PLL. Filtr smyčky (analogový) Dělič kmitočtu 1:N

Podobné dokumenty
Pasivní tvarovací obvody RC

7. Měření kmitočtu a fázového rozdílu; 8. Analogové osciloskopy

Analogový komparátor

IMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA,

Popis obvodů U2402B, U2405B

POPIS OBVODŮ U2402B, U2405B

1. Vzorkování, A/D převodníky, číslicový osciloskop.

Bipolární tranzistor jako

12. MAGNETICKÁ MĚŘENÍ, OSCILOSKOPY

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY

JAN JUREK. Jméno: Podpis: Název měření: OVĚŘOVÁNÍ ČINNOSTI GENERÁTORU FUNKCÍ Číslo měření: 6. Třída: E4B Skupina: 2

+ b) = R R R R 3. vystup. vstup. 1. Hodnota proudu protékajícího odporem R2 činí: 2. Aby oba obvody byly ekvivalentní musí nastávat m.j.

Klíčová slova: Astabilní obvod, operační zesilovač, rychlost přeběhu, korekce dynamické chyby komparátoru

4. MĚŘENÍ PROUDU, MĚŘENÍ KMITOČTU A FÁZE

Matematika v automatizaci - pro řešení regulačních obvodů:

SEKVENČNÍ LOGICKÉ OBVODY

9 Viskoelastické modely

2. MĚŘICÍ ZESILOVAČE A PŘEVODNÍKY

MULTIFUNKČNÍ ČASOVÁ RELÉ

5. MĚŘENÍ KMITOČTU a FÁZOVÉHO ROZDÍLU

Teorie obnovy. Obnova

Uživatelský manuál. Řídicí jednotky Micrologic 2.0 a 5.0 Jističe nízkého napětí

REGULACE ČINNOSTI ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ

4. MĚŘICÍ PŘEVODNÍKY ELEKTRICKÝCH VELIČIN 1, MĚŘENÍ KMITOČTU A FÁZOVÉHO ROZDÍLU

SBĚRNICOVÝ ŘÍDICÍ SYSTÉM SOMFY IB. Technická specifikace

Sekvenční logické obvody

Popis regulátoru pro řízení směšovacích ventilů a TUV

ASYNCHRONNÍ ČÍTAČE Použité zdroje:

Ošetření nevyužitých vstupů. Připojování vstupů

3. Měřicí převodníky, číslicově-analogové převodníky. 4. Analogově-číslicové převodníky

SIMULACE. Numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic. Měřicí a řídicí technika přednášky LS 2006/07

10. ANALOGOVĚ ČÍSLICOVÉ PŘEVODNÍKY

JAN JUREK MĚŘENÍ NA IMPULSNÍCH OBVODECH. AKO v tranzistorovém zapojení AKO s časovačem NE 555. Jméno: Podpis: Název měření: Třída: E4B Skupina: 2

5 GRAFIKON VLAKOVÉ DOPRAVY

5. MĚŘENÍ FÁZOVÉHO ROZDÍLU, MĚŘENÍ PROUDU A NAPĚTÍ

STATICKÉ A DYNAMICKÉ VLASTNOSTI ZAŘÍZENÍ

5. MĚŘENÍ FÁZOVÉHO ROZDÍLU, MĚŘENÍ PROUDU A NAPĚTÍ

Výkonová nabíječka olověných akumulátorů

13. OSCILOSKOPY, DALŠÍ MĚŘICÍ PŘÍSTROJE A SENZORY

Vliv funkce příslušnosti na průběh fuzzy regulace

5. VÝKONOVÉ ZESILOVAČE A SERVOZESILOVAČE S PWM MODULACÍ

Laplaceova transformace Modelování systémů a procesů (11MSP)

Výpočty teplotní bilance a chlazení na výkonových spínacích prvcích

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Seznámíte se s principem integrace substituční metodou a se základními typy integrálů, které lze touto metodou vypočítat.

5. Využití elektroanalogie při analýze a modelování dynamických vlastností mechanických soustav

Skupinová obnova. Postup při skupinové obnově

Popis obvodu U2407B. Funkce integrovaného obvodu U2407B

3B Přechodné děje v obvodech RC a RLC

Číslo materiálu VY_32_INOVACE_CTE_2.MA_17_Klopné obvody RS, JK, D, T. Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing.

PRONTO. PRFA.../A Regulátor fancoilů pro jednotlivé místnosti Příklady aplikací 1/98

ZPŮSOBY MODELOVÁNÍ ELASTOMEROVÝCH LOŽISEK

Stýskala, L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y. Vítězslav Stýskala TÉMA 6. Oddíl 1-2. Sylabus k tématu

... sekvenční výstupy. Obr. 1: Obecné schéma stavového automatu

Kontrolní technika. Nyní s rozsahy do 100 A! Nadproudové a podproudové relé IL 9277, IP 9277, SL 9277, SP 9277

Optoelektronické součástky. Elektronika a Mikroelektronika A4B34EM. Absorpce a emise fotonu. Spektrální citlivost. Elektroluminiscenční dioda - LED

Projekt Pospolu. Sekvenční logické obvody Klopné obvody. Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Jiří Ulrych.

Studie proveditelnosti (Osnova)

Metodika zpracování finanční analýzy a Finanční udržitelnost projektů

Seznam parametrů Vydání 04/03. sinamics SINAMICS G110

3. Sekvenční logické obvody

Registry a čítače část 2

FINANČNÍ MATEMATIKA- ÚVĚRY

Využití programového systému MATLAB pro řízení laboratorního modelu

2.2.2 Měrná tepelná kapacita

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Elektronická měření pro aplikovanou fyziku

4.1 Zptnovazební oscilátory sinusového prbhu naptí

Návrh čítače jako automatu

Typy a použití klopných obvodů

ZÁKLADY ELEKTRICKÝCH POHONŮ (EP) Určeno pro posluchače bakalářských studijních programů FS

Průtok. (vznik, klasifikace, měření)

Seznam parametrů Vydání 04/03. sinamics SINAMICS G110

Návod k obsluze. Vnitřní jednotka pro systém tepelných čerpadel vzduch-voda s příslušenstvím EKHBRD011ABV1 EKHBRD014ABV1 EKHBRD016ABV1

Sekvenční logické obvody

EKONOMETRIE 6. přednáška Modely národního důchodu

BDIO - Digitální obvody

2.9 Čítače Úkol měření:

Parciální funkce a parciální derivace

Analogově-číslicové převodníky ( A/D )

ZAMEL Sp. z o.o. ul. Zielona 27, Pszczyna, Poland tel. +48 (32) , fax +48 (32) marketing@zamel.

Tabulky únosnosti tvarovaných / trapézových plechů z hliníku a jeho slitin.

Základní principy konstrukce systémové sběrnice - shrnutí. Shrnout základní principy konstrukce a fungování systémových sběrnic.

I> / t AT31 DX. = 50 Hz READY L1 L2 L3 K K K 0,05 0,05 0,05 0,1 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,4 0,4 0,4 0,8 0,8 0,8 1,6 1,6 1,6 3,2 3,2 3,2 6,4 6,4 6,4

Technický list. Trubky z polypropylenu EKOPLASTIK PPR PN10 EKOPLASTIK PPR PN16 EKOPLASTIK EVO EKOPLASTIK PPR PN20 EKOPLASTIK FIBER BASALT CLIMA

7. CVIČENÍ Témata:

10 Lineární elasticita

Vybrané metody statistické regulace procesu pro autokorelovaná data

15. ANALOGOVÝ KOMPARÁTOR A JEHO POUŽITÍ

Title: IX 6 11:27 (1 of 6)

ednáška Fakulta informačních technologií

Porovnání způsobů hodnocení investičních projektů na bázi kritéria NPV

Cíle. Teoretický úvod

5. Sekvenční logické obvody

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Lineární rovnice prvního řádu. Máme řešit nehomogenní lineární diferenciální rovnici prvního řádu. Funkce h(t) = 2


11. Logické analyzátory. 12. Metodika měření s logickým analyzátorem

7. GENERÁTORY PRAVOÚHLÝCH KMITŮ A PULSŮ

Transkript:

PLL Fázový deekor Filr smyčky (analogový) Napěím řízený osciláor F g Dělič kmioču 1:N Číače s velkým modulem V současné době k návrhu samoného číače přisupujeme jen ve výjimečných případech. Daleko časěni využíváme inegrované číače nebo knihovny číačů s modulem 10, 16, 100 nebo 256 při realizaci obvodu pomocí programovaelného pole pokud přímo nepoužijeme zápis návrhu číače Dekodér modulu M Sav M-2 M-1 M 0 1 1 n Hodiny Číač Obr..1 Asynchronní nulování číače pomocí dekodéru zvolené hodnoy v někerém jazyce HDL. V případě, že pořebuje realizova číač s pevným modulem odlišným od obvyklých modulů nebo pořebujeme použí číač, ve funkci děliče kmioču pro realizaci smyčky fázového závěsu, s proměnným modulem M, zůsává oázkou jak k omu využí sávající i plh - NUL dosupné číače. K realizaci používáme číač, kerý má modul věší než je námi požadovaná hodnoa. U akového číače poom provedeme jedno z j phl - následujících nebo modifikovaných zkrácení cyklu. Zkrácení cyklu nulováním - asynchronní řešení Obr..2 plh dek plh dek

Na obr..1 je zobrazeno řešení, keré využívá okamžiku, kdy číač dosáhne požadovaného modulu M (čísla M) a je asynchronně vynulován výsupem logického kombinačního obvodu, kerý dekóduje (indikuje) číslo M. Na obr..2 je zobrazen časový diagram asynchronní zpěné vazby, kde doba rvání přechodného děje je dána NUL = plhdek + max( phl ) a doba rvání nulování = phldek + min( phl ) NUL a jsou velmi kráké, řádu jednoek až desíek ns. Při nízkém opakovacím kmioču je éměř přivedeného na vsup. Pohledem do kaalogu snadno zjisíme, že časy nelze na osciloskopu sledova, což zhoršuje údržbu a opravy. Mění se s eploou, napěím, sárnuím a kapaciní záěží. Španě nasavená sonda osciloskopu je může výrazně zkresli. Pro správnou činnos asynchronního nulování číače musí plai, aby >min, kde min je minimální délka impulzu nulovaní sanovená výrobcem. Tao nerovnos musí bý splněna i pro nejrychleji se nulující obvod. Problémem se ak může sá výměna vadného obvodu za obvod nový, kerý bývá časo rychlejší. Vzah >min bývá pro růžné obvody splněn jen ak ak, což časo vede konsrukéry k prodloužení impulzu nulování pomocí obvodu, monosabilního obvodu ad. Zkrácení cyklu nulováním - synchronní řešení Při omo řešení, keré je zobrazeno na obr..3, zavedeme výsupy číače do dekodéru požadovaného modulu zmenšeného o hodnou 2. Výsup dekodéru je přiveden na vsup paměťového členu D, jehož Dekodér modulu M-2 Sav M-3 M-2 0 0 1 D 1 Číač n D Hodiny Obr..3 Synchronní nulování číače pomocí dekodéru zvolené hodnoy výsup je propojen s vsupem nulovaní číače. Jak vyplývá z časových průběhů je při dosažení hodnoy M-1 po celou periodu číač nulován. Vzhledem k omu, že se nachází v asynchronním režimu nereaguje na následující akivní hranu hodinového signálu a servává ješě jednu periodu ve savu 0. Uvedená dvě základní zapojení pro zkrácení cyklu lze modifikova využiím nasavovacího vsupu a nenulové počáeční hodnoy, směrem číání i způsobem vlasního nulování nebo přednasavení. Mezní kmioče číačů závisí na ypu logických členů použiých k realizaci číačů, na způsobu jeho zapojení a případně i na jeho kódování. Jesliže označíme p dobu přenosu z hodinového vsupu na výsup při synchronním řízení klopného obvodu, pd dobu zpoždění signálu logickými členy a seup dobu předsihu usálených hodno na budících vsupech paměťových členů, poom pro jednolivé způsoby zapojení číačů můžeme psá Tmin p + 2. pd + seup (.1) pro synchronní číač s paralelními dvousupňovými funkcemi buzení vsupů paměťových členů,

Tmin p + ( n 1 ). pd + seup, (.2) pro synchronní číač se sériovými funkcemi buzení vsupů paměťových členů a Tmin n. p + 2. pd + seup (.3) pro asynchronní číač s posupnou vorbou synchronizačních signálů j u všech paměťových členů a s dvousupňovými funkcemi buzení vsupů paměťových členů, kde n je poče paměťových členů. Pokud využíváme asynchronní zkrácení cyklu, uplaňují se ješě zpoždění signálu v dekodéru modulu a zpoždění přenosu ze vsupu asynchronního řízení na výsup číače obr..2. Kromě popsaných časů, keré ke správné činnosi číače je nuno dodrže, je řeba pamaova na zpoždění způsobená rozvodem signálů pomocí plošného spoje, zvlášě při vysokých hodinových kmiočech. Z ohoo důvodu by měl bý hodinový signál od svého M=délka inervalu zdroje rozveden ak, aby dosáhl ke všem čásem obvodu ve sejnou dobu. V prakických aplikacích se číače nejčasěji ne ano používají k číání, dělení kmioču, generování Generuj M=M-1 funkcí a jako základní součás řadičů. Z aplikací, kde využíváme funkci číání, připomeňme ne měření neznámého kmioču po definovanou M=0 dobu a měření doby periody číáním ano definovaného kmioču. Z dalších aplikací připomeňme využií číače k adresování nebo ke Obr..4 Číslicové generování časového generování inervalu, jehož vývojový diagram je inervalu zobrazen na obr..4. Hlavní výhodou ohoo řešení, keré se časo používá v mikroprocesorové echnice při programovém nebo obvodovém (časovačem) řešení, je přesnos generovaného inervalu určená sabiliou hodinového signálu. Ve funkci dělení kmioču se s číači nejčasěji sekáváme ve fázových závěsech (kmiočových syneizáorech), kde kmioče osciláoru je dělen pevnou nebo programovaelnou hodnoou (přivedenou na vsupy přednasavení) a poom do fázového deekoru k porovnání s referenčním kmiočem. Generáory číslicových funkcí mohou generova obdélníkový průběh s různou řídou (změnou modulu číače), rojúhelníkový a lichoběžníkový průběh (po dosažení maximální a minimální hodnoy číače je obrácen směr číání) a piloviý průběh (po dosažení maximální hodnoy je číač vynulován nebo nasaven). Ve spojení číače s paměí nebo ALJ (arimeicko-logickou jednokou) může bý generován libovolný průběh. Časo bývá sav číače dekódován za účelem vyvoření řídicích signálů.

Fázový deekor Ve smyčce fázového závěsu může bý použio několik ypů fázových komparáorů. Mezi nejjednodušší paří obvod EX-O. Jedná se o logický obvod, kerý indikuje logickou jedničkou neshodu mezi oběma vsupními signály, jak vyplývá z obr.f.1. Na obrázku je éž zobrazen průběh sřední hodnoy výsupního napěí v závislosi na fázovém posunu signálů Fin a Fref. Jesliže není vsupní signál nebo je na vsupu pouze šum, má komparáor na výsupu po průchodu analogovým filrem sřední hodnou rovnou V/2. Oblas zachycení se musí pohybova v inervalu 0 až π a VO by měl pro V/2 generova očekávanou frekvenci. Mezi hlavní výhodu ohoo komparáoru paří jeho jednoduchos a mezi hlavní nevýhodu možnos úzkého rozsahu zachycení a možnos chybného zavěšení (Fin je různé od Fref). Obvod nebude vhodný pro fázové závěsy s velkým přeladěním. Druhou skupinu voří fázové komparáory založené na paměťových členech, keré reagují na = E() 0 opimum pro zavěšení π 2π Obr.F.1 Fázový komparáor, časové průběhy, výsupní funkce vzesupnou nebo sesupnou hranu vsupního a referenčního signálu. Prvním akovým komparáorem Obr.F.2 Fázový komparáor s obvodem maser-slave a jeho chování E() je obvod z obr.f.2, kerý vychází z vniřní srukury obvodu 2π π 0 π 2π maser-slave. Podrobnou analýzou ohoo asynchronního sekvenčního obvodu popsanou v [1], bychom zjisili, že obvod reaguje na sesupnou hranu signálu na vsupu Fref přechodem výsupu do log.0 a na sesupnou hranu na vsupu Fin do log.1. V důsledku oho bude sřední hodnoa na výsupu obvodu vyváře lineární funkci v rozsahu fázového posunu mezi signály Fref a Fin od -π do π. Obvod bude vykazova lepší Obr.F.3 Sřední hodnoa na výsupu komparáoru z obr.f.2 vlasnosi a nebude u něj hrozi akové nebezpečí falešného zavěšení i v případě, že oba kmiočy nebudou po zapnuí zcela shodné. Obdobným obvodem je fázový komparáor založený na čyřech paměťových členech S obr.f.4, kerý je inegrován v obvodu fázového závěsu 4046. Analýzou ohoo asynchronního

Obr.F.4 Fázový komparáor se čyřmi paměťovými členy S sekvenčního obvodu bychom zjisili, že obvod reaguje na sesupné hrany signálů Fref a Fin. Pokud předchází sesupná hrana Fref před Fin, pak na uo dobu E() přechází výsup do logické nuly a v opačné případě přechází na dobu časového rozdílu obou hran výsup do logické nuly. Pokud jsou oběma výsupy řízeny spínací ranzisory zdrojů proudu obr.f.6, pak sřední hodnoa na výsupní kapaciě bude lineárně závislá od fázového posunu - 2π do 2π obr.f.5. Posledním komparáorem, kerý zajisí zavěšení VO (pokud je o vůbec možné) na vsupní signál Fin 2π π 0 π 2π je obvod z obr.f.6 (nebo obvod z obr.f.5 doplněný výsupním Obr.F.5 Výsupní charakerisika obvodem s proudovými zdroji). Teno obvod má obdobné obvodu z obr.f.4 chování jako předcházející obvod s ím rozdílem, že pro velké rozdíly mezi kmiočy porovnávaných signálů zůsává příslušný výsupní v log.0 až do příchodu sesupné hrany druhého signálu. Sřední hodnoa výsupu pak pro výrazný kmiočový rozdíl zůsane na spodní nebo horní hranici výsupního napěí. K falešnému zavěšení dojí nemůže, pouze se VO dosane na svoji spodní nebo horní kmiočovou mez.

MKO I 0 I 0 MKO Obr.F.6 Fázový deekor s inegrací