Dynamika vozidla, přímá jízda, pohon a brzdění

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Dynamika vozidla, přímá jízda, pohon a brzdění"

Dagmar Miroslava Beránková
před 5 lety
Počet zobrazení:

1 Dynik ozil, příá jíz, pohon bzění

2 Dynik ozil, příá jíz, pohon bzění

3 Dynik ozil, příá jíz, pohon bzění lk ntišk : Dynik otooých ozil 0, y 0, z 0 - pný souřný systé, y, z - tělsoý souřný systé s počátk těžišti T clého ut, y, z - tělsoý souřný systé s počátk těžišti T opužné části ut

4 áklní onic po pohon R pohyb

5 áklní onic po pohon pohyb R

6 áklní onic po pohon H sin pohyboá onic - clkoá hotnost ozil = g - tíhoá síl (g = 9,81 /s ) H - hncí síl - zušný opo E _ ot H sin E k ot - kintická ngi šch otujících hot

7 áklní onic po pohon pohyb pohyb z H P B pól pohybu P pohyb zychlný pohyb bzěný J z H H cos sin - zychlní ozil - úhloé zychlní kol - hotnost kol = g - tíh kol J - hotoý ont stčnosti kol - hncí (koutící) ont n kolo - zboá síl, přnášná z ozil n kolo, poélná z - zboá síl, přnášná z ozil n kolo, kolá - noáloá kc o ozoky H - poélná kc o ozoky - ynický poloě kol - liý poloě kol - no liého opou áno lstnosti pnutiky lk ntišk : Dynik otooých ozil

8 pohyb z H áklní onic po pohon H J H sin H J H J H sin sin H H J J sin

9 áklní onic po pohon pohyb z H sin J olné kolo (n-hnné) pouz opoy poti pohybu opčné znénko působí opčný sě hnné kolo - liý opo s - opo stoupání z - opo zychlní sin J

10 áklní onic po pohon _oln hnn sin _ hnn J sin oln J sin - hotnost ozil bz kol = g - tíh ozil bz kol J 4 sin

11 áklní onic po pohon 4 J 4 sin J 4 4 sin liý opo opo stoupání opo zychlní zušný opo 4 cos 4 sin S J 4 jízní opoy : hncí síl

12 áklní onic po pohon hncí síl S jízní opoy : liý opo opo stoupání opo zychlní zušný opo

13 Jízní opoy po liý pohyb bz opou z pohyb z noáloé ztížní kol = z noáloá kc

14 Jízní opoy po liý pohyb s liý opo z z z = z z pohyb = z ztížní kol noáloá kc no liého opou ont liého opou hncí síl ynický poloě kol poélná kc liý opo kol součinitl liého opou z pohyb = z = z

15 Jízní opoy po liý lk ntišk : Dynik otooých ozil pohyb s liý opo součinitl liého opou po ůzné pochy li huštění

16 Jízní opoy po liý lk ntišk : Dynik otooých ozil pohyb s liý opo li typu pnutiky li ychlosti li sbíhosti přních kol

17 Jízní opoy po liý pohyb s liý opo n i1 _ i n i1 z _ i _ i n počt kol j-li po šchn kol stjný : n k1 z _ i cos po jízu po oooné silnici tíh ozil po jízu o nbo z kopc sklon - stoupání shu - sklon silnic silnic - s 10%, 5,7 cos(5,7 ) = 0,995 chyb = 0,5% s = 17,6%, = 10 cos(10 ) = 0,985 chyb = 1,5% s = 30%, = 17 cos(17 ) = 0,956 chyb = 4,4% = 10

18 Jízní opoy po zušný lk ntišk : Dynik otooých ozil

19 Jízní opoy po zušný lk ntišk : Dynik otooých ozil c 1 S opo zušný ěná hotnost (hustot) zuchu 0 = 1,5 kg/ 3, po toséický tlk p 0 = 1,013 b tplotu T 0 = 15 C S člní ploch ozil ýslná (nápooá) ychlost pouění zuchu, ltiní ychlost ůči ozilu c součinitl zušného opou 1 /s = 3,6 k/ho j j záponě ztá jízní ychlost ychlost ětu při pktických ýpočtch s obykl počítá s půěnou ychlostí ětu = 17 k/ho = 4,7 /s

20 Jízní opoy po zušný lk ntišk : Dynik otooých ozil

21 Jízní opoy po stoupání S sin sklon - stoupání shu s h tn po < 17 s < 0,3 = 30% sin tn chyb < 5% S s S s sklon - stoupání shu silnic - s 10% álnic - s 6%

22 Jízní opoy po zychlní i Ji i i p p Ji i i i opo zychlní posoující s hoty opo zychlní otujících hot i i - ynický poloě kol - liý poloě kol pohyb P pól pohybu pohyb zychlný

23 Jízní opoy po zychlní lk ntišk : Dynik otooých ozil opo zychlní otujících hot 1 i J i J ic Jp i - ukoná hotnost i p - přo přooky i - přo ozooky i c =i p i - přo clkoý

24 Jízní opoy po zychlní p c i i i J i J J 1 opo zychlní otujících hot - ukoná hotnost p c i i i J i J J 1 - součinitl liu otčních částí lk ntišk : Dynik otooých ozil

25 Jízní opoy po zychlní lk ntišk : Dynik otooých ozil opo zychlní otujících hot - součinitl liu otčních částí

26 Clkoý jízní opo, potřbná hncí síl S 1 S c s S 1 s S c g s S c 1 g s S c 1 Jízní opoy lk ntišk : Dynik otooých ozil

27 lk ntišk : Dynik otooých ozil Jízní opoy Clkoý jízní opo, potřbná hncí síl P P - ýkon, přiáěný n kol ozil - clkoý jízní opo - hncí ont n kolch - ynický poloě kol - ychlost jízy

28 Hncí ústojí Iální chktistik hncího otou lk ntišk : Dynik otooých ozil Chktistik otou - záislost ýkonu sp. hncího ontu n otáčkách P n P n 30 n n n - [ot/in] n - [ot/s] - úhloá ychlost [/s] n - otáčky [ot/s, ot/in] P - ýkon [W, kw, HP 0,73 kw] - hncí ont [N ]

29 Hncí ústojí z přilnosti, skluz pokluz lk ntišk : Dynik otooých ozil - součinitl lié přilnosti ( poélné sěu) poku >, pk : - součinitl skluzoé přilnosti skluz kol : H - hncí ont n kolo - noáloá kc - hncí síl n kolch - hzní síl - ynický poloě kol - liý poloě kol

30 Hncí ústojí z přilnosti, skluz pokluz lk ntišk : Dynik otooých ozil cos konst P

31 Hncí ústojí lk ntišk : Dynik otooých ozil Chktistik splocího otou nější ychlostní chktistik otou - při plné ztížní n - otáčky otou [ot/in] - točiý ont - hncí ont otou [N ] P - ýkon otou [W, kw, HP]

Hncí ústojí Chktistik splocího otou lk ntišk : Dynik otooých ozil nější ychlostní chktistik otou - při plné ztížní 1 - (P) - ont při iální ýkonu otou, n P - - iální točiý ont otou, n 3 - (nin) - ont

32 Hncí ústojí Chktistik splocího otou lk ntišk : Dynik otooých ozil nější ychlostní chktistik otou - při plné ztížní 1 - (P) - ont při iální ýkonu otou, n P - - iální točiý ont otou, n 3 - (nin) - ont při iniálních otáčkách, n in (nní totožné s olnoběžnýi otáčki) 4 - (n) - ont při iálních otáčkách, n ontoá pužnost = 1,07.. 1,5 po zážhoé otoy P = 1,03.. 1,35 po znětoé otoy n P n otáčkoá pužnost n = 1,5.. 3,5 po zážhoé otoy n n n = 1,3.. po znětoé otoy clkoá pužnost otou = 1,6.. 5,5 po zážhoé otoy Splocí otoy ohou být npužné, álo pužné, noální, li pužné ysoc pužné. = 1,34..,7 po znětoé otoy n n, n - stbilní oblst n n in, n - lbilní oblst

33 Hncí ústojí Chktistik splocího otou nější ychlostní chktistik otou - při plné ztížní 1 - (P) - ont při iální ýkonu otou, n P - - iální točiý ont otou, n 3 - (nin) - ont při iniálních otáčkách, n in (nní totožné s olnoběžnýi otáčki) 4 - (n) - ont při iálních otáčkách, n ontoá pužnost = 1,07.. 1,5 po zážhoé otoy P = 1,03.. 1,35 po znětoé otoy n P n otáčkoá pužnost n = 1,5.. 3,5 po zážhoé otoy n n n = 1,3.. po znětoé otoy clkoá pužnost otou = 1,6.. 5,5 po zážhoé otoy Splocí otoy ohou být npužné, álo pužné, noální, li pužné ysoc pužné. = 1,34..,7 po znětoé otoy n n, n - stbilní oblst n n in, n - lbilní oblst

34 Hncí ústojí Chktistik splocího otou lk ntišk : Dynik otooých ozil nější ychlostní chktistik otou - při plné ztížní

35 Hncí ústojí Spolupác otou s přooý ústojí lk ntišk : Dynik otooých ozil Chktistiky splocího otou yplní jn poěně lou část iálních oblstí. Přook ( ozook) - ěnič ontu otáčk P 1, 1, n 1 - stupní ýkon, točiý ont otáčky (n otou - stup přooky) P,, n - ýstupní ýkon, točiý ont otáčky (z ozookou)

36 Hncí ústojí Spolupác otou s přooý ústojí Přook ( ozook) - ěnič ontu otáčk P P P n1 1 1 n1 n P P 1 n 1 n n 1 stupní ýkon ýstupní ýkon účinnost 1 ic clkoý přooý poě (přooky ozooky) n i C i P i R n 1 ic 1 n i P - přooý poě přooky i R - přooý poě ozooky ontoý poě

37 Hncí ústojí Spolupác otou s přooý ústojí lk ntišk : Dynik otooých ozil

38 Jízní ýkony Rychlostní chktistiky sil ýkonů g s S c 1 g s S c P 3 1 potřbná hncí síl potřbný ýkon C C i ont n hncích kolch C P P hncí ýkon R P C clkoá chnická účinnost C C i ychlostní chktistik hncí síly C i 30 n n - otáčky otou [ot/in] - ychlost ozil [/s] - ychlost ozil [k/ho] (1 /s = 3,6 k/ho) C C i n i 30 n,,

39 Jízní ýkony Rychlostní chktistiky sil ýkonů lk ntišk : Dynik otooých ozil ob hncí chktistik ozil

40 Jízní ýkony Stoupost ozil Přpokláá jízu konstntní ychlostí, zychlní = 0. S cos c S 1 S sin 0 cos sin cos sin p Po lý úhl stoupání přibližně pltí : cos 1 sin tg = s s p o o p h p h hncí síl n kolch opo liý opo zušný opo stoupání opo zychlní p - ěná hncí síl o - ěný zušný opo p h - ěná hncí síl, snížná o ěný zušný opo s - stoupost Po ětší úhl stoupání : ph ph s ph 1 1

41 Jízní ýkony ychlní ozil, ozjz S cos 1 S c sin S hncí síl n kolch opo liý opo zušný opo stoupání opo zychlní S g 1 S S - součinitl liu otčních částí s o p g p - ěná hncí síl o - ěný zušný opo - součinitl liého opou s - stoupání

Podobné dokumenty

Obecný rovinný pohyb. teorie současných pohybů, Coriolisovo zrychlení dynamika obecného rovinného pohybu,

Obecný rovinný pohyb. teorie současných pohybů, Coriolisovo zrychlení dynamika obecného rovinného pohybu, Obecný oinný pohyb ynik, 7. přednášk Obsh přednášky : teoie součsných pohybů, Coiolisoo zychlení dynik obecného oinného pohybu, ob studi : si 1,5 hodiny Cíl přednášky : seznáit studenty se zákldy teoie