7,5 kw - 25 kw Návod k obsluze - stru ný Vydání 2/6 U ivatelsk dokumentace
Výstrahy, upozornění a poznámky Vydání 2/6 Výstrahy, upozornění a poznámky Cílem následujících výstrah, upozornění a poznámek je zajistit vaši bezpečnost a sloužit jako prostředek k prevenci poškození výrobku a součástí k němu připojených zařízení. Zvláštní výstrahy, upozornění a poznámky vztahující se ke konkrétním úkonům jsou uvedeny na začátku příslušných kapitol a znovu pak na kritických místech textu těchto částí příručky. Čtěte prosím tyto informace pozorně, neboť jsou zařazeny s ohledem na vaši osobní bezpečnost a mohou pomoci prodloužit životnost vašeho měniče kmitočtu a zařízení, která k němu připojujete. VÝSTRAHY Části tohoto zařízení jsou pod nebezpečným napětím. Zařízení ovládá rotující mechanické součástky, které mohou být nebezpečné. Jednání v rozporu s výstrahami nebo nedodržení pokynů obsažených v této uživatelské příručce může mít za následek smrt, závažný úraz nebo vážnou škodu na hmotném majetku. Toto zařízení by měly používat pouze osoby s odpovídající kvalifikací, a to až po seznámení se všemi bezpečnostními předpisy a s postupy instalace, provozu a údržby uvedenými v této příručce. Úspěšný a bezpečný provoz zařízení je podmíněn správným zacházením s ním, správnou instalací, užíváním a údržbou. Kondenzátory stejnosměrných meziobvodů zůstávají nabité po dobu 5 min po odpojení od zdroje el. napětí. Není proto dovoleno manipulovat s moduly po dobu 5 min po odpojení od zdroje el. napětí. Napětí v hnací jednotce se během této doby vybije. Přístroj poskytuje interní jištění motoru proti přetížení v souladu s UL 58C, část 42 (viz P61 a P335). Tepelná časová konstanta motoru I 2 t je standardně aktivována. Ochranu motoru proti přetížení lze také zajistit připojením externího pozistoru s kladnou teplotní charakteristikou (PTC) nebo teplotního čidla KTY84 (ve standardním nastavení P61 neaktivní). Přístroj lze používat v obvodech s proudy, jejichž efektivní hodnota nepřesáhne 1 ampérů (RMS), při maximálním napětí 46 V a při ochraně pojistkou typu H, J nebo K, přerušovačem obvodu nebo řídicí jednotkou motoru s vlastním zabezpečením. Používejte výhradně měděné vodiče určené pro provoz při teplotách do 75 o C, třída 1, jak je uvedeno v tomto Návodu k obsluze. Napájecí vstup, svorky stejnosměrného meziobvodu a svorky pro připojení motoru vykazují nebezpečné napětí i za situací, kdy motor není spuštěn. Po vypnutí přístroje vždy vyčkejte se započetím instalačních prací 5 minut, než se přístroj vybije. POZNÁMKA Před instalací a uvedením měniče do provozu si pozorně prostudujte všechny bezpečnostní předpisy a upozornění včetně všech výstražných štítků na zařízení. Udržujte všechny výstražné štítky čitelné a chybějící nebo poškozené štítky nahraďte. Maximální povolená teplota prostředí je 4 C při 1% povoleného výstupního proudu. 2 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 Obsah Obsah 1 Instalace... 5 1.1 Minimální vzdálenost mezi měniči... 5 1.2 Montážní rozměry... 5 2 Elektrická instalace... 6 2.1 Technická data... 6 2.2 Napájecí svorkovnice... 9 2.3 Řídící svorkovnice... 16 2.4 Blokové schéma měniče... 17 3 Tovární nastavení... 18 3.1 DIP přepínač 5/6 Hz... 18 4 Komunikace... 19 4.1 Nastavení spojení mezi měničem a programem STARTER19 4.2 Rozhraní sběrnice (CB)... 2 5 BOP-2 (volitelně)... 21 5.1 Tlačítka a jejich funkce... 21 5.2 Změna parametrů na příkladu P4 funkce Filtr parametrů... 22 6 Uvedení do provozu... 23 6.1 Rychlé uvedení do provozu... 23 6.2 Identifikace dat motoru... 27 6.3 Nastavení pro dané využití... 28 6.3.1 Sériové rozhraní (USS)... 28 6.3.2 Výběr způsobu ovládání... 28 6.3.3 Digitální vstupy (DIN)... 29 6.3.4 Digitální výstupy (DOUT)... 3 6.3.5 Výběr zdroje žádané hodnoty... 31 6.3.6 Analogový vstup (ADC)... 32 6.3.7 Analogový výstup (DAC)... 33 6.3.8 Motorpotenciometr (MOP)... 34 6.3.9 Pevný kmitočet (FF)... 34 6.3.1 Rezonanční kmitočet motoru (HLG)... 36 6.3.11 Referenční / mezní kmitočty... 37 6.3.12 Ochrana měniče... 38 6.3.13 Ochrana motoru... 39 6.3.14 Snímač otáček... 4 6.3.15 Režimy řízení U/f... 41 6.3.16 Zvláštní funkce měniče... 43 6.3.16.1 Synchronizace na otáčející se motor (letmé spínání)... 43 6.3.16.2 Automatický restart pohonu... 43 6.3.16.3 Externí brzda... 44 6.3.16.4 Stejnosměrné brzdění... 46 Návod k obsluze - stručný 3
Obsah Vydání 2/6 6.3.16.5 Kombinované brzdění... 47 6.3.16.6 Regulátor napětí stejnosměrného meziobvodu (Vdc)... 48 6.3.16.7 Přímé napájení motoru (bypass)... 48 6.3.16.8 Režim kontroly momentu... 5 6.3.16.9 Regulátor PID... 52 6.3.16.1 Kaskádování pohonů... 53 6.3.16.11 Režim úspory energie... 56 6.3.16.12 Volné funkční bloky (FFB)... 58 6.3.17 Sady dat pohonu a řízení... 6 6.3.18 Parametry pro diagnostiku... 63 6.4 Sériové uvádění do provozu... 65 6.5 Návrat k továrnímu nastavení parametrů... 65 7 Displeje a hlášení... 66 7.1 Stavový LED displej... 66 7.2 Poruchová a výstražná hlášení... 67 4 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 1 Instalace 1 Instalace 1.1 Minimální vzdálenost mezi měniči Měniče je možné montovat vedle sebe. V případě montáže měničů nad sebe je nutné dodržet specifické podmínky vyžadované daným prostředím. Nezávisle na těchto podmínkách je nutné dodržet níže uvedené minimální vzdálenosti. Konstrukční velikost C nad i pod měničem 1 mm Konstrukční velikosti D, E nad i pod měničem 3 mm Konstrukční velikost F nad i pod měničem 35 mm Konstrukční velikosti FX, GX nad měničem 25 mm pod měničem 15 mm před měničem 4 mm (FX), 5 mm (GX) 1.2 Montážní rozměry v š Konstrukční Rozměry vrtání Utahovací moment velikost V [mm] Š [mm] Šroub Nm C 24 174 4 x M5 2,5 D 486 235 4 x M8 E 616,4 235 4 x M8 F 81 3 4 x M8 3, FX 1375,5 25 6 x M8 13, GX 158,5 25 6 x M8 13, Obrázek 1-1 Montážní rozměry Návod k obsluze - stručný 5
2 Elektrická instalace Vydání 2/6 2 Elektrická instalace 2.1 Technická data Rozsah vstupního napětí: 3 AC (střídavý) 38 V 48 V, ± 1 % (s vestavěným filtrem třídy A) Objednací číslo 6SE643-2AD27-5CA 2AD31-1CA 2AD31-5CA 2AD31-8DA 2AD32-2DA Konstrukční velikost C D 2AD33- DA Jmenovitý výstupní výkon [kw] 7,5 11, 15, 18,5 22, 3, (CT) [hp] 1, 15, 2, 25, 3, 4, Výstupní výkon [kva] 1,1 14, 19,8 24,4 29, 34,3 Vstupní proud při VT 1 ) [A] 17,3 23,1 33,8 37, 43, 59 Max. výstupní proud při VT [A] 18,4 26, 32, 38, 45, 62, Pojistka [A] 2 32 35 5 63 8 Doporučený typ 3NA 37 312 314 32 322 324 Typ splňující normu UL 3NE * * * 1817-1818- 182- Min. průměr vstupního [mm 2 ] 2,5 4, 6, 1, 1, 16, kabelu [AWG] 14 12 1 8 8 6 Max. průměr vstupního [mm 2 ] 1, 1, 1, 35, 35, 35, kabelu [AWG] 8 8 8 2 2 2 Min. průměr výstupního [mm 2 ] 2,5 4, 6, 1, 1, 16, kabelu [AWG] 14 12 1 8 8 6 Max. průměr výstupního [mm 2 ] 1, 1, 1, 35, 35, 35, kabelu [AWG] 8 8 8 2 2 2 Utahovací momenty pro [Nm] 2,25 1 napájecí svorkovnice [lbf.in] 2 89 Požad. průtok chlazení [l/s] 54,9 2 54,9 [kg] 5,7 5,7 5,7 17, 17, 17, Hmotnost [lbs] 12,5 12,5 12,5 37, 37, 37, Objednací číslo 6SE643-2AD33-7EA 2AD34-5EA 2AD35-5FA 2AD37-5FA 2AD38-8FA Konstrukční velikost E F Jmenovitý výstupní výkon [kw] 37, 45, 55, 75, 9, (CT) [hp] 5, 6, 75, 1, 12, Výstupní výkon [kva] 47,3 57,2 68,6 83,8 11,5 Vstupní proud při VT 1 ) [A] 72 87 14 139 169 Max. výstupní proud při VT [A] 75, 9, 11, 145, 178, Pojistka [A] 1 125 16 16 2 Doporučený typ 3NA 33 332 336 336 314 Typ splňující normu UL 3NE 121-122- 1224-1225- 1225- Min. průměr vstupního [mm 2 ] 25, 25, 35, 7, 7, kabelu [AWG] 3 3 2 2/ 2/ Max. průměr vstupního [mm 2 ] 35, 35, 15, 15, 15, kabelu [AWG] 2 2 3 3 3 Min. průměr výstupního [mm 2 ] 25, 25, 5, 7, 95, kabelu [AWG] 3 3 1/ 2/ 4/ Max. průměr výstupního [mm 2 ] 35, 35, 15, 15, 15, kabelu [AWG] 2 2 3 3 3 Utahovací momenty pro [Nm] 1 5 napájecí svorkovnice [lbf.in] 89 445 Požad. průtok chlazení [l/s] 2 54,9 15 [kg] 22, 22, 75, 75, 75, Hmotnost [lbs] 48, 48, 165, 165, 165, 1) Doplňující podmínky: Vstupní proud v daném bodě provozu odpovídá zkratovému napětí napájení V k = 2 % vztaženému k jmenovitému výkonu měniče pohonu a jmenovitému napětí napájení 4 V bez zapojení síťové (komutační) tlumivky. Je-li použita síťová (komutační) tlumivka, uvedené hodnoty jsou nižší o 7 8%. * Pojistky normy UL, např. třídy NON firmy Bussman jsou vyžadovány při instalacích v USA. 6 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 2 Elektrická instalace Rozsah vstupního napětí: 3 AC (střídavý) 38 V 48 V, ± 1 % (bez filtru) Objednací číslo 6SE643-2UD27-5CA 2UD31-1CA 2UD31-5CA 2UD31-8DA 2UD32-2DA 2UD33- DA Konstrukční velikost C D Jmenovitý výstupní [kw] 7,5 11, 15, 18,5 22, 3, výkon (CT) [hp] 1, 15, 2, 25, 3, 4, Výstupní výkon [kva] 1,1 14, 19,8 24,4 29, 34,3 Vstupní proud při VT 1 ) [A] 17,3 23,1 33,8 37, 43, 59 Max. výstupní proud při [A] 32, 38, 45, 18,4 26, VT 62, Pojistka [A] 2 32 35 5 63 8 Doporučený typ 3NA 37 312 314 32 322 324 Typ splňující normu UL 3NE * * * 1817-1818- 182- Min. průměr vstupního [mm 2 ] 2,5 4, 6, 1, 1, 16, kabelu [AWG] 14 12 1 8 8 6 Max. průměr vstupního [mm 2 ] 1, 1, 1, 35, 35, 35, kabelu [AWG] 8 8 8 2 2 2 Min. průměr výstupního [mm 2 ] 2,5 4, 6, 1, 1, 16, kabelu [AWG] 14 12 1 8 8 6 Max. průměr výstupního [mm 2 ] 1, 1, 1, 35, 35, 35, kabelu [AWG] 8 8 8 2 2 2 Utahovací momenty pro [Nm] 2,25 1 napájecí svorkovnice [lbf.in] 2 89 Požadovaný průtok [l/s] vzduchu chlazení 54,9 2 54,9 [kg] 5,5 5,5 5,5 16, 16, 16, Hmotnost [lbs] 12,1 12,1 12,1 35, 35, 35, Objednací číslo 6SE643-2UD33-7EA 2UD34-5EA 2UD35-5FA 2UD37-5FA 2UD38-8FA Konstrukční velikost E F Jmenovitý výstupní [kw] 37, 45, 55, 75, 9, výkon (CT) [hp] 5, 6, 75, 1, 12, Výstupní výkon [kva] 47,3 57,2 68,6 83,8 11,5 Vstupní proud při VT 1 ) [A] 72 87 14 139 169 Max. výstupní proud při [A] VT 75, 9, 11, 145, 178, Pojistka [A] 1 125 16 16 2 Doporučený typ 3NA 33 332 336 336 314 Typ splňující normu UL 3NE 121-122- 1224-1225- 1225- Min. průměr vstupního [mm 2 ] 25, 25, 35, 7, 7, kabelu [AWG] 3 3 2 2/ 2/ Max. průměr vstupního [mm 2 ] 35, 35, 15, 15, 15, kabelu [AWG] 2 2 3 3 3 Min. průměr výstupního [mm 2 ] 25, 25, 35, 7, 95, kabelu [AWG] 3 3 2 2/ 4/ Max. průměr výstupního [mm 2 ] 35, 35, 15, 15, 15, kabelu [AWG] 2 2 3 3 3 Utahovací momenty pro [Nm] 1 5 napájecí svorkovnice [lbf.in] 89 445 Požadovaný průtok [l/s] 2 54,9 15 chlazení Hmotnost [kg] 2, 2, 56, 56, 56, [lbs] 44, 44, 123, 123, 123, 1) Doplňující podmínky: Vstupní proud v daném bodě provozu odpovídá zkratovému napětí napájení V k = 2 % vztaženému k jmenovitému výkonu měniče pohonu a jmenovitému napětí napájení 4 V bez zapojení síťové (komutační) tlumivky. Je-li použita síťová (komutační) tlumivka, uvedené hodnoty jsou nižší o 7 8%. * Pojistku splňující normu UL, např. pojistky třídy NON od firmy Bussman jsou vyžadovány při instalacích v USA. Návod k obsluze - stručný 7
2 Elektrická instalace Vydání 2/6 Rozsah vstupního napětí 3 AC (střídavý) 38 V 48 V, ± 1 % (bez filtru) Objednací číslo 6SE643-2UD41-1FA 2UD41-3FA 2UD41-6GA 2UD42-GA 2UD42-5GA Konstrukční velikost FX GX Jmenovitý výstupní výkon [kw] 11 132 16 2 25 (CT) [hp] 15 2 25 3 333 Výstupní výkon [kva] 145,4 18 214,8 263,2 339,4 Vstupní proud při VT 1 ) [A] 2 245 297 354 442 Max. výstupní proud při VT [A] 25 25 32 37 477 Doporučená pojistka [A] 25 315 4 45 56 3NE1227-3NE123-3NE1332-3NE1333-3NE1435- Min. průměr vstupního kabelu Max. průměr vstupního kabelu Min. průměr výstupního kabelu Max. průměr výstupního kabelu [mm 2 ] [AWG] nebo [kcmil] [mm 2 ] [AWG] nebo [kcmil] [mm 2 ] [AWG] nebo [kcmil] [mm 2 ] [AWG] nebo [kcmil] 1 x 95 nebo 2 x 35 1 x 4/ nebo 2 x 2 1 x 185 nebo 2 x 12 1 x 35 nebo 2 x 4/ 1 x 95 nebo 2 x 35 1 x 4/ nebo 2 x 2 1 x 185 nebo 2 x 12 1 x 35 nebo 2 x 4/ 1 x 15 nebo 2 x 5 1 x 3 nebo 2 x 1/ 1 x 185 nebo 2 x 12 1 x 35 nebo 2 x 4/ 1 x 15 nebo 2 x 5 1 x 3 nebo 2 x 1/ 1 x 185 nebo 2 x 12 1 x 35 nebo 2 x 4/ 1 x 185 nebo 2 x 7 1 x 4 nebo 2 x 2/ 1 x 24 nebo 2 x 7 1 x 5 nebo 2 x 2/ 2 x 95 2 x 4/ 2 x 24 2 x 24 2 x 24 2 x 4 2 x 4 2 x 4 1 x 185 nebo 2 x 7 1 x 4 nebo 2 x 2/ 1 x 24 nebo 2 x 7 1 x 5 nebo 2 x 2/ 2 x 95 2 x 4/ 2 x 24 2 x 24 2 x 24 2 x 4 2 x 4 2 x 4 Utahovací momenty pro [Nm] 25 napájecí svorkovnice [lbf.in] (222,5) Přechodová koncovka kabelu na DIN 46235 [mm] 1 1 1 1 1 Požadovaný průtok chlazení [l/s] 225 225 43 43 43 Hmotnost [kg] 11 11 19 19 19 [lbs] 242 242 418 418 418 1) Doplňující podmínky: Vstupní proud v daném bodě provozu odpovídá zkratovému napětí napájení V k = 2 % vztaženému k jmenovitému výkonu měniče pohonu a jmenovitému napětí napájení 4 V bez zapojení síťové (komutační) tlumivky. 8 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 2.2 2 Elektrická instalace Napájecí svorkovnice Přístup ke svorkovnicím získáte odejmutím předního krytu. ¾ Konstrukční velikost C (Obrázek 2-1) ¾ Konstrukční velikosti D a E (Obrázek 2-2) ¾ Konstrukční velikost F (Obrázek 2-3) ¾ Konstrukční velikosti FX a GX (Obrázek 2-4) ¾ Pohled na zapojení měniče konstrukční velikosti C F (Obrázek 2-5) ¾ Pohled na zapojení měniče konstrukční velikosti FX (Obrázek 2-6) ¾ Pohled na zapojení měniče konstrukční velikosti GX (Obrázek 2-7) Konstrukční velikost C "! # $ Obrázek 2-1 Sejmutí předního krytu (konstrukční velikost C) Návod k obsluze - stručný 9
2 Elektrická instalace Vydání 2/6 Konstrukční velikosti D a E 1 2 3 Obrázek 2-2 Sejmutí předního krytu (konstrukční velikosti D a E) 1 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 2 Elektrická instalace Konstrukční velikost F 1 2 19 mm 3 Obrázek 2-3 Sejmutí předního krytu (konstrukční velikost F) Návod k obsluze - stručný 11
2 Elektrická instalace Vydání 2/6 Konstrukční velikosti FX a GX 1 2 3 4 Obrázek 2-4 Sejmutí předního krytu (konstrukční velikosti FX a GX) 12 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 2 Elektrická instalace Přístup k napájení a svorkovnici motoru získáte odejmutím předního krytu. Konstrukční velikost A Konstrukční velikosti D, E Konstrukční velikost F Obrázek 2-5 Svorkovnice měničů konstrukčních velikostí C-F Návod k obsluze - stručný 13
2 Elektrická instalace Vydání 2/6 Závěsná oka Svorky stínění kabelu napájení (PE) Otvor pro vedení přívodu napájení U1/L1, V1/L2, W1/L3 Svorky kabelu napájení fáze U1/L1, V1/L2, W1/L3 Připojení na kondenzátor Y Rozhraní DCPA, DCNA Horní nastavovací lišta Horní upevňovací šroub Rozhraní DCPS, DCNS Panel stavového displeje Krabička s elektronikou Dolní nastavovací lišta Dolní upevňovací šroub Šrouby upevňující ventilátor Ventilátor Svorky stínění řídícího kabelu Jističe ventilátoru Transformátor napájení Svorky motorového kabelu fáze U2, V2, W2 Svorky stínění motorového kabelu (PE) Obrázek 2-6 Pohled na zapojení měniče konstrukční velikosti FX 14 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 2 Elektrická instalace Závěsná oka Svorky stínění kabelu síťového napájení (PE) Otvor pro vedení přívodu napájení U1/L1, V1/L2, W1/L3 Svorky kabelu napájení fáze U1/L1, V1/L2, W1/L3 Připojení na kondenzátor Y Rozhraní DCPA, DCNA Horní nastavovací lišta Horní upevňovací šroub Rozhraní DCPS, DCNS Panel stavového displeje Krabička s elektronikou Dolní nastavovací lišta Dolní upevňovací šroub Šrouby upevňující ventilátor Ventilátor Svorky stínění řídícího kabelu Jističe ventilátoru Transformátor napájení Svorky motorového kabelu fáze U2, V2, W2 Svorky stínění motorového kabelu (PE) Obrázek 2-7 Pohled na zapojení měniče konstrukční velikosti GX Návod k obsluze - stručný 15
2 Elektrická instalace Vydání 2/6 2.3 Řídící svorkovnice Použitelné průměry kabelů:,8 2,5 mm 2 (AWG: 28-12) Svorky Popis Funkce 1 vstup +1 V 2 výstup V 3 ADC1+ analogový vstup 1 (+) 4 ADC1 analogový vstup 1 (-) 5 DIN1 digitální vstup 1 6 DIN2 digitální vstup 2 7 DIN3 digitální vstup 3 8 DIN4 digitální vstup 4 9 izolovaný výstup +24 V / max. 1 ma 1 ADC2+ analogový vstup 2 (+) 11 ADC2 analogový vstup 2 (-) 12 DAC1+ analogový výstup 1 (+) 13 DAC1 analogový výstup 1 (-) 14 PTCA vstup pro PTC/KTY84 15 PTCB vstup pro PTC/KTY84 16 DIN5 digitální vstup 5 17 DIN6 digitální vstup 6 18 DOUT1/NC digitální výstup 1 / kontakt NC (rozpínací) 19 DOUT1/NO digitální výstup 1 / kontakt NO (spínací) 2 DOUT1/COM digitální výstup 1 / střední kontakt 21 DOUT2/NO digitální výstup 2 / kontakt NO (spínací) 22 DOUT2/COM digitální výstup 2 / střední kontakt 23 DOUT3/NC digitální výstup 3 / kontakt NC (rozpínací) 24 DOUT3/NO digitální výstup 3 / kontakt NO (spínací) 25 DOUT3/COM digitální výstup 3 / střední kontakt 26 DAC2+ analogový výstup 2 (+) 27 DAC2 analogový výstup 2 (-) 28 izolovaný výstup V / max. 1 ma 29 P+ port RS485 3 N port RS485 Obrázek 2-8 Řídící svorkovnice měniče 16 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 2 Elektrická instalace 2.4 Blokové schéma měniče PE 3 AC 38-48 V SI 1 +1 V PE L/L1, N/L2, L3 Motor PTC KTY84 4.7 kω Externí napájení 24 V DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 DIN6 + _ 24 V 5 6 7 8 16 17 28-2 ma max. 5 Ω - 2 ma max. 5 Ω PNP nebo NPN 2 ADC1+ 3 ADC1-4 ADC2+ 1 ADC2-11 DIN1 5 DIN2 6 DIN3 7 DIN4 8 DIN5 16 DIN6 17 9 28 PTCA 14 PTCB 15 DAC1+ 12 DAC1-13 DAC2+ 26 DAC2-27 V A/D A/D Izolace optočlenem Výstup +24 V max. 1 ma (izolovaný) Výstup V max. 1 ma (izolovaný) A/D D/A D/A CPU Rozhraní pro připojení BOP RS232 Hz15. I Fn Jog P Konstrukční velikosti C F Konstrukční velikosti FX GX BOP/AOP = ~ = 3 ~ DCNA DCPA DCNS DCPS B+/DC+ DC- Rozhraní slouží pouze pro účely měření Relé 1 COM 2 NO 19 NC 18 Nepoužit 6 Hz 5 Hz 1 2 DIP přepínač (na řídící desce) 3 V DC / 5 A (zbytkový) 25 V AC / 2 A (indukční) Relé 2 Relé 3 COM 22 NO 21 COM 25 NO 24 NC 23-2 ma proud - 1 V napětí ADC ADC 1 2 1 2 DIP přepínač (na I/O desce) P+ 29 N- 3 RS485 Rozhraní COM CB volitelně automaticky PE M U,V,W Obrázek 2-9 Blokové schéma měniče Návod k obsluze - stručný 17
3 Tovární nastavení Vydání 2/6 3 Tovární nastavení Frekvenční měnič je z továrny již nastaven (parametry motoru P34, P35, P37, P31) na aplikace na standardním čtyřpólovém motoru Siemens 1LA7 výkonové třídy shodné s výkonovou třídou měniče (viz typový štítek motoru). Další tovární nastavení: Chlazení motoru P335 = Proudový limit motoru P64 = 11 % Min. kmitočet P18 = Hz Max. kmitočet P182 = 5 Hz Doba rozběhu motoru P112 = 1 s Doba doběhu motoru P1121 = 1 s Režimy řízení P13 = Analogový výstup Obrázek 3-1 Tovární nastavení vstupů Vstup/Výstup Svorky Parametr Funkce digitální vstup 1 5 P71 = 1 ZAP/VYP1 (I/O) digitální vstup 2 6 P72 = 12 reverzace ( ) digitální vstup 3 7 P73 = 9 potvrzení poruchy (Ack) digitální vstup 4 8 P74 = 15 potvrzení poruchy digitální vstup 5 16 P75 = 15 fixní žádaná hodnota (přímý výběr) digitální vstup 6 17 P76 = 15 fixní žádaná hodnota (přímý výběr) digitální vstup 7 přes ADC1 P77 = fixní žádaná hodnota (přímý výběr) digitální vstup 8 přes ADC2 P78 = digitální vstup deaktivován 3.1 DIP přepínač 5/6 Hz Na měniči MICROMASTER je standardně frekvence sítě 5 Hz. Pro motory navržené pro práci v síti s frekvencí 6 Hz lze změnu standardně nastavené frekvence měniče provést pomocí přepínače DIP na přední stěně měniče. Poloha Vypnuto: Implicitní nastavení pro Evropu (jmenovitý kmitočet motoru = 5 Hz, výkon uváděn v kw apod.) Poloha Zapnuto: Implicitní nastavení pro Severní Ameriku (jmenovitý kmitočet motoru = 6 Hz, výkon uváděn v hp apod.) Sejměte I/O desku DIP5/6 18 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 4 Komunikace 4 Komunikace 4.1 Nastavení spojení mezi měničem a programem STARTER Chcete-li nastavit spojení mezi programem STARTER a měničem MICROMASTER 43, budete potřebovat následující volitelné komponenty: sada pro připojení měniče k počítači BOP-2 pokud budete měnit standardní USS nastavení (viz Část 6.3.1 "Sériové rozhraní (USS), která jsou již uložena v měniči POZNÁMKA Pečlivou kontrolou je nutné zajistit, zda je zařízení správně nainstalováno a připojeno. Nachází-li se zařízení v bezchybném stavu, oranžová a zelená LED dioda na rozhraní BOP nepřerušovaně svítí. Na počítačovém konfiguračním zařízení je nutné nastavit rozhraní COM (na konfigurátorech PG vybavených I boxem nastavte port COM2). Pokud se přenosová rychlost (v baudech) liší od továrního nastavení, nedojde v některých případech k jejímu rozpoznání testem prováděným na PC. Je-li to nutné, nastavte přenosovou rychlost ručně v nastavení rozhraní na PC. V takových případech doporučujeme použít panel BOP-2, který umožňuje rychlou a snadnou kontrolu nastavených parametrů. Sada pro připojení měniče k počítači Měnič Nastavení USS, viz Část 6.3.1 "Sériové rozhraní (USS)" Program STARTER Zvolte: Menu, Options --> Set PG/PC interface --> vyberte "PC COM-Port (USS)" --> Properties --> Interface "COM1", vyberte přenosovou rychlost POZNÁMKA Nastavení parametrů protokolu USS v měniči a nastavení v programu STARTER musí být totožná! Návod k obsluze - stručný 19
4 Komunikace Vydání 2/6 4.2 Rozhraní sběrnice (CB) Rozhraní sběrnice (CB) DeviceNet CANopen PROFIBUS P918 P918 P918 *) Přenosová rychlost je řízena masterem P24 P24 P24 P241 P241 P241 P251 P251 P251 *) Nastavení DIP přepínače pro adresování hardware je nutné zachovat DeviceNet CANopen PROFIBUS P241[] Délka PZD stav/aktuální hodnota Typ datového přenosu od T_PD_1, T_PD_5 P241[1] Délka PZD ovládání/žádaná hodnota Typ datového přenosu T_PD_6 R_PD_1 R_PD_5 R_PD_6 P241[2] Přenosová rychlost : 125 kbaud Mapování CANopen <--> MM4 1: 25 kbaud 2: 5 kbaud P241[3] Diagnostika Mapování CANopen <--> MM4 P241[4] _ - odpověď na chyby v komunikaci - přenosová rychlost Nastavení není nutné (pouze ve zvláštních případech). Viz "volitelný modul PROFIBUS" v Návodu k obsluze 2 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 5 BOP-2 (volitelně) 5 BOP-2 (volitelně) 5.1 Tlačítka a jejich funkce Panel/ Tlačítko Funkce Indikace stavu Zapnout měnič Projevy LCD displej zobrazuje nastavení, která měnič aktuálně používá. Stisknutím tlačítka zapnete měnič. Toto tlačítko je z výroby vypnuto. Tlačítko aktivujete nastavením parametrů: P7 = 1 nebo P719 = 1... 16 Zastavit měnič OFF1 OFF2 Stisknutí tlačítka způsobí plynulé zastavení motoru podle nastavené doběhové rampy. Toto tlačítko je z výroby vypnuto. Tlačítko aktivujete nastavením parametrů: viz tlačítko "Zapnout měnič" Dvojí stisknutí tlačítka (nebo jednou dlouze) způsobí zastavení motoru s volným doběhem. Tato funkce je vždy dostupná (nezávisle na nastaveních P7 nebo P719). Ruční režim Automatický režim Stisknutím tlačítka aktivujete ruční režim. Měnič pohonu je poté ovládán podle nastavení parametrů P7[1] (volba vstupů) nebo P1[1] (volba žádané hodnoty). Pro přednastavení platí následující: Deaktivovaný ruční režim (deaktivované CDS 2) CDS 2: P7[1] = 1 (BOP-2) P1[1] = 1 (MOP) Stisknutím tlačítka aktivujete automatický režim. Měnič pohonu je poté ovládán podle nastavení parametrů P7[] (volba vstupů) nebo P1[] (volba žádané hodnoty). Pro přednastavení platí následující: Aktivovaný automatický režim (aktivované CDS 1) CDS 1: P7[] = 2 (svorky) P1[] = 2 (ADC) Tlačítko slouží k zobrazování dalších informací. Při stisknutí a podržení tlačítka se zobrazí následující parametry: 1. hodnota napětí stejnosměrného meziobvodu (označeno jako d, uvedeno ve [V]). 2. výstupní proud [A] 3. výstupní kmitočet [Hz] 4. hodnota výstupního napětí (označeno jako o, uvedeno ve [V]). 5. hodnota určená parametrem P5 (pokud je parametr P5 nastaven na zobrazování některé z výše Funkce uvedených hodnot (1 3), nezobrazí se nic). Při opakovaném stisknutí tlačítka se postupně zobrazují jednotlivé hodnoty Přepínání Krátkým stisknutím tlačítka Fn lze ze kteréhokoli parametru (rxxxx nebo PXXXX) přepnout na r, a jiný parametr pak podle potřeby změnit. Po návratu k r se pak stisknutím tlačítka Fn vrátíte k výchozímu parametru. Kvitování Při poruše nebo poplašném hlášení lze krátkým stisknutím tlačítka Fn kvitovat (potvrdit) poruchový stav. Přístup k Tlačítko slouží k vyvolání hodnoty parametru. parametrům Zvýšit Tlačítko slouží ke zvýšení zobrazené hodnoty. hodnotu Snížit Tlačítko slouží ke snížení zobrazené hodnoty. hodnotu Návod k obsluze - stručný 21
5 BOP-2 (volitelně) Vydání 2/6 UPOZORNĚNÍ Měniče lze ovládat pouze prostřednictvím panelu BOP-2. Při připojení panelů BOP nebo AOP se na displeji zobrazí. 5.2 Změna parametrů na příkladu P4 funkce Filtr parametrů Krok Výsledek na displeji 1 Stiskněte tlačítko pro přístup k parametrům. 2 Podržte tlačítko stisknuté, dokud se nezobrazí P4. 3 Chcete-li změnit hodnotu parametru, stiskněte. 4 Tlačítky nebo nastavte požadovanou hodnotu parametru. 5 Stisknutím tlačítka potvrďte a uložte nastavenou hodnotu. 6 Uživateli se nyní budou zobrazovat pouze parametry povelů. 22 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 6 Uvedení do provozu 6 Uvedení do provozu 6.1 Rychlé uvedení do provozu START Funkce rychlé uvedení do provozu nakonfiguruje měnič kmitočtu pro konkrétní motor a nastaví důležité technické parametry. Rychlé uvedení do provozu můžete vynechat, pokud použijete standardní čtyřpólový třífázový indukční motor Siemens 1LA, výkonové třídy shodné s výkonovou třídou měniče. Parametry označené symbolem * ve skutečnosti nabízí více možností nastavení, než je uvedeno zde. Tyto možnosti najdete popsány v Seznamu parametrů. Tovární nastavení P3 = 3 Uživatelská přístupová práva * 1 standardní (umožňuje přístup k většině často používaných parametrů) 2 rozšířená (umožňuje rozšířený přístup k parametrům, jako je např. nastavení I/O funkcí měniče) 1 3 pro odborníky (pouze pro odborné použití) P4 = Filtr parametrů * všechny parametry 2 měnič 3 pohon 4 snímač otáček P1 = 1 Parametr uvádění do provozu * připraven 1 rychlé uvedení do provozu 3 tovární nastavení POZNÁMKA Chcete-li přiřazovat parametrům hodnoty ze štítku na motoru, parametr P1 by měl být nastaven na hodnotu 1. P1 =... Evropa/ Severní Amerika (určuje frekvenci síťového napájení a jednotky výkonu) Evropa [kw], frekvence standardně 5 Hz 1 Severní Amerika [hp], frekvence standardně 6 Hz 2 Severní Amerika [kw], frekvence standardně 6 Hz POZNÁMKA Pro P1 = nebo 1, pozice DIP přepínače rozhoduje o nastavení parametru P1. vypnuto (OFF) = kw, 5 Hz zapnuto (ON) = hp, 6 Hz P3 =... P3 =... Zvolte typ pohonu 1 1 asynchronní pohon (indukční) 2 synchronní pohon POZNÁMKA Pokud se P3 = 2 (synchronní pohon), jsou povoleny pouze U/f režimy řízení (P13 < 2). P1 = 1 P1 =, 2 Návod k obsluze - stručný 23
6 Uvedení do provozu Vydání 2/6 P34 =... P34 =... P35 =... P35 =... P37 =... P37 =... P38 =... P38 =... P39 =... P39 =... P31 =... P311 =... P32 =... P335 =... P64 =... P7 =... Jmenovité napětí motoru FU-spec. (jmenovité napětí motoru ve [V] na typovém štítku) Vzhledem k možnosti zapojení vinutí motoru do hvězdy nebo do trojúhelníku je nutné ověřit typový štítek, zda typ motoru odpovídá typu zapojení na svorkovnici. Jmenovitý proud motoru FU-spec. (jmenovitý proud motoru [A] na typovém štítku) Jmenovitý výkon motoru FU-spec. (jmenovitý výkon motoru [kw/hp] na typovém štítku) Je-li P1 = nebo 2, hodnota bude uvedena v kw. Je-li P1 = 1, hodnota bude uvedena v hp. P31 P34 P37 P35 P38 P311 Příklad typického typového štítku motoru (data odpovídají motoru se zapojením vinutí do trojúhelníku). Jmenovitý součinitel výkonu (kosinus fí) FU-spec. (jmenovitý součinitel výkonu motoru (kosinus fí cos ϕ) na typovém štítku) Je-li P38 =, hodnota je automaticky vypočtena podle vzorce měničem, aniž by bylo nutné zasahovat. P38 se zapisuje pro P1 = nebo 2. Jmenovitá účinnost motoru FU-spec. (jmenovitá účinnost motoru v [%] na typovém štítku) Nastavení P39 =, hodnota je automaticky vypočtena podle vzorce měničem, aniž by bylo nutné zasahovat. P39 se zapisuje pro P1 =1. Jmenovitý kmitočet motoru 5. Hz (jmenovitý kmitočet motoru v [Hz] na typovém štítku) Jakmile je parametr změněn, dojde automaticky k přepočtení hodnoty pólpáru. Jmenovité otáčky motoru FU-spec. (jmenovité otáčky motoru v [rpm] na typovém štítku motoru) Nastavení P311 na způsobí interní přepočtení hodnoty. POZNÁMKA V režimu řízení U/f s FCC a pro kompenzaci skluzu je vložení této hodnoty nutné. Magnetizační proud motoru. (hodnota odpovídá [%] vzhledem k parametru P35) Magnetizační proud motoru je dán [%] vzhledem k P35 (jmenovitý proud motoru). Je-li P32 =, je magnetizační proud motoru vypočítán při zadání P34 = 1 nebo P39 = 1-3 (ukončení rychlého uvádění do provozu) a je zobrazován v parametru r331. Chlazení motoru (volba použitého systému chlazení motoru) vlastní chlazení (na hřídeli motoru je umístěn chladicí ventilátor) 1 vynucené chlazení (motor je chlazen samostatně napájeným ventilátorem) 2 vlastní chlazení a zabudovaný ventilátor 3 vynucené chlazení a zabudovaný ventilátor Faktor přetížení motoru 15 % (faktor přetížení motoru [%] vzhledem k P35) Definuje meze maximálního proudu na výstupu jako [%] z jmenovitého proudu motoru (P35). Hodnota tohoto parametru je pro konstantní moment (CT) nastavena parametrem P25 na 15 % a pro proměnný moment (VT) na 11 %. Výběr způsobu ovládání (určuje zdroj příkazů) tovární nastavení 1 BOP (klávesnice) 2 svorky 4 USS na rozhraní BOP 5 USS na rozhraní COM (kontakty 29 a 3 na řídící svorkovnici) 6 CB (komunikační modul) na rozhraní COM 2 24 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 6 Uvedení do provozu P1 =... Výběr zdroje žádané hodnoty * (určuje zdroj žádané hodnoty viz také Část 6.3.5) 1 motorpotenciometr 2 analogový vstup 3 pevný kmitočet 2 4 USS na rozhraní BOP 5 USS na rozhraní COM (kontakty 29 a 3 na řídící svorkovnici) 6 CB (komunikační modul) na rozhraní COM 7 analogový vstup 2 P18 =... Min. kmitočet (určuje minimální kmitočet motoru v [Hz]). Hz Nastaví minimální kmitočet motoru na kterém může motor pracovat bez ohledu na žádanou hodnotu kmitočtu. Hodnota nastavená tímto parametrem je platná pro oba směry otáčení. P182 =... P112 =... P1121 =... P1135 =... Max. kmitočet 5. Hz (určuje maximální kmitočet motoru v [Hz]) Nastaví maximální kmitočet motoru na kterém může motor pracovat bez ohledu na žádanou hodnotu kmitočtu. Hodnota nastavená tímto parametrem je platná pro oba směry otáčení. Doba rozběhu motoru 1. s (vložte dobu rozběhu motoru v [s]) Doba nárůstu výstupního kmitočtu z nuly na maximální kmitočet motoru (P182) bez zaoblení rampy. Nastavení příliš krátké doby rozběhu je signalizováno výstražným hlášením A51 (dosažena hodnota proudového limitu) případně vypnutím měniče s chybovým hlášením F1 (překročení proudu). Doba doběhu motoru 1. s (doba poklesu výstupního kmitočtu v [s]) Doba poklesu výstupního kmitočtu z maximálního kmitočtu motoru (P182) na nulu bez zaoblení rampy. Nastavení příliš krátké doby doběhu je signalizováno výstražným hlášením A51 (dosažena hodnota proudového limitu), A51 (dosažena hodnota limitu napětí) případně vypnutím měniče s chybovým hlášením F1 (překročení proudu) nebo F2 (přepětí). Doba doběhu motoru při povelu OFF3 5. s (vložte dobu doběhu při rychlém zastavení motoru v [s]) Definuje dobu poklesu výstupního kmitočtu z maximálního kmitočtu P182 na nulu po vložení povelu OFF3 (rychlé zastavení motoru). Nastavení příliš krátké doby doběhu je signalizováno výstražným hlášením A51 (dosažena hodnota proudového limitu), A51 (dosažena hodnota limitu napětí) případně vypnutím měniče s chybovým hlášením F1 (překročení proudu) nebo F2 (přepětí). Návod k obsluze - stručný 25
6 Uvedení do provozu Vydání 2/6 P13 =... P191 =... P39 = 1 KONEC Režimy řízení (nastaví požadovaný režim řízení) U/f s lineární charakteristikou 1 U/f s FCC 2 U/f s kvadratickou charakteristikou 3 U/f s programovatelnou (vícebodovou) charakteristikou 5 U/f pro využití v textilním průmyslu 6 U/f s FCC pro využití v textilním průmyslu 19 U/f s nezávislou žádanou hodnotou napětí Volba identifikace dat motoru * deaktivováno Ukončení rychlého uvedení měniče do provozu (začátek výpočtu motoru) ukončení bez výpočtu nastavení motoru, tj. bez rychlého nastavení 1 výpočet nastavení motoru a výmaz všech ostatních parametrů, které nejsou součástí rychlého uvedení měniče do provozu (s atributem QC = no) a jejich přepsání továrním nastavením 2 výpočet nastavení motoru a přepsání všech I/O parametrů továrním nastavením 3 pouze výpočet nastavení motoru (Nastavení ostatních parametrů zůstane zachováno.) POZNÁMKA Pokud P39 = 1,2,3 P34 je automaticky nastaven na hodnotu 1 a dojde k výpočtu příslušných dat. Konec rychlého uvedení měniče do provozu / nastavení pohonu Pokud je nutné nastavit měniči pohonu další funkce, postupujte dle pokynů v části "Nastavení pro dané využití" (viz Část 6.3). Tento postup doporučujeme pro pohony s velkou dynamickou odezvou. 26 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 6 Uvedení do provozu 6.2 Identifikace dat motoru START Tovární nastavení P625 =? Teplota okolí motoru (vkládáno v [ C]) Teplota okolí motoru je vkládána současně s daty motoru. (Tovární nastavení: 2 C). 2 C Teplota motoru - Rozdíl mezi teplotou motoru a teplotou okolí motoru P625 musí ležet P625 5 C? v tolerančním intervalu ± 5 C. Pokud tomu tak není, lze postup identifikace dat motoru dokončit až teplota motoru klesne. ano ne Nechte motor vychladnout P191 = 1 Volba identifikace dat motoru nastavením P191 = 1 P191 = 1: Identifikace parametrů motoru proběhne se změnou uložených A541 parametrů. Ty jsou přijaty a aplikovány. Při volbě P191 = 1 měnič zobrazí výstražné hlášení A541 (identifikace dat motoru aktivní) a parametr P34 je automaticky nastaven na hodnotu 3. ZAP Spuštění procesu identifikace dat motoru s nastaveným P191 = 1 Po zadání povelu ZAP (ON) dojde ke spuštění měřící procedury. Motor se pootočí a protéká jím proud. Po provedení identifikace dat motoru je hodnota parametru P191 vynulována (P191 =, proces identifikace dat motoru je neaktivní) a výstraha A541 je vymazána (nezobrazuje se). VYP1 Aby měnič mohl aplikovat zjištěné hodnoty, je třeba nejprve vložit příkaz VYP 1 (VYP1) a poté pokračovat provedením dalšího kroku. KONEC Návod k obsluze - stručný 27
6 Uvedení do provozu Vydání 2/6 6.3 Nastavení pro dané využití START Kombinaci měniče a motoru je nutné přizpůsobit/optimalizovat pro dané využití nastavením potřebných parametrů. Měniče kmitočtu nabízí množství funkcí, ne všechny jsou však při daném využití měniče požadovány. Tyto funkce je při nastavování měniče pro dané použití možné vynechat. Velká část nastavitelných funkcí je uvedena zde, ostatní funkce najdete v Seznamu parametrů. Parametry označené symbolem * nabízí, kromě voleb uvedených zde, ještě další možnosti nastavení. Tyto možnosti najdete popsány v Seznamu parametrů. P3 = 3 Uživatelská přístupová práva * 1 standardní (umožňuje přístup k většině často používaných parametrů) 2 rozšířená (umožňuje rozšířený přístup k parametrům, jako je např. nastavení I/O funkcí měniče) 3 pro odborníky (pouze pro odborné použití) 6.3.1 Sériové rozhraní (USS) 1 P21 =... P211 =... P212 =... P213 =... Přenosová rychlost USS Nastaví přenosovou rychlost USS protokolu. Adresa USS Nastaví unikátní adresu měniče. Délka PZD dat sériové linky USS Nastaví počet 16bitových slov PZD v USS telegramu. Délka PKW dat sériové linky USS Nastaví počet 16bitových slov PKW v USS telegramu. 6 2 127 Možná nastavení: 4 24 bps 5 48 bps 6 96 bps 7 192 bps 8 384 bps 9 576 bps 1 768 bps 11 9375 bps 12 1152 bps 6.3.2 Výběr způsobu ovládání P7 =... Výběr způsobu ovládání Zvolí zdroj povelu START/STOP: tovární nastavení 1 BOP (klávesnice) 2 svorky 4 USS na rozhraní BOP 5 USS na rozhraní COM 6 CB na rozhraní COM 2 28 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 6 Uvedení do provozu 6.3.3 Digitální vstupy (DIN) P71 =... P72 =... P73 =... P74 =... P75 =... P76 =... Funkce digitálního vstupu 1 Svorka 5 Funkce digitálního vstupu 2 Svorka 6 Funkce digitálního vstupu 3 Svorka 7 Funkce digitálního vstupu 4 Svorka 8 Funkce digitálního vstupu 5 Svorka 16 Funkce digitálního vstupu 6 Svorka 17 1 12 9 15 15 15 Dostupná nastavení: digitální vstup deaktivován 1 ZAP / VYP1 2 ZAP (zpětný chod) / VYP1 3 VYP2 zastavení volnoběhem 4 VYP3 rychlé zastavení motoru 9 potvrzení poruchy 1 krokování (JOG) vpravo 11 krokování (JOG) vlevo 12 reverzace 13 motorpotenciometr (zvýšení kmitočtu) 14 motorpotenciometr (snížení kmitočtu) 15 fixní žádaná hodnota (přímý výběr) 16 fixní žádaná hodnota (přímý výběr + povel ZAP) 17 fixní žádaná hodnota (binárně kódovaný výběr + povel ZAP) 25 brzdění stejnosměrným proudem 27 PID regulátor povolen 28 příkaz k přímému napájení motoru (bypass) 29 externí vypnutí 33 deaktivuje dodatečnou žádanou hodnotu kmitočtu 99 aktivuje parametrizaci BICO P77 = Funkce digitálního vstupu 7 Přes analogový vstup, Svorka 3 P78 = Funkce digitálního vstupu 8 Přes analogový vstup, Svorka 1 r722 CO/BO: binární zobrazení hodnot vstupů Zobrazuje nastavení digitálních vstupů. P724 =... Časová konstanta filtrace digitálních vstupů Parametrem je nastavena časová konstanta filtrace použitá při čtení digitálních vstupů. bez filtrace 3 1 časová konstanta filtrace 2,5 ms 2 časová konstanta filtrace 8,2 ms 3 časová konstanta filtrace 12,3 ms P725 =... Digitální vstupy PNP / NPN 1 Přepíná aktivní úroveň vstupů mezi vysokou (H - high) a nízkou (L - low). Přepnutí úrovně je okamžitě platné pro všechny digitální vstupy. režim NPN ==> nízká aktivní úroveň vstupu (L) 1 režim PNP ==> vysoká aktivní úroveň vstupu (H) DIN kanál (např.din1 - PNP (P 725 = 1)) Kl. 9 P24 (PNP) Kl. 28 V (NPN) 1 PNP/ NPN DIN... 1 P725 (1) 24 V... 3 P724 (3) 1 Časová filtrační konstanta: DIN 24 V T P71 Funkce r722 Pxxxx BI:... r722. CO/BO: Hodnota binárního vstupu V Návod k obsluze - stručný 29
6 Uvedení do provozu Vydání 2/6 6.3.4 Digitální výstupy (DOUT) P731 =... P732 =... P733 =... r747 =... P748 =... BI: Funkce digitálního výstupu 1* Určuje zdroj digitálního výstupu 1. BI: Funkce digitálního výstupu 2* Určuje zdroj digitálního výstupu 2. BI: Funkce digitálního výstupu 3* Určuje zdroj digitálního výstupu 3. 52.3 52.7. CO/BO: Stav digitálních výstupů Zobrazí stav digitálních výstupů (včetně toho zda jsou vstupy invertovány prostřednictvím P748). Inverze digitálních výstupů Umožňuje invertovat výstupní signály, definuje stavy relé (H a L) pro danou funkci. Častá nastavení: Sepnuto 52. pohon připraven k provozu 52.1 pohon připraven k zapnutí 52.2 pohon v chodu 52.3 porucha pohonu 52.4 výkon příkazu OFF2 1 52.5 výkon příkazu OFF3 1 52.6 blokování zapnutí aktivní 52.7 výstražné hlášení pohonu aktivní 52.8 skutečná/žádaná hodnota odchylky 1 52.9 řízení PZD (řízení procesních dat) 52.A dosažen maximální kmitočet 52.B výstraha: Proudové omezení motoru 1 52.C brzda motoru odbrzděna 52.D přetížení motoru 1 52.E správný směr otáčení motoru 52.F přetížení měniče 1 53. stejnosměrné brzdění aktivní 53.1 skutečný kmitočet f_act > P2167 (f_off) 53.2 Skutečný kmitočet f_act <= P18 (f_min) 53.3 skutečný proud r27 > P217 53.4 skutečný kmitočet f_act > P2155 (f_1) 53.5 skutečný kmitočet f_act < P2155 (f_1) 53.6 skutečný kmitočet f_act >= žádaná hodnota 53.7 skutečné filtrované napětí meziobvodu r26 < P2172 53.8 skutečné filtrované napětí meziobvodu r26 > P2172 53.A výstup regulátoru PID r2294 == P2292 (PID_min) 53.B výstup regulátoru PID r2294 == P2291 (PID_max) 3 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 6 Uvedení do provozu 6.3.5 Výběr zdroje žádané hodnoty P1 =... Výběr zdroje žádané hodnoty bez hlavní hodnoty 1 motorpotenciometr 2 analogový vstup 3 pevný kmitočet 4 USS na rozhraní BOP 5 USS na rozhraní COM 6 CB na rozhraní COM 7 analogový vstup 2 1 bez hlavní hodnoty + nastavení kmitočtu motorpotenciometrem 11 motorpotenciometr + nastavení kmitočtu motorpotenciometrem 12 analogový vstup + nastavení kmitočtu motorpotenciometrem... 76 CB na rozhraní COM + analogový vstup 2 77 analogový vstup 2 + analogový vstup 2 POZNÁMKA Pomocí parametru P1 lze k hlavní žádané hodnotě stanovit přídavnou žádanou hodnotu. 2 P176 P174 P174 =... P176 =... BI: Blokování přídavné žádané hodnoty Parametrem je možno nastavit blokování přídavné žádané hodnoty. CI: Normování přídavné žádané hodnoty Určí zdroj hodnoty, kterou bude přídavná žádaná hodnota normována. Častá nastavení: 1 normování hodnotou 1, (1 %) 755 analogový vstup 124 pevný kmitočet 15 motorpotenciometr : 1: Návod k obsluze - stručný 31
6 Uvedení do provozu Vydání 2/6 6.3.6 Analogový vstup (ADC) P756 =... Typ analogového vstupu (ADC) Určuje typ analogového vstupu a aktivuje funkci monitorování daného analogového vstupu. jednopólový napěťový vstup ( až +1 V) 1 monitorovaný jednopólový napěťový vstup ( až 1 V) 2 jednopólový proudový vstup ( až 2 ma) 3 monitorovaný jednopólový proudový vstup ( až 2 ma) 4 dvoupólový napěťový vstup (-1 až +1 V) POZNÁMKA Pro parametry P756 až P76 platí: Index : analogový vstup 1 (ADC 1), svorky 3, 4 Index 1: analogový vstup 2 (ADC 2), svorky 1, 11 ADC1 OFF = [V], - 1 V ON = [A], - 2 ma ADC2 OFF = [V], - 1 V ON = [A], - 2 ma 7 P757 =... P758 =... P759 =... P76 =... P761 =... P762 =... Hodnota x1 normování ADC Hodnota y1. % normování ADC Tento parametr představuje hodnotu x1 jako [%] z hodnoty parametru P2 (referenční kmitočet). Hodnota x2 normování ADC V 1 V Hodnota y2 1. % normování ADC Tento parametr představuje hodnotu x2 jako [%] z hodnoty parametru P2 (ref. kmitočet). Pásmo necitlivosti ADC V Hodnota parametru určuje šířku pásma necitlivosti analogového vstupu ADC. P761 > < P758 < P76 > P758 > P76 % 1 % ASPmax P76 P758 ASPmin P761 4 h P757 P757 = P761 P759 1 V 2 ma Prodleva při ztrátě signálu na analogovém vstupu (ADC) 1 ms Určuje prodlevu před zobrazením chybového hlášení F8 při ztrátě žádané hodnoty na analogovém vstupu. x 1% V ma P757 P758 P759 P76 32 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 6 Uvedení do provozu 6.3.7 Analogový výstup (DAC) P771 =... P773 =... P776 =... CI: Výběr funkce analogového výstupu (DAC) 21 Určuje funkce analogového výstupu 2 ma. 21 CO: výstupní kmitočet (normovaný dle parametru P2) 24 CO: výstupní kmitočet měniče (normovaný dle parametru P2) 25 CO: výstupní napětí (normované dle parametru P21) 26 CO: výstupní napětí stejnosměrného meziobvodu (normované dle parametru P21) 27 CO: výstupní proud (normovaný dle parametru P22) POZNÁMKA Pro parametry P771 až P781 platí: Index : analogový výstup 1 (DAC 1), svorky 12, 13 Index 1: analogový výstup 2 (DAC 2), svorky 26, 27 Doba vyhlazování pro DAC Určuje dobu vyhlazování [ms] pro analogový výstupní signál. Parametr umožňuje vyhlazování pro DAC použitím PT1 filtru. Typ analogového výstupu (DAC) Určuje typ analogového výstupu. proudový výstup 1 napěťový výstup POZNÁMKA Parametr P776 mění normování r774 ( 2 ma 1 V) Parametry normování P778, P78 a pásmo necitlivosti vždy odpovídají 2 ma Parametry normování P778, P78 a pásmo necitlivosti vždy odpovídají 2 ma 2 ms P777 =... P778 =... P779 =... Hodnota x1 normování DAC. % Stanoví hodnotu výstupní charakteristiky x1 v [%]. Tento parametr představuje nejnižší analogovou hodnotu jako [%] z hodnoty parametru P2x (v závislosti na nastavení parametru P771). Hodnota y1 normování DAC Představuje hodnotu výstupní charakteristiky x1 v [ma]. Hodnota x2 normování DAC 1. % Stanoví hodnotu výstupní charakteristiky x2 v [%]. Tento parametr představuje nejnižší analogovou hodnotu jako % z hodnoty parametru P2x (v závislosti na nastavení parametru P771). ma 2 P78 y2 P781 P778 y1 P777 x 1 P779 x 2 1 % % P78 =... Hodnota y2 normování DAC Představuje hodnotu výstupní charakteristiky x2 v [ma]. 2 P781 =... Pásmo necitlivosti DAC Hodnota parametru určuje šířku pásma necitlivosti analogového výstupu DAC v [ma]. DAC kanál P773 r774 P781 Funkce xxx rxxx P771 P 771 = xxx DAC normování DAC pásmo necitlivosti D A Návod k obsluze - stručný 33
6 Uvedení do provozu Vydání 2/6 6.3.8 Motorpotenciometr (MOP) P131 =... P132 =... P14 =... Ukládání žádané hodnoty motorpotenciometru (MOP) Parametr slouží k ukládání žádané hodnoty kmitočtu motorpotenciometru, která byla aktivní před povelem VYP nebo výpadkem napájecího napětí. ukládání žádané hodnoty MOP není aktivní 1 žádaná hodnota motorpotenciometru se uloží (parametr P14 se aktualizuje) Zákaz reverzace motorpotenciometru reverzace je povolena 1 reverzace není povolena Žádaná hodnota motorpotenciometru Stanoví žádané hodnoty pro ovládání motorpotenciometru. Časy rozběhu a doběhu motorpotenciometru jsou definovány parametry P112 a P1121. 1 5. Hz 6.3.9 Pevný kmitočet (FF) Pevné kmitočty (parametry P11 až P116) lze nastavit prostřednictvím digitálních vstupů (standardní způsob), přes sériové komunikační rozhraní (porty) nebo použitím BiCo parametrů. V případě digitálních vstupů lze pevné kmitočty nastavit parametry P7x funkce, digitální vstup" (standardní způsob) nebo pomocí r722 stav, digitální vstup (BiCo parametry). Pokud pevné kmitočty nastavujete pomocí digitálních vstupů, platí: Standardní způsob ==> P7x = 15, 16, 17 15 = přímý výběr (binárně kódovaný) V tomto režimu příslušný digitální vstup vždy zvolí přiřazený pevný kmitočet, např.: digitální vstup 3 = volí pevný kmitočet 3. Je-li zároveň aktivních několik vstupů, jsou sečteny. Dodatečně je požadován povel ZAP. 16 = přímý výběr + povel ZAP (binárně kódovaný + povel ZAP / VYP1) V tomto režimu jsou pevné kmitočty vybírány stejně jako při hodnotě 15, nicméně jsou již kombinovány s povelem ZAP. 17 = binárně kódovaný výběr + povel ZAP (BCD-kódovaný + povel ZAP/ VYP1) BCD-kódovaný režim provozu je platný pro digitální vstupy 1 až 6. Použití BiCo parametrů ==> P7x = 99, P12x = 722.x, P116 = 1, 2, 3 34 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 6 Uvedení do provozu P11 =... P12 =... P13 =... P14 =... P15 =... P16 =... P17 =... P18 =... P19 =... P11 =... P111 =... P112 =... P113 =... P114 =... P115 =... Pevný kmitočet 1 Přímý výběr pevného kmitočtu FF lze provést pomocí DIN 1 (P71 = 15, 16) Pevný kmitočet 2 Přímý výběr pevného kmitočtu FF lze provést pomocí DIN 2 (P72 = 15, 16) Pevný kmitočet 3 Přímý výběr pevného kmitočtu FF lze provést pomocí DIN 3 (P73 = 15, 16) Pevný kmitočet 4 Přímý výběr pevného kmitočtu FF lze provést pomocí DIN 4 (P74 = 15, 16) Pevný kmitočet 5 Přímý výběr pevného kmitočtu FF lze provést pomocí DIN 5 (P75 = 15, 16) Pevný kmitočet 6 Přímý výběr pevného kmitočtu FF lze provést pomocí DIN 6 (P76 = 15, 16) Pevný kmitočet 7 Pevný kmitočet 8 Pevný kmitočet 9 Pevný kmitočet 1 Pevný kmitočet 11 Pevný kmitočet 12 Pevný kmitočet 13 Pevný kmitočet 14 Pevný kmitočet 15. Hz 5. Hz 1. Hz 15. Hz 2. Hz 25. Hz 35. Hz 4. Hz 45. Hz 5. Hz 55. Hz 6. Hz 65. Hz 65. Hz P116 =... P117 =... P118 =... P119 =... Kód pevného kmitočtu bit 1 Určuje metodu výběru pevného kmitočtu. Kód pevného kmitočtu bit 1 Kód pevného kmitočtu bit 2 Kód pevného kmitočtu bit 3 1 1 1 1 přímý výběr 2 přímý výběr + povel ZAP 3 binárně kódovaný výběr + povel ZAP POZNÁMKA Při nastavení 2 a 3 musí být všechny parametry P116 až P119 nastaveny na vybranou hodnotu, aby měnič přijal povel ZAP. P125 =... P127 =... Kód pevného kmitočtu bit 4 Kód pevného kmitočtu bit 5 1 1 1 přímý výběr 2 přímý výběr + povel ZAP Návod k obsluze - stručný 35
6 Uvedení do provozu Vydání 2/6 6.3.1 Rezonanční kmitočet motoru (HLG) P191 =... P192 =... Rezonanční kmitočet 1 (vkládán v [Hz]). Hz Parametr vymezuje část kmitočtového rozsahu, ve kterém se pohon může dostat do stavu mechanické rezonance a který proto nebude použit pro stacionární provoz. Šířka pásma rezonančního kmitočtu je dána hodnotou +/- P111. Rezonanční kmitočet 2. Hz P193 =... P194 =... Rezonanční kmitočet 3 Rezonanční kmitočet 4. Hz. Hz P111 =... Šířka pásma rezonančního kmitočtu 2. Hz (vkládána v [Hz]) P112 =... P1121 =... Doba rozběhu motoru 1. s (doba nárůstu výstupního kmitočtu v [s]) Doba doběhu motoru 1. s (doba poklesu výstupního kmitočtu v [s]) p182 (f max ) f 1 f p112 p1121 t P113 =... P1131 =... P1132 =... P1133 =... P1134 =... P1135 =... Doba zaoblení počátku náběhové rampy (vkládána v [s]) Doba zaoblení konce náběhové rampy (vkládána v [s]) Doba zaoblení počátku doběhové rampy (vkládána v [s]) Doba zaoblení konce doběhové rampy (vkládána v [s]) Typ zaoblení plynulé zaoblení 1 přerušované zaoblení. s. s. s. s f 2 f 1 f P113 t up P1131 P1132 t down P1133 Doporučujeme zaoblení používat, protože chrání před prudkými změnami a tím snižuje namáhání a opotřebení mechanických částí systému. Doba rozběhu a doběhu motoru je prodloužena o doby zaoblení. Doba doběhu motoru po povelu VYP3 5. s Nastaví dobu poklesu výstupního kmitočtu z maximálního kmitočtu motoru na nulu po vložení povelu VYP3. t 36 Návod k obsluze - stručný
Vydání 2/6 6 Uvedení do provozu 6.3.11 Referenční / mezní kmitočty P18 =... P182 =... P2 =... P21 =... P22 =... P23 =... Minimální kmitočet (vkládán v [Hz]). Hz Nastaví minimální kmitočet motoru na kterém může motor pracovat bez ohledu na žádanou hodnotu kmitočtu. Pokud je žádaná hodnota kmitočtu nižší než hodnota parametru P18, bude výstupní kmitočet nastaven na P18 s ohledem na původní směr otáčení. Maximální kmitočet (vkládán v [Hz]) 5. Hz Nastaví maximální kmitočet motoru na kterém může motor pracovat bez ohledu na žádanou hodnotu kmitočtu. Pokud je žádaná hodnota vyšší, než hodnota parametru P182, bude výstupní kmitočet snížen. Hodnota nastavená tímto parametrem je platná pro oba směry otáčení. Referenční kmitočet (vkládán v [Hz]) 5. Hz Referenční kmitočet v Hz odpovídá hodnotě 1 %. Tovární nastavení tohoto parametru by mělo být změněno, pokud je požadována maximální výstupní frekvence 5 Hz nebo vyšší. Pokud je pomocí DIP5/6 přepínače nebo parametru P1 jako standardní kmitočet nastaveno 6 Hz je hodnota P2 automaticky zvýšena na 6 Hz. POZNÁMKA Tento referenční kmitočet ovlivňuje hodnotu žádaného kmitočtu protože obě analogické žádané hodnoty (1% P2) stejně jako hodnoty žádaného kmitočtu vkládané přes USS (4H P2) odpovídají této hodnotě. Referenční napětí (vkládáno ve [V]) 1 V Referenční napětí ve voltech (výstupní napětí) odpovídá hodnotě 1 %. POZNÁMKA Tovární nastavení tohoto parametru by mělo být změněno, pouze pokud je nutné výstupní napětí normovat odlišně. Referenční proud (vkládán v [A]).1 A Referenční napětí v ampérech (výstupní proud) odpovídá hodnotě 1 %. Tovární nastavení = 2 % jmenovitého proudu motoru (P35). POZNÁMKA Tovární nastavení tohoto parametru by mělo být změněno, pouze pokud je nutné výstupní proud normovat odlišně. Referenční točivý moment (vkládán v [Nm]).12 Nm Referenční točivý moment v [Nm] odpovídá hodnotě 1 %. Tovární nastavení = 2 % jmenovitého točivého momentu motoru při konstantním momentu motoru (CT), který odpovídá příslušným datům motoru. POZNÁMKA Tovární nastavení tohoto parametru by mělo být změněno, pouze pokud je nutné výstupní točivý moment normovat odlišně. Návod k obsluze - stručný 37
6 Uvedení do provozu Vydání 2/6 6.3.12 Ochrana měniče P29 =... Chování měniče při přetížení Nastavuje chování měniče při vnitřním přehřátí snížit výstupní kmitočet 1 vypnout (F4) 2 snížit pulzní kmitočet a výstupní kmitočet 3 snížit pulzní kmitočet a poté vypnout (F4) P292 =... Hlášení přehřátí měniče 15 C Volba rozdílu ve[ºc] mezi teplotní mezí měniče pro vypnutí při jejím překročení a teplotní mezí měniče pro zobrazení výstražného hlášení. Teplotní mez měniče je uložena v měniči a nelze ji uživatelsky změnit. P295 =... Prodleva vypnutí ventilátoru měniče Parametr určuje dobu, po kterou je, po vypnutí měniče, ventilátor chladiče napájen. Při nastavení P295 = je ventilátor vypnut spolu s měničem. s 38 Návod k obsluze - stručný