AŽD Praha s.r.o. Realizační projekty instalace stacionární části ETCS AŽD Praha Jan Ouředníček ZTE VaV VP13 2. června 2015, Praha - ÚNMZ Seminář ACRI
Projekty instalace stacionární části ETCS Komerční projekt ETCS Kolín Břeclav/Lanžhot (st. hr. ÖBB/ŽSR) Zavedení ERTMS v úseku Bratislava Žilina Čadca št.hr. SR/ČR Instalace ETCS L2 v úseku Kysucké Nové Mesto Čadca Zařízení pro zkoušení vlakového zabezpečovače ETCS L1 + L2 Instalace RBC ETCS a balíz pro L2 a modifikace existující technologie ETCS L1 na velkém ŽZO VUZ ve Velimi 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 2
KP ETCS Kolín Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR Kolín Česká Třebová Adamov Modřice Hrušovany BŘECLAV Bernhardsthal (ÖBB) Hrušky Lanžhot 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 3
KP ETCS Kolín Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR Nasazení ETCS L2, dle verze specifikací (tzv.) 2.3.0d (Baseline 2) Radioblokové centrály (RBC Radio Block Centre) řídící element systému shromažďující stavové informace ze stávající infrastruktury (SZZ, TZZ, PZ) a generující oprávnění k jízdě mobilním částem (OBU Onboard Unit) vozidel vybavených ETCS Nepřepínatelné balízy umístěné v kolejišti jako referenční body pro určení polohy a směru pohybu vozidel vybavených ETCS (subdodávka SIEMENS) 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 4
RBC ETCS OBUs přes GSM-R Diagnostika LDS Systém distribuce klíčů (pro EURORADIO) Sousední RBC RBC Core Diagnostic Logger Panel RBCC Terminál údržby (RPCU) RBC ETCS HMI RBC Bezpečné jádro HMI ETCS L2 RBC terminál DŽDC Ostatní stacionární systémy Panel ISDN/GNA SZZ (TZZ, PZ) Centrální dispečerské pracoviště ETCS informace dostupné na pracovišti traťového dispečera 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 5
RBC ETCS Stručný rámcový přehled funkční struktury Jádra RBC ETCS Statická infrastruktura (hlavní konfigurace) Dynamická infrastruktura (zpracování informací od SZZ, TZZ, PZ nezávislé na existenci komunikujícího vozidla) ETCS infrastruktura (stavové informace vázané k prvkům infrastruktury závislé na existenci komunikujího vozidla) Funkce k OBU (řízení komunikační relace, lokalizace vozidla, generování oprávnění k jízdě a popisů trati, RBC/RBC Handover transakce ) Funkce k HMI (data pro zobrazení, zpracování povelů, kooperace při zadávání potvrzovaných povelů) Algoritmy řízení běhu jednotlivých funkcí Algoritmy integrity bezpečnosti (technická bezpečnost) Algoritmy komunikačních služeb (protokolové struktury) 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 6
2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 7
2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 8
KP ETCS Kolín Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR RBC Kolín RBC Pce. - Kolín RBC Pce. RBC Č. T. Pce. RBC Česká Třebová Kolín Česká Třebová Prostory CDP Praha Pardubice Prostory CDP Přerov Brno trať vybavovaná ETCS L2 automatický přechod do ETCS L2 na hranici oblasti přechod do ETCS L2 ve stanici po vjezdu na dopravní kolej st.hr. Rakousko Břeclav st.hr. Slovensko 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 9
KP ETCS Kolín Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR Oblast ETCS L2 Kolín (včetně) státní hranice SR (ŽSR, poslední stanice Lanžhot) / státní hranice A (ÖBB, poslední stanice Břeclav) Vazba na ŽSR -> vjezd/výjezd do/z oblasti Vazba na ÖBB -> RBC/RBC Handover (kontinuální předání dohledu mezi RBC SŽDC (AŽD) a RBC ÖBB (Siemens)) Mimo uzel Brno -> vjezd/výjezd do/z oblasti 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 10
KP ETCS Kolín Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR Celkem 8 dílčích oblastí řízených samostatnými RBC RBC Břeclav, tj. uzel Břeclav a Lanžhot RBC Břeclav Brno, tj. Podivín (včetně) až Modřice (mimo) RBC Č.T. Brno, tj. Adamov (včetně) až Opatov (včetně) RBC Česká Třebová, tj. odb. Zádulka (včetně) až Brandýs n.o. (včetně) RBC Č.T. Pce., tj. Choceň (včetně) až Kostěnice (včetně) RBC Pardubice RBC Pardubice Kolín, tj. Přelouč (včetně) až Záboří (včetně) RBC Kolín 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 11
KP ETCS Kolín Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR RBC/RBC Handover Mezi bezprostředně navazujícími oblastmi jednotlivých RBC umožňuje kontinuální předání zodpovědnosti za dohled na jízdou vozidla s ETCS Mezistátní RBC/RBC Handover z/do Rakouska specifická varianta bez komunikace sousedních RBC Neplést s BTS Handoverem v komunikační síti GSM-R Vjezdy a výjezdy do/z oblasti Ze/do všech traťových úseků nevybavených ETCS. Automatický na hranici oblasti Po vjezdu vlaku na dopravní kolej v první dopravně s kolejovým rozvětvením v oblasti 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 12
CDP Přerov (CDP Praha) RBC ETCS HMI RBC ETCS Oprávnění k jízdě, popis trati Jádro RBC ENA KERNEL 2 ze 3 ISDN modem ENA ENA RPCU Servisní terminál RTPC Pracoviště dispečera železniční dopravní cesty Pracoviště traťových dispečerů MSC Stavy kolejových úseků, stavy vlakových cest => GSM-R Hlášení => Stavy RBS (radioblokových sekcí) ve stanicích polohy Obslužné pracoviště SZZ A Obslužné pracoviště SZZ B Stavy kolejových úseků a stav úvazky TZZ <-> SZZ => => AB RBC => Stavy RBS v mezistaničních úsecích ESA/ETB A ABE1 ABE1 ESA/ETB B AB-88 BTS Mezilehlé objekty soustředění AB88 AB-88 Obslužné pracoviště SZZ C ESA/ETB C PZ BTS PZ PZ žst. A Mezistaniční úsek A B žst. B Mezistaniční úsek B C žst. C 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 13
CDP Přerov (CDP Praha) RBC ETCS HMI RBC ETCS ENA Ohlášení přechodu mezi úrovněmi MSC ISDN modem Jádro RBC Pracoviště traťových Pracoviště RPCU dispečerů dispečera železniční Servisní terminál dopravní cesty ENA ENA Sledování vztahu mezi hlášením polohy KERNEL 2 ze 3 RTPC a okamžikem obsazení klíčového úseku pro vyloučení přítomnosti jiného vozidla Obslužné pracoviště SZZ A Obslužné pracoviště SZZ Z Stav návěstidla resp. povolení vydávaného stávajícím zab.zař. na hranici oblasti ETCS L2 (sleduje s stav všech návěstidel Mezilehlé objekty AB soustředění AB88 ABE1 ESA/ETB A AB... AB... ESA/ETB Z AB-88 mezi hranicí a první/poslední stanicí v oblasti ETCS L2) žst. A žst. Z Hranice pro vjezd a výjezd do/z oblasti ETCS L2 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 14
CDP Přerov (CDP Praha) Informace o blížícím se vozidle, o datových omezeních RBC ETCS X RBC ETCS Y HMI RBC ETCS plynoucích z již využitých dat před hranicí a naopak o MA a Jádro RBC Jádro RBC popisu trati za hranicí, stavové informace vázané k prvkům ENA KERNEL 2 ze 3 ENA KERNEL 2 ze 3 infrastruktury RPCU Servisní terminál ISDN modem ENA ENA ISDN modem ENA ENA RTPC MSC Oznámení přechodu pod dohled sousední Obslužné RBC, ukončení pracoviště dohledu s dosavadní RBC SZZ G ABE1 Hranice působnosti sousedních RBC Obslužné pracoviště SZZ H ESA/ETB G ABE1 ABE1 ESA/ETB H AB-88 Mezilehlé objekty sous Mezistaniční úsek F G žst. G Mezistaniční úsek G H žst. H 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 15 Mezistaniční úsek H I
CDP Přerov CDP Přerov (později CDP Praha) HMI RBC ETCS RBC ETCS Brno Č.T. RBC ETCS Č.T. HMI RBC ETCS Jádro RBC Jádro RBC RPCU ENA KERNEL 2 ze 3 ENA KERNEL 2 ze 3 RPCU Servisní terminál Servisní terminál ISDN modem ENA ENA ISDN modem ENA ENA RTPC RTPC MSC Obslužné pracoviště Opatov Obslužné pracoviště Zádulka FELB ETB Opatov FELB FELB ETB Zádulka ABE1 Mezistaniční úsek Svitavy Opatov žst. Opatov Mezistaniční úsek Opatov Zádulka odb. Zádulka 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 16
KP ETCS Kolín Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR Další situace Reléová stavědla (SZZ RZZ AŽD71) ve stanicích Č.Třebová, Brandýs n.o. a Pardubice zahrnutí určených kolejí/vlakových cest 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 17
Testování RBC ETCS Testy funkcionality Testy SW komponent v laboratorním prostředí, testují se dílčí částí funkčních (aplikačních) algoritmů Testy kompletního SW RBC ETCS funkční test Laboratorní testy úplné funkční testy Testy s měřícím vozem na infrastruktuře typové provozní a vybrané poruchové scénáře Generická platforma JAZZ Aplikačně nezávislé testy dílčích části SW (zajištění integrity bezpečnosti, komunikační protokoly, ) 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 26
Testování RBC ETCS Testy konfigurace RBC ETCS nemá žádné potenciálové vstupy/výstupy, které by podléhaly potřebě individuálního připojení a konfigurace dané specifické (adresné) aplikace (konkrétní kus RBC pro konkrétní část infrastruktury) Fyzické datové vstupy/výstupy jsou malého počtu ověření vydrátování je triviální záležitost. Množství na konfiguraci závislých dat, zejména s ohledem na data zasílaná vozidlům, je však obrovské, což klade zásadní nároky na testy adresné konfigurace. 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 27
Testování RBC ETCS Testy konfigurace Nejkomplexnější část konfiguračních dat (velký rozsah hodnot) připadá na data popisující strukturu kolejiště (vzdálenosti, rychlosti, sklony zajištěné k tomu vytvořenou zaměřovací metodou). Hlavní váha testování konfigurace připadá na testy v prostředí simulovaného okolí RBC. Neproveditelné testovat za reálného provozu. V reálu přezkoušení vybraných hlavních provozních scénářů/situací formou testovacích jízd s měřícím vozem v rámci typového přezkoušení funkcí. 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 28
CDP Přerov (CDP Praha) AzdEtcsSim - Simulace OBU a současně - Simulace pohybu MSC vozidla v kolejišti ENA RBC ETCS Jádro RBC KERNEL 2 ze 3 Aplikační algoritmy jádra RBC ISDN modem ENA ENA Emulace komunikací GSM-R a generické platformy JAZZ HMI RBC ETCS RPCU Servisní terminál RTPC WinDemo HMI RBC Obslužné pracoviště SZZ A Obslužné pracoviště SZZ B Simulace stavědel ESA/ETB A ABE1 ABE1 ESA/ETB B AB-88 - WinDemo, nebo - 2xTPC + emulace prováděcí části PZ BTS PZ 2. června žst. 2015 A Mezistaniční úsek A B Praha - ÚNMZ Seminář ACRI žst. B 29
Testování balíz Kontrolní čtení jednotlivých balíz během, k tomu určených, testovacích jízd měřícího vozu Musí být načtena každá balíza ve všech skupinách Kontrola obsahu balízy prostřednictví diagnostického záznamu na OBU měřícího vozu (záznam je zajišťován diagnostickým modulem, který není standardní součástí OBU) 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 30
Instalace ETCS L2 v úseku Kysucké Nové Mesto Čadca Čadca Kysucké Nové Mesto 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 31
Instalace ETCS L2 v úseku Kysucké Nové Mesto Čadca Česká Republika Makov Polsko Skalité Čierné Čadca Krásno nad Kysucou Kysucké Nové Mesto trať vybavovaná ETCS L2 Žilina automatický přechod do ETCS L2 na hranici oblasti trať zaústěna do části dopravny NEumožňující přímé pokračování jízdy vlaku s oprávněním k jízdě ETCS 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 32
Čadca RBC ETCS Jádro RBC ENA KERNEL 2 ze 3 ISDN modem ENA ENA HMI RBC ETCS RPCU Servisní terminál RTPC Pracoviště dispečera železniční dopravní cesty MSC Objekt soustředění ABE1 Obslužné pracoviště SZZ KNK Obslužné pracoviště SZZ Čadca, a SZZ+ITZ Čierné a Skalité ABE1 SIMIS W KNM ABE1 ESA 33 KNK ABE1 ESA 44 Čadca ABE1 ABE1 ABE1 EDOR ABE1 směr Makov Objekty AB3-74 Mezistaniční úsek Čadca Mosty u.j. Mezistaniční úsek Žilina - KNM Kysúcké Nové Mesto Mezistaniční úsek KNM - KNK Krásno nad Kysucou Mezistaniční úsek KNK - Čadca Čadca ESA 44 Čadca - Skalité Mezistaniční úsek Čadca - Čierné 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 33
Instalace ETCS L2 na velkém ŽZO VUZ ve Velimi Velký železniční zkušební okruh VUZ zkušební centrum Velim 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 34
Instalace ETCS L2 na velkém ŽZO VUZ ve Velimi Stavědlo ESA vytváří 2 fiktivní stanice (v kolejovém rozvětvení a na protilehlé straně velkého ŽZO). ESA pracuje s informacemi od počítačů náprav (společné pro existující releové zab. zař.). Volbou a vypálením příslušného SSW a ASW do RBC ETCS se dosahuje požadované varianty chování i v souvislosti koexistující instalací ETCS L1 resp. L0. 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 35
Děkuji za pozornost ourednicek.jan@azd.cz 2. června 2015 Praha - ÚNMZ Seminář ACRI 36