaku huštění) podložce (ateál, vlhkost, teplota, koneovnost, nečstoty) ychlost jízdy KVM Teoe vozdel 6

7 AQUAPLANING Klouzání pneuatky na vodě (podélný boční sě) pneuatka valící se velkou ychlostí ve vstvě vody vytváří v přední část vodní hlín, kteý se ůže zvětšt tak, že dojde k oddělení celé plochy dotyku pneuatky od vozovky. Voda stlačená v přední část dotyku pneuatky s vozovkou je odváděna podélný dážka do zadní čast a odtud ven. Koě toho je voda odváděna příčný dážka. Př vznku vodního hlínu jž odvod vody není dostatečný. Vznk aquaplanngu závsí: ychlost tloušťce vodní vstvy hloubce dážky dezénu a jejch oentac KVM Teoe vozdel 7

8 Odpoy jízdy O S O f O V O a G =.g Odpo stoupání Odpo valení Odpo vzduchu (aeodynacký odpo) Odpo pot zychlení Celková tíha vozdla KVM Teoe vozdel 8

9 Odpo valení Základní vztah po výpočet odpou valení O f Z f f = součntel odpou valení Po případ jízdy v kopc O f Z f cos Odpo valení závsí : na povchu vozovky na tlaku v pneuatce na ychlost vozdla na konstukc pneuatky f O Z f Povch Součntel odpou valení f asfalt 0,0 0,0 beton 0,05 0,05 dlažba 0,0 0,03 polní cesta suchá 0,04 0,5 polní cesta oká 0,08 0, tavnatý teén 0,08 0,5 hluboký písek 0,5 0,3 sníh 0, 0,3 bahntá půda 0, 0,4 náledí 0,0 0,05 KVM Teoe vozdel 9

10 Podstata odpou valení F Z e O V O V Z e f 0 e Z O V Se stoupající klesá odpo valení (velký půě kol taktoů) KVM Teoe vozdel 0

11 0dpo valení 0,04 součntel odpou valení f 0,035 0,03 0,05 0,0 0,05 0,0 0, SR HR VR ychlost jízdy [k/h] Odpo valení O f [N] zatížení kola [kn] 5 ba 8 ba KVM Teoe vozdel

12 0dpo valení závsí na: a) konstukčních faktoech pneuatky b) povozních faktoech pneuatky KVM Teoe vozdel

13 b) povozní 0dpo valení OA NA adální 0,0-0,07 adální 0,005-0,0 dagonální 0,05-0,0 dagonální 0,008-0,05 KVM Teoe vozdel 3

14 Součntel tření součntel adheze valvý odpo Součntel tření uplatní se, pokud předpokládáe sýkání, závsí pouze na ateálech třecí dvojce, třecí síla vznká kodotyke částc na povchu nabývá hodnot od 0 (deální případ bez tření) až do (axální tření), př jízdě se podínká tření blíží syk hladkého zablokovaného kola po ovné podložce. Součntel adheze závsí na: ateálech kontaktní dvojce (adheze v sobě obsahuje vlv tření), tvau povchu kontaktní dvojce, ploše kontaktu nabývá hodnot od 0 (deální případ bez adheze) až do (deální tvaová vazba, teoetcky valení ozubeného kola po ozubené hřebenu) př jízdě kola s tadční pneuatkou po eálné povchu hovoříe o adhez (uplatní se tvaová vazba dezénu a podkladu). Součntel odpou valení závsí na: poloěu kola defoac podkladu vlve noálové síly defoac kola vlve nahuštění a noálové síly nabývá hodnot od 0 (deální případ bez valvého odpou) až do hodnot teoetcky vyšších než (axální odpo), KVM Teoe vozdel 4

15 Odpo vzduchu Dán víření vzduchu kole vozdla (tlakové síly) a tření ez vzduche a kaoseí (třecí síly) Vzduch : poudí nad a kole kaosee poudí ez vozdle a vozovkou poudí vozdle (chlazení, větání) je vířen koly Nad vozdle Pod vozdle podtlak íný přetlak příčné víření KVM Teoe vozdel 5

16 Odpo vzduchu Základní vztah : O V c x S x v 0,63c x S x v v - elatvní ychlost vozdla v ose x vzhlede k stojícíu (kldnéu) vzduchu S x - čelní plocha vozdla [ ] půět na plochu danou osa x a z - hustota vzduchu [kg. -3 ],5 kg. -3 /03 hpa /5 o C c x - součntel odpou vzduchu [ - ] KVM Teoe vozdel 6

17 Součntel odpou vzduchu c x Typ vozdla c x S x [ ] Osobní autoobly 0,5 0,4,6 - Spotovní vozy 0,5 0,35,3,6 Nákladní autoobly - valník 0, Nákladní autoobly valník s plachtou 0,6 0,8 5-8 Nákladní autoobly tahače návěsů, 9 Autobusy 0,5 0,7 5-7 KVM Teoe vozdel 7

18 Odpo stoupání Je dán složkou váhy vozdla ležící v ovně ovnoběžné s povche vozovky + jízda do svahu - jízda ze svahu O S g sn = úhel stoupání Odpo stoupání působí v těžšt KVM Teoe vozdel 8

19 Sklon stoupání Sklon s : Po alá stoupání : Platí do : s h l tg sn tg OS g s ax.7 o l s 0,3 30% h Maxální stoupání : slnce 0% % dálnce ax. 6% KVM Teoe vozdel 9

20 Odpo zychlení Je dán setvačný sla př uychlování vozdla (II. Newtonův zákon) Uychlují se posuvné otační hoty Odpoovou sílu lze řešt edukční etodou (setvačné vlastnost edukovat na posun) n edv v J Převod ez ychlostí vozdla a úhlovou ychlostí otující -té součást ed n J v KVM Teoe vozdel 0

21 Odpo zychlení ed n J k d a zychlení vozdla [.s - ] J hotnostní oent setvačnost -té otující součást [kg. ] odpovídající úhlová ychlost otující součást [s - ] k převodové číslo ez otáčka otující součást a otáčka kola n počet uvažovaných otujících součástí okažtá hotnost vozdla [kg] k Odpo zychlení: O a ed x ed a KVM Teoe vozdel

22 Odpo zychlení Zjednodušená etoda výpočtu: O a a - součntel vlvu otačních částí (,5) KVM Teoe vozdel

23 Celkový odpo Potřebný oent otou po překonání odpoů Potřebný výkon: KVM Teoe vozdel 3 a S V f k O O O O F dt dv g G G v S c f G F X X k sn cos d k k M F c k R p k M M M sn cos v S c dt dv g f G M X X C d v dt dv g G G v S c f G v F M P X X K M sn cos

Podobné dokumenty

G g. dv dt = M. Energetická rovnováha. Potřebná hnací síla. Celkový jízdní odpor : po dosazení : Potřebný moment motoru : Potřebný výkon motoru :

G g. dv dt = M. Energetická rovnováha. Potřebná hnací síla. Celkový jízdní odpor : po dosazení : Potřebný moment motoru : Potřebný výkon motoru : TU Lbe aulta stojní Kateda ozdel a otoů Koloé dopaní a anpulační stoje I Enegetá onoáha Celoý jízdní odpo : Enegetá onoáha Potřebná hnaí síla O + O + O + f V O a po dosazení : Gf os α + ρ + G sn α + G