e W 256 W 258 M4 M5 M9 F5 63 24 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP W 256 W 258 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) 152 182 K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) 185 215 SERVOMOTOR W 256 - B 1,2 W 258 - B 1,8 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax -max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m MAYR [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m 2.1-3 ] [kg],5 3 2 24 123,28,25 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der ); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle MA 5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 38
,113,117 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden,4,35 W 256 1rpm,5,45,4 W 258 e,3,25,35 1rpm M4,3,2 3 rpm,25 3 rpm M5,2,15,1 6 rpm,15 6 rpm,1,5 12 rpm 9 rpm,5 12 rpm 9 rpm M9,,5,1,15,2,25,3,35,4,,5,1,15,2,25,3,35,4 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 2W 5V GND 4 Brzda / Brake / - + Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz W9 Techical datas see W9 Technische Daten siehe W9 ML 9 MA 4 MA 5 39
e W 44 W 46 M4 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP W 44 W 46 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) 137 173 K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) 169 25 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m SERVOMOTOR [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m 2.1-3 ] [kg] W 44 - B 2,2 W 46 - B 4,2 MAYR 2 5 3 24 9,245,62 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der ); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle MA 5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 4
3 rpm 1rpm Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden,5,45,4 W 44,5,45,4 W 46 e,35,3 1rpm,35,3 M4,25,2 3 rpm,25,2 M5,15,1 9 rpm 6 rpm,15,1 9 rpm 6 rpm,5,5 M9,,1,1,2,2,3,3,4,4,5,,1,1,2,2,3,3,4,4,5 F5 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 2W 5V GND 4 Brzda / Brake / - + Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Svorkovnice Terminal box Klemme 2V 3W GND 5 Brzda / Brake / Technická data viz W9 Techical datas see W9 Technische Daten siehe W9 ML 9 MA 4 MA 5 41
e W 56 W 58 M4 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP W 56 W 58 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) 245 29 K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) 276 321 SERVOMOTOR W 56 - B 11 W 58 - B 21 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax -max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m MAYR [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m 2.1-3 ] [kg] 6 65 6 24 75,138 1,12 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der ); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle MA 5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 42
Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden,8,7 W 56,8,7 W 58 e,6 1rpm,6,5,5 1rpm M4,4 3 rpm,4 3 rpm M5,3,3 5 rpm,2 7 5 rpm 5 rpm,2,1,1 7 5 rpm M9,,1,2,3,4,5,6,7,,1,2,3,4,5,6,7 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 2V 3W 4 Brzda / Brake / GND Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Svorkovnice Terminal box Klemme 2V 3W GND 5 Brzda / Brake / Technická data viz W9 Techical datas see W9 Technische Daten siehe W9 ML 9 MA 4 MA 5 43
e W 714 W 716 W 718 M4 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP W 714 W 716 W 718 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) 294 344 394 K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) 343 393 443 SERVOMOTOR W 714 - B 3 W 716 - B 39 W 718 - B 5 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax -max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m 2.1-3 ] [kg] MAYR 2 8 8 24 6,4838 2,74 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der ); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle MA 5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 44
1rpm 15 rpm 3 rpm Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden 1,2 1 W 714 1,2 1 W 716 1,4 1,2 W 718 e,8,8 15 rpm 1rpm 1 1rpm M4,8,6 3 rpm,6 3 rpm,6 M5,4 6 rpm,4 6 rpm,4 9 rpm 6 rpm,2,2,2 M9,,2,4,6,8 1,,,2,4,6,8 1,,,2,4,6,8 1, na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende F5 uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 Svorkovnice Terminal box Klemme 2V 3W 4GND 5 Brzda / Brake / Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz W9 Techical datas see W9 Technische Daten siehe W9 ML 9 MA 4 MA 5 45
e W 94 W 96 M4 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP W 94 W 96 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) 34 415 K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) 39 465 SERVOMOTOR W 94 - B 87 W 96 - B 137 Brzda Brake M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m BINDER [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m 2.1-3 ] [kg] 16-32 9 45 24 35,6 3,7 ML 9 MA 4 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax -max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der ); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle MA 5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 46
1rpm Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden 2,5 2 W 94 2,5 2 W 96 e M4 1,5 1rpm 1,5 1 2 rpm 1 2 rpm M5 3 rpm 4 5 rpm 3 rpm 4 5 rpm,5,5 M9,,2,4,6,8 1, 1,2 1,4 1,6 1,8,,2,4,6,8 1, 1,2 1,4 1,6 1,8 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 Svorkovnice Terminal box Klemme 2V 3W 4GND 5 Brzda / Brake / Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. ML 9 MA 4 MA 5 47
e M4 M5 M9 F5 F8 F1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 Technická data servomotoru TYP MOTORU W2 56E W2 56E W2 58D W2 58E W2 58E W4 4F W4 4F W4 4I W4 6G W4 6I W5 6G W5 6G W5 6H NAPĚTÍ ZIOBVODU MĚNIČE U DC V 33 56 33 33 56 33 56 56 56 56 33 56 33 S KLIDOVÉ HODNOTY Klidový moment M Nm 1,2 1,2 1,8 1,8 1,8 2,2 2,2 2,2 4,2 4,2 11 11 11 Klidový proud I A 2,4 2,4 4,4 3,6 3,6 3, 3, 1,5 5,79 2,821 13,3 13,3 11,8 Momentová konstanta k M Nm/A,5,5,41,5,5,74,74 1,49,827 1,489,827,827,992 N JNOVITÉ HODNOTY MOTORU Jmenovité napětí motoru U N MOT V 145 273 148 134 286 139 258 278 271 243 12 251 144 Jmenovitý moment M N Nm 1,17 1,12 1,54 1,63 1,35 2,11 2, 2,11 3,86 4,5 1,6 8,89 1,6 Jmenovitý proud I N A 2 3 4 3 3 3 3 1 5, 2,8 12,52 11,48 1,44 Jmenovité otáčky n N min -1 3 7 45 3 8 2 45 2 45 2 2 45 2 Jmenovitý výkon P N W 366 82 728 512 1127 442 942 442 1821 848 217 4187 217 Napěťová konstanta K E Vmin/1 3 3 25 3 3 45 45 9 5 9 5 5 6 Napěťová konstanta k e Vs/rad,286,286,239,286,286,43,43,859,477,859,477,477,573 Ü PŘETÍŽITELNOST PŘI JN. OTÁČKÁCH Přetížitelnost při jmen. otáčkách M Ü Nm 1,92 1,85 2,84 3,24 2,26 4,18 3,8 3,6 7,15 8,28 29,4 22,87 2,77 Max. přetížitelnost při jmen. otáčkách M Ü /M N - 1,65 1,65 1,84 1,99 1,68 1,98 1,9 1,45 1,85 2,4 2,89 2,57 2,6 HODNOTY MOTORU PŘI MAXIMÁLNÍM NAPÁJECÍM NAPĚTÍ Max MAX. HODNOTY MOTORU Max. moment M max Nm 2,6 2,6 3,6 3,6 3,6 5,3 5,3 5,3 1,1 1,1 3,3 3,3 3,3 Max. proud I max A 6,1 6,1 1 8 8 7 7 4 13,8 7,7 35 35 37 Max. otáčky n mech min -1 12 12 9 9 9 9 9 9 9 9 75 75 75 C ZNÍ BOD Proud I C A 6,1 6,1 1 8 8 7 7 4 13,8 7,7 35 35 37 Moment zlomu M C Nm 2,54 2,42 3,39 3,45 3,25 4,96 4,46 5,12 9,7 9,94 28,94 27,79 29,39 Otáčky n C min -1 187 5624 3837 2774 6532 162 3971 843 364 1644 2158 3992 1439 Nutz MAXIMÁLNÍ VYUŽITELNÉ PARATRY PRO S1 Max. využitelné otáčky n nutz min -1 442 878 6159 4826 9483 379 616 2546 5618 2919 3325 621 2718 Max. využitelný moment M nutz Nm 1,15 1,1 1,45 1,53 1,26 2,6 1,93 2,9 3,8 3,98 9,44 8,17 9,72 Max. využitelný výkon P nutz W 532 19 935 771 1252 665 1217 556 2224 1217 3286 5152 2768 O CHOD NAPRÁZDNO ( I a M = ) Otáčky naprázdno n min -1 6333 11 76 6333 11 4222 7333 3667 66 3667 38 66 3167 TECHNICKÁ DATA Počet pólů p - 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 Odpor vinutí R U-V Ω 17,3 17,3 6,75 9,8 9,8 12,44 12,44 5,42 5,34 15,93,814,814 1,19 Indukčnost vinutí L U-V mh 13,46 13,46 5,6 9,5 9,5 19,23 19,23 76,24 11,91 36,52 5,3 5,3 7,7 Moment setrvačnosti J kgm 2 /1,12,12,17,17,17,72,72,72,127,124,414,414,45 Hmotnost m kg 1,7 1,7 2,1 2,1 2,1 2,9 2,9 2,9 3,8 3,8 9 9 8,2 Axiální zatížení N 9 9 75 75 75 114 114 114 1 114 19 19 231 Radiální zatížení N 312 312 265 265 265 368 368 368 367 44 73 73 85 Střední otáčky n mitt min -1 2 2 3 3 3 15 15 15 2 15 15 15 1 CHANICKÉ HODNOTY MOTORU Statický třecí moment M r Nm,13,13,2,2,2,3,3,3,4,4,9,9,9 Tlumící konstanta k D Nm.min.1-5,3,3,5,5,5,7,7,7,9,9 4 4 4 Mechanická časová konstanta T m ms 1,22 1,22,98,99,99 2,42 2,42 2,45 1,49 1,34,74,74,82 TEPELNÉ HODNOTY MOTORU Tepelný odpor ( vinutí - okolí ) R th(ru) K/W,44,39,41,39,41,43,41,42,32,37,33,29,33 Tepelný odpor ( kostra - okolí ) R th(gu) K/W,36,32,33,32,33,35,33,34,26,3,27,23,26 Tepelná časová konstanta T th min 9,9 8,9 1,6 1,3 1,7 13,6 12,9 13,4 11,5 13,2 25,7 22,2 25,3 CHLADIČ Množství chl. vody Q W dm 3.min -1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Jmenovitý tlak vody p N kpa,9,9,9,9,9 1,62 1,62 1,62 1,62 1,62 3,5 3,5 3,5 Množství vzduchu Q L dm 3.s -1 - - - - - - - - - - - - - 48
e M4 M5 M9 F5 F8 F1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 Technická data servomotoru W56H W56I W58 F W58 H W58 K 4F 6K 8H 8I W9 4 I W9 4 N W9 6I W9 6L TYP MOTORU 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 NAPĚTÍ ZIOBVODU MĚNIČE U DC V S KLIDOVÉ HODNOTY 11 11 21 21 21 3 39 5 5 87 87 137 137 Klidový moment M Nm 11,8 7,4 28,86 21,16 18,14 4,31 33,68 5,38 33,59 58,44 35,7 92,3 69,3 Klidový proud I A,992 1,488,728,992 1,158,744 1,158,992 1,489 1,489 2,481 1,489 1,985 Momentová konstanta k M Nm/A N JNOVITÉ HODNOTY MOTORU 28 22 244 23 266 242 185 214 21 252 222 248 254 Jmenovité napětí motoru U N MOT V 9,6 1,1 18,3 19,2 19,2 27,4 36, 45,5 39,9 8,1 83,6 116, 121,3 Jmenovitý moment M N Nm 1,1 7, 26,8 2,2 17,3 39,3 32, 47,9 27,6 55,4 34,2 8,2 62,4 Jmenovitý proud I N A 3 2 45 3 3 45 2 3 2 2 1 2 15 Jmenovité otáčky n N min -1 313 217 86 621 621 12912 7536 14285 8352 16784 8751 24299 1948 Jmenovitý výkon P N W 6 9 44 6 7 45 7 6 9 9 15 9 12 Napěťová konstanta K E Vmin/1,573,859,42,573,668,43,668,573,859,859 1,432,859 1,146 Napěťová konstanta k e Vs/rad Ü PŘETÍŽITELNOST PŘI JN. OTÁČKÁCH 26,37 25,58 37 38, 33,2 55,9 78,3 92,7 89,9 11,2 13,1 167,7 164,6 Přetížitelnost při jmen. otáčkách M Ü Nm 2,75 2,54 2,3 1,98 1,73 2,4 2,18 2,4 2,25 1,26 1,23 1,45 1,36 Max. přetížitelnost při jmen. otáčkách M Ü /M N - HODNOTY MOTORU PŘI MAXIMÁLNÍM NAPÁJECÍM NAPĚTÍ Max MAX. HODNOTY MOTORU 3,3 3,3 4 4 4 62 81 14 14 15 15 181 181 Max. moment M max Nm 37 23 47 39 34 9 8 12 88 85 5 135 17 Max. proud I max A 75 75 75 75 75 6 6 6 6 45 45 45 45 Max. otáčky n mech min -1 C ZNÍ BOD 37 23 47 39 34 9 8 12 88 85 5 135 17 Proud I C A 28,56 29 36,72 37,83 38,15 6,67 78,16 92,51 97,1 11, 12,7 168,3 171,9 Moment zlomu M C Nm 2759 174 4853 3213 2728 4225 2111 342 1837 277 1215 1992 1424 Otáčky n C min -1 Nutz MAXIMÁLNÍ VYUŽITELNÉ PARATRY PRO S1 4944 315 6223 4446 3793 628 3724 4715 329 2671 1534 2759 23 Max. využitelné otáčky n nutz min -1 9 9,52 17,2 18,3 18,7 26,4 33,4 42,9 33,3 77,8 81,7 18,1 116, Max. využitelný moment M nutz Nm 4493 314 1127 8512 7421 17171 1317 21171 1149 21769 13132 31224 24324 Max. využitelný výkon P nutz W O CHOD NAPRÁZDNO ( I a M = ) 55 3667 75 55 4714 7333 4714 55 3667 3667 22 3667 275 Otáčky naprázdno n min -1 TECHNICKÁ DATA 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 Počet pólů p - 1,19 2,95,467,812 1,9,16,31,15,31,22,53,12,21 Odpor vinutí R U-V Ω 7,7 18,12 3,16 5,985 7,92 2 5 2 5,2 4,6 13,13 3,12 5,515 Indukčnost vinutí L U-V mh,45,45,61,591,61 1,342 1,87 2,36 2,36 5,48 5,48 8,13 7,8 Moment setrvačnosti J kgm 2 /1 8,2 8,2 11 11 11 21 26 31 31 36 36 52 49 Hmotnost m kg 231 231 158 158 18 234 316 31 31 564 564 564 764 Axiální zatížení N 85 85 612 612 675 797 187 118 118 1994 1994 219 2679 Radiální zatížení N 1 1 2 2 15 2 1 1 1 1 1 1 5 Střední otáčky n mitt min -1 CHANICKÉ HODNOTY MOTORU,9,9,11,11,11,2,31,37,37,41,41,46,46 Statický třecí moment M r Nm 4 4 5,2 5,2 5,2 9 13 17 17 15 15 23 23 Tlumící konstanta k D Nm.min.1-5,82,9,8,73,74,57,63,54,5,81,71,63,62 Mechanická časová konstanta T m ms TEPELNÉ HODNOTY MOTORU,31,3,12,13,13,13,13,1,16,7,8,6,6 Tepelný odpor ( vinutí - okolí ) R th(ru) K/W,25,24,1,11,11,11,11,8,13,5,6,5,5 Tepelný odpor ( kostra - okolí ) R th(gu) K/W 24,3 23,3 11,9 13,2 13,4 37,5 33,6 3,6 47,5 28,2 32, 31,8 3,1 Tepelná časová konstanta T th min CHLADIČ 1 1 1,5 1,5 1,5 2 2 2 2 2,4 2,4 2,4 2,4 Množství chl. vody Q W dm 3.min -1 3,5 3,5 9 9 9 3 3 3 3 3,5 3,5 3,5 3,5 Jmenovitý tlak vody p N kpa - - - - - - - - - - - - Množství vzduchu Q L dm 3.s -1 49