DIPLOMOVÁ PRÁCE. Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "DIPLOMOVÁ PRÁCE. Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ"

Transkript

1 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie DIPLOMOVÁ PRÁCE Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) Cartometric Analysis of the General Map 1: (Third Military Survey) Vypracovala: Bc. Michaela Viktorová Vedoucí práce: Prof. Ing. Bohuslav Veverka, DrSc. Praha, 2010

2 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Prohlášení Prohlašuji, že jsem svou diplomovou práci vypracovala samostatně a výhradně za použití pramenů v přiložené bibliografii a jiných pramenů. Souhlasím se zapůjčením práce nebo jejím zveřejněním se souhlasem katedry. V Praze dne Viktorová Michaela

3 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Poděkování Tímto bych chtěla poděkovat vedoucímu diplomové práce Prof. Ing. Bohuslavovi Veverkovi, DrSc. za připomínky, rady a čas, který mi věnoval při zpracování mé diplomové práce a za jeho veškerou pomoc. Dále bych chtěla poděkovat rodině za podporu a zázemí při psaní mé práce.

4 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie ABSTRAKT Jméno: Bc. Michaela Viktorová Název diplomové práce: Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) Abstrakt: Diplomová práce se zabývá kartometickou analýzou matematických prvků Generální mapy 1: Mapa vznikla při III. vojenským mapování. Práce zkoumá soubor 33 map z území České a Slovenské republiky a Podkarpatské Rusy. Hodnotí vliv srážky mapových listů při převodu rastrových souřadnic Helmertovou transformací na souřadnice S-JTSK. Dále hodnotí vliv délkového zkreslení a grafickou přesnost na území České republiky a v některých místech Evropy. Klíčová slova: mapa, III. vojenské mapování, srážka mapy, délkové zkreslení, Helmertova transformace, software MATKART ABSTRACT Name: Bc. Michaela Viktorová Title: Cartometric Analysis of the General Map 1: (Third Military Survey) Abstrakt: The diploma thesis deal with cartometric analysis mathematic components of the General Map 1: The map started up on Third Military Survey. The thesis recognize collection of 33 maps from territory Czech and Slovak Republic and Sub- Carpatien Russ. Appraise effect the map deformation influence by means of transformation of source raster map grid line with using of the Helmert transformation to S-JTSK. Next it evaluates effect length disortion and graphical accuracy on territory Czech Republic and in some one places of Europe. Keywords: map, the Third Military Mapping, distortion of map, length disortion, Helmert transformation, MATKART software

5 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie OBSAH ÚVOD 1. Mapy III. vojenského mapování Generální mapy 1: Srážka mapy Délkové zkreslení Helmertova transformace v rovině Normální rozdělení (Laplace Gaussovo) Pracovní postup Sběr dat Zpracování dat Vyhodnocení dat Srážka mapového listu Statistické zhodnocení Normální rozdělení absolutní horizontální složky srážky Normální rozdělení absolutní vertikální složky srážky Přesnost transformace sraženého rastru mapového listu Statistické zhodnocení Normální rozdělení chyby m y sraženého rastru Normální rozdělení chyby m x sraženého rastru Normální rozdělení chyby m sraženého rastru Přesnost transformace po mapového listu Statistické zhodnocení 35 Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování)

6 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Normální rozdělení chyby m y rastru po Normální rozdělení chyby m x rastru po Normální rozdělení chyby m rastru po Délkové zkreslení Zkreslení v rozích mapových listů GM Česká města Evropská města Grafická přesnost zákresů sídel Česká města Evropská města Závěr 45 SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY A ZDROJŮ 48 Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování)

7 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie PŘÍLOHY A Vstupní soubory pro software MATKART program VB172 (verze ) B Výstupní soubory ze software MATKART program VB172 (verze ) C Vstupní soubory pro software MATKART program Helmertova transformace (verze ) D Výstupní soubory ze software MATKART program Helmertova transformace (verze ) E Výstupní soubory ze softwaru MATKART program VB105 (verze ) F Výstupní soubory ze software MATKART program VB070 (verze ) G Zdrojový kód pro vykreslení Gaussovy křivky v programu MATLAB 2007 Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování)

8 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie ÚVOD Cílem této diplomové práce je provést kartometrickou analýzu matematických prvků map III. vojenského mapování měřítka 1: (Generální mapy). Zejména se jedná o výzkum povahy vlivu srážky těchto map, obrazu mapového rámu a odhadu grafické přesnosti zákresu polohopisných informací (zejména sídel). Hodnotím vliv srážky mapového listu při převodu rastrového obrazu pomocí Helmertovy transformace do S-JTSK. Následně zda početní eliminace zjištěné srážky u jednotlivých mapových listů změní výsledky Helmertovy transformace. Dále pak hodnotím jestli se projeví délkové zkreslení určitých bodů (sídel) v měřítku mapy a přesnost zákresu sídel do map. V rámci práce sice hovořím o srážce mapových listů, ale přesnější by bylo použít termín distorze. Jde totiž o souhrn nahodilých chyb se zaměřením na srážku mapového listu, protože je dominantní. Dále je v tomto pojmu zahrnuto zkreslení, nepřesnosti při odečtu rastrových souřadnic a vliv skeneru, protože o něm nebyly poskytnuty parametry. Mapy III. vojenského mapování vznikaly na základě mapování v letech v Rakousko Uherské monarchii. Vznikla měřítková řada 1: (topografická sekce), 1: (speciální mapy) a 1: (generální mapy), jejíž analýzou se zabývá tato diplomová práce. Diplomová práce je rozdělena na šest dílčích kapitol. V první kapitole se zabývám III. vojenským mapováním se zaměřením na Generální mapy 1: Následující čtyři kapitoly obsahují teoretické vysvětlení zkoumaných vlivů a použitých postupů při zpracování dat. Je zde vysvětlena srážka mapového listu a délkové zkreslení, popsány vlastnosti Helmertovy transformace a normálního rozdělení. Další kapitola obsahuje praktické použití výše popsané teorie a je zároveň hlavní částí práce. Jde hlavně o samotný sběr dat, zpracování a vyhodnocení dat získaných z 33 generálních map pokrývajících území České republiky, Slovenské republiky a Podkarpatské Rusy. Poslední kapitola obsahuje zhodnocení dosažených výsledků. Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 9

9 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie 1. Mapy III. vojenského mapování Generální mapy 1: Po prohrané prusko-rakouské válce roku 1866 přistoupilo Rakousko-Uhersko ke III. vojenskému mapování. Byly to především požadavky dělostřelectva na přesné mapy, roli však hrála i nastupující industrializace, výstavba silnic, železnic, továren, splavňování řek. Mapování proběhlo v letech a řídil ho Vojenský zeměpisný úřad (VZÚ) ve Vídni. Mapovalo se v měřítku 1: (topografické sekce) (viz Obr. 1.1), použit byl Besselův elipsoid, jadranský výškový systém, rovinné souřadnicové systémy Gusterberg a Sv. Štěpán. Při mapování polohopisu se používal měřický stolek a později buzola, výšky se určovaly výškoměrem nebo barometricky. [1] Obr. 1.1 Topografická sekce 1 : (Tábor) Celá monarchie byla zmapována za úctyhodných 16 let (viz Obr. 1.2). [2] Obr. 1.2 Klad listů speciální mapy 1: a chronologie jejich vydání Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 10

10 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Generální mapy 1: Po speciálních mapách 1: (SM75) byly dalšími odvozenými mapami. Jeden list generální mapy 1: (GM200) zobrazí sférický lichoběžník o ploše 1 zeměpisné šířky a rovněž tak 1 zeměpisné délky (měřený od Ferra), obsahuje tedy 8 listů speciální mapy (viz Obr. 1.3), kde vždy dva listy SM75 spolu sousedí ve směru rovnoběžky a čtyři ve směru poledníkovém. Generální mapy 1: mají povahu sférického lichoběžníku na Besselově elipsoidu, ale není známo její kartografické zobrazení. List generální mapy byl označen názvem významného místa (Praha) a zeměpisnými souřadnicemi středu mapy (32 50 ). Čechy jsou zobrazeny na 13 listech, Morava a Slezsko na 7 listech. Mapa je čtyřbarevná, polohopis a popis černě, vodstvo modře, lesy zeleně a terén hnědě. Při znázorňování polohopisu se kladl důraz především na komunikace, pro silně generalizovaný výškopis byla zachována šrafura. Jeden list generální mapy zobrazoval plochu cca km 2. [1] 31 o 30 X 32 o XI 32 o o o Roudnice 4 n. L. Mělník 50 o o Kladno Praha 50 o 50 o 6 49 o o 50 o PRAHA 4052 Beroun o Příbram Sedlčany o o o 32 o 30 XI X 4053 Benešov 4153 Obr. 1.3 Dělení generální mapy 6 49 o 45 7 Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 11

11 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie 2. Srážka mapy Mapový papír dlouhodobě vystavený vlivům prostředí, především proměnné teplotě a vlhkosti vzduchu, mění časem své rozměry. Tyto rozměry jsou dosti pravidelné, osami symetrie deformace papíru jsou střední příčky mapového rámu, které jsou zpravidla souběžné nebo kolmé na směr výroby papíru. Délkové změny dosahují až 2% délky. V případě map nalepených na kovovou podložku nebo na plastové folii jsou tyto rozměry podstatně nižší. Srážka mapy má povahu systematické chyby, ovlivňuje její měřítko. Protože se mění časem, musí se určovat před každým kartometrickým šetřením a její vliv je nutno početně eliminovat. Vliv srážky na rozměry jsou patrné z obrázku (Obr. 2.1). Obr. 2.1 Srážka mapového listu Jsou-li známy správné rozměry mapového listu D,V (délka, výška) a jejich skutečné hodnoty D', V' získané kartometrickými postupy (přímým proměřením, kartometrickou digitalizací), včetně údajů vztažených k středním příčkám mapy, potom se absolutní plošná srážka P určí vztahem P = Dv + Vd - dv (2.1) kde elementární plošku dv není třeba uvažovat. Hodnoty d, v se určí z rozdílů správných a měřením určených rozměrů mapového rámu d 1 (horní rám), d 2 (střední příčka) d 3 (dolní rám) a obdobně v 1, v 2, v 3, na základě vyrovnání váženým aritmetickým průměrem d = (d 1 + 2d 2 + d 3 ) / 4; v = (v 1 + 2v 2 + v 3 ) / 4 (2.2) Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 12

12 K = (x 2 + y 2 ) 1/2 (2.6) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie kde celková plocha P mapového listu je P = D' V' + P = P' + P (2.3) Srážku je výhodné vyjádřit relativním způsobem v procentech, zavedením srážkových modulů q% = 100 d/d a r% = 100 v/v. Pro relativní plošnou srážku p% potom platí p% = q% + r% (2.4) neboli po úpravě P = P' ( p%) (2.5) Na základě znalosti relativních hodnot r, q lze vyvodit vztah pro délkovou relativní srážku s, platnou pro čáru vedenou pod obecným úhlem γ a vytínajícím na stranách mapového rámu úseky x', y'. Po opravě těchto veličin o vliv srážky bude pro délkový úsek K (viz obr. 2.2) platit vztah 2.6, s% = 100 (K-K')/K čili po úpravě K = K' ( s%) (2.7) Pro hledanou relativní srážku platí s% = (x2 r% + y2 q%)/(x2 + y2)=r% sin2γ + q% cos2γ (2.8) Poznámka. Uvedené poznatky lze bez výrazné ztráty přesnosti použít i v případech, kdy mapový list není exaktní obdélník, ale obrazec jemu blízký (lichoběžník, sférický lichoběžník). [1] Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 13

13 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie 3. Délkové zkreslení Délkové zkreslení m je definováno jako poměr nekonečně malé délky (délkového elementu) v zobrazovací rovině a na referenční ploše kde ds je délkový element v na referenční ploše ds je délkový element v zobrazovací rovině (3.1) Obr. 3.1 Délkový element na referenční ploše Obr. 3.2 Délkový element v zobrazovací rovině Mějme na referenční ploše (elipsoidu) dva diferenciálně blízké body P[ϕ, λ] a Q[ϕ+dϕ, λ+dλ] (Obr. 3.1). Jejich vzdálenost je délkový element ds a zeměpisný (geodetický) azimut tohoto elementu je A. Po zobrazení obou bodů do zobrazovací roviny pomocí vztahů: x = f (ϕ, λ), y = g (ϕ, λ) (3.2) budou mít tyto transformované body rovinné souřadnice P [x, y] a Q [x+dx, y+dy] (Obr. 3.1). Jejich vzdálenost v rovině bude délkový element ds, jehož zeměpisný azimut v rovině bude A a jeho směrník σ. Délkový element na referenční ploše lze vyjádřit rovnicí ds 2 = M 2 dϕ 2 + N 2 cos 2 ϕdλ 2 (3.3) Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 14

14 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Tomu bude odpovídat délkový element v rovině: ds 2 = dx 2 + dy 2 (3.4) Hodnoty dx, dy se určí jako totální diferenciál z obecných zobrazovacích rovnic (3.2), po úpravě dostáváme: dx = f ϕ dϕ + f λ dλ dy = g ϕ dϕ + g λ dλ (3.5) kde f ϕ = f/ ϕ f λ = f/ λ g ϕ = g/ ϕ g λ = g/ λ. Potom m 2 = {( f ϕ 2 + g ϕ 2 ) dϕ 2 + ( f λ 2 + g λ 2 ) dλ 2 + 2(f ϕ f λ + g ϕ g λ ) dϕ dλ} / (M 2 dϕ 2 + N 2 cos 2 ϕdλ 2 ) (3.6) po dalších úpravách (viz. [4]) dostáváme vztah pro délkové zkreslení: m 2 = m p 2 cos 2 A + m r 2 sin 2 A + p sin A cos A (3.7) kde m p délkové zkreslení v poledníkovém elementu m r zkreslení v rovnoběžkovém elementu. Protože derivace f ϕ, f λ, g ϕ, g λ i poměry křivosti jsou funkcí zeměpisných souřadnic, je možno obecně psát m = F(ϕ, λ, A) Délkové zkreslení se tedy obecně mění s polohou bodu a směrem A uvažovaného délkového elementu. Dosahuje v obyčejných bodech plochy hodnoty různé od nuly, případně od nekonečna, jen v singulárních bodech může dosahovat těchto hodnot. [4], [5] Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 15

15 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie 4. Helmertova transformace v rovině Helmertova transformace je podobnostní transformace při nadbytečném počtu identických bodů (n > 2, v obou soustavách). Používá se pro relativně malé zájmové území, kdy je potřeba vypočtené souřadnice bodů převést z jedné souřadné soustavy do druhé. Jde o konformní transformaci, při které nedochází ke změnám úhlů a v obou soustavách platí matematické vztahy. V rovině jsou dány dvě stejně orientované kartézské soustavy rovinných souřadnic XY (cílová soustava I) a xy (soustava II). Transformaci souřadnic definujeme jako přechod od kartézské soustavy souřadnic (II) k jiné kartézské soustavě souřadnic (I). Tento přechod lze provést jedním posunutím, jedním otočením a zavedením délkového modulu. Výsledné transformační rovnice rovinné transformace jsou X = X 0 + λ 1 x λ 2 y, λ 1 = q cos ω Y = Y 0 + λ 1 y λ 2 x, λ 2 = q sin ω (4.1) kde ω orientovaný úhel (úhel otočení), směrník kladné osy +x soustavy II v soustavě I q délkový modul (měřítko transformace), poměr délky spojnice dvou bodů odpovídající jejím souřadnicím v soustavě I a délky odpovídající souřadnicím v soustavě II; q 1 odpovídá podobnostní transformaci X 0,Y 0 souřadnice počátku (o) soustavy II v soustavě I x, y souřadnice bodu v soustavě II Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 16

16 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Obr. 4.1 Transformace souřadnic v rovině posun, pootočení, změna měřítka Podobnostní transformace při nadbytečném počtu identických bodů umožňuje řešit transformaci souřadnic vyrovnáním metodou nejmenších čtverců (MNČ). Vyrovnané hodnoty konstant transformačních rovnic se určí tak, aby součet čtverců vzdáleností pi (i = 1,, n) v soustavě I mezi identickými body danými (X, Y) a transfermovanými (X, Y) byl minimální, tedy jinými slovy dojde k maximálnímu přiblížení obou poloh. Souřadnice x, y v soustavě II považujeme za nenáhodné veličiny a rozdíly v měření při určování souřadnic v obou soustavách přičteme pouze na úkor souřadnic v soustavě I. Kritérium (MNČ) má tvar (v X 2 + v Y 2 ) = pp = min, p i = (v Xi 2 + v Yi 2 ) (4.2) kde v X = X - X, v Y = Y -Y opravy (souřadnicové rozdíly po transformaci), vyjadřují rozdíl tvaru transformačního obrazce daného geometrií souřadnic v původní a transformované poloze identických bodů p i zbytková polohová chyba po transformaci Souřadnice identických bodů v soustavě I jsou vypočteny z transformačních rovnic, kam jsou za konstanty dosazeny jejich bezchybné hodnoty. Celkem dostaneme 2n transformačních rovnic pro n identických bodů. [8] Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 17

17 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Řešení Helmertovy transformace souřadnic vyrovnáním zprostředkujících měření je podrobně popsáno v [9]. Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 18

18 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie 5. Normální rozdělení (Laplace Gaussovo) Normální rozdělení je nejdůležitějším rozdělením spojité náhodné veličiny, kterým lze za jistých podmínek aproximovat i některá rozdělení diskrétní. Obecně lze říci, že toto rozdělení je použitelné všude tam, kde kolísání náhodné veličiny je způsobeno součtem velkého počtu nepatrných a vzájemně nezávislých vlivů. Hustota pravděpodobnosti normálního rozdělení je dána frekvenční funkcí 1 f ( x) = e σ 2π x µ 2σ 2 ; < x < (5.1) jejíž graf je znám pod názvem Gaussova křivka. Jde o symetrickou jednovrcholovou hustotu, která je zvonovitého tvaru a nikdy neprotíná vodorovnou osu (viz Obr. 5.1) Obr. 5.1 Gaussova křivka Tato funkce má dva parametry: střední hodnotu E(x) = µ může být libovolná a variaci V(x) = E{x - E(x)} 2 = σ 2 při σ > 0. Normální rozdělení pak značíme N(µ:σ 2 ). [6] Parametr E(x), střední hodnota, leží pod vrcholem hustoty a určuje polohu rozdělení na číselné ose. Vzhledem k symetrii normálního rozdělení je parametr současně modem i mediánem. Modus je hodnota náhodné veličiny, která se vyskytuje nejčastěji. Medián je prostřední hodnota, která rozděluje plochu pod hustotou na dvě stejně velké části. Parametr σ, směrodatná odchylka, určuje tvar hustoty normálního rozdělení a jeho druhá mocnina je rozptyl σ 2 (variace) veličiny x. Čím je směrodatná odchylka větší tím je hustota plošší, čím je menší, tím je křivka strmější (viz Obr. 5.2). Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 19

19 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Směrodatná odchylka se určí ze vzorce: kde x průměrná hodnota x i naměřená hodnota; i ϵ 1,n n počet měření (5.2) Obr. 5.2 Hustoty normálních rozdělení se stejnými průměry a různými směrodatnými odchylkami σ 1 < σ 2 Plocha pod křivkou hustoty normálního rozdělení je rovna jedné. Pravděpodobnost, že náhodná veličina nabude hodnot z určitého intervalu, je rovna ploše pod hustotou nad tímto intervalem. Například pro interval s hranicemi µ 1,96σ a µ + 1,96σ má tato plocha velikost 0,95. Náhodná veličina x nabývá tedy hodnot z tohoto intervalu s 95% pravděpodobností a pouze s 5% pravděpodobností leží její hodnoty mimo uvedený interval (viz Obr. 5.3). [7] Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 20

20 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Obr. 5.3 Hustota normálního rozdělení Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 21

21 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie 6. Pracovní postup 6.1. Sběr dat Originály generálních map 1: (GM200) III. vojenského mapování pro Čechy, Moravu a Slezsko byly naskenovány v rozlišení 400 DPI, 300 DPI a 220 DPI a uloženy ve formátu JPG, to je vše, co je o rastrech známo. Pro další zpracování byl použit program MisysView, produkt firmy GEPRO, spol. s.r.o. volně dostupný. Systém souřadnic v prostředí MisysView byl orientovaný jako S-JTSK. Počátek leží vpravo nahoře, kladný směr osy x jde k jihu a kladný směr osy y jde k západu. Všechny mapy byly jednotlivě načteny do programu MisysView. Následoval odečet rastrových souřadnic všech rohů mapového listu. Ty byly zaznamenány do textových souborů, vždy pro každý mapový list zvlášť, pro další zpracování v softwaru MATKART (viz Příloha A). Název textového souboru se skládá ze spojení GM200 a označení mapového listu (zeměpisné souřadnice mapového listu). Takto vytvořený soubor je uložen ve formátu TXT a obsahuje dvě řádky, jejichž obsahem je hlavička a naměřená data. Hlavička souboru : GM200, označení mapového listu zeměpisné souřadnice a název. Naměřená data: DPI, souřadnice Y,X rohů rastru v pořadí levý horní, pravý horní, pravý dolní, levý dolní roh (viz Příloha A). V rámci výzkumu přesnosti zákresu sídel v mapách GM200 byly odečteny rastrové souřadnice 5 sídel na 9 různých mapových listech z Čech, Moravy a Slezska. K tomu byly odečteny rastrové souřadnice 7 sídel z celé Evropy. Ty byly zaznamenány ve formátu TXT pro další zpracování (viz Příloha C). Rastrové souřadnice rohů mapových listů, kde se města nachází byly zaznamenány do textových souborů (viz Příloha A) pro další zpracování softwarem MATKART. Pro porovnání byly odečteny souřadnice vybraných měst z České Republiky z InfoMapy 16 [10] a souřadnice vybraných evropských měst z map dostupných na internetu. [3] Ty byly zaznamenány pro následné zpracování softwarem MATKART. Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 22

22 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie 6.2. Zpracování dat Vytvořené textové soubory (pro výpočet srážky mapového listu) byly použity jako vstupní data pro zpracování softwarem MATKART program VB172 ( ), GM200 distorze rastru a jeho eliminace v S-JTSK. Program vypočte srážku mapového listu, souřadnice rohů opravené o srážku, provede transformaci mapy před a po eliminaci srážky mapy a vypočte chyby transformace m y, m x a m určující přesnost transferomace. Ukázka výstupu sofrwaru MATKART (viz Obr. 6.1) (protokoly výpočtu viz Příloha B). Následné vyhodnocení bylo provedeno z těchto dat: absolutní srážka mapy, relativní srážka mapy (%), chyby transformace m y, m x a m původního sraženého rastru (metry, mm v mapě) a chyby transformace m y, m x a m po mapy (metry, mm v mapě). Obr. 6.1 Výstup ze softwaru MATKART program VB172 ( ) Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 23

23 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Souřadnice měst z České republiky byly odečtené v soustavě S-JTSK z InfoMapy 16. K těmto městům byly odečteny rastrové souřadnice z GM200. Rastrové souřadnice byly opraveny o srážku mapy a vytvořeny TXT soubory (viz Příloha C) na další zpracování v softwaru MATKART. K těmto souborů byly vytvořeny TXT soubory s identickými body pro transformaci (viz Příloha C). Souřadnice získané z Infomapy a transformací vstupují do porovnání. Transformace rastrových souřadnic provedena softwarem MATKART program Helmertova transformace (verze ). Výstupní soubory byly uloženy ve formátu TXT (viz Příloha D). Ukázka výstupu softwaru MATKART (viz Obr. 6.2). Obr. 6.2 Výstup ze softwaru MATKART program Helmertova transformace (verze ) Souřadnice evropských měst získané z internetového zdroje byly převedeny softwarem MATKART program VB105 (verze ) na souřadnice S-JTSK. Výstupní soubory byly uloženy ve formátu TXT (viz Příloha E). Též odečteny rastrové souřadnice těchto měst a přetransformovány na souřadnice S-JTSK softwarem MAT- KART program Helmertova transformace (verze ).Vstupní soubory transfor- Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 24

24 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie mace (viz Příloha C) a výstupní soubory (viz Příloha D). Ukázka výstupu softwaru MATKART program VB105 (verze ) (viz Obr. 6.3). Obr. 6.3 Výstup ze software MATKART program VB105 (verze ) Následně bylo vypočteno délkové zkreslení softwarem MATKART program VB070 (verze ). Výstupní soubory byly uloženy ve formátu TXT (viz Příloha F). Ukázka výstupu programu MATKART (viz Obr. 6.3). Do vyhodnocení vstupují jednak souřadnice v S-JTSK pro hodnocení grafické přesnosti zákresu sídel, tak délkové zkreslení pro porovnání délkového zkreslení sídel získaných z internetových zdrojů a odečtených z GM200. Softwarem MATKART program VB070 (verze ) bylo vypočteno délkové zkreslení v každém rohu mapového listu (viz Příloha D) na základě zeměpisných souřadnic těchto rohů zeměpisná šířka a zeměpisná délka od Ferra. Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 25

25 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Obr. 6.4 Výstup ze software MATKART program VB070 (verze ) Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 26

26 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie 6.3. Vyhodnocení dat Vyhodnocení dat bylo provedeno v programu Microsoft Office10 Excel 2001 a programu MATLAB 2007 (viz Příloha G). Pro každou mapu byla zaznamenána tato data: absolutní srážka mapy, relativní srážka mapy (%), chyby transformace m y, m x a m původního sraženého rastru (metry, mm v mapě) a chyby transformace m y, m x a m po mapy (metry, mm v mapě). Následovalo statistické zhodnocení dat. Pro každou veličinu byl určen počet prvků, aritmetický průměr, směrodatná odchylka, rozptyl, maximální a minimální hodnota. U každé takto vyhodnocené veličiny byl vytvořen histogram následně proložený Gaussovou křivkou Srážka mapového listu Srážka mapy Číslo Název mapy absolutní [mm] relativní [%] mapy horizontální vertikální horizontální vertikální Kleneč pod Čerchovem -0,9 3,5 100,25 99, Cheb -0,3 2,0 100,08 99, Klatovy 1,1-0,5 99,70 100, Plzeň -7,4 2,2 102,09 99, Teplice - Šanov 1,0 0,9 99,73 99, České Budějovice -1,5 1,1 100,40 99, Praha 1,0 0,5 99,72 99, Litoměřice -0,5 3,9 100,11 99, Jihlava -0,2 3,1 100,05 99, Kolín 0,5 2,2 99,86 99, Liberec 1,1-1,2 99,70 100, Brno 0,4 1,7 99,90 99, Vysoké Mýto 0,2 1,3 99,96 99, Trutnov 1,9 1,7 99,47 99, Bratislava -0,9 2,1 100,23 99, Hodonín 0,1 1,0 99,99 99, Olomouc 0,5 1,1 99,86 99, Komárno -0,1 1,2 100,01 99, Trenčín -0,5 2,7 100,14 99, Moravská Ostrava 0,1 1,7 99,97 99, Lučenec -0,8 1,0 100,20 99,83 Tab. 6.1a Srážka mapového listu Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 27

27 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Srážka mapy Číslo Název mapy absolutní [mm] relativní [%] mapy horizontální vertikální horizontální vertikální Banská Bystrica -0,4 1,5 100,10 99, Polhora 0,2 4,6 99,96 99, Rimavská Sobota -1,0-0,8 100,26 99, Spišská Nová Ves -0,1 1,4 100,01 99, Cejkov -0,8 1,6 100,20 99, Košice -0,1 0,7 100,01 99, Mukačevo 0,6 3,2 99,85 99, Užhorod -1,2 0,7 100,33 99, Chrust 0,4 1,7 99,89 99, Svalava 0,3 2,4 99,93 99, Rachov 0,4 2,4 99,89 99, Stanislawow 0,1 1,0 99,99 99,83 Tab. 6.1b Srážka mapového listu Statistické zhodnocení Srážka mapy absolutní [mm] relativní [%] horizontální vertikální horizontální vertikální Počet prvků Aritmetický průměr -0,21 1,60 100,06 99,69 Směrodatná odchylka σ 1,47 1,23 0,42 0,21 Rozptyl σ 2 2,17 1,51 0,17 0,04 Minimum -7,4-1,2 99,47 99,18 Maximum 1,9 4,6 102,09 100,21 Tab. 6.2 Statistické zhodnocení Normální rozdělení absolutní horizontální složky srážky mapy interval střed intervalu -7,5-6,9-6,3-5,7-5,1-4,5-3,9-3,3-2,7-2,1-1,5-0,9-0,3 0,3 0,9 četnost Tab. 6.3 Četnosti absolutní horizontální složky srážky Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 28

28 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Obr. 6.5 Histogram absolutní horizontální složky srážky mapy Normální rozdělení absolutní vertikální složky srážky interval střed intervalu -1,5-0,9-0,3 0,3 0,9 1,5 2,1 2,7 3,3 3,9 4,5 četnost Tab. 6.4 Četnosti absolutní horizontální složky srážky Obr. 6.6 Histogram absolutní vertikální složky srážky Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 29

29 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Přesnost transformace sraženého rastru mapového listu Chyby transformace ze sraženého rastru Číslo Název mapy m y m x m m y m x m mapy [m] [mm] v mapě Kleneč pod Čerchovem 221,3 157,0 271,4 1,11 0,78 1, Cheb 114,6 75,3 137,2 0,57 0,38 0, Klatovy 98,4 65,7 118,3 0,49 0,33 0, Plzeň 611,6 413,1 738,1 3,06 2,07 3, Teplice - Šanov 86,9 57,6 104,2 0,43 0,29 0, České Budějovice 147,8 114,6 187,0 0,74 0,57 0, Praha 67,3 42,5 79,6 0,34 0,21 0, Litoměřice 208,7 134,8 248,4 1,04 0,67 1, Jihlava 151,5 113,3 189,1 0,76 0,57 0, Kolín 65,9 80,2 103,8 0,33 0,40 0, Liberec 129,3 85,6 155,1 0,65 0,43 0, Brno 58,8 56,8 81,8 0,29 0,28 0, Vysoké Mýto 50,7 55,6 75,2 0,25 0,28 0, Trutnov 67,3 38,4 77,5 0,34 0,19 0, Bratislava 162,7 115,1 199,3 0,81 0,58 1, Hodonín 43,5 33,0 54,6 0,22 0,17 0, Olomouc 21,1 25,0 32,7 0,11 0,13 0, Komárno 62,8 60,1 86,9 0,31 0,30 0, Trenčín 159,3 109,6 193,3 0,80 0,55 0, Moravská Ostrava 71,6 47,2 85,7 0,36 0,24 0, Lučenec 100,0 83,1 130,0 0,50 0,42 0, Banská Bystrica 71,3 61,2 94,0 0,36 0,31 0, Polhora 208,9 138,6 250,7 1,04 0,69 1, Rimavská Sobota 176,3 146,6 229,2 0,88 0,73 1, Spišská Nová Ves 65,9 41,0 77,6 0,33 0,21 0, Cejkov 136,3 85,2 160,8 0,68 0,43 0, Košice 78,1 63,3 100,5 0,39 0,32 0, Mukačevo 106,1 92,6 140,8 0,53 0,46 0, Užhorod 124,6 80,0 148,1 0,62 0,40 0, Chrust 53,0 36,7 64,5 0,27 0,18 0, Svalava 96,3 68,1 118,0 0,48 0,34 0, Rachov 84,5 60,2 103,8 0,42 0,30 0, Stanislawow 49,9 31,7 59,2 0,25 0,16 0,30 Tab. 6.5 Přesnost transformace sraženého rastru mapového listu Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 30

30 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Statistické zhodnocení Chyby transformace ze sraženého rastru my mx m my mx m [m] [mm] v mapě Počet prvků Aritmetický průměr 119,77 86,93 148,38 0,60 0,43 0,74 Směrodatná odchylka σ 102,33 68,33 122,58 0,51 0,34 0,61 Rozptyl σ , , ,62 0,26 0,12 0,38 Minimum 21,1 25,0 32,7 0,11 0,13 0,16 Maximum 611,6 413,1 738,1 3,06 2,07 3,69 Tab. 6.6 Statistické zhodnocení Normální rozdělení chyby m y sraženého rastru interval střed intervalu četnost interval střed intervalu četnost interval střed intervalu četnost Tab. 6.7 Četnosti chyby m y sraženého rastru Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 31

31 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Obr. 6.7 Histogram chyby m y sraženého rastru Normální rozdělení chyby m x sraženého rastru interval střed intervalu četnost interval střed intervalu četnost Tab. 6.8 Četnosti chyby m x sraženého rastru Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 32

32 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Obr. 6.8 Histogram chyby m x sraženého rastru Normální rozdělení chyby m sraženého rastru interval střed intervalu četnost interval střed intervalu četnost Tab. 6.9 Četnosti chyby m sraženého rastru Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 33

33 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Obr. 6.9 Histogram chyby m sraženého rastru Přesnost transformace po mapového listu Chyby transformace po Číslo Název mapy m y m x m m y m x m mapy [m] [mm] v mapě Kleneč pod Čerchovem 42,7 34,7 55,0 0,21 0,17 0, Cheb 31,1 11,4 33,2 0,16 0,06 0, Klatovy 16,9 26,1 31,1 0,08 0,13 0, Plzeň 19,3 24,3 31,0 0,10 0,12 0, Teplice - Šanov 82,2 55,8 99,3 0,41 0,28 0, České Budějovice 29,2 48,0 56,2 0,15 0,24 0, Praha 46,0 34,6 57,5 0,23 0,17 0, Litoměřice 33,7 38,6 51,2 0,17 0,19 0, Jihlava 25,1 40,2 47,4 0,13 0,20 0, Kolín 12,4 67,7 68,8 0,06 0,34 0, Liberec 27,1 40,0 48,4 0,14 0,20 0, Brno 28,3 41,8 50,5 0,14 0,21 0, Vysoké Mýto 24,1 45,9 51,9 0,12 0,23 0, Trutnov 32,2 14,8 35,4 0,16 0,07 0, Bratislava 37,0 53,6 65,1 0,19 0,27 0, Hodonín 17,0 18,0 24,7 0,08 0,09 0, Olomouc 16,8 22,5 28,1 0,08 0,11 0, Komárno 24,8 47,4 53,5 0,12 0,24 0,27 Tab. 6.10a Přesnost transformace po mapového listu Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 34

34 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Chyby transformace po Číslo Název mapy m y m x m m y m x m mapy [m] [mm] v mapě Trenčín 23,0 28,0 36,2 0,11 0,14 0, Moravská Ostrava 13,3 8,6 15,8 0,07 0,04 0, Lučenec 43,1 51,6 67,2 0,22 0,26 0, Banská Bystrica 21,8 38,7 44,5 0,11 0,19 0, Polhora 81,0 49,6 95,0 0,41 0,25 0, Rimavská Sobota 72,6 92,3 117,5 0,36 0,46 0, Spišská Nová Ves 24,6 8,7 26,1 0,12 0,04 0, Cejkov 63,5 21,3 67,0 0,32 0,11 0, Košice 5,0 37,2 37,5 0,02 0,19 0, Mukačevo 11,1 58,9 59,9 0,06 0,29 0, Užhorod 48,1 22,1 53,0 0,24 0,11 0, Chrust 16,0 13,4 20,8 0,08 0,07 0, Svalava 34,3 34,2 48,4 0,17 0,17 0, Rachov 17,2 22,2 28,1 0,09 0,11 0, Stanislawow 30,6 18,2 35,6 0,15 0,09 0,18 Tab. 6.10b Přesnost transformace po mapového listu Statistické zhodnocení Chyby transformace po m y m x m m y m x m [m] [mm] v mapě Počet prvků Aritmetický průměr 31,85 35,47 49,72 0,16 0,18 0,25 Směrodatná odchylka σ 19,33 18,59 22,65 0,10 0,09 0,11 Rozptyl σ 2 373,66 345,77 513,20 0,01 0,01 0,01 Minimum 5,0 8,6 15,8 0,02 0,04 0,08 Maximum 82,2 92,3 117,5 0,41 0,46 0,59 Tab Statistické zhodnocení Normální rozdělení chyby m y rastru po interval střed intervalu 0,025 0,075 0,125 0,175 0,225 0,275 0,325 0,375 0,425 četnost Tab Četnosti chyby m y rastru po Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 35

35 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Obr Histogram chyby m y rastru po Normální rozdělení chyby m x rastru po interval střed intervalu 0,025 0,075 0,125 0,175 0,225 0,275 0,325 0,375 0,425 0,475 četnost Tab Četnosti chyby m x rastru po Obr Histogram chyby m x rastru po Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 36

36 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Normální rozdělení chyby m rastru po interval střed intervalu 0,075 0,125 0,175 0,225 0,275 0,325 0,375 0,425 četnost interval střed intervalu 0,475 0,525 0,555 četnost Tab Četnosti chyby m rastru po Obr Histogram chyby m rastru po Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 37

37 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Délkové zkreslení Zkreslení v rozích mapových listů GM200 Číslo a název mapového listu Kleneč pod Čerchovem Cheb Klatovy Plzeň Teplice - Šanov České Budějovice Praha Litoměřice Jihlava roh Y X délkové zkreslení m vliv délkového zkreslení m-1 zkreslení ve skutečnosti [cm/km] v mapě [mm] LH , , ,439 0,0005 PH , , ,728 0,0000 PD , , ,472 0,0017 LD , , ,205 0,0025 LH , , ,323-0,0004 PH , , ,998-0,0005 PD , , ,728 0,0000 LD , , ,439 0,0005 LH , , ,728 0,0000 PH , , ,636-0,0003 PD , , ,113 0,0010 LD , , ,472 0,0017 LH , , ,998-0,0005 PH , , ,251-0,0004 PD , , ,636-0,0003 LD , , ,72 0,0000 LH , , ,208 0,0001 PH , , ,438 0,0006 PD , , ,251-0,0004 LD , , ,998-0,0005 LH , , ,636-0,0003 PH , , ,061-0,0005 PD , , ,783 0,0005 LD , , ,113 0,0010 LH , , ,251-0,0004 PH , , ,563-0,0002 PD , , ,061-0,0005 LD , , ,636-0,0003 LH , , ,438 0,0006 PH , , ,764 0,0013 PD , , ,563-0,0002 LD , , ,251-0,0004 LH , , ,061-0,0005 PH , , ,994-0,0005 PD , , ,114 0,0001 LD , , ,783 0,0005 Tab. 6.15a Délkové zkreslení v rozích mapových listů GM200 Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 38

38 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Číslo a název mapového listu Kolín Liberec Brno Vysoké Mýto Trutnov Bratislava Hodonín Olomouc Komárno Trenčín Moravská Ostrava roh Y X délkové zkreslení m vliv délkového zkreslení m-1 zkreslení ve skutečnosti [cm/km] v mapě [mm] LH , , ,563-0,0002 PH , , ,527 0,0002 PD , , ,994-0,0005 LD , , ,061-0,0005 LH , , ,76 0,0013 PH , , ,541 0,0022 PD , , ,527 0,0002 LD , , ,563-0,0002 LH , , ,994-0,0005 PH , , ,912-0,0004 PD , , ,282-0,0002 LD , , ,114 0,0001 LH , , ,527 0,0002 PH , , ,427 0,0006 PD , , ,912-0,0004 LD , , ,994-0,0005 LH , , ,541 0,0022 PH , , ,033 0,0031 PD , , ,427 0,0006 LD , , ,527 0,0002 LH , , ,282-0,0002 PH , , ,801-0,0003 PD , , ,488 0,0010 LD , , ,106 0,0014 LH , , ,912-0,0004 PH , , ,315-0,0003 PD , , ,801-0,0003 LD , , ,282-0,0002 LH , , ,427 0,0006 PH , , ,498 0,0011 PD , , ,315-0,0003 LD , , ,912-0,0004 LH , , ,801-0,0003 PH , , ,841-0,0004 PD , , ,793 0,0006 LD , , ,488 0,0010 LH , , ,315-0,0003 PH , , ,716-0,0001 PD , , ,841-0,0004 LD , , ,801-0,0003 LH , , ,498 0,0011 PH , , ,075 0,0017 PD , , ,716-0,0001 LD , , ,315-0,0003 Tab. 6.15b Délkové zkreslení v rozích mapových listů GM200 Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 39

39 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Číslo a název mapového listu Lučenec Banská Bystrica Polhora Rimavská Sobota Spišská Nová Ves Cejkov Košice Mukačevo Užhorod Chrust Svalava roh Y X délkové zkreslení m vliv délkového zkreslení m-1 zkreslení ve skutečnosti [cm/km] v mapě [mm] LH , , ,841-0,0004 PH , , ,786-0,0005 PD , , ,721 0,0004 LD , , ,793 0,0006 LH , , ,716-0,0001 PH , , ,38 0,0001 PD , , ,786-0,0005 LD , , ,841-0,0004 LH , , ,075 0,0017 PH , , ,484 0,0022 PD , , ,383 0,0001 LD , , ,716-0,0001 LH , , ,786-0,0005 PH , , ,998-0,0005 PD , , ,994 0,0002 LD , , ,721 0,0004 LH , , ,383 0,0001 PH , , ,501 0,0003 PD , , ,998-0,0005 LD , , ,786-0,0005 LH , , ,998-0,0005 PH , , ,796-0,0005 PD , , ,37 0,0001 LD , , ,994 0,0002 LH , , ,501 0,0003 PH , , ,206 0,0005 PD , , ,796-0,0005 LD , , ,998-0,0005 LH , , ,796-0,0005 PH , , ,448-0,0005 PD , , ,352 0,0000 LD , , ,37 0,0001 LH , , ,206 0,0005 PH , , ,134 0,0006 PD , , ,448-0,0005 LD , , ,796-0,0005 LH , , ,448-0,0005 PH , , ,156-0,0005 PD , , ,323-0,0001 LD , , ,352 0,0000 LH , , ,134 0,0006 PH , , ,006 0,0007 PD , , ,156-0,0005 LD , , ,448-0,0005 Tab. 6.15c Délkové zkreslení v rozích mapových listů GM200 Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 40

40 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Číslo a název mapového listu Rachov Stanislawow roh Y X délkové zkreslení m vliv délkového zkreslení m-1 zkreslení ve skutečnosti [cm/km] v mapě [mm] LH , , ,156-0,0005 PH , , ,044-0,0005 PD , , ,636-0,0001 LD , , ,323-0,0001 LH , , ,006 0,0007 PH , , ,65 0,0007 PD , , ,044-0,0005 LD , , ,156-0,0005 Tab. 6.15d Délkové zkreslení v rozích mapových listů GM200 Poznámka: Modře označené buňky ve sloupečku zkreslení znamená, že se délky prodlužují vlivem zobrazení Česká města Mapový list Cheb České Budějovice Praha Jihlava Město délkové zkreslení m vliv délkového zkreslení m-1 ve skutečnosti [cm/km] zkreslení v mapě 1: [mm] Aš 0, , ,08-0,0004 Bublava 0, , ,35-0,0005 Poběžovice 1, , ,64 0,0000 Bor 0, , ,95-0,0001 Nejdek 0, , ,54-0,0005 Písek 0, , ,33-0,0002 Tábor 0, , ,93-0,0004 České Budějovice 1, , ,38 0,0000 Želnava 1, , ,27 0,0004 Kaplice 1, , ,74 0,0003 Jílové u Prahy 0, , ,00-0,0005 Miličín 0, , ,17-0,0005 Březnice 0, , ,94-0,0003 Slaný 0, , ,47-0,0005 Řepín 0, , ,61-0,0003 Horní Cerekev 0, , ,84-0,0004 Jihlava 0, , ,71-0,0005 Hodice 0, , ,83-0,0004 Chlum u Třeboně 0, , ,45-0,0001 Stálky 0, , ,68-0,0002 Tab. 6.16a Zkreslení v jednotlivých městech ČR Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 41

41 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Mapový list Kolín Vysoké Mýto Hodonín Olomouc Moravská Ostrava Město délkové zkreslení m vliv délkového zkreslení m-1 zkreslení ve skutečnosti [cm/km] v mapě 1: [mm] Kosmonosy 0, , ,09-0,0002 Lázně Bělohrad 0, , ,17 0,0000 Kutná Hora 0, , ,85-0,0004 Světlá nad Sázavou 0, , ,94-0,0005 Přibyslav 0, , ,94-0,0005 Hronov 1, , ,04 0,0003 Jaroměř 1, , ,58 0,0000 Vamberk 0, , ,25-0,0001 Žďár nad Sázavou 0, , ,76-0,0005 Letovice 0, , ,08-0,0005 Zlín 0, , ,42-0,0005 Kroměříž 0, , ,34-0,0005 Hodonín 0, , ,85-0,0004 Kyjov 0, , ,77-0,0005 Vyškov 0, , ,85-0,0005 Olomouc 0, , ,76-0,0003 Šternberk 0, , ,60-0,0002 Lipník nad Bečvou 0, , ,69-0,0003 Dvorce 0, , ,32-0,0001 Mohelnice 0, , ,37-0,0003 Starý Bohumín 1, , ,42 0,0003 Český Těšín 1, , ,05 0,0001 Nový Jičín 0, , ,23-0,0002 Fulnek 0, , ,28-0,0001 Opava 1, , ,21 0,0002 Tab. 6.16b Zkreslení v jednotlivých městech ČR Poznámka: Popis jednotlivých bodů ve městech viz Příloha Evropská města Město délkové zkreslení m vliv délkového zkreslení m-1 ve skutečnosti [cm/km] zkreslení v mapě 1: [mm] Dubrovník 1, , ,802 0,024 Pakoštane 1, , ,203 0,019 Ljubljana 1, , ,280 0,008 Salzburg 1, , ,011 0,003 Szeged 1, , ,602 0,003 Belzyce 1, , ,007 0,006 Poznan 1, , ,691 0,007 Tab Zkreslení v jednotlivých městech Evropy Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 42

42 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Grafická přesnost zákresu sídel Česká sídla souřadnice z InfoMapy (S-JTSK) z rastru opravené o srážku vypočtené (S-JTSK) rozdíl Mapový list Město y [m] x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] Aš Bublava Cheb Poběžovice Bor Nejdek Písek České Budějovice Praha Jihlava Kolín Tábor České Budějovice Želnava Kaplice Jílové u Prahy Miličín Březnice Slaný Řepín Horní Cerekev Jihlava Hodice Chlum u Třeboně Stálky Kosmonosy Lázně Bělohrad Kutná Hora Světlá nad Sázavou Přibyslav Vysoké Mýto Hronov Jaroměř Vamberk Žďár nad Sázavou Letovice Zlín Hodonín Kroměříž Hodonín Kyjov Vyškov Tab.18a Souřadnice vybraných sídel Kartometrická analýza Generální mapy 1: (třetí vojenské mapování) 43

Pro mapování na našem území bylo použito následujících souřadnicových systémů:

Pro mapování na našem území bylo použito následujících souřadnicových systémů: SOUŘADNICOVÉ SYSTÉMY Pro mapování na našem území bylo použito následujících souřadnicových systémů: 1. SOUŘADNICOVÉ SYSTÉMY STABILNÍHO KATASTRU V první polovině 19. století bylo na našem území mapováno

Více

Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015

Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015 Kartografie 1 - přednáška 6 Jiří Cajthaml ČVUT v Praze, katedra geomatiky zimní semestr 2014/2015 Kartografická zobrazení použitá na našem území důležitá jsou zejména zobrazení pro státní mapová díla v

Více

SPŠ STAVEBNÍ České Budějovice MAPOVÁNÍ. JS pro 3. ročník S3G

SPŠ STAVEBNÍ České Budějovice MAPOVÁNÍ. JS pro 3. ročník S3G SPŠ STAVEBNÍ České Budějovice MAPOVÁNÍ JS pro 3. ročník S3G ROZPIS TÉMAT PRO ŠK. ROK 2018/2019 1) Kartografické zobrazení na území ČR Cassiny-Soldnerovo zobrazení Obecné konformní kuželové zobrazení Gauss-Krügerovo

Více

Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015

Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015 Kartografie 1 - přednáška 7 Jiří Cajthaml ČVUT v Praze, katedra geomatiky zimní semestr 2014/2015 válcové konformní zobrazení v transverzální poloze někdy také nazýváno transverzální Mercatorovo nebo Gauss-Krügerovo

Více

SYLABUS PŘEDNÁŠKY 10 Z GEODÉZIE 1

SYLABUS PŘEDNÁŠKY 10 Z GEODÉZIE 1 SYLABUS PŘEDNÁŠKY 10 Z GEODÉZIE 1 (Souřadnicové výpočty 4, Orientace osnovy vodorovných směrů) 1. ročník bakalářského studia studijní program G studijní obor G doc. Ing. Jaromír Procházka, CSc. prosinec

Více

Česká a československá kartografie

Česká a československá kartografie Česká a československá kartografie 1918 1938 Miroslav Mikšovský 1. Úvod Bezprostředně po vzniku Československé republiky v roce 1918 bylo v Praze zřízeno při Vrchním velitelství čs. branné moci oddělení

Více

Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015

Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015 Kartografie 1 - přednáška 2 Jiří Cajthaml ČVUT v Praze, katedra geomatiky zimní semestr 2014/2015 Kartografické zobrazení kartografické zobrazení vzájemné přiřazení polohy bodů na dvou různých referenčních

Více

Topografické mapování KMA/TOMA

Topografické mapování KMA/TOMA Topografické mapování KMA/TOMA ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI Fakulta aplikovaných věd - KMA oddělení geomatiky Ing. Martina Vichrová, Ph.D. vichrova@kma.zcu.cz Vytvoření materiálů bylo podpořeno prostředky

Více

APROXIMACE KŘOVÁKOVA ZOBRAZENÍ PRO GEOGRAFICKÉ ÚČELY

APROXIMACE KŘOVÁKOVA ZOBRAZENÍ PRO GEOGRAFICKÉ ÚČELY APROXIMACE KŘOVÁKOVA ZOBRAZENÍ PRO GEOGRAFICKÉ ÚČELY Radek Dušek, Jan Mach Katedra fyzické geografie a geoekologie, Přírodovědecká fakulta, Ostravská univerzita, Ostrava Gymnázium Omská, Praha Abstrakt

Více

Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015

Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015 Kartografie 1 - přednáška 1 Jiří Cajthaml ČVUT v Praze, katedra geomatiky zimní semestr 2014/2015 Úvod přednášky, cvičení, zápočty, zkoušky Jiří Cajthaml (přednášky, cvičení) potřebné znalosti: vzorce

Více

Transformace dat mezi různými datovými zdroji

Transformace dat mezi různými datovými zdroji Transformace dat mezi různými datovými zdroji Zpracovali: Datum prezentace: BUČKOVÁ Dagmar, BUC061 MINÁŘ Lukáš, MIN075 09. 04. 2008 Obsah Základní pojmy Souřadnicové systémy Co to jsou transformace Transformace

Více

Referenční plochy a souřadnice na těchto plochách Zeměpisné, pravoúhlé, polární a kartografické souřadnice

Referenční plochy a souřadnice na těchto plochách Zeměpisné, pravoúhlé, polární a kartografické souřadnice Referenční plochy a souřadnice na těchto plochách Zeměpisné, pravoúhlé, polární a kartografické souřadnice Kartografie přednáška 5 Referenční plochy souřadnicových soustav slouží k lokalizaci bodů, objektů

Více

2D transformací. červen Odvození transformačního klíče vybraných 2D transformací Metody vyrovnání... 2

2D transformací. červen Odvození transformačního klíče vybraných 2D transformací Metody vyrovnání... 2 Výpočet transformačních koeficinetů vybraných 2D transformací Jan Ježek červen 2008 Obsah Odvození transformačního klíče vybraných 2D transformací 2 Meto vyrovnání 2 2 Obecné vyjádření lineárních 2D transformací

Více

Kartometrická analýza starých map část 2

Kartometrická analýza starých map část 2 Podpora tvorby národní sítě kartografie nové generace Kartometrická analýza starých map část 2 Seminář NeoCartoLink, Olomouc, 29. 11. 2012 Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem

Více

Náhodné (statistické) chyby přímých měření

Náhodné (statistické) chyby přímých měření Náhodné (statistické) chyby přímých měření Hodnoty náhodných chyb se nedají stanovit předem, ale na základě počtu pravděpodobnosti lze zjistit, která z možných naměřených hodnot je více a která je méně

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FTM hlavní souřadnicové soustavy systém snímkových souřadnic systém modelových

Více

Přehled vhodných metod georeferencování starých map

Přehled vhodných metod georeferencování starých map Přehled vhodných metod georeferencování starých map ČVUT v Praze, katedra geomatiky 12. 3. 2015 Praha Georeferencování historická mapa vs. stará mapa georeferencování umístění obrazu mapy do referenčního

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Kosmická geodézie 4/003 Průběh geoidu z altimetrických měření

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Kosmická geodézie 5/ Určování astronomických zeměpisných

Více

Zápočtová práce STATISTIKA I

Zápočtová práce STATISTIKA I Zápočtová práce STATISTIKA I Obsah: - úvodní stránka - charakteristika dat (původ dat, důvod zpracování,...) - výpis naměřených hodnot (v tabulce) - zpracování dat (buď bodové nebo intervalové, podle charakteru

Více

Topografické mapování KMA/TOMA

Topografické mapování KMA/TOMA Topografické mapování KMA/TOMA ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI Fakulta aplikovaných věd - KMA oddělení geomatiky Ing. Martina Vichrová, Ph.D. vichrova@kma.zcu.cz Vytvoření materiálů bylo podpořeno prostředky

Více

7. Rozdělení pravděpodobnosti ve statistice

7. Rozdělení pravděpodobnosti ve statistice 7. Rozdělení pravděpodobnosti ve statistice Statistika nuda je, má však cenné údaje, neklesejte na mysli, ona nám to vyčíslí Jednou z úloh statistiky je odhad (výpočet) hodnot statistického znaku x i,

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ, OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA MAPOVÁNÍ A KARTOGRAFIE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ, OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA MAPOVÁNÍ A KARTOGRAFIE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ, OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA MAPOVÁNÍ A KARTOGRAFIE název předmětu TOPOGRAFICKÁ A TEMATICKÁ KARTOGRAFIE číslo úlohy název úlohy 1 Mapové podklady

Více

OBSAH 1 Úvod Fyzikální charakteristiky Zem Referen ní plochy a soustavy... 21

OBSAH 1 Úvod Fyzikální charakteristiky Zem Referen ní plochy a soustavy... 21 OBSAH I. ČÁST ZEMĚ A GEODÉZIE 1 Úvod... 1 1.1 Historie měření velikosti a tvaru Země... 1 1.1.1 První určení poloměru Zeměkoule... 1 1.1.2 Středověké měření Země... 1 1.1.3 Nové názory na tvar Země...

Více

Všechno, co jste chtěli vědět z teorie pravděpodobnosti, z teorie informace a

Všechno, co jste chtěli vědět z teorie pravděpodobnosti, z teorie informace a Všechno, co jste chtěli vědět z teorie pravděpodobnosti, z teorie informace a báli jste se zeptat Jedinečnou funkcí statistiky je, že umožňuje vědci číselně vyjádřit nejistotu v jeho závěrech. (G. W. Snedecor)

Více

KGG/STG Statistika pro geografy

KGG/STG Statistika pro geografy KGG/STG Statistika pro geografy 4. Teoretická rozdělení Mgr. David Fiedor 9. března 2015 Osnova Úvod 1 Úvod 2 3 4 5 Vybraná rozdělení náhodných proměnných normální rozdělení normované normální rozdělení

Více

Jiří Neubauer. Katedra ekonometrie, FVL, UO Brno kancelář 69a, tel

Jiří Neubauer. Katedra ekonometrie, FVL, UO Brno kancelář 69a, tel Katedra ekonometrie, FVL, UO Brno kancelář 69a, tel. 973 442029 email:jiri.neubauer@unob.cz Výsledky některých náhodných pokusů jsou přímo vyjádřeny číselně (např. při hodu kostkou padne 6). Náhodnou veličinou

Více

Přehled základních metod georeferencování starých map

Přehled základních metod georeferencování starých map Přehled základních metod georeferencování starých map ČVUT v Praze, Fakulta stavební, katedra mapování a kartografie 4. listopadu 2011 Obsah prezentace 1 2 3 4 5 Zhlediska georeferencování jsou důležité

Více

Algoritmizace prostorových úloh

Algoritmizace prostorových úloh INOVACE BAKALÁŘSKÝCH A MAGISTERSKÝCH STUDIJNÍCH OBORŮ NA HORNICKO-GEOLOGICKÉ FAKULTĚ VYSOKÉ ŠKOLY BÁŇSKÉ - TECHNICKÉ UNIVERZITY OSTRAVA Algoritmizace prostorových úloh Úlohy nad rastrovými daty Daniela

Více

Tvorba rastrovej mapy III. vojenského mapovania územia Slovenska

Tvorba rastrovej mapy III. vojenského mapovania územia Slovenska Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i. Slovenská technická univerzita v Bratislave, Stavebná fakulta, Katedra geodetických základov Slovenská agentúra životného prostredia Tvorba

Více

Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011.

Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011. Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011. Obsah Křovákovo zobrazení 1 Křovákovo zobrazení Obsah Křovákovo zobrazení 1 Křovákovo zobrazení Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011. Křovákovo zobrazení Křovákovo zobrazení

Více

Rovinné přetvoření. Posunutí (translace) TEORIE K M2A+ULA

Rovinné přetvoření. Posunutí (translace) TEORIE K M2A+ULA Rovinné přetvoření Rovinné přetvoření, neboli, jak se také často nazývá, geometrická transformace je vlastně lineární zobrazení v prostoru s nějakou soustavou souřadnic. Jde v něm o přepočet souřadnic

Více

MATEMATICKÁ KARTOGRAFIE

MATEMATICKÁ KARTOGRAFIE VYSOKÉ UENÍ TECHNICKÉ V BRN FAKULTA STAVEBNÍ MILOSLAV ŠVEC MATEMATICKÁ KARTOGRAFIE MODUL KARTOGRAFICKÁ ZKRESLENÍ STUDIJNÍ OPORY PRO STUDIJNÍ PROGRAMY S KOMBINOVANOU FORMOU STUDIA Matematická kartografie

Více

Semestrální projekt. Vyhodnocení přesnosti sebelokalizace VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Semestrální projekt. Vyhodnocení přesnosti sebelokalizace VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Semestrální projekt Vyhodnocení přesnosti sebelokalizace Vedoucí práce: Ing. Tomáš Jílek Vypracovali: Michaela Homzová,

Více

Matematické metody v kartografii. Členění kartografických zobrazení. Zobrazení z elipsoidu na kouli (5.)

Matematické metody v kartografii. Členění kartografických zobrazení. Zobrazení z elipsoidu na kouli (5.) Matematické metody v kartografii Členění kartografických zobrazení. Zobrazení z elipsoidu na kouli (5.) 1. Členění kartografických zobrazení: Existuje velkémnožstvíkarografických zobrazení. Lze je členit

Více

Náhodné chyby přímých měření

Náhodné chyby přímých měření Náhodné chyby přímých měření Hodnoty náhodných chyb se nedají stanovit předem, ale na základě počtu pravděpodobnosti lze zjistit, která z možných naměřených hodnot je více a která je méně pravděpodobná.

Více

Teorie náhodných matic aneb tak trochu jiná statistika

Teorie náhodných matic aneb tak trochu jiná statistika Teorie náhodných matic aneb tak trochu jiná statistika B. Vlková 1, M.Berg 2, B. Martínek 3, O. Švec 4, M. Neumann 5 Gymnázium Uničov 1, Gymnázium Václava Hraběte Hořovice 2, Mendelovo gymnázium Opava

Více

Chyby měření 210DPSM

Chyby měření 210DPSM Chyby měření 210DPSM Jan Zatloukal Stručný přehled Zdroje a druhy chyb Systematické chyby měření Náhodné chyby měření Spojité a diskrétní náhodné veličiny Normální rozdělení a jeho vlastnosti Odhad parametrů

Více

K metodám převodu souřadnic mezi ETRS 89 a S-JTSK na území ČR

K metodám převodu souřadnic mezi ETRS 89 a S-JTSK na území ČR K metodám převodu souřadnic mezi ETRS 89 a S-JTSK na území ČR Vlastimil Kratochvíl * Příspěvek obsahuje popis vlastností některých postupů, využitelných pro transformaci souřadnic mezi geodetickými systémy

Více

SPŠSTAVEBNÍČeskéBudějovice MAPOVÁNÍ. JS pro 4. ročník G4

SPŠSTAVEBNÍČeskéBudějovice MAPOVÁNÍ. JS pro 4. ročník G4 SPŠSTAVEBNÍČeskéBudějovice MAPOVÁNÍ JS pro 4. ročník G4 ROZPIS TÉMAT PRO ŠK. ROK 2018/2019 1) Druhy map velkých měřítek Mapy stabilního katastru Mapy pozemkového katastru Technickohospodářské mapy Základní

Více

Seminář z geoinformatiky

Seminář z geoinformatiky Seminář z geoinformatiky Úvod Přednášející: Ing. M. Čábelka cabelka@natur.cuni.cz Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie PřF UK v Praze Úvod - Přednášející: Ing. Miroslav Čábelka, - rozsah hodin:

Více

DIPLOMOVÁ PRÁCE. Vliv srážky na polohovou přesnost map III. vojenského mapování. Planimetric distortion of maps of the Third Military Mapping

DIPLOMOVÁ PRÁCE. Vliv srážky na polohovou přesnost map III. vojenského mapování. Planimetric distortion of maps of the Third Military Mapping Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie DIPLOMOVÁ PRÁCE Vliv srážky na polohovou přesnost map III. vojenského mapování Planimetric distortion of maps of the Third Military Mapping Vypracovala:

Více

5. Statika poloha střediska sil

5. Statika poloha střediska sil 5. Statika poloha střediska sil 5.1 Rovnoběžné sily a jejich střed Uvažujeme soustavu vzájemně rovnoběžných sil v prostoru s pevnými působišti. Každá síla má působiště dané polohovým vektorem. Všechny

Více

Úvodní ustanovení. Geodetické referenční systémy

Úvodní ustanovení. Geodetické referenční systémy 430/2006 Sb. NAŘÍZENÍ VLÁDY ze dne 16. srpna 2006 o stanovení geodetických referenčních systémů a státních mapových děl závazných na území státu a zásadách jejich používání ve znění nařízení vlády č. 81/2011

Více

Porovnání metod při georeferencování vícelistového mapového díla Müllerovy mapy Moravy

Porovnání metod při georeferencování vícelistového mapového díla Müllerovy mapy Moravy Porovnání metod při georeferencování vícelistového mapového díla Müllerovy mapy Moravy Jakub Havlíček Katedra geomatiky Fakulta stavební ČVUT v Praze Dep. of Geomatics, www.company.com FCE Obsah 1. Vícelistová

Více

Praktická statistika. Petr Ponížil Eva Kutálková

Praktická statistika. Petr Ponížil Eva Kutálková Praktická statistika Petr Ponížil Eva Kutálková Zápis výsledků měření Předpokládejme, že známe hodnotu napětí U = 238,9 V i její chybu 3,3 V. Hodnotu veličiny zapíšeme na tolik míst, aby až poslední bylo

Více

GIS Geografické informační systémy

GIS Geografické informační systémy GIS Geografické informační systémy Kartografie Glóbus představuje zmenšený a zjednodušený, 3rozměrný model zemského povrchu; všechny délky na glóbu jsou zmenšeny v určitém poměru; úhly a tvary a velikosti

Více

GEODETICKÉ VÝPOČTY I.

GEODETICKÉ VÝPOČTY I. SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 2.ročník GEODETICKÉ VÝPOČTY I. PRAVOÚHLÉ SOUŘADNICE V ČR ZOBRAZOVÁNÍ POLOHY BODŮ (SOUSTAVY) Soustavu souřadnic lze označit jako vzájemně jednoznačné

Více

Úvod do problematiky měření

Úvod do problematiky měření 1/18 Lord Kelvin: "Když to, o čem mluvíte, můžete změřit, a vyjádřit to pomocí čísel, něco o tom víte. Ale když to nemůžete vyjádřit číselně, je vaše znalost hubená a nedostatečná. Může to být začátek

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Vyšší geodézie 2 2/6 Transformace souřadnic z ETRF2000 do

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Kosmická geodézie 2/99 Tektonika zemských desek školní rok

Více

Souřadnicové systémy v geodatech resortu ČÚZK a jejich transformace

Souřadnicové systémy v geodatech resortu ČÚZK a jejich transformace Souřadnicové systémy v geodatech resortu ČÚZK a jejich transformace Zeměměřický úřad, Jan Řezníček Praha, 2018 Definice matematická pravidla (rovnice) jednoznačné přidružení souřadnic k prostorovým informacím

Více

DZDDPZ3 Digitální zpracování obrazových dat DPZ. Doc. Dr. Ing. Jiří Horák Institut geoinformatiky VŠB-TU Ostrava

DZDDPZ3 Digitální zpracování obrazových dat DPZ. Doc. Dr. Ing. Jiří Horák Institut geoinformatiky VŠB-TU Ostrava DZDDPZ3 Digitální zpracování obrazových dat DPZ Doc. Dr. Ing. Jiří Horák Institut geoinformatiky VŠB-TU Ostrava Digitální zpracování obrazových dat DPZ Předzpracování (rektifikace a restaurace) Geometrické

Více

Měření vzdáleností, určování azimutu, práce s buzolou.

Měření vzdáleností, určování azimutu, práce s buzolou. Měření vzdáleností, určování azimutu, práce s buzolou. Měření vzdáleností Odhadem Vzdálenost lze odhadnout pomocí rozlišení detailů na pozorovaných objektech. Přesnost odhadu závisí na viditelnosti předmětu

Více

GEODETICKÉ VÝPOČTY I.

GEODETICKÉ VÝPOČTY I. SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 2.ročník GEODETICKÉ VÝPOČTY I. TABELACE FUNKCE LINEÁRNÍ INTERPOLACE TABELACE FUNKCE Tabelace funkce se v minulosti často využívala z důvodu usnadnění

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Vyšší geodézie 1 2/3 GPS - Výpočet drah družic školní rok

Více

MAPY VELKÉHO A STŘEDNÍHO MĚŘÍTKA

MAPY VELKÉHO A STŘEDNÍHO MĚŘÍTKA MAPA A GLÓBUS Tento nadpis bude stejně velký jako nadpis Planeta Země. Můžeš ho napsat přes půl nebo klidně i přes celou stranu. GLÓBUS Glóbus - zmenšený model Země - nezkresluje tvary pevnin a oceánů

Více

Geodézie pro architekty. Úvod do geodézie

Geodézie pro architekty. Úvod do geodézie Geodézie pro architekty Úvod do geodézie Geodézie pro architekty Ing. Tomáš Křemen, Ph.D. B905 http://k154.fsv.cvut.cz/~kremen/ tomas.kremen@fsv.cvut.cz Doporučená literatura: Hánek, P. a kol.: Stavební

Více

Statistika pro geografy

Statistika pro geografy Statistika pro geografy 2. Popisná statistika Mgr. David Fiedor 23. února 2015 Osnova 1 2 3 Pojmy - Bodové rozdělení četností Absolutní četnost Absolutní četností hodnoty x j znaku x rozumíme počet statistických

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE PŘÍPRAVA STEREODVOJICE PRO VYHODNOCENÍ Příprava stereodvojice pro vyhodnocení

Více

Charakterizace rozdělení

Charakterizace rozdělení Charakterizace rozdělení Momenty f(x) f(x) f(x) μ >μ 1 σ 1 σ >σ 1 g 1 g σ μ 1 μ x μ x x N K MK = x f( x) dx 1 M K = x N CK = ( x M ) f( x) dx ( xi M 1 C = 1 K 1) N i= 1 K i K N i= 1 K μ = E ( X ) = xf

Více

MATEMATICKÁ STATISTIKA. Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci

MATEMATICKÁ STATISTIKA.   Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci MATEMATICKÁ STATISTIKA Dana Černá http://www.fp.tul.cz/kmd/ Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci Matematická statistika Matematická statistika se zabývá matematickým

Více

Matematické metody v kartografii. Volba a identifikace zobrazení. Zobrazení použitá v ČR. Kritéria pro hodnocení kartografických zobrazení(13)

Matematické metody v kartografii. Volba a identifikace zobrazení. Zobrazení použitá v ČR. Kritéria pro hodnocení kartografických zobrazení(13) Matematické metody v kartografii Volba a identifikace zobrazení. Zobrazení použitá v ČR. Kritéria pro hodnocení kartografických zobrazení(3) Volba kartografického zobrazení Parametry ovlivňující volbu

Více

Náhodná veličina a rozdělení pravděpodobnosti

Náhodná veličina a rozdělení pravděpodobnosti 3.2 Náhodná veličina a rozdělení pravděpodobnosti Bůh hraje se světem hru v kostky. Jsou to ale falešné kostky. Naším hlavním úkolem je zjistit, podle jakých pravidel byly označeny, a pak toho využít pro

Více

Matematické modelování dopravního proudu

Matematické modelování dopravního proudu Matematické modelování dopravního proudu Ondřej Lanč, Alena Girglová, Kateřina Papežová, Lucie Obšilová Gymnázium Otokara Březiny a SOŠ Telč lancondrej@centrum.cz Abstrakt: Cílem projektu bylo seznámení

Více

Betonové konstrukce (S) Přednáška 3

Betonové konstrukce (S) Přednáška 3 Betonové konstrukce (S) Přednáška 3 Obsah Účinky předpětí na betonové prvky a konstrukce Silové působení kabelu na beton Ekvivalentní zatížení Staticky neurčité účinky předpětí Konkordantní kabel, Lineární

Více

Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2018) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené

Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2018) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené 2. 3. 2018 Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2018) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené mn. M E n. Zapište a načrtněte množinu D, ve které

Více

Dobývání znalostí. Doc. RNDr. Iveta Mrázová, CSc. Katedra teoretické informatiky Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy v Praze

Dobývání znalostí. Doc. RNDr. Iveta Mrázová, CSc. Katedra teoretické informatiky Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy v Praze Dobývání znalostí Doc. RNDr. Iveta Mrázová, CSc. Katedra teoretické informatiky Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy v Praze Dobývání znalostí Pravděpodobnost a učení Doc. RNDr. Iveta Mrázová,

Více

Mapová provizoria po roce 1945

Mapová provizoria po roce 1945 Mapová provizoria po roce 1945 Miroslav Mikšovský 1. Úvod Po ukončení 2.světové války v r.1945 bylo území Československa pokryto ve středních měřítkách pouze reambulovanými mapami ze III.vojenského mapování

Více

Základy teorie pravděpodobnosti

Základy teorie pravděpodobnosti Základy teorie pravděpodobnosti Náhodná veličina Roman Biskup (zapálený) statistik ve výslužbě, aktuálně analytik v praxi ;-) roman.biskup(at)email.cz 12. února 2012 Statistika by Birom Základy teorie

Více

Detekce kartografického zobrazení z množiny

Detekce kartografického zobrazení z množiny Detekce kartografického zobrazení z množiny bodů Tomáš Bayer Katedra aplikované geoinformatiky Albertov 6, Praha 2 bayertom@natur.cuni.cz Abstrakt. Detekce kartografického zobrazení z množiny bodů o známých

Více

2 Zpracování naměřených dat. 2.1 Gaussův zákon chyb. 2.2 Náhodná veličina a její rozdělení

2 Zpracování naměřených dat. 2.1 Gaussův zákon chyb. 2.2 Náhodná veličina a její rozdělení 2 Zpracování naměřených dat Důležitou součástí každé experimentální práce je statistické zpracování naměřených dat. V této krátké kapitole se budeme věnovat určení intervalů spolehlivosti získaných výsledků

Více

Geodézie a pozemková evidence

Geodézie a pozemková evidence 2012, Brno Ing.Tomáš Mikita, Ph.D. Geodézie a pozemková evidence Přednáška č.2 - Kartografická zobrazení, souřadnicové soustavy Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské

Více

3. Souřadnicové výpočty

3. Souřadnicové výpočty 3. Souřadnicové výpočty 3.1 Délka. 3.2 Směrník. 3.3 Polární metoda. 3.4 Protínání vpřed z úhlů. 3.5 Protínání vpřed z délek. 3.6 Polygonové pořady. 3.7 Protínání zpět. 3.8 Transformace souřadnic. 3.9 Volné

Více

Vojenské mapy. Určování souřadnic na mapách. Encyklopedie vojenské geografie. Zpracovali: Ing. Libor Laža, Ing. Petr Janus. GeoSl AČR.

Vojenské mapy. Určování souřadnic na mapách. Encyklopedie vojenské geografie. Zpracovali: Ing. Libor Laža, Ing. Petr Janus. GeoSl AČR. Encyklopedie vojenské geografie Vojenské mapy Určování souřadnic na mapách Zpracovali: Ing. Libor Laža, Ing. Petr Janus Dobruška 008 Osnova. Určení zeměpisných souřadnic WGS8. Určení rovinných souřadnic

Více

SPŠ STAVEBNÍ České Budějovice MAPOVÁNÍ. JS pro 2. ročník S2G 1. ročník G1Z

SPŠ STAVEBNÍ České Budějovice MAPOVÁNÍ. JS pro 2. ročník S2G 1. ročník G1Z SPŠ STAVEBNÍ České Budějovice MAPOVÁNÍ JS pro 2. ročník S2G 1. ročník G1Z Všeobecné základy MAP Mapování řeší problém znázornění nepravidelného zemského povrchu do roviny Vychází se z: 1) geometrických

Více

b) Maximální velikost zrychlení automobilu, nemají-li kola prokluzovat, je a = f g. Automobil se bude rozjíždět po dobu t = v 0 fg = mfgv 0

b) Maximální velikost zrychlení automobilu, nemají-li kola prokluzovat, je a = f g. Automobil se bude rozjíždět po dobu t = v 0 fg = mfgv 0 Řešení úloh. kola 58. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie A Autoři úloh: J. Thomas, 5, 6, 7), J. Jírů 2,, 4).a) Napíšeme si pohybové rovnice, ze kterých vyjádříme dobu jízdy a zrychlení automobilu A:

Více

Přednášející: Ing. M. Čábelka Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie PřF UK v Praze

Přednášející: Ing. M. Čábelka Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie PřF UK v Praze Seminář z geoinformatiky Úvod do geodézie Seminář z geo oinform matiky Přednášející: Ing. M. Čábelka cabelka@natur.cuni.cz Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie PřF UK v Praze Úvod do geodézie

Více

GEOGRAFICKÁ SLUŽBA ARMÁDY ČESKÉ REPUBLIKY

GEOGRAFICKÁ SLUŽBA ARMÁDY ČESKÉ REPUBLIKY GEOGRAFICKÁ SLUŽBA ARMÁDY ČESKÉ REPUBLIKY VOJENSKÝ GEOGRAFICKÝ A HYDROMETEOROLOGICKÝ ÚŘAD Popis a zásady používání světového geodetického referenčního systému 1984 v AČR POPIS A ZÁSADY POUŽÍVÁNÍ V AČR

Více

PROBLEMATICKÉ ASPEKTY GEOREFERENCOVÁNÍ MAP

PROBLEMATICKÉ ASPEKTY GEOREFERENCOVÁNÍ MAP Digitální technologie v geoinformatice, kartografii a DPZ PROBLEMATICKÉ ASPEKTY GEOREFERENCOVÁNÍ MAP Katedra geomatiky Fakulta stavební České vysoké učení technické v Praze Jakub Havlíček, 22.10.2013,

Více

1. Náhodný vektor (X, Y ) má diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, kde. p(x, y) = a(x + y + 1), x, y {0, 1, 2}.

1. Náhodný vektor (X, Y ) má diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, kde. p(x, y) = a(x + y + 1), x, y {0, 1, 2}. VIII. Náhodný vektor. Náhodný vektor (X, Y má diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, kde p(x, y a(x + y +, x, y {,, }. a Určete číslo a a napište tabulku pravděpodobnostní funkce p. Řešení:

Více

Vytyčení polohy bodu polární metodou

Vytyčení polohy bodu polární metodou Obsah Vytyčení polohy bodu polární metodou... 2 1 Vliv měření na přesnost souřadnic... 3 2 Vliv měření na polohovou a souřadnicovou směrodatnou odchylku... 4 3 Vliv podkladu na přesnost souřadnic... 5

Více

SYLABUS 9. PŘEDNÁŠKY Z GEODÉZIE 2 (Výpočet výměr)

SYLABUS 9. PŘEDNÁŠKY Z GEODÉZIE 2 (Výpočet výměr) SYLABUS 9. PŘEDNÁŠKY Z GEODÉZIE 2 (Výpočet výměr) 1. ročník bakalářského studia studijní program G studijní obor G doc. Ing. Jaromír Procházka, CSc. duben 2016 1 Geodézie 2 přednáška č.9 VÝPOČET VÝMĚR

Více

Vybraná rozdělení náhodné veličiny

Vybraná rozdělení náhodné veličiny 3.3 Vybraná rozdělení náhodné veličiny 0,16 0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 Rozdělení Z 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Život je umění vytvářet uspokojivé závěry na základě nedostatečných předpokladů.

Více

Zaměření vybraných typů nerovností vozovek metodou laserového skenování

Zaměření vybraných typů nerovností vozovek metodou laserového skenování Zaměření vybraných typů nerovností vozovek metodou laserového skenování 1. Účel experimentů V normě ČSN 73 6175 (736175) Měření a hodnocení nerovnosti povrchů vozovek je uvedena řada metod k určování podélných

Více

4. Statika základní pojmy a základy rovnováhy sil

4. Statika základní pojmy a základy rovnováhy sil 4. Statika základní pojmy a základy rovnováhy sil Síla je veličina vektorová. Je určena působištěm, směrem, smyslem a velikostí. Působiště síly je bod, ve kterém se přenáší účinek síly na těleso. Směr

Více

KGG/STG Statistika pro geografy

KGG/STG Statistika pro geografy KGG/STG Statistika pro geografy 5. Odhady parametrů základního souboru Mgr. David Fiedor 16. března 2015 Vztahy mezi výběrovým a základním souborem Osnova 1 Úvod, pojmy Vztahy mezi výběrovým a základním

Více

4. Aplikace matematiky v ekonomii

4. Aplikace matematiky v ekonomii 4. Aplikace matematiky v ekonomii 1 Lineární algebra Soustavy 1) Na základě statistických údajů se zjistilo, že závislost množství statku z poptávaného v průběhu jednoho týdne lze popsat vztahem q d =

Více

Jednoduchá zobrazení. Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011.

Jednoduchá zobrazení. Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011. Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011. Obsah Jednoduchá zobrazení 1 Jednoduchá zobrazení 2 Obsah Jednoduchá zobrazení 1 Jednoduchá zobrazení 2 Společné vlastnosti jednoduchých zobrazení: Zobrazovací ref.

Více

Náhodná proměnná. Náhodná proměnná může mít rozdělení diskrétní (x 1. , x 2. ; x 2. spojité (<x 1

Náhodná proměnná. Náhodná proměnná může mít rozdělení diskrétní (x 1. , x 2. ; x 2. spojité (<x 1 Náhodná proměnná Náhodná proměnná může mít rozdělení diskrétní (x 1, x 2,,x n ) spojité () Poznámky: 1. Fyzikální veličiny jsou zpravidla spojité, ale změřené hodnoty jsou diskrétní. 2. Pokud

Více

Matematická kartografie. Černý J., Kočandrlová M.: Konstruktivní geometrie, ČVUT. Referenční plochy

Matematická kartografie. Černý J., Kočandrlová M.: Konstruktivní geometrie, ČVUT. Referenční plochy Matematická kartografie Buchar.: Matematická kartografie 10, ČVUT; Černý J., Kočandrlová M.: Konstruktivní geometrie, ČVUT Referenční plochy referenční elipsoid (sféroid) zploštělý rotační elipsoid Besselův

Více

VÝPOČET VÝMĚR. Zpracováno v rámci projektu CTU 0513011 (2005)

VÝPOČET VÝMĚR. Zpracováno v rámci projektu CTU 0513011 (2005) VÝPOČET VÝMĚR Zpracováno v rámci projektu CTU 0513011 (2005) Výměry se určují: Početně: - z měr odsunutých z mapy (plánu), - z měr, přímo měřených v terénu, - z pravoúhlých souřadnic, - z polárních souřadnic.

Více

Posouzení přesnosti měření

Posouzení přesnosti měření Přesnost měření Posouzení přesnosti měření Hodnotu kvantitativně popsaného parametru jakéhokoliv objektu zjistíme jedině měřením. Reálné měření má vždy omezenou přesnost V minulosti sloužila k posouzení

Více

Matematika III. 27. listopadu Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Matematika III

Matematika III. 27. listopadu Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Matematika III Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava 27. listopadu 2017 Typy statistických znaků (proměnných) Typy proměnných: Kvalitativní proměnná (kategoriální, slovní,... ) Kvantitativní proměnná (numerická,

Více

Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015

Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015 Kartografie 1 - přednáška 9 Jiří Cajthaml ČVUT v Praze, katedra geomatiky zimní semestr 2014/2015 Polykónická zobrazení někdy také mnohokuželová zobecnění kuželových zobrazení použito je nekonečně mnoho

Více

10. cvičení z PST. 5. prosince T = (n 1) S2 X. (n 1) s2 x σ 2 q χ 2 (n 1) (1 α 2 ). q χ 2 (n 1) 2. 2 x. (n 1) s. x = 1 6. x i = 457.

10. cvičení z PST. 5. prosince T = (n 1) S2 X. (n 1) s2 x σ 2 q χ 2 (n 1) (1 α 2 ). q χ 2 (n 1) 2. 2 x. (n 1) s. x = 1 6. x i = 457. 0 cvičení z PST 5 prosince 208 0 (intervalový odhad pro rozptyl) Soubor (70, 84, 89, 70, 74, 70) je náhodným výběrem z normálního rozdělení N(µ, σ 2 ) Určete oboustranný symetrický 95% interval spolehlivosti

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Kosmická geodézie 1/99 Výpočet zeměpisné šířky z měřených

Více

Výběrové charakteristiky a jejich rozdělení

Výběrové charakteristiky a jejich rozdělení Katedra ekonometrie, FVL, UO Brno kancelář 69a, tel. 973 442029 email:jiri.neubauer@unob.cz Statistické šetření úplné (vyčerpávající) neúplné (výběrové) U výběrového šetření se snažíme o to, aby výběrový

Více