C4000 Palletizer Standard/Advanced C4000 Fusion

Transkript

1 NÁVOD PRO OBSLUHU C4000 Palletizer Standard/Advanced Bezpe#nostní sv%telný záv%s cs

2 Návod pro obsluhu Tato p1íru3ka je chránna podle autorského práva. Všechna z toho vyplývající práva z8stávají spole3nosti SICK AG. Spole3nost SICK AG poskytuje smluvní stran resp. uživateli právo na kopírování a úpravy díla za ú3elem integrace do celkové dokumentace v souvislosti s použitím produkt8 firmy SICK. Toto právo se vztahuje výhradn na používání. Za zmnný obsah je odpovdný ten, který zmny provedl. Firma SICK AG výslovn poukazuje na to, že originální dokumentace se zásadn musí p1edávat dále. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena /YT69/

3 Návod pro obsluhu Obsah Obsah 1 K tomuto dokumentu Funkce tohoto dokumentu Cílová skupina ÚroveB informací Platnost informací Použité zkratky Použité symboly K bezpe#nosti Pokyny ke kontrole pro obsluhu Kontrolky stavu Indikátory provozního stavu vysíla3e Indikátory provozního stavu p1ijíma3e Sled indikací p1i zapnutí Každodenní kontroly Údržba Diagnostika Postup v p1ípad poruchy Indikace poruch diagnostiky pomocí LED Indikace poruch na 7Fsegmentovém displeji /YT69/ SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 3

4 Kapitola 1 K tomuto dokumentu Návod pro obsluhu 1 K tomuto dokumentu D1íve než za3nete pracovat s dokumentací a s C4000 Palletizer nebo, dále zkrácen nazývaným též C4000, p1e3tte si prosím pe3liv tuto kapitolu. 1.1 Funkce tohoto dokumentu Upozorn-ní pro výrobce stroje Tento návod pro obsluhu poskytuje výrobci p1ípadn provozovateli stroje podporu p1i vypracování dokumentace ke stroji pro pot1ebu personálu obsluhy, a to s ohledem na bezpe3nostní svtelné závsy C4000, které jsou ve stroji zabudovány. Referen3ní dokument k tomu je provozní návod, jak je popsáno v 3ásti 1.4. Upozorn-ní pro kone#ného uživatele (provozovatele stroje a obsluhu stroje) Tento návod pro obsluhu poskytuje výhradn informace, které se týkají bezpe3nostního svtelného závsu C4000, zabudovaného ve stroji. Není návodem k obsluze vlastního stroje 3i za1ízení, ve kterém je bezpe3nostní svtelný závs zabudován. 1.2 Cílová skupina Tento návod pro obsluhu se obrací k osobám, které vypracovávají návody k obsluze stroj8, jež mají být vybaveny jedním nebo nkolika bezpe3nostními svtelnými závsy C4000. Obrací se rovnž k osobám, které stroj nebo za1ízení vybavené jedním nebo nkolika bezpe3nostními svtelnými závsy C4000 obsluhují. 1.3 Úrove5 informací Tento návod pro obsluhu obsahuje informace o bezpe3nostním svtelném závsu C4000. Obsahuje tyto 3ásti: zkoušení údržba diagnostika poruch a jejich odstranní Zásadn je nutné dodržovat p1i provozu tohoto C4000 zákonné i další platné p1edpisy. 1.4 Platnost informací Upozorn-ní Tento návod pro obsluhu je p8vodním návodem pro obsluhu. Tento návod pro obsluhu platí pro bezpe3nostní svtelné závsy C4000 Palletizer nebo s následujícím údajem na typovém štítku v poli Operating Instructions: /TE /TG /YT69 4 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena /YT69/

5 K tomuto dokumentu Návod pro obsluhu Kapitola 1 CDS EFI OSSD 1.5 Použité zkratky SICK Configuration & Diagnostic Software = software pro konfiguraci a diagnostiku bezpe3nostního svtelného závsu C4000 Enhanced function interface (rozhraní s rozší1enými funkcemi) = bezpe3ná komunikace se za1ízeními SICK Output signal switching device = bezpe3nostní výstup pro signál, kterým se aktivuje bezpe3nostní proudový okruh 1.6 Použité symboly Doporu#ení Upozorn-ní,,,, ProveRte POZOR Doporu3ení vám pomáhají p1i rozhodování ohledn použití ur3ité funkce nebo technického opat1ení. Upozornní informují o zvláštnostech za1ízení. Indikace na displeji udávají stav 7Fsegmentového displeje vysíla3e nebo p1ijíma3e: Nep1erušované zobrazení znaku, nap1. U Blikající zobrazení znaku, nap1. 8 Zobrazení st1ídajících se znak8, nap1. L a 2 Zobrazení 3íslic na 7Fsegmentovém displeji je pomocí CDS možné oto3it o 180. V tomto dokumentu ale p1esto není zobrazení 3íslic na 7Fsegmentovém displeji v oto3eném stavu zobrazeno. Symboly LED signalizují stav poruchových kontrolek LED. P1íklady: LED stále svítí. LED bliká. LED je vypnutá. Pokyny k provedení jsou ozna3eny šipkou. Pozorn si je p1e3tte a 1iRte se jimi. Varování! Varování vás upozorbuje na konkrétní nebo možné nebezpe3í. Mlo by vás chránit p1ed úrazem. Varování si pozorn p1e3tte a 1iRte se jimi! /YT69/ SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 5

6 Kapitola 2 K bezpe#nosti Návod pro obsluhu 2 K bezpe#nosti POZOR Bezpe#nostní upozorn-ní Dodržujte následující body, abyste zajistili správné a bezpe3né používání bezpe3nostního svtelného závsu C4000 v souladu s jeho ur3ením. Pro použití bezpe3nostního svtelného závsu, stejn jako pro opakované technické kontroly, platí národní/mezinárodní právní p1edpisy, zvlášt, smrnice o strojích smrnice o používání pracovních pom8cek, p1edpisy protiúrazové ochrany a bezpe3nostní normy, další relevantní bezpe3nostní p1edpisy. 6 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena /YT69/

7 Pokyny ke kontrole pro obsluhu Návod pro obsluhu Kapitola 3 3 Pokyny ke kontrole pro obsluhu POZOR Uvád-ní do provozu nesmí prob-hnout bez kontroly osoby znalé! P1ed prvním uvedením za1ízení chránného bezpe3nostním svtelným závsem C4000 do provozu musí toto za1ízení zkontrolovat a uvolnit znalá a odborn zp8sobilá osoba. P1ed vydáním povolením provozu stroje otestujte, jestli ochranné za1ízení opravdu pln kontroluje p1ístup do nebezpe3ného prostoru. Po pravidelném schvalování zp8sobilosti stroje k provozu (nap1. ráno p1ed zahájením smny) také zkontrolujte, zda C4000 1ádn p1epne OSSD do stavu VYPNUTO, jakmile se v ochranném poli nachází objekt. Tato zkouška se má provádt podél všech okraj8 ochranného pole podle p1edpis8, platných pro p1íslušnou aplikaci. 3.1 Kontrolky stavu Upozorn-ní Diody LED a 7Fsegmentové displeje u vysíla38 i p1ijíma38 signalizují provozní stavy C4000. Zobrazení 3íslic na 7Fsegmentovém displeji je možné pomocí CDS (Configuration & Diagnostic Software) oto3it o 180. P1i oto3eném zobrazení 3íslic zmizí te3ka na 7Fsegmentovém displeji: Viditelný bod: Spodní hrana 3íslic zobrazených na 7Fsegmentovém displeji mí1í ke konfigura3ní p1ípojce. Bod není viditelný: Spodní hrana 3íslic zobrazených na 7Fsegmentovém displeji mí1í k indika3ním diodám LED /YT69/ SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 7

8 Kapitola 3 Obr. 1: Indikátory provozního stavu vysílae C4000 Palletizer Pokyny ke kontrole pro obsluhu Indikátory provozního stavu vysíla#e Žlutá Návod pro obsluhu 7-segmentový displej Obr. 2: Indikátory provozního stavu vysílae Žlutá 7-segmentový displej Tab. 1: Význam indikátor& provozních stav& na vysílai Displej Žlutá Další indikátory Význam Napájení v po3ádku Systémová porucha. Za3ízení je vadné. Vysíla7 vym8te. Za3ízení se nachází v režimu testování. Provoz s kódováním 1 (pouze po zapnutí) Provoz s kódováním 2 (pouze po zapnutí) Všechny ostatní indikátory p3edstavují hlášení poruch. P3e7tte si znovu kapitolu 5 Diagnostika na stran SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena /YT69/

9 Pokyny ke kontrole pro obsluhu Návod pro obsluhu Kapitola 3 Obr. 3: Indikátory p)ijímae Indikátory provozního stavu p,ijíma#e Oranžová ervená Žlutá Zelená 7-segmentový displej Tab. 2: Význam indikátor& provozních stav& na p)ijímai Displej Oranžová Žlutá /ervená Zelená Další indikátory Význam Je nutné vy7ištní nebo nasmrování Nutný reset Systém dává signály k vypnutí stroje (bezpe7nostní výstup vypnutý). Systém není blokován (bezpe7nostní výstupy jsou sepnuté) Bypass je aktivní Systémová porucha. Za3ízení je vadné. Vym8te p3ijíma7. Špatné nasmrování na vysíla7 Provoz s velkou ší3kou ochranného pole (pouze po zapnutí) Vymaskování nebo redukované rozlišení jsou aktivní Objekt v ochranném poli p3i aktivovaném redukovaném rozlišení nebo vymaskování Provoz s kódováním 1 (pouze po zapnutí) Provoz s kódováním 2 (pouze po zapnutí) Nouzové zastavení je aktivní Všechny ostatní indikátory p3edstavují hlášení poruch. P3e7tte si znovu kapitolu 5 Diagnostika na stran /YT69/ SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 9

10 Kapitola 3 Pokyny ke kontrole pro obsluhu 3.2 Sled indikací p@i zapnutí Návod pro obsluhu Tab. 3: Indikátory na displeji b2hem zapínacího cyklu Po zapnutí projde vysíla3 i p1ijíma3 inicializa3ním cyklem. Na 7Fsegmentovém displeji se bhem zapínacího cyklu zobrazuje stav za1ízení. Indikace mají následující význam: Displej,,,,,,, Význam Test 7Fsegmentového displeje. Všechny segmenty jsou postupn aktivovány. Asi 0,5 s. Objeví se jen u p1ijíma3e a jen v provozu s velkým dosahem., nebo Asi 0,5 s. Nekódovaný provoz nebo provoz s kódováním 1 nebo 2., nebo Za1ízení je p1ipraveno k provozu. Indikace se objeví, když za1ízení po zapnutí rozpoznalo v ochranném poli njaký p1edmt., nebo Jen u p1ijíma3e: Vzájemné nasmrování p1ijíma3e a vysíla3e není optimální. Další indikace Porucha za1ízení. Viz Diagnostika na stran Každodenní kontroly Ú3innost ochranného za1ízení musí denn kontrolovat oprávnné a pov1ené osoby pomocí správné kontrolní ty3e. POZOR Upozorn-ní Za@ízení se nesmí dále provozovat, pokud se b-hem kontroly nerozsvítí #ervené signaliza#ní sv-tlo (LED)! Pokud se b2hem kontroly nerozsvítí 3ervené signaliza3ní svtlo, na stroji se nesmí dále pracovat. V tomto p1ípad musí montáž a konfiguraci bezpe3nostního svtelného závsu p1ekontrolovat osoba znalá. Zkontrolujte p.ed zavedením zkušební ty3e, jestli u C4000 s deaktivovanou funkcí interního blokování optovného spuštní svítí zelená LED. u C4000 s aktivovanou funkcí interního blokování optovného spuštní bliká žlutá LED ( Nutný reset ). V opa3ném p1ípad musíte nejprve dosáhnout tohoto stavu. Jinak by kontrola nemla vypovídací platnost. Kontrolní pohyb sm1ujte vždy podle zajiš\ované nebezpe3né oblasti, ne podle montážní polohy bezpe3nostního svtelného závsu. 10 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena /YT69/

11 Pokyny ke kontrole pro obsluhu Návod pro obsluhu Kapitola 3 Upozorn-ní Ú#innost namontovaného bezpe#nostního sv-telného záv-su ve vodorovných aplikacích zkontrolujete takto: Bezpe3nostní výstupy bezpe3nostního svtelného závsu (styka3e) musejí jedenkrát za 24 hodiny odpadnout, tzn. LED musejí zmnit barvu na 3ervenou. Za tím ú3elem narušte ochranné pole uprost1ed a pohybem shora, nikoliv ve vstupní nebo výstupní oblasti. V tomto p1ípad vám krátkodobé rozsvícení 3ervených LED indikuje odpadnutí OSSD. Jednotlivé paprsky není t1eba kontrolovat. Ú#innost namontovaného bezpe#nostního sv-telného záv-su ve svislých aplikacích zkontrolujete takto: Na základ rozlišení za1ízení vyberte správnou kontrolní ty3. Podle konfigurace m8že mít celý systém nebo jednotlivé oblasti fyzikální rozlišení, které se liší od úinného rozlišení, nap1. p1i vymaskování nebo redukovaném rozlišení. V tomto p1ípad musíte vybrat kontrolní ty3 na základ ú3inného rozlišení. P1íklad: fyzikální rozlišení 20 mm provoz s redukovaným rozlišením o 1 paprsek ú3inné rozlišení 30 mm Použijte kontrolní ty3 pro rozlišení 30 mm. VeRte testovací kolík pomalu zajiš\ovanou oblastí, jak je zobrazeno v bodu na Obr. 4. Poté verte testovací kolík podél okraj8 zajiš\ované oblasti, jak je zobrazeno v bodu na Obr. 4. Tím zkontrolujete, jestli je ješt zaru3eno 1ádné zabezpe3ení proti sáhnutí/ vstupu do nebezpe3ného prostoru. Používáte-li jedno 3i více odrazných zrcadel (nap1. PNS), verte testovací kolík pomalu zajiš\ovanou oblastí také p1ímo p1ed odraznými zrcadly. Pokud chcete použít funkci pevné vymaskování, ochranné pole se tím rozdlí na více díl3ích oblastí. Zkontrolujte v tomto p1ípad všechny zajišfované díl#í oblasti. P1i všech kontrolách smí na p1ijíma3i C4000 svítit jen 3ervená LED. Obr. 4: Každodenní kontrola ochranného za.ízení /YT69/ SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 11

12 Kapitola 4 Údržba Návod pro obsluhu 4 Údržba Upozorn-ní Upozorn-ní Bezpe3nostní svtelný závs C4000 pracuje bez údržby. ]elní kryt bezpe3nostního svtelného závsu C4000 a p1ípadný p1ídavný 3elní kryt by mly být pravideln 3ištny, v p1ípad zne3ištní ihned. Nepoužívejte žádné agresivní 3isticí p1ípravky. Nepoužívejte žádné abrazivní 3isticí prost1edky. Statistický náboj zp8sobuje ulpívání prachových 3ástic na 3elním krytu. Tento jev m8žete zmírnit, když p1i 3ištní použijete antistatický prost1edek na 3ištní plastu (SICK obj ) a utrku SICK na optiku (obj ). Aelní kryt a/nebo p@ídavný #elní kryt (p@íslušenství) #ist-te takto: ]istým a mkkým šttcem odstrabte z 3elního krytu prach. Pak 3elní kryt ot1ete 3istým, vlhkým had1íkem. Po 3ištní zkontrolujte polohu vysíla3ce a p1ijíma3e, abyste zajistili, že není možné vniknutí kon3etiny pod nebo nad ochranným polem, ani nezjištná p1ítomnost osoby. Zkontrolujte ú3innost ochranného za1ízení podle popisu v 3ásti 3.3 Každodenní kontroly na stran SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena /YT69/

13 Diagnostika Návod pro obsluhu Kapitola 5 5 Diagnostika V této kapitole je popsáno zjiš\ování a odstrabování poruch bezpe3nostního svtelného závsu. 5.1 Postup v p@ípad- poruchy POZOR P@i nejasné závad- nesmí být stroj v provozu! Vy1aRte za1ízení z provozu, pokud nem8žete poruchu jednozna3n identifikovat a bezpe3n odstranit. Stav systému Lock-out (zablokováno) P1i ur3itých poruchách nebo p1i chybné konfiguraci m8že systém p1ejít do stavu Lock-out (zablokováno). 7Fsegmentový displej bezpe3nostního svtelného závsu pak ukazuje,,, nebo. Chcete-li uvést za1ízení opt do provozu: OdstraBte p1í3inu poruchy podle Tab. 5. Vypnte napájení C4000 a znovu jej zapnte (nap1. vytažením a optným zasunutím zástr3ky systémového konektoru). 5.2 Indikace poruch diagnostiky pomocí LED Tab. 4: Indikace poruch pomocí LED Tento odstavec vysvtluje, co znamenají indikace poruch diodami LED a jak na n máte reagovat. Popis diod LED najdete v 3ásti 3.1 Kontrolky stavu od strany 7. Oranžová Žlutá Žlutá Aervená a Zelená Displej Možná p@í#ina Kešení LED p1ijíma3e svítí. LED p1ijíma3e bliká. LED vysíla3e nesvítí. Nesvítí ani 3ervená, ani zelená LED p1ijíma3e. Slabý signál Nutný reset Žádné nebo p1íliš nízké provozní naptí Zkontrolujte nasmrování vysíla3e a p1ijíma3e. Zkontrolujte 3elní kryt, jestli nejsou zne3ištná, a p1ípadn je vy3istte. Stisknte tla3ítko reset. Zkontrolujte napájení a p1ípadn ho zapnte /YT69/ SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 13

14 Kapitola 5 Tab. 5: Indikace poruch na 7+segmentovém displeji Diagnostika 5.3 Indikace poruch na 7Lsegmentovém displeji Návod pro obsluhu Tento odstavec vysvtluje, co znamenají indikace poruch na 7Fsegmentovém displeji, a jak na n máte reagovat. Popis 7Fsegmentového displeje najdete v 3ásti 3.1 Kontrolky stavu na stran 7. Displej Možná p@í#ina Kešení, nebo nebo Nedostate3né nasmrování Konfigurace neukon3ena Porucha kontroly styka38 Porucha tla3ítka reset nebo chyba p1i jeho stisknutí Konfigurace p1ipojeného bezpe3nostního spína3e (nap1. UE402) nesouhlasí. Je nakonfigurováno nkolik druhu provozu, ale žádný není zvolený Sou3asn je zvoleno nkolik druh8 provozu Zvolen nekonfigurovatelný druh provozu Tla3ítko s klí3em pro bypass je vadné nebo má neplatnou konfiguraci Vysíla3 i p1ijíma3 znovu nasmrujte. Údaj zhasne po 2 minutách. Údaj zhasne automaticky po úspšném p1enosu konfigurace. Když indikace nezhasne: Zkontrolujte konfiguraci systému pomocí CDS (Configuration & Diagnostic Software). Opravenou konfiguraci p1eneste opt do systému. Zkontrolujte styka3e a jejich zapojení a pop1ípad odstrabte poruchu v zapojení. P1i indikaci za1ízení vypnte a opt zapnte. Zkontrolujte funk3nost tla3ítka reset. Tla3ítko je možná vadné nebo trvale stisknuté. Zkontrolujte, jestli bylo tla3ítko reset stisknuté d1íve, než byl nutný reset. Zkontrolujte zapojení tla3ítka reset, zjistte, zda nedošlo ke zkratu na 24 V. Nakonfigurujte bezpe3nostní spína3 pomocí CDS. Zkontrolujte p1ipojení od C4000 k bezpe3nostnímu spína3i. Zkontrolujte p1ipojení a funkci spína3e volby druhu provozu. Zkontrolujte p1ipojení spína3e volby provozu na spína3i. Zkontrolujte p1ipojení a funkci spína3e volby druhu provozu. Zkontrolujte p1ipojení vypína3e volby druhu provozu na spína3i kv8li zkratu. Nakonfigurujte druh provozu nastavený na spína3i druhu provozu, nebo zajistte, aby tento druh provozu nemohl být zvolen. Zkontrolujte, zda konfigurace tla3ítka s klí3em pro bypass v CDS odpovídá elektrickému p1ipojení. Zkontrolujte funk3nost tla3ítka s klí3em pro bypass a pop1ípad ho vymbte. Zajistte, aby oba kontakty tla3ítka s klí3em pro bypass byly stisknuty do 2 vte1in. 14 SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena /YT69/

15 Diagnostika Návod pro obsluhu Kapitola 5 Displej Možná p@í#ina Kešení Zkrat na spína3i volby druhu provozu Zkontrolujte, zda nedošlo ke zkratu na 24 V na vstupech druhu provozu u p1ipojeného spína3e. Systémová porucha Nechte jednotku (vysíla3 nebo p1ijíma3) vymnit.! P1ipojený bezpe3nostní spína3 (nap1. UE402) je vadný. P1erušte p1ívod napájecího naptí k C4000 a k bezpe3nostnímu spína3i nejmén na 3 sekundy. Pokud problém dále trvá, vymbte bezpe3nostní spína3. P1íliš velký proud na bezpe3nostním výstupu 1 Zkrat na bezpe3nostním výstupu 1 " Zkrat na bezpe3nostním výstupu 1 Zkontrolujte styka3. Je-li to nutné, vymbte ho.! P1íliš velký proud na Zkontrolujte zapojení, zda není zkrat. bezpe3nostním výstupu 2 Zkrat na bezpe3nostním výstupu 2 Zkrat na bezpe3nostním výstupu 2 Zkrat mezi bezpe3nostním výstupem 1 a 2 Zkontrolujte zapojení a odstrabte poruchu. Porucha tla3ítka nouzového zastavení nebo tla3ítka s klí3em pro bypass Neplatná konfigurace kontroly styka38 Zkontrolujte, zda konfigurace tla3ítka nouzového zastavení nebo tla3ítka s klí3em pro bypass v CDS odpovídá elektrickému p1ipojení. Zkontrolujte, jestli tla3ítko nouzového zastavení nebo tla3ítko s klí3em pro bypass správn fungují. Zkontrolujte, zda je zapojená kontrola styka38 ve stroji. " Zjištn externí vysíla3 Zkontrolujte vzdálenost od reflexních ploch nebo od jiných bezpe3nostních svtelných závs8. Nakonfigurujte p1ípadn za1ízení s jiným kódováním paprsk8, nebo namontujte dlicí stny z materiálu, který neodráží svtlo. P1íliš nízké napájecí naptí # Porucha p1ístroje napojeného p1es EFI Zkontrolujte napájecí naptí a sítový díl. Je-li to nutné, vadné díly vymbte. ProveRte diagnostiku poruchy s p1ístrojem spojeným s C /YT69/ SICK AG Industrial Safety Systems Nmecko Veškerá práva vyhrazena 15

16 /YT69/ REIPA/XX ( ) A4 sw int44 Australia Phone tollfree sales@sick.com.au Austria Phone +43 (0) office@sick.at Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) info@sick.be Brazil Phone marketing@sick.com.br Canada Phone information@sick.com Czech Republic Phone sick@sick.cz Chile Phone info@schadler.com China Phone info.china@sick.net.cn Denmark Phone sick@sick.dk Finland Phone sick@sick.fi France Phone info@sick.fr Gemany Phone info@sick.de Great Britain Phone +44 (0) info@sick.co.uk Hong Kong Phone ghk@sick.com.hk Hungary Phone office@sick.hu India Phone info@sick-india.com Israel Phone info@sick-sensors.com Italy Phone info@sick.it Japan Phone +81 (0) support@sick.jp Malaysia Phone enquiry.my@sick.com Netherlands Phone +31 (0) info@sick.nl New Zealand Phone tollfree sales@sick.co.nz Norway Phone sick@sick.no Poland Phone info@sick.pl Romania Phone office@sick.ro Russia Phone info@sick.ru Singapore Phone sales.gsg@sick.com Slovakia Phone mail@sick-sk.sk Slovenia Phone +386 (0) office@sick.si South Africa Phone info@sickautomation.co.za South Korea Phone info@sickkorea.net Spain Phone info@sick.es Sweden Phone info@sick.se Switzerland Phone contact@sick.ch Taiwan Phone sales@sick.com.tw Thailand Phone tawiwat@sicksgp.com.sg Turkey Phone +90 (216) info@sick.com.tr United Arab Emirates Phone +971 (0) info@sick.ae USA/Mexico Phone +1(952) (800) tollfree info@sick.com Vietnam Phone Ngo.Duy.Linh@sicksgp.com.sg More representatives and agencies at SICK AG Waldkirch Germany