Návrh a vyhodnocení experimentu Návrh a vyhodnocení experimentů v procesech vývoje a řízení kvality vozidel Ing. Bohumil Kovář, Ph.D. FD ČVUT Ústav aplikované matematiky kovar@utia.cas.cz Mladá Boleslav 2.3.2007
Obsah přednášky 1. Aplikovaná statistika, návrh experimentu, cíle aplikované statistiky 2. Náhodná veličina, náhodný experiment 3. Graf, jako nástroj aplikované statistiky 4. Rozložení pravděpodobnosti 5. Bodové odhady 6. Intervaly spolehlivosti 7. Testování hypotéz 9.4.2007 19:03:09 Aplikovaná statistika 2
Aplikovaná statistika Při analýze dat máme jednoduchý cíl: Chceme učinit co možná nejsilnější rozhodnutí z malého množství dat. statistické výpočty Problémy: 1. Významné diference ve sledovaných datech mohou být způsobeny špatným návrhem experimentu, případně sběrem dat 2. Je těžké rozlišit, zda diference v datech jsou skutečné nebo způsobené náhodným vlivem. If you need statistics to analyze your experiment, then you've done the wrong experiment. If your data speak for themselves, don't interrupt! 9.4.2007 19:03:10 Aplikovaná statistika 3
Simulace 1. Simulace systému matematicky popis 2. Ověření koncepce ještě před výrobou prototypu 3. Ekonomicky výhodné (crash testy) 4. Software 1. Matlab/Simulink 2. CAD 3. Speciální programy 9.4.2007 19:03:10 Aplikovaná statistika 4
Návrh experimentu Cíle experimentu Aplikovaná statistika Popis důležitých faktorů Matematický popis Stanovení modelu Testování modelu Experiment Potvrzení řešení N-iterací Závěry a doporučení 9.4.2007 19:03:11 Aplikovaná statistika 5
Cíle aplikované statistiky Mezi základní cíle aplikované statistiky patří sběr dat, grafická presentace, jejich analýza, na základě které děláme důležitá rozhodnutí vedoucí k řešení problémů, návrhu nových produktů a procesů výroby. Práce s daty patří k inženýrské praxi a proto základní znalost statistických technik je nezbytná. Statistické metody nám pomáhají popsat a pochopit variabilitu sledovaných jevů (např. spotřeba vozidla) a tím identifikovat faktory, které ji způsobují. 9.4.2007 19:03:11 Aplikovaná statistika 6
Náhodná veličina Náhodnou veličinu X můžeme definovat jako X. Mechanický model I U R I R U Empirický model Y f ( X i ) Y X... 0 1 1 2X 2 9.4.2007 19:03:14 Aplikovaná statistika 7
Náhodný experiment Za náhodný experiment považujeme takový, u kterého dostáváme různé výsledky, i když byl vždy opakován za stejných podmínek. Systém Model Kontrolované f. měření analýza Systém Náhodné f. Množina všech výstupů náhodného experimentu je označována jako jevový prostor. Jevový prostor může být diskrétní nebo spojitý. 9.4.2007 19:03:15 Aplikovaná statistika 8
Graf jako nástroj aplikované statistiky 1. První představa o získaných datech 2. Vizualizace dat 3. Typy grafů (bodový, čárový, histogram,...) 4. Excel 5. Matlab-Simulink 6. gnuplot 9.4.2007 19:03:15 Aplikovaná statistika 9
Rozložení pravděpodobnosti 1. Rozložení pravděpodobnosti můžeme odhadnout z grafu 2. Dotatečné množství dat 3. Normální, studentovo rozložení pravděpodobnosti 4. U elektronických součástek vanová křivka poruch 5. Hodnoty distribuční funkce dány tabulkově - např. N(0,1) 6. Parametr polohy normálního rozdělení 7. Parametr tvaru normálního rozdělení 9.4.2007 19:03:16 Aplikovaná statistika 10
Bodové odhady 1. Odhad polohy Střední hodnotu odhadneme aritmetickým průměrem Robustní metody (medián, modus) 2. Odhad tvaru Výběrový rozptyl Dostatečný počet dat 9.4.2007 19:03:16 Aplikovaná statistika 11
Intervaly spolehlivosti Na základě naměřených dat nejprve určíme (bodový odhad) parametry rozdělení. Spočteme horní a dolní mez intervalu spolehlivost. Interval spolehlivosti pak určuje rozsah, ve kterém se budou s určitou pravděpodobností vyskytovat všechna naměřená data. Na základě malého výběru s určitou chybou určíme parametry celku. 9.4.2007 19:03:17 Aplikovaná statistika 12
Testy hypotéz 1. Srovnáváme testovanou hypotézu s hypotézou alternativní 2. Principem je interval spolehlivosti 3. Určujeme zda testovana statistika je součástí intervalu spolehlivosti.
Literatura 1. Douglas C. Montgomery, George C. Runger: Applied Statistics and Probability for Engineers, 3rd Edition, 2003, 720 pages, ISBN: 978-0-471-20454-1 2. Dean, Angela M., Voss, Daniel: Design and Analysis of Experiments Series: Springer Texts in Statistics, 1st ed. 1999. Corr. 2nd printing, 2001, XIX, 740 p., 83 illus., ISBN: 978-0-387-98561-9 9.4.2007 19:03:18 Aplikovaná statistika 14