itnc 530 Víceúčelové CNC řízení pro frézky, vyvrtávačky a obráběcí centra

itnc 530 Víceúčelové CNC řízení pro frézky, vyvrtávačky a obráběcí centra Září 2013

Kompletně digitální Již přes 35 let představují TNC řídící systémy HEIDENHAIN standard v každodenním použití u frézek, obráběcích center a vyvrtávaček. Na jedné straně je tomu tak díky dílensky orientovanému programování, na druhé straně díky kompatibilitě programů s předchozími verzemi řízení. Nyní představuje HEIDENHAIN itnc 530 jako kompletně digitální řízení. V celkovém digitálním konceptu řízení itnc 530 jsou všechny komponenty vzájemně propojeny výlučně digitálním rozhraním - komponenty řízení přes HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface), protokol reálného času pro Fast-Ethernet a snímače přes EnDat 2.2, obousměrné rozhraní HEIDENHAIN. Řízení je široce použitelné také díky diagnostice a odolnosti vůči poruchám - a to od procesoru až po snímač. Vynikající vlastnosti celkového digitálního konceptu HEIDENHAIN zaručují vysokou přesnost a jakost povrchu při vysokých pojezdových rychlostech a velké použitelnosti celého systému. Takže žádný strach z novinek: řídící systémy HEIDENHAIN jsou výkonné, uživatelsky přátelské, kompatibilní směrem nahoru, a díky tomu mají jistou budoucností. Funkce a technické parametry, popsané v tomto prospektu, platí pro itnc 530 s NC-softwarem 60642x-03. 2

Obsah itnc 530 Kde se dá použít? Jak vypadá? Jak je kompatibilní? Co dokáže? Jak se programuje? Jaké příslušenství má k dispozici? Univerzálně použitelné správný řídící systém pro mnoho oblastí použití Přehledný a uživatelsky přátelský itnc 530 v dialogu s obsluhou Důsledně vzestupně kompatibilní jistá budoucnost pro souvislá CNC řízení HEIDENHAIN Obrábění s pěti osami itnc 530 optimálně vede nástroj kompenzace chyby tvaru nástroje pomocí 3D-ToolComp vedení břitu nástroje sklopná hlava a otočný stůl řízené z itnc 530 Inteligentní obrábění dynamická kolizní ochrana DCM globální nastavení programu Interpolační soustružení Dynamic Efficiency aktivní potlačení drnčení ACC adaptivní řízení posuvu AFC vytvoření libovolné obrysové drážky trochoidální metodou Rychleji, přesněji, s kvalitnějšími tvary vysokorychlostní frézování s itnc 530 Dynamic Precision Automatizované obrábění itnc 530 spravuje, měří a komunikuje Minimalizace času pro přípravu výroby itnc 530 zjednodušuje seřizování Programování, editování a testování s itnc 530 máte rozsáhlé možnosti všechny informace okamžitě k dispozici grafická podpora v každé situaci Dílenské programování jednoznačné funkční klávesy pro komplexní kontury volné programování kontur praktické pevné cykly pro opakované operace Obrysové frézování s cyklem řetězce obrysů Přehledně, jednoduše, pružně smart.nc - alternativní provozní režim Otevřený pro externí informace itnc 530 zpracovává DXF soubory externí programování a využívání předností itnc rychlý přenos dat s itnc 530 itnc 530 s Windows 7 programovací pracoviště itnc Proměření obrobků ustavení dílce, nastavení vztažného bodu a měření dotykovými sondami Měření a kontrola nástrojů zjišťování délky, poloměru a opotřebení přímo na stroji Kontrola a optimalizace přesnosti stroje proměření kinematiky rotačních os s pomocí KinematicsOpt Polohování elektronickým ručním kolečkem jemné pojíždění ve směru souřadných os.... a když to někde vázne? podrobná diagnostika HEIDENHAIN... v kostce Přehled uživatelské funkce; příslušenství, opce; technické parametry; porovnání řídicích systémů 3 4 6 8 10 16 24 26 28 30 34 39 42 48 49 50 51 52 53

Univerzálně použitelné správný řídící systém pro mnoho oblastí použití Řídicí systém itnc 530 je mnohostranný ideálně se přizpůsobí požadavkům Vaší firmy - bez ohledu na to, zda se jedná o kusovou nebo sériovou výrobu, obrábění jednoduchých či složitých dílců, výrobu na zavolání nebo centrálně organizovanou výrobu. itnc 530 je flexibilní programujete raději na stroji nebo na programovací stanici v PC? S itnc 530 je obojí snadné, neboť ovládání odpovídá potřebám dílny a to i při externím vytváření programů: Běžné programy pro frézování a vrtání se většinou připravují přímo na stroji v dialogu dílenského programování HEIDENHAIN. itnc 530 při tom poskytne optimální podporu při respektování požadavků praxe a grafickou nápovědu. Pro jednoduché práce - jako například rovinné frézování ploch - není nutné na itnc 530 psát žádný program, protože také manuální režim práce na stroji s itnc 530 je jednoduchý. Stejně dobře lze itnc 530 programovat externě - například v CAM systému nebo v programovací stanici HEIDENAIN. Jeho rozhraní ethernet zaručuje minimální přenosové časy i u delších programů. Univerzální frézka dílenské programování v dialogu HEIDENHAIN v otevřeném textu nebo pomocí smart.nc vzestupně kompatibilní programy rychlé vyrovnání dílce a nastavení vztažného bodu s 3D dotykovou sondou HEIDENHAIN elektronické ruční kolečko Vysokorychlostní frézování rychlé zpracování v blocích krátký čas cyklu regulačních smyček vyhlazené řízení pohybu vysoké otáčky vřetena rychlý přenos dat Pětiosé obrábění se sklopnou frézovací hlavou a otočným stolem externí, na stroji nezávislé programování: itnc 530 automaticky přihlíží ke kinematickému uspořádání stroje sklápění roviny obrábění obrábění tvarů na plášti válce TCPM (Tool Center Point Management) 3D korekce nástrojů rychlé, obrysově věrné opracování díky krátkému času zpracování NC bloků 4

itnc 530 je univerzální dokazuje to šíři a mnohostranností jeho uplatnění. itnc 530 je v každém případě vhodné řízení - ať už se jedná o jednoduché tříosé univerzální frézky pro výrobu nástrojů, forem apod., nebo o obráběcí centra v sériové výrobě. A má k tomu nezbytné a užitečné funkce. Obrábění ve 5 osách na velkých strojích kontrola a optimalizace přesnosti stroje pomocí KinematicsOpt globální nastavení programu pro superpozici různých funkcí pojezdy ve virtuální ose nástroje s překrýváním ručním kolečkem Vyvrtávačka vrtací a závitovací cykly šikmé vrtání ovládání pinoly (paralelní osy) Obráběcí centrum a automatické obrábění správa nástrojů správa palet obrábění orientované na nástroje řízené nastavování vztažných bodů tabulka PRESET automatické měření a kontrola dílců 3D dotykovou sondou HEIDENHAIN automatické měření korekcí nástrojů a kontrola zlomení instalace v síti s napojením na server 5

Přehledný a uživatelsky přátelský itnc 530 v dialogu s obsluhou Monitor Plochý barevný 19 TFT monitor zobrazuje přehledně všechny informace, které jsou potřebné k programování, obsluze a sledování stavu řídicího systému a stroje: programové bloky, pokyny, chybová hlášení apod. Další informace poskytuje grafická podpora při zadávání programu, testu programu a při obrábění. Pomocí rozdělení obrazu Split-Screen můžete na jedné polovině monitoru zobrazit NC bloky, na druhé polovině grafiku nebo stavové záznamy. Při chodu programu jsou na monitoru vždy k dispozici stavové záznamy, které poskytují informace o poloze nástrojů, o aktuálním programu, aktivních cyklech, přepočtu souřadnic apod. Systém itnc 530 také zobrazuje aktuální čas obrábění. Ovládací panel Stejně jako u všech TNC od firmy HEIDENHAIN je ovládací panel zaměřený na proces programování. Účelné uspořádání tlačítek s jasným rozdělením do funkčních skupin programovacích režimů, provozních režimů stroje, funkcí pro správu/tnc a navigaci podporuje obsluhu při zadávání programu. Jednoduché rozložení kláves, snadno srozumitelné symboly nebo zkratky označují funkce tlačítek jasně a přesně. Z alfanumerické klávesnice lze pohodlně zadávat komentáře nebo programy DIN/ ISO. Integrovaný ovládací panel stroje je opatřen snadno vyměnitelnými Hmatníky, která umožňují snadné přizpůsobení dané konfiguraci stroje. Potenciometry overridu umožňují jemné přizpůsobení posuvu, rychloposuvu a otáček vřetena. Ovládací panel je kromě toho vybaven kompletní PC klávesnicí a touchpadem, který lze např. použít pro obsluhu DXF konvertoru. 6

Obsah obrazovky s indikací dvou provozních režimů, zobrazením programu, grafickým zobrazením, stavem stroje PLC soft klávesy pro funkce stroje Tlačítka pro správu obrazovky (členění obrazovky), provozní režim a přepínání lišt se softklávesami Kontextové soft klávesy pro NC programování Alfanumerická klávesnice pro zadávání komentářů a programů DIN/ISO a PC klávesnice pro obsluhu funkcí operačního systému. USB přípojka pro přídavná úložiště dat nebo polohovací zařízení Tlačítka volby a číslicová klávesnice Funkční tlačítka pro programovací režimy, provozní režimy stroje, TNC funkce, správu a navigaci Potenciometry overridu pro posuv, rychloposuv a otáčky vřetena Ergonomické a ušlechtilé, moderní a dlouhodobě osvědčené řídicí systémy HEIDENHAIN v novém designu. Posuďte sami: Trvanlivý Vysoce kvalitní design systému itnc 530 z nerezové oceli je opatřen speciální ochrannou vrstvou a díky tomu je necitlivý vůči znečištění a opotřebení Přizpůsobivý Pravoúhlá a lehce zaoblená tlačítka jsou příjemná na dotyk a bezpečná na obsluhu. Jejich povlak je odolný vůči odírání i při extrémním zatížení v dílně. Flexibilní Integrovaný ovládací panel stroje je opatřen snadno vyměnitelnými Hmatníky. Bezpečný Konvexní provedení lože kláves ovládacího panelu stroje chrání proti neúmyslnému stisknutí. Stavové indikace LED diodami nad každým tlačítkem jednoznačně informují a aktivních funkcích stroje. Všestranný Softklávesy pro programováni i pro funkce stroje zobrazují vždy aktuálně dostupné volby. Citlivý Praktické otočné knoflíky umožňují jemné přizpůsobení posuvu, rychloposuvu a otáček vřetena. Komunikativní Rychlé rozhraní USB 2.0 umožňuje snadné připojení paměťových médií nebo polohovacích zařízení přímo k ovládacímu pultu. Ovládací panel stroje s Hmatníky a LED diodami 7

Důsledně vzestupně kompatibilní jistá budoucnost pro souvislá CNC řízení HEIDENHAIN HEIDENHAIN dodává již 30 let řídicí systémy pro frézky a vyvrtávačky. Za toto období se řízení samozřejmě vyvíjela: přibylo mnoho nových funkcí - také pro komplexnější stroje s více osami. Základní koncept ovládání zůstává ale beze změny. Odborník, který doposud pracoval na obráběcím stroji s TNC systémem, se nemusí přeškolovat. S itnc 530 využije všechny své dosavadní TNC zkušenosti a pracuje i programuje, jak je zvyklý. 2012: itnc 530 v novém designu Odladění 2011: itnc 530 s HSCI 2004: itnc 530 se smart.nc 2001: itnc 530 1997: TNC 426 M TNC 430 Tyto klávesy pro řízení dráhy ze systému TNC 145 najdete také na itnc 530 1993: TNC 426 C/P 1988: TNC 407 TNC 415 1987: TNC 355 1984: TNC 155 8

2012: TNC 640 pro frézky a soustruhy Staré programy běží i na nových modelech TNC NC programy z Vašeho archivu dílců, které byly vytvořeny na starším TNC řízení je možné spustit bez velké námahy také v itnc 530. Tím je zaručena nejvyšší možná flexibilita při vytížení stroje a úspora nákladů, pokud je nutné znovu vyrobit "staré" díly. S řízením HEIDENHAIN je možné i dnes - po 30 letech - vyrobit rychle a levně náhradní díl bez nutnosti nového programování. Známé funkční klávesy doplněné o nové funkce V systému itnc 530 je samozřejmě mnoho novinek a vylepšení, ale základní způsob programování ale zůstal stejný. Při přechodu na nové řízení není nutné učit se obsluhu a programování znovu, stačí zabývat se pouze novými funkcemi, které přibyly. Své odborné znalosti můžete můžete uplatnit i na novém řídicím systému TNC. Vnitřní kontura - programovaná na TNC 145 1983: TNC 150 1981: TNC 145, první souvislé řízení společnosti HEIDENHAIN vyrobená na itnc 530 9

Obrábění s pěti osami itnc 530 optimálně vede nástroj Moderní stroje často disponují více než čtyřmi nebo pěti osami. Tak je možné obrábět komplexní 3D kontury. Příslušné programy se většinou vytvářejí externě v CAM systémech a obsahují velké množství velmi krátkých přímkových úseků, které se přenášejí do řízení. To, zda hotový kus skutečně odpovídá vytvořenému programu závisí především na geometrickém chování řízení. itnc 530 disponuje celou škálou funkcí od optimalizovaného řízení pohybu, předběžného výpočtu obrysu a algoritmů pro omezení škubání až po správné funkce pro požadovaný perfektní povrch při nejkratším obráběcím čase. Přesvědčte se sami, protože výkonnost řídicího systému nakonec potvrzuje kvalita obrobků. Optimální opracování 3D kontur Krátký čas zpracování bloku v systému itnc 530 od 0,5 ms pro 3D přímku bez korekce nástroje umožňuje vysoké rychlosti posuvu i při komplexních obrysech. Tak lze frézovat např. formy které jsou složeny z krátkých úseků 0,2 mm posuvem s rychlostí až do 24 m/ min Díky speciálnímu vyhlazenému vedení dráhy při opracování 3D tvarů a definovanému zaoblování za sebou řazených přímkových úseků získáte hladší povrch současně s vysokou tvarovou přesností. itnc 530 se dívá vpřed a jedná promyšleně. S pomocí funkce "Look ahead" rozezná včas změny směru pohybu a přizpůsobí rychlost posuvu obráběnému povrchu. Ale systém itnc 530 snižuje posuv, pokud je to požadováno, také při zanořování nástroje do materiálu. Proto jednoduše naprogramujete maximální rychlost obrábění jako posuv. Systém itnc 530 automaticky přizpůsobí okamžitou rychlost obrysu obrobku a vy tím ušetříte čas obrábění. Pro NC programy s normálovými vektory, jak je vytvářejí např. CAD/CAM systémy, provádí itnc 530 automaticky 3D korekci nástrojů (opce) podle volby pro stopkové, kulové nebo poloměrové frézy. 10

kompenzace chyby tvaru nástroje pomocí 3D-ToolComp (opce) S opcí 3D-ToolComp je nyní k dispozici výkonná trojrozměrná korekce poloměru nástroje. Pomocí tabulky korekčních hodnot lze definovat úhlově závislé rozdílové hodnoty, které popisují odchylku skutečného tvaru nástroje od ideálního kruhového tvaru (viz obrázek). itnc kompenzuje hodnotu poloměru, který je definován nástrojem k aktuálnímu styčnému bodu s materiálem. K přesnému nastavení tohoto styčného bodu musí být NC program vytvořen CAD systémem s doplněnými normálovými vektory (LN příkazy). V LN příkazech je teoreticky určen střed poloměru frézy a popřípadě také orientace nástroje vzhledem k povrchu obrobku. Tabulka korekčních hodnot bude v ideálním případě vytvořena automaticky tím, že uživatel změří tvar nástroje laserovou sondou ve speciálním cyklu tak, že itnc může tuto tabulku přímo použít. Pokud jsou odchylky tvaru použitého nástroje k dispozici ve formě měřícího protokolu výrobce nástroje, pak lze korekční tabulku vytvořit také ručně. DR2+0.002 Z DR2 0.004 X 11

Obrábění s pěti osami vedení břitu nástroje CAM systémy vytvářejí pětiosé programy pomocí postprocesorů. Principielně takovéto programy obsahují buď všechny souřadnice NC os, které jsou na stroji k dispozici, nebo NC bloky s normálovými vektory. Při pětiosém obrábění na strojích se třemi lineárními osami a dvěma přídavnými rotačními osami* je nástroj polohován vždy kolmo k povrchu obrobku nebo je nakloněn v určitém úhlu k povrchu (šikmé frézování). Bez ohledu na to, který druh pětiosých programů chcete zpracovat, provede itnc 530 všechny potřebné vyrovnávací pohyby v lineárních osách, vzniklé pohyby rotačních os. TCPM funkce (TCPM = Tool Center Point Management) itnc 530, která je dalším vývojem osvědčené TNC funkce M128, zajišťuje optimální vedení nástroje a zamezuje poškozením obrysu. 12 * Stroj a itnc musí být výrobcem stroje pro tuto funkci uzpůsobeny.

Pomocí TCPM určíte chování otočných a vyrovnávacích pohybů, vypočtených systémem itnc 530: TCPM určí interpolaci mezi počáteční a koncovou polohou: při čelním frézování Face Milling se hlavní řez vede čelem nástroje a hrot nástroje postupuje po přímce. plochu pláště nepopisuje žádná definovaná dráha, ta závisí na geometrii stroje u obvodového frézování Peripheral Milling se hlavní řez vede válcovou plochou nástroje; břit nástroje postupuje rovněž po přímce, navíc však v důsledku opracování obvodem nástroje vzniká jednoznačně definovaná rovina. TCPM definuje funkční charakteristiku naprogramovaného posuvu volitelně jako skutečnou rychlost hrotu nástroje vztaženou k obrobku. U velkých vyrovnávacích pohybů při obrábění blízko středu rotace tím může docházet k velmi značným osovým posuvům. jako dráhový posuv os naprogramovaných v příslušném NC bloku. Posuv je sice obecně nižší, u větších vyrovnávacích pohybů však získáte kvalitnější povrch. Funkční charakteristiku úhlu sklonu při práci se šikmo nastaveným nástrojem - pro lepší řez s poloměrovou frézou - nastavíte rovněž prostřednictvím TCPM: úhel sklonu je definován jako osový úhel úhel sklonu je definován jako prostorový úhel itnc zohledňuje úhel sklonu u všech 3D operací i se sklopnými hlavami nebo stoly 45. Úhel sklonu stanovíte buď v NC programu prostřednictvím přídavné funkce nebo jej nastavíte ručně pomocí elektronického ručního kolečka. itnc 530 zajišťuje, aby se nástroj držel bezpečně kontury a neporušil obrobek. 13

Obrábění s pěti osami sklopná hlava a otočný stůl řízené z itnc Mnohé z pětiosých operací, které se na první pohled jeví opravdu složitě, lze redukovat na obvyklé 2D pohyby, které jsou pouze otočeny kolem jedné nebo několika rotačních os, příp. jsou vytvořeny na společné válcové ploše. Abyste mohli i takové programy rychle a jednoduše vytvořit a editovat bez CAD/CAM systému, podpoří Vás itnc praktickými funkcemi. Natočení roviny obrábění* Programy pro kontury a vrtání na šikmých plochách jsou většinou velmi náročné a spojené se složitými výpočty a programováním. itnc 530 Vám zde pomůže ušetřit mnoho času při programování. Naprogramujete obrábění jako obvykle v hlavní rovině, např. X/Y. Stroj však provede obrobení v rovině, která byla sklopena od hlavní roviny kolem jedné nebo několika rotačních os. S funkcí PLANE se zjednodušuje definice natočené obráběcí roviny: sedmi různými způsoby můžete určit sklopenou rovinu obrábění, podle údajů na výkrese obrobku. Pro co nejjednodušší manipulaci s touto komplexní funkcí je ke každé definici roviny k dispozici vlastní animace, kterou můžete posoudit již před výběrem funkce. Při zadání obsluze napomáhá přehledná pomocná grafika. Také polohování v natočené rovině obrábění lze stanovit pomocí funkce PLANE, tím je zaručeno, že při zpracování programu nenastanou žádná nepříjemná překvapení. Nastavení pro polohování jsou u všech funkcí PLANE stejná a tak výrazně ulehčují obsluhu. * Stroj a itnc musí být výrobcem stroje pro tuto funkci uzpůsobeny. 14

Obrábění tvarů na plášti válce* Programování kontur - sestávajících z přímek a kruhových oblouků - na válcových plochách s otočnými stoly není pro itnc 530 problém: naprogramujete konturu jednoduše v rovině, na rozvinutém plášti válce. itnc 530 však provede opracování na plášťové ploše válce. Pro opracování pláště válce dává itnc 530 k dispozici čtyři cykly: frézování drážky (šířka drážky odpovídá průměru nástroje) frézování vodicí drážky (šířka drážky větší než průměr nástroje) frézování můstku frézování vnější kontury * Stroj a itnc musí být výrobcem stroje pro tuto funkci uzpůsobeny. Ruční ovládání pohybu ve směru osy nástroje u 5-osých strojů Vyjetí nástrojem u 5-osých strojů je poměrně kritická operace. Podporu poskytuje funkce virtuální osy nástroje. S jejím využitím je možno odjet nástrojem od dílce pomocí externích směrových tlačítek nebo ručním kolečkem v ose nástroje, která je momentálně zobrazena. Funkce je využitelná především za situace kdy je nutno vyjet nástrojem z dílce po přerušení obrábění 5-osého NC programu je nutno ručním kolečkem nebo externími směrovými tlačítky v ručním režimu obrábět nástrojem nastaveným pod úhlem pojíždět nástrojem během obrábění s pomocí ručního kolečka v aktivní ose nástroje Posuv u otočných stolů v mm/min* Standardně je programovaný posuv u rotačních os zadán ve stupních/min. itnc 530 umí ale také tento posuv interpretovat v mm/min. Dráhový posuv na obrysu (kontuře) je tak nezávislý na vzdálenosti osy nástroje od osy rotace otočného stolu nebo NC dělicího přístroje. 15

Inteligentní obrábění dynamická kolizní ochrana DCM (opce) Komplexní pohyby stroje při 5-osém obrábění a celkově vyšší rychlosti posuvů činí současný pohyb os obtížně předvídatelný. Kolizní ochrana představuje tudíž velmi důležitou funkci, která usnadní obsluhu stroje a zajistí ochranu proti poškození stroje v případě hrozící kolize. Přestože NC programy vytvořené v CAM dokážou ošetřit kolizi nástroje resp. držáku nástroje s dílcem, nezohledňují však polohu dalších strojních skupin v pracovním prostoru, pokud bez použití nákladného externího simulačního software. Ale ani pak není zaručeno, že situace na stroji (například poloha upnutí) je přesně taková, jaká byla při simulaci. Kolizní stav lze v nejhorším případě zjistit až v průběhu obrábění dílce. V těchto případech je dynamická kolizní ochrana DCM* v itnc 530 správným prostředkem. Řízení přeruší obrábění při hrozící kolizi a zajistí tak zvýšenou ochranu obsluhy i stroje. Tak lze zabránit poškození stroje a následným drahým prostojům. Bezobslužné směny tak budou bezpečnější. NC funkce umožňují v automatickém režimu aktivovat nebo deaktivovat předem uložené upínací situace. Specifické upínací prostředky každého NC programu lze rovněž aktivovat z tabulek palet. Tím se zvyšuje bezpečnost automatizované výroby. Kolizní ochrana DCM je aktivní nejen v režimu automatického obrábění, ale i v ručním provozu. Jestliže například při vyrovnávání dílce směřuje navolený pohyb stroje proti některému objektu v pracovním prostoru, sleduje itnc 530 v předstihu dráhu pohybu a propočítá možnost kolize, kterou pak ohlásí varovným hlášením a zastaví pohyb. Máte ale možnost ještě před obráběním provést kontrolu možné kolize v testu programu a to vše s reálným vztažným bodem a reálnými nástroji. * Stroj a itnc musí být výrobcem stroje pro tuto funkci uzpůsobeny. 16

Samozřejmě, že itnc 530 ukáže obsluze, které části stroje se mohou střetnout. Pokud se objeví varování před kolizí, dovolí itnc výjezd nástroje z řezu pouze ve směrech, které zvětší vzdálenost od kolidujícího tělesa. Nezbytnou definici strojních skupin zajišťuje výrobce stroje. K popisu pracovního prostoru a kolizních objektů slouží geometrická tělesa jako kvádr a válec nebo mezní rovina. Složité objekty je možno namodelovat i z několika geometrických těles. Nástroj se definuje automaticky jako válec s poloměrem nástroje (v tabulce nástrojů). Pro sklopné hlavy a stoly může výrobce stroje použít pro definici kolizních objektů kinematické tabulky. Na závěr se určí, které objekty se mohou spolu střetnout. Protože konstrukce stroje také předchází kolizním stavům, není nutno popis vztahovat na všechny objekty. Například dotyková sonda, upnutá na stole stroje pro měření nástrojů (jako HEIDENHAIN-TT), se nikdy nestřetne nikdy s kabinovým krytem stroje. Při použití DCM je nutno vzít v úvahu, že: DCM může snížit nebezpečí kolize, ale nemůže jim zcela zamezit. definice kolizních těles je výhradním úkolem výrobce stroje; upínací prostředky budou uživatelem vytvořeny z předloh těchto prostředků; tyto předlohy jsou poskytovány firmou HEIDENHAIN nebo výrobcem stroje kolize strojních skupin s dílcem (například sklopná hlava) není monitorována DCM nelze použít v provozu s vlečnou odchylkou (bez předřízení) Simulace kolize před obráběním je možná v testovacím režimu. 17

globální nastavení programu (opce) Globální nastavení programu se používá zejména při výrobě velkých forem. Je k dispozici v provozních režimech chodu programu a v provozu MDI. Můžete jím definovat různé transformace souřadnic a nastavení, které působí globálně pro zvolený NC program, aniž by se proto musel NC program měnit. Globální nastavení programu můžete změnit při zastavení programu i uprostřed programu. K dispozici je v takovém případě přehledně členěný formulář. Při startu najede itnc do příp. nové pozice s logikou, kterou můžete ovlivnit. K dispozici jsou následující funkce: záměna os přídavné, aditivní posunutí nulového bodu překryvné zrcadlení zablokování os práce s ručním kolečkem, uložení hodnoty polohy v ose definované pro pohyb ručním kolečkem, také ve virtuálním směru osy dodatečné základní natočení dodatečná rotace globálně platný faktor posuvu omezení oblasti obrábění (mezní rovina) Mezní rovina Výkonná funkce mezní roviny umožňuje jednoduše omezit oblast obrábění. To umožňuje: obrábění definovatelných oblastí, např. při opravách zamezit hlášením koncového spínače, když je např. na určitém stroji zpracováván CAM program s menší oblastí pojíždění. obrábění do mezní výšky, např. omezením hloubky obrobit naprogramovaný povrch ve více krocích. ABST 18

Interpolační soustružení (opce) Při interpolačním soustružení vykonává břit nástroje kruhový pohyb, přičemž orientace břitu směřuje vždy do středu kružnice. Změnou poloměru kružnice a axiální polohy tak lze vyrábět libovolná rotačně symetrická tělesa v libovolné rovině obrábění. Cyklus je vhodný výhradně pro obrábění načisto. Cyklus neumožňuje hrubování s více řezy. Strategii obrábění lze pružně nastavit: z vnějšku dovnitř nebo opačně, stejně jako shora dolů a opačně. Z toho vyplývají různé strategie obrábění, které se rozdělují na čtyři kvadranty. Cyklem interpolačního soustružení dokáže itnc 530 zhotovit rotačně symetrické odsazení v obráběcí rovině, které je definované počátečním a koncovým bodem. Střed rotace je počátečním bodem v rovině obrábění při vyvolání cyklu. Rotační plochy mohou být skloněné a vzájemně zaoblené. 19

Inteligentní obrábění Dynamic Efficiency Pod pojmem Dynamic Efficiency nabízí společnost HEIDENHAIN inovativní TNC funkce, které uživatele podporují při tvorbě účinnějších, ale také procesně bezpečnějších postupů výkonového frézování a hrubování. Softwarové funkce podporují operátora stroje, činí však výrobní proces také rychlejším, stabilnějším a předvídatelnějším - krátce efektivnějším Funkce Dynamic Efficiency umožňuje vyšší časový objem třísek a tím zvýšení produktivity, aniž by bylo nutno v případě nutnosti používat speciální nástroje. Současně zamezuje přetěžování nástroje a tím i předčasnému opotřebení ostří. S funkcí Dynamic Efficiency tak budete vyrábět hospodárněji a zvýšíte přitom bezpečnost procesu. Dynamic Efficiency obsahuje tři softwarové funkce: ACC (Active Chatter Control) opce snižuje tendenci k drnčení a umožňuje tak větší přísuvy AFC (Adaptive Feed Control) opce reguluje posuv v závislosti na situaci obrábění Trochoidální frézování funkce, která šetří stroj i nástroj při hrubování drážek a kapes Každé řešení nabízí samo o sobě rozhodující zlepšení procesu obrábění. Zejména však kombinace těchto TNC funkcí využívá potenciál stroje i nástroje a současně snižuje zatížení stroje. Také měnící se podmínky obrábění, jako například přerušené řezy, různé způsoby ponořování do materiálu nebo jednoduché vyhlubování ukazují, že se použití vyplatí. V praxi je možné zvýšení časového objemu třísek o 20 až 25 procent. 20

Aktivní potlačení drnčení ACC (opce) Při hrubování (výkonovém frézování) se vyskytují velké frézovací síly. V závislosti na otáčkách nástroje, jakož i na rezonančních vlastnostech stroje a objemu třísek (řezný výkon při frézování) přitom může docházet k takzvanému drnčení. Toto drnčení znamená pro stroj vysoké zatížení. Na povrchu obrobku způsobuje drnčení ošklivé stopy. Také nástroj se při drnčení silně a nepravidelně opotřebovává, v extrémním případě může dojít i k jeho prasknutí. Pro snížení tendence určitého stroje k drnčení nyní nabízí společnost HEIDENHAIN účinnou regulační funkci ACC (Active Chatter Control). V oblasti výkonového frézování se použití této regulační funkce projevuje zvláště pozitivně. S pomocí ACC jsou možné výrazně lepší řezné výkony. V závislosti na typu stroje se může za stejný čas zvýšit objem obrábění až o 25 % a více. Současně se snižuje zatížení stroje a zvyšuje se životnost nástroje Výkonové frézování bez ACC (nahoře) a s ACC (dole) 21

Inteligentní obrábění adaptivní řízení posuvu AFC (opce) Řízení HEIDENHAIN umožňují odjakživa vedle zadání rychlosti posuvu pro každý NC blok resp. každý cyklus také ruční změnu posuvu pomocí potenciometru overridu v závislosti na skutečné situaci obrábění. To však vždy závisí na zkušenosti a samozřejmě na přítomnosti obsluhy. Adaptivní řízení posuvu AFC (Adaptive Feed Control) reguluje velikost posuvu z itnc automaticky v závislosti na aktuálním výkonu vřetene. V tzv. zkušebním řezu zaznamenává itnc maximální dosažený výkon na vřetenu. Před vlastním obráběním pak definujete v tabulce aktuální mezní hodnoty, které musí být dodrženy a v rámci kterých smí itnc v režimu regulace ovlivňovat posuv. Samozřejmě se dají zadat různé reakce přetížení, které může flexibilně definovat i výrobce Vašeho stroje. Výhody adaptivního řízení posuvu: Optimalizace doby obrábění Zejména u odlitků dochází k většímu nebo menšímu kolísání rozměrů nebo materiálů (dutiny). Příslušnou regulací posuvu se pokoušíme dodržet předem naučený maximální výkon vřetene během celé doby obrábění. Zvýšením posuvu obrábění v zónách s malým úběrem materiálu se celková doba obrábění zkracuje. Monitorování nástroje Adaptivní řízení posuvu itnc permanentně srovnává výkon vřetene s rychlostí posuvu. Pokud je nástroj tupý, zvyšuje se řezný odpor, tedy i zatížení motoru vřetene. V důsledku toho itnc snižuje posuv. Jakmile dojde ke snížení posuvu pod nastavenou spodní mez, reaguje itnc odpojením nebo chybovým hlášením. Tím se dá zabránit následným škodám např. po vylomení břitu nebo opotřebení frézy. Šetření mechaniky stroje Snížením posuvu při překročení maximálního výkonu na vřetenu až na referenční výkon vřetena se šetří mechanika stroje. Hlavní vřeteno je účinně chráněno proti přetížení. 22

Inteligentní obrábění vytvoření libovolné obrysové drážky trochoidální metodou Předností trochoidální metody je vysoce efektivní kompletní obrábění libovolné drážky. Nejprve se provede hrubování s kruhovými pohyby které vystřídá lineární pohyb vpřed. Tato metoda je známa také jako trochoidální frézování. Používá se zejména při frézování vysoce pevných, nebo kalených materiálů, kde je obyčejně kvůli vysoké zátěži nástroje i frézky možný jen minimální přísuv. Při trochoidálním frézování můžete pracovat s velkou hloubkou řezu a vysokou řeznou rychlostí, protože díky stejnoměrným řezným podmínkám nedochází ke zvýšenému opotřebení nástroje. Při použití řezných plátků lze navíc využít celé řezné délky. Tím se dosáhne vysokých třískových hodnot na každý břit. Díky kruhovému zanořování do materiálu působí na nástroj minimální radiální síly. Tím se šetří strojní mechanika a zamezuje se kmitání. Tuto frézovací metodu lze kombinovat ještě s integrovaným adaptivním řízením posuvu AFC (opce) a tak dosáhnout enormních časových úspor. Obráběná drážka je popsána v konturovém podprogramu jako řetězec obrysů. V samostatném cyklu se definují rozměry drážky a řezná data. Případný zbývající materiál je možné jednoduše odstranit závěrečným začištěním. Přednosti jsou: celková délka řezu pod kontrolou vyšší třískové hodnoty šetření mechaniky stroje méně kmitání integrované začištění stran drážky 23