KAPITOLA 1...1-1 1.1 FUNKCE G...1-2 1.2 FUNKCE M...1-5 1.2.1 STANDARDNÍ FUNKCE...1-5 1.2.2 SPECIÁLNÍ FUNKCE M PRO SOUSTRUHY DAEWOO...1-5 1.3 ČÍSLOVÁNÍ BLOKŮ...1-8 1.4 ZAČÁTEK A KONEC PROGRAMU...1-8 1.5 NOMENKLATURA PROGRAMU...1-8 1.6 OSY...1-9 1.7 VOLBA NULOVÉHO BODU OBROBKU...1-9 1.8 PŘÍRŮSTKOVÉ PŘÍKAZY OS...1-10 1.8.1 PŘÍKLADY OBRYSOVÉHO SOUSTRUŽENÍ...1-10 1.9 POHYB OS...1-12 1.10 INDEXACE NÁSTROJOVÉ HLAVY A POUŽITÍ KOREKTORŮ...1-15 1.11 OTÁČENÍ VŘETENA...1-15 1.11.1 OMEZENÍ MAXIMÁLNÍCH OTÁČEK VŘETENA...1-16 1.11.2 ZASTAVENÍ OTÁČENÍ VŘETENA...1-16 1.12 POSUV...1-17 1.13 CHLAZENÍ...1-17 1.14 PRODLEVA...1-19 1.15 ZASTAVENÍ CYKLU PROGRAMEM...1-19 1.16 PŘESKOČENÍ OZNAČENÉHO BLOKU...1-20 1.17 HLÁŠENÍ...1-20 1.18 PŘESNÉ ZASTAVENÍ...1-20 1.19 PŘÍMÉ PROGRAMOVÁNÍ...1-21 1.19.1 FUNKCE A...1-22 1.19.2 FUNKCE C...1-22 1.19.3 FUNKCE R...1-23 1.20 PRAVIDLA POUŽÍVÁNÍ PŘÍMÉHO PROGRAMOVÁNÍ...1-24 1.20.1 PŘÍMÉ PROGRAMOVÁNÍ S JEDNODUCHÝMI BLOKY...1-24 1.20.2 PŘÍMÉ PROGRAMOVÁNÍ S JEDNOTLIVÝMI BLOKY...1-26 1.20.3 PŘÍMÉ PROGRAMOVÁNÍ S DVOJITÝMI BLOKY...1-27 1.20.4 PŘEVOD MINUT A SEKUND NA STUPNĚ V DESETINNÉM ČÍSLE...1-29 1.21 SOUSTRUŽENÍ KUŽELOVÝCH PLOCH...1-30 1.22 SOUSTRUŽENÍ KRUHOVÝCH PLOCH...1-31 1.23 KOMPENZACE POLOMĚRU NÁSTROJE...1-32 1.24 NÁSTROJE...1-34 1.24.1 TABULKA KOREKTORŮ NÁSTROJŮ...1-34 1.24.2 TABULKA OPOTŘEBENÍ NÁSTROJŮ...1-34 1.24.3 TYPOLOGIE NÁSTROJŮ...1-35 1.25 PEVNÉ CYKLY...1-36 1.25.1 CYKLUS HRUBOVÁNÍ PODÉL OSY Z (G71)...1-36 1.25.2 CYKLUS DOKONČOVÁNÍ (G70)...1-37 1.25.3 PŘÍKLAD HRUBOVÁNÍ - DOKONČOVÁNÍ SE 2 NÁSTROJI...1-38 1.25.4 PŘÍKLAD HRUBOVÁNÍ A DOKONČOVÁNÍ VNITŘNÍ-VNĚJŠÍ SE 4 NÁSTROJI...1-39 1.25.5 CYKLUS HRUBOVÁNÍ PODÉL OSY X (G72)...1-40 1.25.6 PŘÍKLAD HRUBOVÁNÍ PODÉL OSY X...1-41 Příklady programování pro soustruhy Daewoo I
1.25.7 OPAKOVÁNÍ PROFILU (G73)...1-42 1.25.8 PŘÍKLAD HRUBOVÁNÍ S OPAKOVÁNÍM PROFILU...1-43 1.25.9 VRTÁNÍ S LAMAČEM TŘÍSEK (G74)...1-44 1.25.10 HLUBOKÉ VRTÁNÍ S ODPADEM TŘÍSEK (G83)...1-44 1.25.11 CYKLUS PRO ČELNÍ DRÁŽKY (G74)...1-45 1.25.12 CYKLUS PRO RADIÁLNÍ DRÁŽKY (G75)...1-46 1.26 PEVNÉ CYKLY ZÁVITOVÁNÍ...1-47 1.26.1 CYKLY ZÁVITOVÁNÍ V AUTOMATICKÉM MÓDU (G76)...1-47 1.26.2 ZÁVITOVÁNÍ S KONSTANTNÍM STOUPÁNÍM (G33)...1-50 1.26.3 VNITŘNÍ ZÁVITOVÁNÍ...1-52 1.26.4 FIXNÍ CYKLUS AXIÁLNÍHO ZÁVITOVÁNÍ V X0 (G84)...1-52 1.26.5 PŘÍKLADY VNĚJŠÍHO A VNITŘNÍHO ZÁVITOVÁNÍ S G76...1-53 1.26.6 KUŽELOVITÉ ZÁVITOVÁNÍ S MAKREM G76...1-54 1.26.7 PŘÍKLADY VNITŘNÍHO-VNĚJŠÍHO KUŽELOVITÉHO ZÁVITOVÁNÍ...1-54 1.26.8 FUNKCE G10...1-55 1.27 PODPROGRAMY (M98, M99)...1-60 1.28 PARAMETRICKÝ JAZYK (OPCE)...1-63 1.28.1 PROMĚNNÉ...1-63 1.28.2 MAKRO TYPU A, TYPU B A VÝPOČETNÍ FUNKCE...1-63 1.28.3 ARITMETICKÉ PŘÍKAZY...1-64 1.28.4 ŘÍDÍCÍ PŘÍKAZY...1-64 1.29 TĚLESO KONÍKU V CYKLU...1-66 1.29.1 FUNKCE M...1-66 1.30 PINOLA KONÍKU M78 M79...1-67 1.31 POSUNOVAČ TYČÍ...1-68 1.31.1 FUNKCE M...1-68 1.32 PODAVAČ TYČÍ...1-69 1.32.1 POPIS ČINNOSTI...1-69 1.32.2 FUNKCE M...1-69 1.32.3 PODPROGRAM VÝMĚNY TYČE...1-70 1.32.4 PODPROGRAM ZAPOJENÍ NOVÉ TYČE...1-70 KAPITOLA 2 - SEKUNDÁRNÍ VŘETENO 2.1 KÓDY M...2-2 2.2 SEKUNDÁRNÍ VŘETENO ŘÍZENÉ OSOU B...2-2 2.3 KONTROLA NAMÁHÁNÍ OSY B SEKUND. VŘETENA...2-4 2.3.1 FUNKCE M...2-4 2.4 NULOVÝ BOD OBROBKU...2-5 2.5 PNEUMATICKÝ VYHAZOVAČ OBROBKŮ ZE SEKUND. VŘETENA...2-6 2.5.1 FUNKCE M...2-7 2.6 SYNCHRONIZACE OTÁČEK VŘETENA A SEKUND. VŘETENA...2-8 2.6.1 UPICHOVÁNÍ V SYNCHRONNÍM BĚHU...2-8 2.7 SYNCHRONIZACE OTÁČEK VŘETENA A SEKUND. VŘETENA...2-9 2.8 PŘÍKLAD OBRÁBĚNÍ NA HLAVNÍM A SEKUND. VŘETENĚ...2-10 2.9 OBRÁBĚNÍ NA SEKUND. VŘETENĚ S OSOU B V NULOVÉM BODĚ...2-11 2.10 ŘÍZENÍ OSY B SE SEKUND. VŘETENEM...2-12 2.10.1 TYPY PŘÍKAZŮ OSY B...2-12 2.11 PROGRAMOVÁNÍ...2-13 2.11.1 POHON S JEDNOTLIVÝM POHYBEM...2-13 2.11.2 FORMÁT PŘÍKAZU...2-13 Příklady programování pro soustruhy Daewoo II
2.11.3 PŘÍKLAD...2-13 2.11.4 DŮLEŽITÉ...2-13 2.12 OPERACE S PROGRAMEM - UKLÁDÁNÍ DO PAMĚTI...2-14 2.12.1 FORMÁT PŘÍKAZU...2-14 2.12.2 PŘÍKLAD...2-15 2.12.3 POZNÁMKA...2-15 2.13 KÓDY, KTERÉ MŮŽOU BÝT POUŽITÉ V PROGRAMU OPERACE OSY B...2-16 2.13.1 VYSVĚTLENÍ KÓDŮ G...2-16 2.13.2 VYSVĚTLENÍ KÓDŮ M...2-18 2.13.3 VYSVĚTLENÍ KÓDŮ T...2-19 2.14 STAV OPERACE OSY B...2-20 2.15 OSTATNÍ...2-20 KAPITOLA 3 - POHÁNĚNÉ NÁSTROJE...3-1 3.1 KÓDY POHÁNĚNÉ NÁSTROJE...3-2 3.2 POHÁNĚNÉ NÁSTROJE...3-2 3.2.1 ŘÍZENÍ OTÁČENÍ POHÁNĚNÉHO NÁSTROJE...3-2 3.3 ORIENTACE VŘETENA OSA C...3-3 3.4 POSUVY OS...3-3 3.5 VRTÁNÍ A FRÉZOVÁNÍ PŘI NASTAVENÉM A BLOKOVANÉM VŘETENU...3-4 3.6 PROVEDENÍ SÉRIE AXIÁLNÍCH OTVORŮ (OSA Z)...3-5 3.7 FRÉZOVÁNÍ DRÁŽKY NA HŘÍDELI...3-6 3.8 RADIÁLNÍ ZÁVITOVÁNÍ SE ZÁVITNÍKEM S VYROVNÁVACÍ HLAVIČKOU...3-7 3.9 G87 HLUBOKÉ VRTÁNÍ S ODSTRAŇOVÁNÍM TŘÍSEK NA OSE X...3-8 3.10 G75 CYKLUS LAMAČE TŘÍSEK NA OSE X...3-9 3.11 FRÉZOVÁNÍ PROFILŮ INTERPOLACÍ OSY C NEBO X...3-11 3.12 FRÉZOVÁNÍ PROFILŮ NA VNĚJŠÍM PRŮMĚRU INTERPOLACÍ OS Z A C...3-20 3.13 PŘÍKLAD VÁLCOVÉ INTERPOLACE...3-24 Příklady programování pro soustruhy Daewoo III
Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-1
1.1 Funkce G Následující tabulka přináší popis funkcí G. S ohledem na tuto tabulku se upozorňuje na : kódy G označené symbolem υ jsou aktivní v okamihu zapnutí stroje; v tabulce jsou uvedené kódy G typu A a typu B. Firma Tecnomach používá kódy typu B. Jestliže si přejete používat kódy typu A, kontaktujte technickou službu; kódy G skupiny 00 nejsou modální, tzn. jsou platné jenom pro ten blok, ve kterém jsou vložené; jestliže se v jednom bloku uvede víc kódů G stejné skupiny, bude platný poslední kód G; je zobrazen jeden kód G pro každou skupinu; jestliže se zadá kód G skupiny 01 zatímco je aktivní mód pevného cyklu, pevný cyklus je automaticky zrušen a systém se dostane do stavu zrušení pevného cyklu vrtání (G80). Kódy G skupiny 01 naopak nejsou ovlivňovány naprogramováním kódu G pevných cyklů. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-2
Kód G Skupina Funkce A B funkcí υ G00 G00 Rychloposuv os G01 G01 01 Lineární interpolace (v posuvu) G02 G02 Kruhová interpolace (ve směru hodinových ručiček) G03 G03 Kruhová interpolace (proti směru hodinových ručiček) G04 G04 00 Časové prodlení G10 G10 Nastavení údajů OPCE G11 G11 Vynulování nastavení údajů OPCE G17 G17 Volba roviny XpYp υ G18 G18 16 Volba roviny ZpXp G19 G19 Volba roviny YpZp G20 G20 06 Programování v palcích υ G21 G21 Programování v milimetrech G22 G22 09 Aktivuje kontrolu bezpečnostních zón G23 G23 Dezaktivuje kontrolu bezpečnostních zón G25 G25 08 Dezaktivuje řízení otáček vřetena G26 G26 Aktivuje řízení otáček vřetena G27 G27 Kontrola návratu do referenčního bodu G28 G28 00 Návrat do referenčního bodu G30 G30 Návrat do druhého, třetího, čtvrtého referenčního bodu G31 G31 Přeskočení bloku G32 G33 01 Závitování G34 G34 Závitování s proměnlivým stoupáním G36 G36 00 Automatická kompenzace nástroje v X G37 G37 Automatická kompenzace nástroje v Z υ G40 G40 Zruší kompenzaci poloměru nástroje G41 G41 07 Aktivuje kompenzaci poloměru nástroje vlevo G42 G42 Aktivuje kompenzaci poloměru nástroje vpravo G50 G92 Nastavení maxim. otáček vřetena G52 G52 00 Nastavení místního souřadného systému G53 G53 Volba souřadného systému stroje G54 G54 Volba souřadného systému obrobku 1 G55 G55 14 Volba souřadného systému obrobku 2 G56 G56 Volba souřadného systému obrobku 3 G57 G57 Volba souřadného systému obrobku 4 G58 G58 Volba souřadného systému obrobku 5 G59 G59 Volba souřadného systému obrobku 6 G65 G65 00 Vyvolání makra G66 G66 12 Přivolání modálního makra G67 G67 Zruší přivolání modálního makra G68 G68 04 Aktivuje zrcadlový obraz pro dvojitou nástr.hlavu OPCE υ G69 G69 Dezaktivuje zrcadlový obraz pro dvojitou nástr. hlavu OPCE Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-3
Kód G Skupina Funkce A B funkcí G70 G70 Cyklus dokončování G71 G71 00 Odebírání materiálu v soustružení osa Z G72 G72 Odebírání materiálu v čelním obrábění osa X G73 G73 Opakování profilu G74 G74 Přerušované čelní zapichování na ose Z nebo drážkách G75 G75 Přerušované čelní zapichování s poháněnými nástroji na ose X nebo drážkách G76 G76 Cyklus závitování ve více průchodech υ G80 G80 Zruší cyklus vrtání, závitování G83 G83 10 Pevný cyklus axiálního vrtání G84 G84 Pevný cyklus axiálního závitování G85 G85 Pevný cyklus axiálního vyvrtávání G87 G87 Pevný cyklus radiálního vrtání G88 G88 Pevný cyklus radiálního závitování G89 G89 Pevný cyklus radiálního vyvrtávání G90 G77 Cyklus obrábění na vnějším/vnitřním průměru G92 G78 01 Cyklus závitování (4 pohyby) G94 G79 Cyklus čelního soustružení (4 pohyby) G96 G96 02 Aktivuje konstantní řeznou rychlost υ G97 G97 Dezaktivuje konstantní řeznou rychlost G98 G94 05 Posuv za minutu υ G99 G95 Posuv za otáčku υ - G90 03 Programování v absolutních souřadnicích - G91 Programování v přírůstkových souřadnicích - G99 Návrat do úrovně bodu R (pevný cyklus vrtání) G107 G107 Válcová interpolace G112 G112 Aktivování polárních souřadnic osy C G113 G113 Dezaktivuje polární souřadnice osy C Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-4
1.2 Funkce M 1.2.1 Standardní funkce M Kód M00 M01 M02 M03 M04 M05 M08 M09 M30 M98 M99 Funkce Zastavení programu Opční zastavení programu Konec programu Otáčení hlavního vřetena ve směru hodinových ručiček Otáčení hlavního vřetena proti směru hodinových ručiček Zastavení hlavního vřetena a dezaktivace osy C Aktivní chlazení Chlazení dezaktivováno Konec a přetočení programu Přivolání podprogramu Konec podprogramu 1.2.2 Speciální funkce M pro soustruhy DAEWOO Kód M07 M10 M11 M13 M14 M15 M17 M18 M19 M24 M25 M29 M31 M33 M34 M35 M36 M37 M40 M41 M42 M43 M46 M47 M50 M51 M52 Funkce Aktivní vysokotlakové chlazení Posuv sběrací ruky obrobků Návrat sběrací ruky obrobků Ofukování vzduchem na nástrojovou hlavu Ofukování vzduchem na hlavní vřeteno Dezaktivována ofukování vzduchem Aktivní blokování stroje (machine lock) Dezaktivováno blokování stroje (machine lock) Orientování vřetena Spuštění dopravníku třísek Zastavení dopravníku třísek Aktivace pevného závitování Znemožnění vzájemného blokování vřetena, koníka a lunety Spuštění otáčení poháněného nástroje ve směru hodinových ručiček Spuštění otáčení poháněného nástroje proti směru hodinových ručiček Zastavení otáčení poháněného nástroje a aktivace osy C Začátek kontroly zatížení nástroje (aktivace tool load monitor) Konec kontroly zatížení nástroje (dezaktivace tool load monitor) Převodovka na neutrálním stupni Převodovka na nízkém stupni Převodovka na středním stupni Převodovka na vysokém stupni Uvolnění programovatelného koníku a výjezd tažného čepu Upnutí programovatelného koníku a zajetí tažného čepu Střídavě aktivuje / dezaktivuje tažnou tyč podavače Výměna tyče Otevření automatických dveří Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-5
M53 M54 M60 M63 M64 M65 M66 M67 M68 M69 M70 M72 M73 M74 M75 M76 M77 M78 M79 M80 M81 M82 M83 M84 M85 M86 M87 M88 M89 M90 M91 M92 M93 M94 M103 M104 M105 M108 M109 M114 M116 M119 M120 M131 M163 Zavření automatických dveří Počítání obrobků Zpřístupnění otáčení nástr. hlavy během rychloposuvu os (G00) Spuštění hlavního vřetena ve směru hodinových ručiček a vylučování chladící kapaliny Spuštění hlavního vřetena proti směru hodinových ručiček a vylučování chladící kapaliny Zastavení hlavního vřetena a chladící kapaliny Upnutí sklíčidla nízkým tlakem Upnutí sklíčidla vysokým tlakem Upnutí hlavního sklíčidla Uvolnění hlavního sklíčidla Pomalý posuv sekundárního koníku Obrátí směr otáčení poháněného nástroje Obnoví směr otáčení poháněného nástroje Aktivní zjišťování chyby (obrábění se zastavením v přesném bodě) Dezaktivováno zjišťování chyby (nepřetržité obrábění) Aktivní zkosení hran (závitování) Dezaktivováno zkosení hran (závitování) Pinola koníku vepředu Pinola koníku vzadu Rameno odměřování v operační poloze (dole) Rameno odměřování v klidové poloze (nahoře) Aktivní zrcadlový obraz Dezaktivovaný zrcadlový obraz Otáčení nástrojové hlavy ve směru hodinových ručiček Otáčení nástrojové hlavy proti směru hodinových ručiček Aktivace kontroly namáhání osy B Dezaktivace kontroly namáhání osy B Slabá brzda osy C Silná brzda osy C Uvolnění vřetena osy C Volné funkce M Volné funkce M Volné funkce M Volné funkce M Přímé otáčení sekundárního vřetena Obrácené otáčení sekundárního vřetena Zastavení sekundárního vřetena Aktivace chladící kapaliny z vyhazovače obrobků (sekund. vřetena) Dezaktivace chladící kapaliny z vyhazovače obrobků (sekund. vřetena) Ofukování vzduchem na sekund. vřeteno Aktivní vyhazovač obrobků Orientování sekundárního vřetena Kontrola přítomnosti tyče Znemožnění vzájemného blokování sekund. vřetena Spuštění sekund. vřetena ve směru hodinových ručiček a vylučování Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-6
M164 M168 M169 M189 M203 M204 M205 M206 chladící kapaliny Spuštění sekund. vřetena proti směru hodinových ručiček a vylučování chladící kapaliny Upnutí sekundárního sklíčidla (sekund. vřeteno) Uvolnění sekundárního sklíčidla (sekund. vřeteno) Silná brzda (sekund. vřeteno) Příkaz synchronizace ve směru hodinových ručiček 2 vřeten Příkaz synchronizace proti směru hodinových ručiček 2 vřeten Zastavení synchronizace 2 vřeten Anuluje synchronizaci Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-7
1.3 Číslování bloků Adresy N mají za funkci číslovat bloky programu, aby se tak usnadnilo vyhledávání zjednodušila fáze editace. Kódy N se automaticky vkládají na začátek bloků, zatímco je program editován klávesnicí stroje. Číslování je vzestupné po desítkách (N10, N20, N30, atd.). Jestliže chcete vložit nový blok do programu již vytvořeného, doporučuje se tento blok očíslovat dle následujícího příkladu. Je to i z toho důvodu, aby se neriskovalo zadání čísla již existujícího bloku: v tomto případě, když CNC provádí vyhledávání, zvolí první ze dvou bloků se stejným číslem. Řídící systém akceptuje i programy, které jsou složené z číslovaných a nečíslovaných bloků. N10 T101 N20 G97 S1000 M3 N30 G0 X100 Z2 M8 N40 G1 N10 T101 N20 G97 S1000 M3 N30 G0 X100 Z2 M8 N35 Z2 (přidaný blok) N40 G1 1.4 Začátek a konec programu Adresa O Slouží pro číslování programů a nastavuje se následujícím způsobem : O1234; (max 4 číslice) Číslice po písmeně O označují název programu (v tomto případě se program nazývá 1234 ). Paměť, kterou řídící systém vyhrazuje na programy je cca 8000 znaků a může obsahovat maximálně 63 programů (STANDARD). Funkce M30 Označuje konec programu a zadává automatický návrat na první blok daného programu. Tato funkce zadává zastavení otáčení vřetena a vylučování chladící kapaliny. 1.5 Nomenklatura programu Program je složen z informací obecného rázu (kóty získané z výkresu obráběného dílce) a z pomocných funkcí (příkazy pro řízení soustruhu). Souhrn údajů napsaných na jednom řádku po písmeně N se nazývá blok. Příklad jednoho bloku: N30 G97 S800 M3 POZNÁMKA : - Programujte jenom jeden kód M v bloku - Je možné programovat více kódů G v jednom bloku, pokud nepatří do stejné skupiny. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-8
1.6 Osy Pohyb os může být programován pomocí absolutních nebo přírůstkových příkazů. V případě absolutních příkazů se používají souřadnice X, Z, C a B. X znamená příčnou osu (průměry) Z - znamená podélnou osu (délky) 1.7 Volba nulového bodu obrobku Jako první věc je potřeba na obráběném dílcu označit nulový bod, který umožní jednoduché programování, jednoznačnost a směr pohybu. Tento bod osy X ( nula X ) je umístěn na ose otáčení vřetena, zatímco pro osu Z ( nula Z ) se doporučuje vybrat tento bod na dokončené čelní ploše obrobku, která je vzdálenější od sklíčidla. Viz příklad na obrázku 1.1. počáteční bod os (nulový bod obrobku), ke kterému se vztahují kóty obrobku a posuny nástrojů, jak pro osu X, tak pro osu Z obrobek Obrázek 1.1 Ani absolutní souřadnice nejsou nastavené vzhledem k nulovému bodu obrobku (platí pro osu Z). V programování musí být souřadnice uvedené se znaménkem + nebo, který určí směr posunu. Znaménko + může být vynecháno, protože je rozeznáno automaticky řídícím systémem. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-9
1.8 Přírůstkové příkazy os V přírůstkových příkazech (U, W, H) se programuje vzdálenost, která se musí zdolat vzhledem k poslednímu naprogramovanému bodu. Ve stejném bloku můžou být vložené příkazy přírůstkové i absolutní. Například : G0 X30 W 40. Vztah mezi absolutními a přírůstkovými příkazy je znázorněn v následující tabulce : Absolutní příkaz X Z C B Přírůstkový příkaz U W H - Poznámka Příkaz pohybu osy X Příkaz pohybu osy Z Příkaz pohybu osy C Příkaz pohybu osy B 1.8.1 Příklady obrysového soustružení Obrázek 1.2 Absolutní Přírůstkové Absolutní Přírůstkové (A) X0Z0 X0Z0 (A) X0Z0 X0Z0 X20 U20 X20 U20 Z-20 W-20 X30Z-20 U10W-20 X30 U10 (B) Z-25 W-5 (B) Z-25 W-5 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-10
Obrázek 1. 3 Popis profilu v absolutních Popis profilu v absolutních i přírůstkových X0 Z0 X0 Z0 X40 X40 (U40) Z - 10.5 W - 10.5 X57 Z - 19.5 X57 W - 9 Z - 32 W - 12.5 X77 X77 Z - 43 W - 11 X99 X99 Z - 57 W - 14 X127 X127 (U28) Z - 69.5 W - 12.5 X105 Z - 75.5 X105 W - 6 (U - 22 W - 6) Z - 89 W - 13.5 X140 X140 Z - 102 W - 13 X123 Z - 113.5 X123 W - 11.5 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-11
1.9 Pohyb os Funkce G Různé pohyby os můžou být řízené 4 funkcemi G, které jsou stále a navzájem se vylučující. Když se vloží do programu, tyto 4 funkce určují určitý typ pohybu, který může být změněn jenom naprogramováním další funkce G z této skupiny. Tyto funkce jsou : G 0 G 1 G 2 G 3 Rychloposuv os Lineární pracovní posun Kruhový pracovní pohyb ve směru hodinových ručiček (CW) Kruhový pracovní pohyb proti směru hodinových ručiček (CCW) Rychloposuv Slouží pro umístění nebo oddálení nástroje vzhledem k bodu obrábění. Příkaz se zadá s G0 a pak následuje souřadnice cílového bodu. Příklad: G0 X100 G0 Z30 G0 X100 Z30 (příčný pohyb) (podélný pohyb) (šikmý kombinovaný pohyb) Pracovní válcový a kuželový pohyb Slouží pro válcové nebo kuželové soustružení, nebo pro čelní soustružení. Příkaz se zadá s G1 a pak následuje souřadnice cílového bodu. Příklad: G0 X100 G1 X50 F.2 (čelní obrábění) G0 X100 Z2 G1 Z - 50 F.3 (válcové soustružení) G0 X100 Z2 G1 Z0 F.25 X60 Z - 30 (kuželové soustružení) Kruhový pohyb (interpolace) Slouží pro programování oblouků (kruhových výsečí). Příkaz se zadá s G2 pro oblouky ve směru hodinových ručiček (CW) nebo G3 pro oblouky proti směru hodinových ručiček (CCW). Formát příkazu je následující : Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-12
N G2 X Z R F N = číslo posloupnosti G2 = kód G směru oblouku (G2 nebo G3) X a Z = souřadnice cílového bodu oblouku R = poloměr oblouku F = posuv Na následujícím obrázku je uveden příklad programování tečnového poloměru dvou přímek. Příklad znázorňuje sadu tečnových poloměrů dvou přímek pod úhlem 90. Usnadňuje výpočet počátečních a koncových bodů poloměru. Obrázek 1. 4 N100... N110 G0 X14 Z2 N120 G1 Z0 F.3 N130 X18 Z 2 N140 Z 10 N150 G2 X22 Z - 12 R2 F.2 N160 G1 X30 N170 X38 Z 25 N180 Z 31 N190 G2 X42 Z - 33 R2 F.15 N200 G1 X48 N210 G3 X54 Z - 36 R3 F.25 N220 G1 Z - 40 F.2 N230 G0 X200 Z200 N240 M30 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-13
Obrázek 5 znázorňuje příklady sečnového poloměru s jednou nebo dvěma přímkami a tečnového poloměru. Všechny příklady uvedené na obrázku 5 musí být programovány pomocí funkcí G2 a G3. sečnový poloměr dvou přímek sečnový poloměr s jednou přímkou a jeden tečnový na další přímce dva tečnové poloměry mezi sebou dva sečnový poloměry mezi sebou Obrázek 1.5 Pro naprogramování je potřeba znát počáteční a konečné body každého poloměru. SEČNA TEČNA Obrázek 1. 6 Obrázek 1.7 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-14
1.10 Indexace nástrojové hlavy a použití korektorů CNC je připraven na použití automatické nástrojové hlavy s 8, 10 nebo 12 místy (dle typu stroje). Funkce pro přivolání nástroje je T, po které následují 3 nebo 4 číslice, které označují, která stanice nástrojové hlavy byla zvolena. V standardní verzi má CNC k dispozici 16 korektorů, které automaticky sdružené s polohou nástroje v nástrojové hlavě. Tedy například T1 01 automaticky sdruží korektor 01 s nástrojem č. 1. Je možné přiřadit nástroji korektor s odlišným číslem než číslo nástroje (např. T1 16). Doporučuje se vždy programovat funkci T v jednom bloku bez jiných funkcí. Například : N130... N140 G0 Z100 N150 T303 N160 G97 S200 M4 N170 G0 X50 Z2 M8 N180 G1 Z-50 F.2 N190 G0 Z150 N200 T1212 N210... 1.11 Otáčení vřetena Pro otáčení vřetena je potřeba do jednoho stejného bloku naprogramovat 3 funkce : 1. G96 (konstantní řezná rychlost, m/min) nebo G97 (pevné otáčky, ot./min) 2. Sxxxx (kde xxxx představuje ot./min nebo m/min) 3. M3 (otáčení ve směru hodinových ručiček) nebo M4 (otáčení proti směru hodinových ručiček). Směr otáčení (ve směru nebo proti směru otáčení hodinových ručiček) je definován z pohledu na vřeteno zezadu. Funkce S označuje otáčky vřetena v ot./min nebo m/min dle toho, zda jí předchází funkce G97 nebo G96. Když se naprogramuje G96, při každé změně průměru obráběného dílce dostaneme změnu otáček vřetena. Naopak s G97 se vřeteno vždy otáčí úhlovými otáčkami nastavenými kódem S nezávisle na průměru, ve kterém se nástroj nachází. Funkce G96/G97 a M3/M4 jsou stále a navzájem se vylučující. Stejným způsobem je i funkce S stálá a může být změněna jenom novým zadáním funkce S. Poznámka: jestliže má stroj k dispozici převodovku, je potřeba naprogramovat i příslušné fumkce M převodovky; doporučuje se vynulovat G96 (s G97 S...) před jakoukoli výměnou nástrojů, aby se předešlo zbytečným změnám otáčení vřetena. 1.11.1 Omezení maximálních otáček vřetena Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-15
Funkce G92 Sxxxx slouží pro omezení otáček vřetena na otáčky xxxx ot./min během obrábění s konstantní řeznou rychlostí. Tato funkce se musí naprogramovat do jednoho samostatného bloku. Například : G92 S1800...... G96 S150 M3 Výše uvedený příklad se vztahuje na obrábění s konstantní řeznou rychlostí 150 m/min, s omezením na 1800 ot./min. Funkce G92 se uloží do paměti a může být uvedena jenom jednou na začátku programu. Vřele se doporučuje používat omezení otáček, když se obrábí s konstantní řeznou rychlostí, aby se předešlo otáčení vřetena s nadměrnými otáčkami během čelního obrábění až do středu vřetena. Funkce G92 nemá žádný efekt, když se obrábí s pevnými otáčkami (s G97). 1.11.2 Zastavení otáčení vřetena Otáčení vřetena se zastaví naprogramováním M5 v jednom samostatném bloku nebo v bloku, který obsahuje i rychloposuv. Například: G0 X250 Z150 M5 Pro obrácení směru otáčení vřetena není nutné projít přes zastavení vřetena (M5); přece jen se doporučuje snížit otáčky před obrácením směru otáčení. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-16
1.12 Posuv Funkce F Tato funkce definuje rychlost posuvu během obrábění. Posuv je vyjádřen v mm/ot. nebo v mm/min. Volba typu výběru rychlosti se provede pomocí funkcí G94 a G95. S G95 se zvolí posuv v mm/ot. (v běžných situacích). S G94 se zvolí posuv v mm/min. Příklad : G95 G94 F0.2 = 0.2 mm na otáčku F10 = 10 mm za minutu F1 = 1 mm na otáčku F350 = 350 mm za minutu F1.5 = 1.5 mm na otáčku F4000 = 4000 mm za minutu Funkce F je modální a tedy když se jednou vloží do programu, zůstane platné pro všechny pracovní pohyby (G1, G2, G3) provedené s jakýmkoli nástrojem. Změny je možné provést naprogramováním nové hodnoty F. Pomocí potenciometru na hlavním panelu je možné měnit rychlost posuvu jako procentní část z rychlosti nastavené kódem F. Ve fázi konstantní řezné rychlosti se doporučuje programovat rychlost posuvu v mm/ ot. (G95), aby jste dosáhli konstantní tloušťku třísek při jakýchkoli otáčkách vřetena. 1.13 Chlazení Funkce M, které řídí dodávání chladící kapaliny, jsou následující (všechny jsou modální): M8: normální vylučování chladící kapaliny, je aktivní na začátku bloku M9: zastavení vylučování chladící kapaliny; je aktivní na konci bloku M7: vysokotlakové chlazení. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-17
Následující obrázek znázorňuje první příklad obrábění, který shrnuje všechny dosud uvedené příkazy. vrtání průměru 20 vnější hrubování vnější dokončování Obrázek 1. 8 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-18
1.14 Prodleva Funkce G4 dovoluje vyčkávání určitou dobu před prováděním následujícího bloku. Maximální nastavitelná doba je rovna 99999.99 sekund. Formát zápisu prodlevy je G4 U..., kde číslo po U označuje sekundy prodlevy. Například: prodleva 2 sekundy prodleva 1 sekunda Obrázek 1. 9 Funkce G4 se může použít i bez specifikace prodlevy U. V tomto případě má za úkol provést ostré hrany. Například: okamžitá prodleva Nástroj bude čelně obrábět až do průměru 100, pak se zastaví a ihned se rozběhne v Z. 1.15 Zastavení cyklu programem Funkce M00 Tato funkce má za úkol zastavit vykonávání programu na konci bloku, ve kterém je vložena. Pro opětovné rozběhnutí cyklu po tomto příkazu je nutné stlačit tlačítko spuštění cyklu na řídícím panelu soustruhu. Například : Funkce M01 N 100 T303 N 110 G97S280M4 N 120 G0X40Z1M8 N 130 G1Z-15F.3 N 140 X50 N 150 Z-25 N 160 X70 N 170 G0X100Z200 M00 (otočení obrobku pro 2. fázi obrábění) N 180 N 190.. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-19
Tato funkce funguje jako M00, avšak aktivuje se příslušným páčkovým přepínačem umístěným na řídícím panelu (viz návod k obsluze soustruhu). Funkce před M01 jsou zachované (jako pro M00). 1.16 Přeskočení označeného bloku Tato funkce (popsaná i v návodě k použití soustruhu) dovoluje provést nebo vyřadit blok označený lomítkem / dle polohy přepínače přeskočení označeného bloku na řídícím panelu stroje. Když je páčka na OFF, označené bloky se normálně provedou. Příklad uvedený na obrázku 1.10 ukazuje vyvrtávání Ø 40 se začátkem na 2 typech neopracovaných dílců : jeden s otvorem 39 (nevyžaduje hrubování) a druhý s otvorem, který vyžaduje hrubování. možnost kontroly průměru 39 Obrázek 1. 10 1.17 Hlášení Je možné vkládat hlášení, která se budou zobrazovat během obrábění. Každé hlášení musí být napsáno mezi závorkami, například : (VRTÁK PRŮMĚRU 20) Hlášení můžou být napsána pomocí klávesnice řídícího systému jenom v případě rozšířené klávesnice, zatímco pro zúženou klávesnici se doporučuje editovat programy a hlášení na PC a pak jich převést do paměti CNC. POZOR : HLÁŠENÍ PIŠTE VELKÝMI PÍSMENY 1.18 Přesné zastavení Přechod nástroje mezi jedním blokem a blokem následujícím může být proveden dvěma různými způsoby : 1. Provedení bod bod (M74), se zpomalením na konci bloku. Osy na konci bloku zpomalí, aby dorazily do správné kvóty a pak se znovu rozběhnou. Tímto způsobem se dosáhnou ostré hrany (Obr. 11A). 2. Spojité provedení (M75), bez zpomalení na konci bloku. Osy na konci bloku nezpomalí a tedy, především když je posuv nadměrný, se objeví chyba odpovídající zaoblení hran (Obr. 11B). Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-20
Poznámka: doporučuje se používat M74 v těch profilech, kde se požaduje přesná tolerance i na zaobleních a skoseních; při zapnutí má stroj v paměti implicitně kód M75 a tedy když požadujete přesné zastavení, je nutné naprogramovat M74; funkce M74 není kompatibilní s G0, a proto je potřeba ji vždy při rychloposuvech zrušit. A B Obrázek 1.11 Obrázek 1.12 ukazuje, jak se mění posuv mezi jedním a druhým blokem, jestliže je aktivní M74 nebo M75. POSUV ZRYCHLENÍ NAPROGRAMOVANÉ F POSUV ZRYCHLENÍ NAPROGRAMOVANÉ F ZPOMALENÍ Obrázek 1.12 1.19 Přímé programování S přímým programováním je možné vkládat lineární trajektorie, zkosení a zaoblení ne pomocí bodů, ale použitím údajů z výkresu. Možné definice pomocí přímého programování jsou : A = úhel,c = zkosení R = zaoblení 1.19.1 Funkce A Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-21
Dovoluje přímo programovat sklon (úhel) lineárních trajektorii. Pro určení hodnoty úhlu A, je potřeba umístit osy z obrázku 13A nebo 13B, bez otáčení, do bodu začátku kuželovitosti vzhledem ke směru obrábění nástroje. Definováno proti směru hodinových ručiček INIZIO CONICITA počátek kuželovitosti Definováno ve směru hodinových ručiček Obrázek 1.13 Blok může být vytvořen jenom definováním kóty X nebo Z a kuželovitosti A (jednotlivý blok) nebo definováním kuželovitosti A první přímky, kuželovitosti A druhé přímky a souřadnic X a Z, které se vztahují ke konečnému bodu druhé přímky (dvojitý blok). Úhel A musí být programován maximálně s 3 celými číslicemi a 4 desetinnými celé číslo bude vyjadřovat stupně, desetinné místo zůstatek. Příklad : 10 30 = A10.5 30 40 12 = A30,67 (viz následující tabulka A-B) 50 = A50 1.19.2 Funkce,C Dovoluje automaticky naprogramovat zkosení mezi dvěma křivkami s přímým vložením požadovaného rozměru. Hodnota,C vyjadřuje délku, která se má odebrat na přímce uvedené před,c a na přímce uvedené po,c. Takto se vytvoří rovnoramenný trojúhelník, ve kterém dvě odvěsny představují hodnotu,c na odebrání. Viz příklady na obrázku 1.14. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-22
Obrázek 1.14 1.19.3 Funkce R Analogicky jako zkosení je možno automaticky naprogramovat zaoblení s přímým vložením hodnoty poloměru se kterou řídící systém vytvoří tečnovou kruhovou interpolaci s předchozí a následující přímkou. Příklad: Obrázek 1.15 Poznámka: zkosení a zaoblení programována s funkcemi,c a R jsou přípustná jenom v případě, že přímky mají průsečník (tj. nejsou rovnoběžné). V programování se budou souřadnice X a Z vždy vztahovat k průsečníkům přímek. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-23
1.20 Pravidla používání přímého programování 1. Přímé programování je kompatibilní jenom s posuvy v G1, neboť má za cíl optimálním způsobem vyřešit problémy obrysového soustružení. Kruhové úseky můžou být definovány jako rádius (R) vždy, když je ověřená podmínka dotyku u přímky, která předchází zaoblení, i u přímky, která po něm následuje. Když chybí počáteční nebo koneční podmínka dotyku, musí se použít funkce G2 a G3 v tradiční formě (jsou dokonale kompatibilní s přímým programováním). 2. Zkosení a zaoblení (,C a R) se můžou nacházet jenom mezi lineárními prvky (provedeny v G1) takové délky, aby je obsáhly. Ze stejného důvodu první a poslední pracovní pohyb nemůže být nikdy,c nebo R, protože by úplně chyběl lineární prvek, který by obsahoval nebo orientoval zkosení či zaoblení. Této nepříjemnosti se může předejít naprogramováním předchozí nebo následující úseče délky,c nebo R, která bude při provádění překryta zkosením nebo zaoblením. 1.20.1 Přímé programování s jednoduchými bloky Příklad 1 Obrázek 1.16 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-24
Příklad 2 Obrázek 1.17 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-25
1.20.2 Přímé programování s jednotlivými bloky Obrázek 1.18 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-26
1.20.3 Přímé programování s dvojitými bloky Obrázek 1.19 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-27
Obrázek 1.20 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-28
1.20.4 Převod minut a sekund na stupně v desetinném čísle Následující dvě tabulky naznačují převod úhlu vyjádřeného v stupních, minutách a sekundách na desetinné číslo. MINUTY SEKUNDY STUPNĚ STUPNĚ STUPNĚ STUPNĚ Tabulka A Tabulka B Například pro převod úhlu 40 20 42 na desetinné číslo postupujte následovně : 40 = 40 20 (tabulka A) = 0,33333 42 (tabulka B) = 0,01166 40 20 42 40, 34499 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-29
1.21 Soustružení kuželových ploch V případě soustružení kuželových ploch spolu se zkoseními, nástroj provede profil obrobku stejný s profilem naprogramovaným jenom v případě, že špička nástroje má ostrou hranu. Obyčejně se obrábí s nástroji se zaobleným vrtákem, a proto profil obrobku, který dostanete je rovnoběžné posunutý vzhledem k naprogramovanému obrobku velikost posunutí se mění dle poloměru nástroje a sklonu prováděného profilu. Je tedy potřeba naprogramovat správný profil stejné velikosti viz. nahoře tak, aby nástroj provedl požadovaný profil. Pro výpočet korekcí pro počáteční a cílové body pro dosažení požadovaného profilu postupujte dle následujícího příkladu. Správný profil Chybný profil Obrázek 1.21 Poloměr nástroje Úhel sklonu profilu Přírůstek osy X Přírůstek osy Z Například, pro R.U. = 1,2 a β = 30 dostaneme : ΔX/2 = 1,2 - [1,2 x tg((90 - β)/2)] = 1,2 - [1,2 x tg(30 )] = 1,2-0,70 = 0,5 ΔX = 1 ΔZ = 1,2 - [1,2 x tg(30 /2)] = 1,2 - [1,2 x tg(15 )] = 1,2-0,33 = 0,87 Zjištěné údaje z výpočtu, které se můžou normálně používat v případě zkosení 45 : Poloměr špičky 0,4 0,8 1,2 1,6 Hodnota pro 45 0,23 0,47 0,7 0,93 Použitý nástroj R = 0,8 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-30
1.22 Soustružení kruhových ploch Analogicky k soustružení kuželových ploch i soustružení kruhových ploch přináší některé problémy plynoucí z poloměru nástroje. Pro vyřešení této nepříjemnosti je potřeba naprogramovat přesnou, zmenšenou nebo zvětšenou hodnotu poloměru nástroje dle toho, zda se obrábí konkávní nebo konvexní profil. Příklad : Obrázek 1. 22 raggio convesso konvexní rádius raggio concavo konkávní rádius max errore maximální chyba raggio programmato naprogramovaný rádius raggio ottenuto dosažený rádius asse mandrino osa vřetena utensile per esterno / per interno nástroj pro vnější / vnitřní soustružení punto azzeramento utensile bod vynulování nástroje nuovo centro circonferenza nový střed kružnice particolare errato / corretto chybný / správný detail Je možné říct, že pro dosažení požadovaného zaoblení se musí snížit konkávní poloměry a zvýšit konvexní poloměry o hodnotu poloměru nástroje (R.U.). Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-31
1.23 Kompenzace poloměru nástroje Během obrysového soustružení profilů se často objevují chyby na geometrii obrobku (to se může zjistit při dokončování). V tomto případě se chybou nerozumí to, že se vytvořil průměr mimo toleranci (v tomto případě by se chyba mohla napravit korektorem nástroje); naopak se tím rozumí naprogramování určitých pohybů nástroje za účelem dosažení určité formy obrobku, která se ve skutečnosti nedosáhne. Tyto chyby, které se objeví jenom na zkoseních, kuželovitosti nebo kruzích (jak bylo uvedeno na předchozích stránkách) jsou zapříčiněné poloměrem špičky nástroje. Chyba se může napravit naprogramováním odlišné dráhy nástroje než je ta teoretická. Tato ruční kompenzace by však často nutila programátora k velmi komplexním výpočtům. Automatická kompenzace poloměru nástroje umožňuje vyřešit tento problém snadnějším způsobem. Je to vlastně přímo řídící jednotka, která vhodným způsobem mění naprogramované kvóty a tak odstraní chybu zapříčiněnou poloměrem nástroje. V praxi musí programátor předvídat: a) reálné body profilu; b) poloměr špičky nástroje; c) typ použitého vynulování pro nástroj; d) poloha, ve které bude pracovat nástroj na profilu. Podrobněji: a) reálné body profilu; Naprogramované kvóty profilu musí dávat reálné rozměry dokončeného obrobku (dle výkresu). b) poloměr špičky nástroje; Rozměr poloměru špičky nástroje je vložen do stránky, která se přivolá tlačítkem MENU OFSET a softvérovým tlačítkem GEOMET, v závislosti na hodnotě R (viz následující stránky). c) typ použitého vynulování pro nástroj; Typologie nástroje se vkládá na stejné stránce jako poloměr špičky v závislosti na hodnotě T (viz následující stránky). d) poloha, ve které bude pracovat nástroj na profilu. Poloha nástroje vzhledem k profilu je definována funkcí G41, jestliže se nástroj nachází vlevo od obrobku (při pohledu ve směru posuvu) nebo G42, jestliže se nachází vpravo od obrobku (obrázek 1.23). Tato funkce musí být vložená do programu na obrábění obrobku. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-32
PRAVÝ NÁSTROJ : G42 LEVÝ NÁSTROJ : G41 Obrázek 1.23 Poznámky: V programování profilu s korekcí poloměru je potřeba dbát na následující : a) doporučuje se vkládat G41 nebo G42 do bloku rychloposuvu (G0) před začátkem operace dokončování; b) na konci průchodu dokončování je nutné vymazat G41 nebo G42 funkcí G40, která se vloží do bloku s rychlooddálením; c) doporučuje se začít každý program vložením funkce G40; d) jak dráha přiblížení, tak i dráha oddálení nástroje od obrobku (během kterých se aktivuje nebo dezaktivuje kompenzace) musí být větší než dvakrát poloměr nástroje; e) uvnitř profilu se nesmí nacházet bloky se samotnými funkcemi M, S a T, které nepůsobí na pohyb os; f) kompenzace poloměru nástroje se musí používat jenom v průchodech dokončování a jenom v případě skutečné potřeby; g) nesmí se zadat G41, jestliže je již aktivní příkaz G42 (to stejné platí pro G42); přivolání těchto příkazů podruhé způsobuje anomální situace. Příklad: vložení vypnutí V tabulce Geometria T3 R.8 Obrázek 1.24 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-33
1.24 Nástroje 1.24.1 Tabulka korektorů nástrojů blikající kurzor paragraf 23, bod c) paragraf 23, bod b) Obrázek 1.25 1.24.2 Tabulka opotřebení nástrojů blikající kurzor automaticky se vloží stejná hodnota jako v tabulce GEO- METRY Obrázek 1.26 vždy nulové hodnoty Poznámka: Hodnota kompenzace poloměru je součet poloměrů zapsaných v GEOMET- RIA a USURA (OPOTŘEBENÍ). Z tohoto důvodu musí být hodnota R v USURA (OPOTŘEBENÍ) rovna 0. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-34
1.24.3 Typologie nástrojů Na základě obrázku 1.27 je možné pro každý nástroj vyvodit hodnotu T, která se má vložit do tabulky korektorů nástrojů. Obrázek 1.27 tornitore esterno inverso vnější obrácený soustružnický nůž tornitore esterno neutro vnější středový soustružnický nůž tornitore esterno vnější soustružnický nůž sfacciatore neutro inverso vnější středový nástroj pro čelní obrábění bareno inverso obrácený nástroj tornitore interno neutro vnitřní středový soustružnický nůž bareno soustružnický vnitřní nástroj sfacciatore neutro středový nástroj pro čelní obrábění Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-35
1.25 Pevné cykly 1.25.1 Cyklus hrubování podél osy Z (G71) Z plného obrobku proveďte následujícími průchody hrubování a jeden průchod polodokončování je povinný. Toto platí jak pro vnější, tak pro vnitřní hrubování. Jestliže se naprogramuje profil A - B - C dle obrázku 1.28, materiál ze specifikované oblasti se odebírá stejnými průchody, s možností zanechání přídavku kovu v X a Z. dokončený profil přídavek kovu Obrázek 1.28 G71 U... R... ; G71 P... Q... U... W... F... ; (1. blok) (2. blok) 1. blok (G71 U... R... ;) U = hloubka průchodu v poloměru, v mm, bez znaménka; R = odstoupení nástroje ve fázi návratu, v poloměru, v mm, bez znaménka; 2. blok (G71 P... Q... U... W... F... ;) P = číslo posloupností prvního bloku profilu (bod B); Q = číslo posloupností posledního bloku profilu (bod C); U = přídavek kovu pro dokončení v ose X, v mm, v průměru, se znaménkem (kladné pro vnější, záporné pro vnitřní); W = přídavek kovu pro dokončení v Z, v mm, se znaménkem (viz obrázek 1.29); F = je posuv používaný během všech průchodů hrubování. Případné kódy F obsažené v blocích od P do Q v definici profilu budou ignorovány a pak aktivovány jenom v cyklu dokončování G70. Je možné obrábět 4 následující profily (obrázek 1.29). Obrábění je vždy rovnoběžné s osou Z a znaménka u U a W jsou naznačené na obrázku. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-36
Je možná jak lineární, tak i kruhová interpolace. lavoraz. esterna / interna vnější / vnitřní obrábění Obrázek 1.29 Dráha z A do B v G0 nebo G1 představuje 1. blok profilu a musí být naprogramována v následujícím bloku za G71; počet posloupností představuje hodnotu P. V tomto bloku nesmí být specifikován žádný příkaz pohybu osy Z. Když je pohyb z A do B naprogramován s G0 / G1, přírůstek průchodu bude proveden způsobem G0 / G1. Poznámka: a) Bloky mezi P a Q nemůžou přivolávat podprogramy. b) Cyklus G71 nemůže hrubovat drážky: ty nemůžou být naprogramovány v dokončeném profilu B-C, protože by nástroj ve fázi polodokončování mířil k provedení drážky v jediném průchodu. Naopak malé drážky můžou být programovány a jsou provedeny v jediném průchodu předdokončování bez korekce poloměru nástroje. c) Na konci cyklu se nástroj znovu umístí do bodu A. 1.25.2 Cyklus dokončování (G70) Po hrubování provedeném s G71, G72 a G73, se dokončování provede následujícím příkazem : G70 P... Q... kde : P = číslo posloupností prvního bloku profilu; Q = číslo posloupností posledního bloku profilu. Upozornění : na konci cyklu G70 je nástroj rychloposuvem posunutý do výchozího bodu ; proto se doporučuje umístit nástroj pro dokončování do stejného bodu jako nástroj pro hrubování (průměr hrubého obrobku). Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-37
1.25.3 Příklad hrubování dokončování se dvěma nástroji Přídavek kovu W=0.1 (oddělení) Přídavek kovu Pozn. : obrobek byl již čelně obroben hrubování podél osy Z Pozn. : přítomnost osy Z vyvolává chybu programování posuv používaný jenom v dokončování posuv používaný jenom v dokončování dokončování napolohujte se jako při hrubování (blok 40) G70 aktivuje funkce M-S-F Obrázek 1.30 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-38
1.25.4 Příklad hrubování a dokončování vnitřní vnější se 4 nástroji hrubý obrobek vrták D30 vnější hrubování vnitřní dokončování vnější dokončování vnitřní hrubování Obrázek 1.31 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-39
1.25.5 Cyklus hrubování podél osy X (G72) Jak je možné vidět na obrázku 1.32, tento cyklus je podobný cyklu G71 s tím rozdílem, že v tomto případě je obrábění rovnoběžné s osou X. Dráha nástroje Dokončený profil Obrázek 1.32 G72 W... R... ; G72 P... Q... U... W... F... ; (1.blok) (2.blok) Význam adres ve dvou blocích G72 je stejný jako u G71. Je možné obrábět 4 následující profily (obrázek 1.33). Obrábění je vždy rovnoběžné s osou X a znaménka u U a W jsou naznačená na následujícím obrázku. Je možná lineární i kruhová interpolace lavoraz. interna/esterna vnitřní/vnější obrábění Obrázek 1.33 Dráha nástroje z A do B se specifikuje v bloku s číslem posloupnosti P s G00 nebo G01 a přírůstky každého průchodu budou provedené v G0 nebo G1. V tomto bloku nemůže být uveden příkaz pohybu na ose X. Dráha z B do C musí být konstantně rostoucí nebo klesající v X i v Z. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-40
1.25.6 Příklad hrubování podél osy X hodnota průchodu hrubování W 5, viz blok č. 50 přídavek kovu odstup Přídavek kovu pro dokončování U/2, viz blok č. 60 Ø 162 hrubování podél osy X Pozn. : přítomnost osy X vyvolává chybu programování dokončování napolohujte se jako při hrubování (blok 40) G70 aktivuje funkce M S F Obrázek 1.34 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-41
1.25.7 Opakování profilu (G73) Tato funkce dovoluje několikrát opakovat určený profil, který se pokaždé posune o naprogramovanou hodnotu. S tímto cyklem je možné účinně obrábět obrobky z výkovku, z odlitku, předchozího hrubování, atd. Profil surového obrobku Dokončený profil Obrázek 1.35 Cyklus musí být naprogramován dle následujícího (A B C): G73 U... W... R... ; G73 P... Q... U... W... F... ; (1. blok) (2. blok) 1. blok (G73 U... W... R... ;) U = materiál k odebrání v X, v mm, v poloměru, se znaménkem; W = materiál k odebrání v Z, v mm, se znaménkem; R = počet průchodů; 2. blok (G73 P... Q... U... W... F... ;) P = číslo posloupností prvního bloku profilu; Q = číslo posloupností posledního bloku profilu; U = přídavek kovu pro dokončování v X, v mm, v průměru, se znaménkem; W = přídavek kovu pro dokončování v Z, v mm, se znaménkem; F = posuv použitý během průchodů hrubování. Uvažují se 4 typy profilu. Dávejte pozor na znaménka při U a W (dle obrázku 1.29). Na konci cyklu se nástroj vrátí do bodu A. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-42
1.25.8 Příklad hrubování s opakováním profilu Obrázek 1.36 O0001 (PŘÍKLAD PROGRAMU S CYKLEM G73) N10 G92S1500 N20 T101 (hrubování) N30 G96S200G95F0.35 M4 N40 G0X210Z20M8 N50 G73U14W14R3 N60 G73P70Q120U4W2 N70 G0X80Z0 N80 G1Z-20F.015 N90 X120Z-30FO.25 N100 Z-50 N110 G2X160Z-70R20 N120 G1X180Z-80 N130 G0X250Z150 N140 T303 (dokončování) N150 G96S230G95F0.25 M4 N160 G42X190Z2M8 N170 G70P70Q120 N180 G0G40X250Z150 N190 M30 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-43
1.25.9 Vrtání s lamačem třísek (G74) S tímto cyklem je možné lámat třísky ve vrtání podél osy Z. G74 R... ; G74 Z... Q... F... ; (1. blok) (2. blok) R = vzdálenost stažení vrtáku, v mm; Z = celková hloubka otvoru, v mm, se znaménkem; Q = následní hloubky vrtání před každým stažením, bez znaménka, v tisícinách; F = rychlost posuvu. Poznámka : na konci vrtání se vrták umístí mimo obrobek. R=1 vzdálenost stažení Příklad : může se vynechat hodnota v tisícinách Obrázek 1.37 1.25.10 Hluboké vrtání s odpadem třísek G83 (opce) S tímto (opčním) cyklem je možné odvádět třísky při hlubokém vrtání podél osy Z. Zápis je následující: G83 Z... Q... P... F...; (G80 zruší G83) Z = hloubka otvoru, v mm, se znaménkem; Q = úsek vrtání, po kterém následuje návrat rychloposuvem mimo obrobek pro odpad třísky, v tisícinách, bez znaménka; P = prodleva na dně otvoru, v tisícinách sekundy; F = posuv, v mm/ot. Příklad viz na obr. 1.38. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-44
Bod umístění rychloposuvu a bod návratu po každém úseku vrtání v Z NULOVÝ BOD OBROBKU Příklad : Obrázek 1.38 1.25.11 Cyklus pro čelní drážky (G74) S tímto cyklem je možné více průchody provést čelní drážku širší než nástroj. Průchody jsou automaticky určené řídícím systémem s možností zlomení třísky. Zápis je následující : G74 R... G74 X... Z... P... Q... F... R = vzdálenost stažení nástroje v mm. Když se ukáže 0, není stažení; X = konečný průměr drážky, s přihlížením na dvojnásobek šířky nástroje, v mm; Z = hloubka drážky, v mm; P = posun nástroje podél osy X, pro provedení následujících průchodů (je to hodnota nižší než šířka nástroje, vyjádřeno v poloměru, v tisícinách mm, bez znaménka); Q= následující hloubky pronikání před každým stažením, bez znaménka, v tisícinách mm. Když chcete předejít zlomení třísky, zadejte do této hodnoty hloubku drážky (např.: 12 + 2 = 14); F = rychlost posuvu. Příklad: bod vynulování nástroje Obrázek 1.39 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-45
1.25.12 Cyklus pro radiální drážky (G75) S tímto cyklem je možné provést více průchody radiální drážku širší než nástroj. Průchody jsou automaticky určené řídícím systémem s možností zlomení třísky. Zápis je následující : G75 R... G75 X... Z... P... Q... F... R = vzdálenost stažení nástroje v mm. Když se ukáže 0, není stažení; X = konečný průměr drážky v mm; Z = konečný bod drážky v Z, s přihlížením na vynulování nástroje (viz příklad na obr. 1. 40); P= následující hloubky pronikání před každým radiálním stažením, bez znaménka, v tisícinách mm. Když chcete předejít zlomení třísky, zadejte do této hodnoty hloubku drážky + 1 (např.: 12 + 1 = 13); Q = posun nástroje podél osy Z, pro provedení následujících průchodů (je to hodnota nižší než šířka nástroje, vyjádřeno v poloměru, v tisícinách mm, bez znaménka); F = rychlost posuvu. Příklad: bod vynulování nástroje může se vynechat Obrázek 1.40 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-46
1.26 Pevné cykly závitování 1.26.1 Cykly závitování v automatickém módu (G76) Dovoluje provést závitování naprogramováním jenom dvou bloků s funkcí G76 (ne modální). Zápis je následující : G76 P... Q... R... G76 X... Z... R... P... Q... F... poloha nástroje v rychloposuvu konečný bod závitu ponoření v rychloposuvu 1. průchod udává se jenom pro kuželovité závity kuželovitost výstupu hloubka závitu NULOVÝ BOD OBROBKU NÁSTROJ rychloposuv pracovní posuv Obrázek 1.41 Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-47
1. BLOK 1 2 3 G76 P Q... R... Za písmenem P vždy následuje 6 číslic, která mají vždy následující význam : 1. pár číslic označuje počet průchodů dokončování. V prvním průchodu se odejme přídavek kovu označený v R ve stejném bloku; následující průchody jsou leštění. Hodnoty, které se normálně používají: 00 = žádný průchod dokončování; 01 = jeden průchod dokončování; 02 = dva průchody dokončování. 2. pár číslic označuje způsob výjezdu nástroje na konci každého průchodu závitování. Hodnoty, které se normálně používají: 00: nejčastěji používaný, s trhavým výjezdem; 06: výjezd nakloněný pod úhlem 45, kde se délka výjezdového kuželu cca rovná hloubce závitu (pro metrické závitování nebo Withwort). 3. pár číslic označuje úhel vstupu nástroje pro provedení závitu. Můžou být uvedené jenom následující hodnoty : 80 60: vstup podél pravého boku v metrickém závitování; 55: vstup podél pravého boku v závitování Withwort; 30 29 00: vertikální vstup. Písmeno Q označuje minimální hloubku průchodu s ohledem na to, že hloubku počátečního průchodu (označená s písmenem Q v 2. bloku G76) se automaticky snižuje dle pravidla uvedeného na následující stránce. Když se dosáhne minimální hodnoty (hloubka průchodu), cyklus pokračuje s konstantní hloubkou průchodů až do dokončení závitu. Hodnota je vyjádřena v poloměru, v tisícinách mm, bez znaménka. Normálně používané hodnoty jsou Q100 a Q120. Písmeno R označuje přídavek kovu, který je odebrán v prvním průchodu dokončování. Je vyjádřen v poloměru, v mm, bez znaménka. Normálně používané hodnoty jsou: R0 : bez přídavku kovu; R0,05 : 5 stotin přídavku kovu v poloměru. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-48
2. BLOK G76 X... Z... R... P... Q... F... X = průměr dna závitu v mm. Jestliže je závitování kuželovité, průměr je stejný jako průměr konce závitu; Z = kvóta konce závitu; R= změna poloměru mezi počátečním bodem a bodem konce závitování, v mm, se znaménkem: pro závitování na hlavním vřeteně s pohybem zprava doleva, - záporný pro vnější závity (příklad, R -0.15) - kladný pro vnitřní závity (příklad, R 0.15) Slouží jenom pro kuželovité závity. Ve válcovitém závitování se neoznačuje písmeno R. úhel závitu délka průchodu a Obrázek 1.42 P = hloubka závitu v poloměru, v tisícinách, bez znaménka; Pro metrické závity platí pravidlo P = průchod x 0.6 Pro závity Withwort platí pravidlo P = průchod x 0.65 Q = hloubka prvního průchodu vyjádřena v poloměru, v tisícinách, bez znaménka. Hodnoty jsou Q200 - Q300. F = krok závitování vyjádřený v mm, bez znaménka. Poznámka: 1. Počet průchodů závisí na dvou hodnotách označených při písmeně Q. Zvýšením jedné nebo obou hodnot se sníží počet průchodů; jejich snížením se počet průchodů zvýší. 2. Hloubka 1. průchodu se sníží dle následujícího matematického vzorce : Hloubka počátečního průchodu x počet průchodů Příklad (Q300): mm v poloměru Obrázek 1.43 passata - průchod Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-49
Jestliže průchody musejí být stejné s konstantní hloubkou, naprogramují se dvě stejné hodnoty u Q. 3. Závitování se provede jenom s G97 (fixní otáčky). 4. V předchozím bloku před prvním G76 se rychloposuvem (G0) umístí nástroj v X a v Z. X bude na průměru návratu, který je normálně vzdálený 1 mm v poloměru od vrcholu závitu a Z je roven cca 3-krát průchod. 5. Fixní cyklus G76 rozezná vnitřní nebo vnější závitování dle umístění nástroje v rychloposuvu v X. 1.26.2 Závitování s konstantním stoupáním (G33) Je možné programovat válcovité, kuželovité nebo čelní závitování naprogramováním jednotlivých pohybů použitím funkce G33. Stoupání je pak vyjádřeno pomocí adresy F. Příklad válcovitého závitování s konstantním stoupáním, pro délku 100 mm, se stoupáním 3 G33 Z -100 F3 Příklad čelního závitování s konstantním stoupáním 2,5 G33 X50 F2,5 Příklad kuželovitého závitování, se stoupáním 2 G33 X150 Z -200 F2 Válcovité závitování Čelní závitování Kuželovité závitování Obrázek 1.44 Odpady závitování tam, kde je není třeba, můžou být i vynechány, protože na konci závitu se nástroj rychle oddělí od obrobku bez vytvoření drážky. Poznámky k závitování: Regulátor rychlosti posuvu ( override ) je při závitování dezaktivován. Stoupání závitu je nepřesné v blízkosti výchozího a cílového bodu; to je zapříčiněno zrychlením osy. Pro vynulování této chyby se musí průchod závitování začít ve vzdálenosti od obrobku 3-krát větší než stoupání. Vynásobením otáček vřetena se stoupáním dostanete hodnotu, která nesmí překročit hodnotu 6000. Stlačením tlačítka feed hold (zastavení cyklu) se nástroj zastaví jenom na konci průchodu. Příklady programování pro soustruhy Daewoo 1-50