Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis Kompaktní příručka P R O F I PROCESS FIELD US U S Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory Vydání 11/2009 167673 / CS
SEW-EURODRIVE Driving the world
Obsah 1 Všeobecné pokyny... 4 1.1 Rozsah této dokumentace... 4 1.2 Struktura bezpečnostních pokynů... 4 2 ezpečnostní pokyny... 2.1 Všeobecně... 2.2 Cílová skupina... 2.3 Použití v souladu s určeným účelem... 2.4 Transport, uskladnění... 6 2. Instalace... 6 2.6 Elektrické připojení... 6 2.7 ezpečné oddělení... 7 2.8 Provoz... 7 3 Typové označení... 8 3.1 Typové označení rozhraní PROFIUS... 8 3.2 Typové označení průmyslových distributorů PROFIUS... 8 4 Mechanická instalace... 10 4.1 Předpisy pro instalaci... 10 4.2 Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ... 11 4.3 Průmyslové distributory... 14 Elektrická instalace... 17.1 Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu... 17.2 Předpisy pro instalaci rozhraní pro průmyslové sběrnice a průmyslových distributorů... 19.3 Připojení přípojného modulu MFZ21 s rozhraním MFP.. / MQP.. na měnič MOVIMOT... 24.4 Připojení průmyslového distributoru MFZ23 s rozhraním MFP.. / MQP... 2. Připojení průmyslových distributorů MFZ26, MFZ27, MFZ28 s rozhraním MFP.. / MQP..... 28.6 Připojení vstupů/výstupů rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ... 31.7 Připojení sběrnice pomocí doplňkového připojovacího příslušenství... 36.8 Připojení hybridního kabelu... 40.9 Připojení PC... 41 6 Uvedení do provozu... 42 6.1 Postup při uvedení do provozu... 42 7 Funkce rozhraní MFP sběrnice PROFIUS... 46 7.1 Význam kontrolek LED... 46 8 Funkce rozhraní MQP sběrnice PROFIUS... 48 8.1 Význam kontrolek LED... 48 8.2 Chybové stavy... 0 9 Prohlášení o shodě... 1 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 3
1 Všeobecné pokyny Rozsah této dokumentace 1 Všeobecné pokyny 1.1 Rozsah této dokumentace Tato dokumentace obsahuje všeobecné bezpečnostní pokyny a výběr informací o rozhraních a průmyslových distributorech PROFIUS. Pamatujte, že tato dokumentace nenahrazuje podrobnou příručku a návod k obsluze. Přečtěte si nejprve podrobnou příručku a podrobný návod k obsluze, než začnete pracovat rozhraními a průmyslovými distributory PROFIUS. Respektujte a dodržujte informace, návody a pokyny uvedené v podrobné příručce a v návodu k obsluze. Je to podmínkou pro bezporuchový provoz rozhraní a průmyslových distributorů PROFIUS a pro uznání případných nároků vyplývajících záruky. Podrobnou příručku a návod k obsluze společně s dalšími dokumenty k rozhraním a průmyslovým distributorům PROFIUS naleznete ve formátu PDF na přiloženém CD nebo DVD. Veškerou technickou dokumentaci k výrobkům SEW-EURODRIVE naleznete ve formátu PDF ke stažení na internetových stránkách firmy SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.com 1.2 Struktura bezpečnostních pokynů ezpečnostní upozornění v tomto návodu k obsluze jsou uspořádána následujícím způsobem: Piktogram VÝSTRŽNÉ HESLO! Druh nebezpečí a jeho zdroj. Možné následky při nerespektování. Opatření pro odvrácení nebezpečí. Piktogram Výstražné heslo Význam Důsledky v případě nerespektování Příklad: NEEZPEČÍ! ezprostředně hrozící nebezpečí Smrt nebo těžký úraz VROVÁNÍ! Možná nebezpečná situace Smrt nebo těžký úraz Všeobecné nebezpečí POZOR! Možná nebezpečná situace Lehká zranění Specifické nebezpečí, např. zasažení elektrickým proudem STOP! Možnost vzniku hmotných škod Poškození systému pohonu nebo jeho okolí UPOZORNĚNÍ Užitečný pokyn nebo tip. Usnadňuje ovládání systému pohonu. 4 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
ezpečnostní pokyny Všeobecně 2 2 ezpečnostní pokyny Následující zásadní bezpečnostní pokyny slouží k zamezení vzniku hmotných škod a ohrožení osob. Provozovatel musí zajistit respektování a dodržování zásadních bezpečnostních pokynů. Ujistěte se, že osoby odpovědné za funkci a provoz zařízení a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, kompletně přečetly a pochopily návod k obsluze i příručku. V případě nejasností, nebo pokud potřebujete další informace, se obraťte na SEW-EURODRIVE. 2.1 Všeobecně Nikdy neprovádějte instalaci a uvedení do provozu poškozených produktů. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišťovala transport. ěhem provozu se na pohonech MOVIMOT mohou, v závislosti na použitém stupni ochrany, vyskytovat součásti pod elektrickým napětím, nekryté součásti a v některých případech také pohyblivé a rotující součásti a horké plochy. V případě nedovoleného odstranění potřebných krytů, nesprávného použití, chybné instalace nebo obsluhy vzniká riziko těžkého úrazu nebo závažných věcných škod. Další informace naleznete v dokumentaci. 2.2 Cílová skupina Všechny instalace, uvádění do provozu, odstraňování poruch a údržbu musí provádět kvalifikovaní elektrotechnici při dodržování platných norem (IEC 60364, příp. CENELEC HD 384 nebo DIN VDE 0100 a IEC 60664 nebo DIN VDE 0110 a platných místních předpisů o bezpečnosti práce). Odborným personálem v oboru elektrotechniky se ve smyslu těchto zásadních bezpečnostních pokynů rozumí osoby, které jsou seznámeny s instalací, montáží, uvedením do provozu a provozem výrobku, a mají příslušnou kvalifikaci, která odpovídá jejich činnosti. Všechny ostatní práce, jako je přeprava, skladování, provoz a likvidace odpadu, musí vykonávat pracovníci, kteří byli předepsaným způsobem poučení. 2.3 Použití v souladu s určeným účelem Průmyslové distributory a rozhraní průmyslových sběrnic jsou určeny pro průmyslová zařízení. Odpovídají platným normám a předpisům a splňují požadavky směrnice č. 2006/9/EG pro nízká napětí. Technické údaje a informace o podmínkách připojení naleznete na typovém štítku a v dokumentaci a je třeba je bezpodmínečně dodržet. Uvedení do provozu (zahájení provozu v souladu s určeným účelem) není možné, dokud není zajištěno dodržení směrnice o elektromagnetické kompatibilitě (2004/108/EG) a shoda koncového produktu se směrnicí pro stroje 2006/42/EG (respektujte rovněž normu EN 60204). Měniče MOVIMOT splňují požadavky směrnice pro nízká napětí 2006/9/EG. Měnič MOVIMOT splňuje normy uvedené v prohlášení o shodě. Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
2 ezpečnostní pokyny Transport, uskladnění 2.3.1 ezpečnostní funkce Průmyslové distributory, rozhraní pro průmyslové sběrnice a měniče MOVIMOT nesmí plnit žádné bezpečnostní funkce, pokud tyto funkce nejsou výslovně popsány v dokumentaci a povoleny. Při použití měničů MOVIMOT v bezpečnostních aplikacích je třeba respektovat doplňující dokumentaci "MOVIMOT.. funkční bezpečnost". U bezpečnostních aplikací se smějí používat jen komponenty, které jsou výslovně v tomto provedení dodávány firmou SEW-EURODRIVE! 2.3.2 plikace ve zdvihací technice Při použití převodových motorů MOVIMOT s integrovaným frekvenčním měničem u zdvihacích zařízení je nutno respektovat speciální konfiguraci a nastavení pro tato zařízení podle provozního návodu k převodovým motorům MOVIMOT. Měniče MOVIMOT nesmějí být používány ve smyslu bezpečnostních zařízení pro aplikace ve zvedací technice. 2.4 Transport, uskladnění Je třeba respektovat pokyny pro transport, uskladnění a správnou manipulaci. Je třeba dodržet klimatické podmínky podle kapitoly "Technické údaje" v návodu k obsluze. Zašroubovaná přepravní oka je třeba pevně dotáhnout. Jsou dimenzována na hmotnost pohonu MOVIMOT. Nesmí být přidávány žádné další zátěže. V případě potřeby je třeba použít vhodné, dostatečně dimenzované transportní pomůcky (např. vodiče lana). 2. Instalace Instalaci a chlazení zařízení je třeba provádět v souladu s předpisy uvedenými v příslušné dokumentaci. Měniče MOVIMOT je třeba chránit před nepřípustným namáháním. Pokud není výslovně uvedeno jinak, jsou zakázány následující způsoby použití: použití v oblastech ohrožených explozí použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod. použití v nestacionárních aplikacích, u nichž dochází k silnému mechanickému chvění a rázovému zatížení, podle dokumentace. 2.6 Elektrické připojení Při práci na průmyslových distributorech, rozhraních pro průmyslové sběrnice a měničích MOVIMOT pod napětím je třeba respektovat platné národní předpisy pro prevenci úrazů (např. GV 3). Elektrickou instalaci je třeba provést podle příslušných předpisů (např. průřezy vedení, jištění, připojení na ochranný vodič). Další pokyny jsou uvedeny v dokumentaci. Pokyny pro instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility jako je odstínění, uzemnění, uspořádání filtrů a pokládání kabelů se nacházejí v dokumentaci. Dodržení zákonem předepsaných mezních hodnot pro elektromagnetickou kompatibilitu je na zodpovědnosti výrobce stroje nebo zařízení. 6 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
ezpečnostní pokyny ezpečné oddělení 2 Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 61800--1). Pro zajištění správné izolace je třeba na pohonech MOVIMOT před uvedením do provozu provést napěťové zkoušky podle normy EN 61800--1:2007, kap..2.3.2. 2.7 ezpečné oddělení Měniče MOVIMOT splňují veškeré požadavky na bezpečné oddělení výkonových přívodů a přívodů elektroniky podle normy EN 61800--1. Pro zajištění bezpečného odpojení musí i všechny napojené proudové okruhy splňovat požadavky na bezpečné odpojení. 2.8 Provoz Zařízení, do kterých jsou namontovány měniče MOVIMOT, musí být v případě potřeby vybavena doplňujícími kontrolními a ochrannými prvky podle platných bezpečnostních předpisů, např. zákona o technických provozních prostředcích, předpisů pro prevenci úrazů apod. U aplikací se zvýšeným rizikovým potenciálem mohou být doplňující ochranná opatření nezbytná. Po odpojení převodového motoru MOVIMOT s integrovaným frekvenčním měničem, průmyslového distributoru (pokud je) nebo sběrnicového modulu (pokud je) od napájecího napětí se s ohledem na potenciálně nabité kondenzátory nesmíte hned dotýkat živých součástí a výkonových přípojek. Po odpojení napájecího napětí vyčkejte alespoň 1 minutu. Jakmile jsou k měniči MOVIMOT připojena napájecí napětí, musí být připojovací skříňka uzavřena, tj.: frekvenční měnič musí být přišroubován k převodovému motoru MOVIMOT víko připojovací skříňky průmyslového distributoru (pokud je použit) a modulu sběrnice (pokud je použit) musí být přišroubované. konektor hybridního kabelu (pokud je) musí být zasunut a přišroubován. Pozor: Servisní spínač průmyslového distributoru (pokud je použit) odpojuje od sítě jen připojený pohon MOVIMOT nebo motor. Svorky průmyslového distributoru zůstávají připojeny k síťovému napětí i po vypnutí servisního spínače. Zhasnutí provozní kontrolky LED a dalších zobrazovacích prvků nemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí. Mechanické blokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí zařízení mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Pokud toto chování není pro poháněný stroj z bezpečnostních důvodů přípustné, odpojte nejprve zařízení od sítě, než začnete poruchu odstraňovat. Pozor, nebezpečí popálení: povrchy pohonu MOVIMOT a externího doplňkového vybavení, např. chladiče brzdového odporu, mohou mít za provozu teplotu přes 60 C! Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 7
3 Typové označení Typové označení rozhraní PROFIUS 3 Typové označení 3.1 Typové označení rozhraní PROFIUS MFP 21 D / Z21 D Varianta Připojovací modul: Z11 = pro Interus Z21 = pro PROFIUS Z31 = pro DeviceNet a CNopen Z61 = pro S-interface Varianta 21 = 4 x I / 2 x O 22 = 4 x I / 2 x O 32 = 6 x I 23 = 4 x I / 2 x O 33 = 6 x I (připojení přes svorky) (připojení přes konektor + svorky) (připojení přes konektor + svorky) (Opt. kabel RuggedLine, pouze pro Interus) (Opt. kabel RuggedLine, pouze pro Interus) MFI.. MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK.. = Interus = Interus s integrovanou malou regulací = PROFIUS = PROFIUS s integrovanou malou regulací = DeviceNet = DeviceNet s integrovanou malou regulací = CNopen = S interface 3.2 Typové označení průmyslových distributorů PROFIUS 3.2.1 Příklad MF../Z.3., MQ../Z.3. MFP21D/Z23D Připojovací modul Z13 = pro Interus Z13 = pro PROFIUS Z13 = pro DeviceNet a CNopen Z13 = pro S-Interface Rozhraní pro průmyslovou sběrnici viz "Typové označení rozhraní PROFIUS" 3.2.2 Příklad MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. MFP22D/MM1C-03-00/Z27F 0 Způsob připojení 0 = Õ / 1 = Ö Připojovací modul Z17 = pro Interus Z27 = pro PROFIUS Z37 = pro DeviceNet a CNopen Z67 = pro S-Interface Měnič MOVIMOT Rozhraní pro průmyslovou sběrnici viz "Typové označení rozhraní PROFIUS" 8 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Typové označení Typové označení průmyslových distributorů PROFIUS 3 3.2.3 Příklad MF../Z.6., MQ../Z.6. MFP21D/Z26F/F0 Technika připojení F0 = F1 = F2 = F3 = F6 = Kabelová průchodka - metrická s konektorem micro style/m12 pro DeviceNet a CNopen Konektor M12 pro PROFIUS Konektor M12 pro PROFIUS + Konektor M12 pro napájení DC Konektor M12 pro Připojení rozhraní S Připojovací modul Z16 = pro Interus Z26 = pro PROFIUS Z36 = pro DeviceNet a CNopen Z66 = pro S-Interface Rozhraní pro průmyslovou sběrnici viz "Typové označení rozhraní PROFIUS" 3.2.4 Příklad MF../MM..Z.8., MQ../MM../Z.8. MFP22D/MM22C-03-00/Z28F 0/F0 Technika připojení F0 = F1 = F2 = F3 = F6 = Kabelová průchodka - metrická s konektorem micro style/m12 pro DeviceNet a CNopen Konektor M12 pro PROFIUS Konektor M12 pro PROFIUS + Konektor M12 pro napájení DC Konektor M12 pro Připojení rozhraní S Způsob připojení 0 = Õ / 1 = Ö Připojovací modul Z18 = pro Interus Z28 = pro PROFIUS Z38 = pro DeviceNet a CNopen Z68 = pro S-Interface Měnič MOVIMOT Rozhraní pro průmyslovou sběrnici viz "Typové označení rozhraní PROFIUS" Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 9
4 Mechanická instalace Předpisy pro instalaci 4 Mechanická instalace 4.1 Předpisy pro instalaci UPOZORNĚNÍ Při dodání je konektor motorového výstupu (hybridní kabel) průmyslových distributorů opatřen transportní krytkou. Ta zajišťuje pouze stupeň ochrany IP40. Pro dosažení specifikovaného stupně ochrany je třeba transportní krytku odstranit a nasunout a našroubovat příslušný protikonektor. 4.1.1 Montáž Průmyslové distributory se smí montovat pouze na rovnou, torzně tuhou podkladovou konstrukci, která není vystavena chvění a otřesům. Pro upevnění průmyslového rozváděče MFZ.3 použijte šrouby velikosti M s příslušnými podložkami. Šrouby utáhněte momentovým klíčem (přípustný utahovací moment 2,8 3,1 Nm (2 27 lb.in)). Pro upevnění průmyslového rozváděče MFZ.6, MFZ.7 nebo MFZ.8 použijte šrouby velikosti M6 s příslušnými podložkami. Šrouby utáhněte momentovým klíčem (přípustný utahovací moment 3,1 3, Nm (27 31 lb.in)). 4.1.2 Instalace ve vlhkých prostorách nebo venku Pro kabely použijte vhodná šroubení (v případě potřeby použijte redukce). Nepoužité kabelové přívody a připojovací zdířky M12 uzavřete pomocí uzavíracích šroubů. U postranních kabelových přívodů pokládejte kabel se smyčkou pro odkapávání vlhkosti. Před opětovnou montáží rozhraní pro průmyslovou sběrnici / víka připojovací skříňky zkontrolujte těsnicí plochy a v případě potřeby je očistěte. 10 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Mechanická instalace Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ.. 4 4.2 Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ.. Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ.. mohou být namontována následujícím způsobem: Montáž na připojovací skříňku měniče MOVIMOT Montáž ve volném prostranství 4.2.1 Montáž na připojovací skříňku měniče MOVIMOT 1. Vylamovací záslepky ve spodní části krytu vylomte zevnitř, jak je znázorněno na následujícím obrázku: MFZ.. [1] UPOZORNĚNÍ Ostré hrany vzniklé vylomením záslepek [1] je třeba v případě potřeby srazit! 113866139 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 11
4 Mechanická instalace Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ.. 2. Rozhraní pro průmyslovou sběrnici namontujte na připojovací skříňku měniče MOVIMOT podle následujícího obrázku: MF../MQ.. 1138663947 12 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Mechanická instalace Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ.. 4 4.2.2 Montáž ve volném prostranství Následující obrázek znázorňuje montáž rozhraní MF.. / MQ.. poblíž motoru: 102 mm 1 mm 82, mm M4 MFZ... M4 [1] MF../MQ.. MF../MQ.. [1] délka šroubů min. 40 mm 1138749323 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 13
4 Mechanická instalace Průmyslové distributory 4.3 Průmyslové distributory 4.3.1 Montáž průmyslových distributorů MF../Z.3., MQ../Z.3. Následující obrázek znázorňuje připevňovací rozměry průmyslového distributoru..z.3.: M 17 mm 0 mm 100 mm M 113879307 4.3.2 Montáž průmyslových distributorů MF../Z.6., MQ../Z.6. Následující obrázek znázorňuje připojovací rozměry průmyslového distributoru..z.6.: 36 mm M6 180 mm M6 113879019 14 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Mechanická instalace Průmyslové distributory 4 4.3.3 Montáž průmyslových distributorů MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. Následující obrázek znázorňuje upevňovací rozměry průmyslového distributoru..z.7.: 23.7 mm M6 9. mm M6 1138831499 4.3.4 Montáž průmyslových distributorů MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. (konstrukční velikost 1) Následující obrázek znázorňuje upevňovací rozměry průmyslového distributoru..z.8. (konstrukční velikost 1): 200 mm M6 290 mm 270 mm M6 1138843147 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 1
30mm 4 Mechanická instalace Průmyslové distributory 4.3. Montáž průmyslových distributorů MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. (konstrukční velikost 2) Následující obrázek znázorňuje upevňovací rozměry průmyslového distributoru..z.8. (konstrukční velikost 2): 20 mm M6 290 mm M6 113886203 16 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Elektrická instalace Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu Elektrická instalace.1 Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu.1.1 Pokyny pro uspořádání a pokládání instalovaných komponent Správná volba vedení, správné uzemnění a funkční vyrovnání potenciálů jsou rozhodujícími předpoklady pro úspěšnou instalaci decentrálních pohonů. V zásadě je třeba dodržet příslušné normy. Navíc je nutné dodržovat následující pokyny: Vyrovnání potenciálů Nezávisle na funkční zemi (připojení zemního vodiče) je třeba zajistit, aby vyrovnání potenciálů bylo realizováno jako nízkoohmové a vysokofrekvenční (viz též VDE 0113 nebo VDE 0100, část 40), např. použitím plošného spojení kovových součástí zařízení plochých zemnicích pásků (vysokofrekvenční pásky) 113889627 Stínění datových kabelů nesmí být použito pro vyrovnání potenciálů. Datové kabely a napájení Tyto kabely je třeba pokládat odděleně od kabelů produkujících rušivé signály (např. řídicí kabely magnetických ventilů, vedení motoru). Průmyslové distributory Pro spojení mezi průmyslovým distributorem a motorem doporučuje SEW- EURODRIVE použít speciálně konstruované, standardizované hybridní kabely SEW. 1138899339 Kabelová šroubení Je třeba použít šroubení s velkoplošným kontaktem na stínění (dbejte na dodržení pokynů pro výběr a řádnou montáž kabelových šroubení) Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 17
Elektrická instalace Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu Stínění kabelů Stínění kabelů musí vykazovat dobrou odolnost proti rušení (vysoký stupeň odstínění), musí sloužit jako mechanická ochrana kabelu i jako odstínění, musí být na koncích vedení plošně spojeno s kovovým krytem zařízení (pomocí elektromagneticky odrušených kovových kabelových šroubení). Respektujte rovněž další pokyny pro výběr a řádnou montáž kabelových šroubení uvedené v této kapitole. Další informace naleznete v příručce SEW "Praxe techniky pohonů Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů".1.2 Příklad spojení rozhraní průmyslové sběrnice MF.. / MQ.. a měniče MOVIMOT Při oddělené montáži rozhraní průmyslové sběrnice MF.. / MQ.. a měniče MOVIMOT je třeba spojení s RS-48 realizovat následujícím způsobem: při společném pokládání kabelů DC Používejte stíněné kabely Stínění připojujte na obou zařízeních prostřednictvím elektromagneticky odrušených kovových kabelových šroubení ke krytu (respektujte rovněž další pokyny pro řádnou montáž elektromagneticky odrušených kovových kabelových šroubení, které jsou uvedeny v této kapitole) Žíly spojte a zakruťte po dvojicích (viz následující obrázek) RS+ RS- 24V RS+ 24V RS- 113890407 bez současného pokládání kabelu DC: Pokud je měnič MOVIMOT napájen napětím DC přes oddělené přívody, musí být spojení s RS-48 realizováno následujícím způsobem: Používejte stíněné kabely Stínění připojujte na obou zařízeních prostřednictvím elektromagneticky odrušených kovových kabelových šroubení ke krytu (respektujte rovněž další pokyny pro výběr a řádnou montáž kabelových šroubení, které jsou uvedeny v této kapitole) Vztažný potenciál je u rozhraní RS-48 rovněž přiveden Zakruťte žíly (viz následující obrázek) RS+ RS- 113897379 18 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní pro průmyslové sběrnice a průmyslových distributorů.2 Předpisy pro instalaci rozhraní pro průmyslové sběrnice a průmyslových distributorů.2.1 Připojení síťových přívodů Jmenovité napětí a frekvence měniče MOVIMOT se musí shodovat s parametry napájecí sítě. Průřez kabelu volte podle vstupního proudu I Netz při jmenovitém výkonu; Příslušné informace naleznete v kapitole "Technické údaje" v návodu k obsluze. Jištění přívodních kabelů instalujte na začátek připojovacího vedení k síti za odbočkou ze sběrné lišty. Používejte pojistky typu D, D0, NH nebo kabelový jistič. Dimenzování ochrany v souladu s průřezem kabelů. ěžný jistič svodového proudu není možné použít jako ochranné zařízení. Jističe svodového proudu citlivé na každý proud (typ ) jsou jako ochranný prvek přípustné. Při normálním provozu pohonů MOVIMOT mohou vznikat svodové proudy >3,m. Podle EN 0178 je zapotřebí provést druhé uzemnění (nejméně o průměru přívodních kabelů sítě) paralelně k zemnicímu vodiči přes oddělená připojovací místa. Mohou vzniknout provozní svodové proudy > 3, m. Pro spínání pohonů MOVIMOT je třeba použít spínací stykačové kontakty spotřební kategorie C-3 podle IEC 18. Firma SEW-EURODRIVE doporučuje použít v napěťových sítích bez uzemněného nulového bodu (sítě IT) hlídač izolace využívající impulzní kódové měření (metodu Puls-Code). Zabráníte tím zbytečnému spínání zařízení na kontrolu izolace kvůli kapacitě měniče vůči zemi. Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 19
Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní pro průmyslové sběrnice a průmyslových distributorů.2.2 Pokyny pro přípojku PE a vyrovnání potenciálů NEEZPEČÍ! Chybné připojení zemnicího vodiče (PE). Smrt, těžká poranění nebo hmotné škody vlivem elektrického proudu. Přípustný utahovací moment pro šroubení činí 2,0 2,4 Nm (18 21 lb.in). U přípojky PE prosím dbejte na následující pokyny. Nepřípustná montáž Doporučení: Montáž s vidlicovou kabelovou koncovkou, přípustné pro všechny průřezy M Montáž s masivním připojovacím kabelem, přípustné pro průřezy do maximálně 2, mm 2 M 2. mm² 323042443 32303421 323038347 [1] Vidlicová kabelová koncovka vhodná pro šrouby uzemňovací šrouby M (PE) [1].2.3 Přípustný připojovací průřez a proudová zatížitelnost svorek Výkonové svorky X1, X21 (šroubovací svorky) Řídicí svorky X20 (pružinové svorky) Připojovací průřez (mm 2 ) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08 mm 2 2, mm 2 Připojovací průřez (WG) WG 24 - WG 10 WG 28 - WG 12 Proudová zatížitelnost maximální dlouhodobý proud maximální dlouhodobý proud 32 12 Přípustný utahovací moment výkonových svorek činí 0,6 Nm ( Ib.in)..2.4 Přepojování napájecího napětí DC u nosiče modulu MFZ.1 V oblasti připojení napětí DC se nacházejí dva svislé svorníky M4 x 12. Tyto svorníky je možné použít k přepojení napájecího napětí DC. 1140831499 Proudová zatížitelnost připojovacích svorníků činí 16. Přípustný utahovací moment pro šestihranné matice a připojovací svorníky činí 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %. 20 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní pro průmyslové sběrnice a průmyslových distributorů.2. Doplňující možnost připojení u průmyslových distributorů MFZ.6, MFZ.7 a MFZ.8 V oblasti připojení napájecího napětí DC se nachází blok svorek X29 se dvěma svislými svorníky M4 x 12 a jedna zasunovací svorka X40. 1141387787 lok svorek X29 je možné použít alternativně ke svorce X20 (viz kap. "Konstrukce zařízení" v návodu k obsluze) k přepojení napájecího napětí DC. Oba svislé svorníky jsou uvnitř spojeny s přípojkou na svorce X20. Obsazení svorek Č. Název Funkce X29 1 Napájecí napětí pro elektroniku modulů a senzory (svislý svorník, přemostěn svorkou X20/11) 2 Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů a senzory (svislý svorník, přemostěn svorkou X20/13) Zasouvací svorka X40 ("Safety Power") je určena pro externí napájení měniče MOVIMOT napětím DC přes bezpečnostní spínací zařízení. S tímto napájením je možné pohon MOVIMOT používat v bezpečnostních aplikacích. Informace k tomuto tématu naleznete v dokumentaci "ezpečné odpojení pro MOVIMOT MM.." příslušných pohonů MOVIMOT. Obsazení svorek Č. Název Funkce X40 1 Napájecí napětí pro MOVIMOT určené k odpojení bezpečnostního spínacího zařízení 2 Vztažný potenciál 0V24 pro MOVIMOT pro odpojení pomocí bezpečnostního spínacího zařízení Z výroby jsou svorky X29/1 přemostěny svorkami X40/1 a svorky X29/2 jsou přemostěny svorkami X40/2, takže je měnič MOVIMOT napájen ze stejného napětí DC jako rozhraní průmyslové sběrnice. Směrné hodnoty pro oba svislé svorníky jsou: proudová zatížitelnost: 16 přípustný utahovací moment šestihranných matic: 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %. Směrné hodnoty pro šroubovací svorku X40 jsou: proudová zatížitelnost: 10 připojovací průřez: 0,2 mm 2 2, mm 2 (WG24 WG12) přípustný utahovací moment: 0,6 Nm ( lb.in) Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 21
Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní pro průmyslové sběrnice a průmyslových distributorů.2.6 Elektromagneticky odstíněná kovová kabelová šroubení Elektromagneticky odrušená kovová kabelová šroubení dodávaná firmou SEW musí být namontována následujícím způsobem: [1] Pozor: Izolační fólii [1] odřízněte a neohýbejte! 114140839 22 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní pro průmyslové sběrnice a průmyslových distributorů.2.7 Zkouška zapojení Před prvním připojením napájecího napětí je třeba překontrolovat zapojení, aby nedošlo ke škodám na zdraví a k poškození zařízení vlivem chybného zapojení. Všechna rozhraní pro průmyslové sběrnice odpojte od přípojných modulů Všechny měniče MOVIMOT odpojte od přípojného modulu (pouze u MFZ.7, MFZ.8) Všechny konektory výstupů motoru (hybridní kabel) odpojte od průmyslového distributoru Proveďte zkoušku izolace zapojení podle platných národních norem Zkontrolujte uzemnění Překontrolujte izolaci mezi síťovým kabelem a vedením DC Překontrolujte izolaci mezi síťovým a komunikačním vedením Překontrolujte polaritu vedení DC Překontrolujte polaritu komunikačního vedení Zkontrolujte sled fází Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi rozhraními průmyslové sběrnice Po kontrole zapojení Připojte a zašroubujte všechny výstupy motoru (hybridní kabely) Připojte a zašroubujte všechna rozhraní pro průmyslové sběrnice Připojte a zašroubujte všechny měniče MOVIMOT (pouze pro MFZ.7, MFZ.8) Namontujte víka všech připojovacích skříněk Nepoužívané konektory utěsněte.2.8 Připojení vedení PROFIUS v průmyslovém distributoru Při připojování vedení PROFIUS v průmyslovém distributoru dbejte na to: aby připojovací žíly uvnitř průmyslového distributoru byly co nejkratší a aby připojovací žíly PROFIUS pro příchozí a odchozí sběrnici byly vždy stejně dlouhé Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 23
Elektrická instalace Připojení přípojného modulu MFZ21 s rozhraním MFP.. / MQP.. na měnič MOVIMOT.3 Připojení přípojného modulu MFZ21 s rozhraním MFP.. / MQP.. na měnič MOVIMOT.3.1 Přípojný modul MFZ21 s rozhraním PROFIUS MFP.. / MQP.. na měniči MOVIMOT MFZ21 + MFP.. MQP.. [2] MFZ21 (PROFIUS) 19 1 20 2 21 3 22 D 23 24 2 0 = potenciálová úroveň 0 1 = potenciálová úroveň 1 26 27 28 29 0 1 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 16 17 18 [4] PROFIUS DP [4] D res. VP D res. X20 30 31 + - DC 32 33 34 RS+ RS- [3] 3 36 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ [1] [1] 1141430027 [1] [2] [3] [4] Při oddělené montáži MF../Z21 / MOVIMOT : Stínění kabelu RS-48 připojte pomocí vhodných, elektromagneticky odrušených, kovových kabelových šroubení k rozhraní MFZ a ke krytu zařízení MOVIMOT Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi oběma prvky připojenými ke sběrnici Zapojení svorek 19 36 ( str. 31) Elektromagneticky odstíněné kovové kabelové šroubení Obsazení svorek Č. Název Směr Funkce X20 1 Vstup PROFIUS-DP datové vedení (vstupní) 2 Vstup PROFIUS-DP datové vedení (vstupní) 3 D - Datový vztažný potenciál pro PROFIUS-DP (pouze pro testovací účely) 4 Výstup PROFIUS-DP datové vedení (výstupní) Výstup PROFIUS-DP datové vedení (výstupní) 6 D - Datový vztažný potenciál pro PROFIUS-DP (pouze pro testovací účely) 7 - - rezervováno 8 VP Výstup Výstup + V (max. 10 m) (jen pro testovací účely) 9 D - Vztažný potenciál pro VP (svorka 8) (pouze pro zkušební účely) 10 - - rezervováno 11 Vstup Napájecí napětí pro elektroniku modulů a senzory 12 Výstup Napájecí napětí (přemostěno svorkou X20/11) 13 - Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů a senzory 14 - Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů a senzory 1 Výstup Napájecí napětí pro MOVIMOT (přemostěno svorkou X20/11) 16 RS+ Výstup Komunikační spojení se svorkou MOVIMOT RS+ 17 RS- Výstup Komunikační spojení se svorkou MOVIMOT RS- 18 - Vztažný potenciál 0V24 pro měnič MOVIMOT (přemostěno svorkou X20/13) 24 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Elektrická instalace Připojení průmyslového distributoru MFZ23 s rozhraním MFP.. / MQP...4 Připojení průmyslového distributoru MFZ23 s rozhraním MFP.. / MQP...4.1 Přípojný modul MFZ23 s rozhraním PROFIUS MFP21 / MQP21, MFP22 / MQP22 a dvěma oddělenými napěťovými okruhy DC L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ23 + MFP21 MQP21 MFP22 MQP22 X1 PE 8 7 6 4 3 2 1 L1 L1 L2 L2 4 mm 2 (WG10) 2. mm (WG12) 4 mm (WG10) X20 X21 0 3 4 6 7 8 9 10 3 4 6 7 8 L3 L3 PE 2 2 2 x DC 24V1 1 D res. VP PROFIUS-DP [1] [1] D res. D V2I24 V2I24 2 2 24V1 1 24V2 2 24V2 2 1141439627 0 = potenciálová úroveň 0 1 = potenciálová úroveň = potenciálová úroveň 2 [1] Elektromagneticky odstíněné kovové kabelové šroubení Obsazení svorek Č. Název Směr Funkce X20 1 Vstup PROFIUS-DP datové vedení (vstupní) 2 Vstup PROFIUS-DP datové vedení (vstupní) 3 D - Datový vztažný potenciál pro PROFIUS-DP (pouze pro testovací účely) 4 - - rezervováno VP Výstup Výstup + V (max. 10 m) (jen pro testovací účely) 6 Výstup PROFIUS-DP datové vedení (výstupní) 7 Výstup PROFIUS-DP datové vedení (výstupní) 8 D - Datový vztažný potenciál pro PROFIUS-DP (pouze pro testovací účely) 9 - - rezervováno 10 D - Vztažný potenciál pro VP (svorka ) (pouze pro testovací účely) X21 1 Vstup Napájecí napětí pro elektroniku modulů, senzory a měnič MOVIMOT 2 Výstup Napájecí napětí (přemostěno svorkou X21/1) 3 - Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů, senzory a měnič MOVIMOT 4 - Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů, senzory a měnič MOVIMOT V2Istup Napájecí napětí pro aktory (digitální výstupy) 6 V2Iýstup Napájecí napětí pro aktory, přemostěno svorkou X21/ 7 2 - Vztažný potenciál 0V24V pro aktory 8 2 - Vztažný potenciál 0V24V pro aktory Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 2
Elektrická instalace Připojení průmyslového distributoru MFZ23 s rozhraním MFP.. / MQP...4.2 Přípojný modul MFZ23 s rozhraním PROFIUS MFP21 / MQP21, MFP22 / MQP22 a jedním společným napěťovým okruhem DC L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ23 + MFP21 MQP21 MFP22 MQP22 8 7 6 4 3 2 1 4 mm 2 X1 (WG10) PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 2 2 2. mm (WG12) 4 mm (WG10) X20 X21 0 3 4 6 7 8 9 10 3 4 6 7 8 1 x DC 24V D res. VP D PROFIUS-DP [1] [1] res. D V2I24 V2I24 2 2 24V 1141449739 0 = potenciálová úroveň 0 1 = potenciálová úroveň = potenciálová úroveň 2 [1] Elektromagneticky odstíněné kovové kabelové šroubení Obsazení svorek Č. Název Směr Funkce X20 1 Vstup PROFIUS-DP datové vedení (vstupní) 2 Vstup PROFIUS-DP datové vedení (vstupní) 3 D - Datový vztažný potenciál pro PROFIUS-DP (pouze pro testovací účely) 4 - - rezervováno VP Výstup Výstup + V (max. 10 m) (jen pro testovací účely) 6 Výstup PROFIUS-DP datové vedení (výstupní) 7 Výstup PROFIUS-DP datové vedení (výstupní) 8 D - Datový vztažný potenciál pro PROFIUS-DP (pouze pro testovací účely) 9 - - rezervováno 10 D - Vztažný potenciál pro VP (svorka ) (pouze pro testovací účely) X21 1 Vstup Napájecí napětí pro elektroniku modulů, senzory a měnič MOVIMOT 2 Výstup Napájecí napětí (přemostěno svorkou X21/1) 3 - Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů, senzory a měnič MOVIMOT 4 - Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů, senzory a měnič MOVIMOT V2Istup Napájecí napětí pro aktory (digitální výstupy) 6 V2Iýstup Napájecí napětí pro aktory, přemostěno svorkou X21/ 7 2 - Vztažný potenciál 0V24V pro aktory 8 2 - Vztažný potenciál 0V24V pro aktory 26 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Elektrická instalace Připojení průmyslového distributoru MFZ23 s rozhraním MFP.. / MQP...4.3 Přípojný modul MFZ23 s rozhraním PROFIUS MFP32 / MQP32 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 8 7 6 4 3 2 1 4 mm 2 (WG10) MFZ23 MFP32 + MQP32 PE L1 L1 L2 L2 2. mm (WG12) 4 mm (WG10) X20 X21 0 1 3 4 6 7 8 9 10 3 4 6 7 8 L3 L3 PE 2 2 1 x DC 24V D res. VP PROFIUS-DP [1] [1] D res. D res. res. res. res. 24V 1141460619 0 = potenciálová úroveň 0 1 = potenciálová úroveň 1 [1] Elektromagneticky odstíněné kovové kabelové šroubení Obsazení svorek Č. Název Směr Funkce X20 1 Vstup PROFIUS-DP datové vedení (vstupní) 2 Vstup PROFIUS-DP datové vedení (vstupní) 3 D - Datový vztažný potenciál pro PROFIUS-DP (pouze pro testovací účely) 4 - - rezervováno VP Výstup Výstup + V (max. 10 m) (jen pro testovací účely) 6 Výstup PROFIUS-DP datové vedení (výstupní) 7 Výstup PROFIUS-DP datové vedení (výstupní) 8 D - Datový vztažný potenciál pro PROFIUS-DP (pouze pro testovací účely) 9 - - rezervováno 10 D - Vztažný potenciál pro VP (svorka ) (pouze pro testovací účely) X21 1 Vstup Napájecí napětí pro elektroniku modulů, senzory a měnič MOVIMOT 2 Výstup Napájecí napětí (přemostěno svorkou X21/1) 3 - Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů, senzory a měnič MOVIMOT 4 - Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů, senzory a měnič MOVIMOT - - rezervováno 6 - - rezervováno 7 - - rezervováno 8 - - rezervováno Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 27
Elektrická instalace Připojení průmyslových distributorů MFZ26, MFZ27, MFZ28 s rozhraním MFP.. / MQP... Připojení průmyslových distributorů MFZ26, MFZ27, MFZ28 s rozhraním MFP.. / MQP....1 Přípojné moduly MFZ26, MFZ27, MFZ28 s rozhraním PROFIUS MFP21 / MQP21, MFP22 / MQP22 a dvěma oddělenými napěťovými okruhy DC MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 3 4 6 7 8 4 mm 2 (WG10) MFZ27 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 2 26 27 28 29 30 31 32 33 34 2 2. mm (WG12) 3 36 X20 MFZ28 + MFP21 MFP22 MQP21 MQP22 2 x DC 24V1 1 24V2 2 [1] 1 2 3 D 4 PROFIUS- DP 0 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 16 17 D res. [1] VP D res. V2I24 V2I24 2 2 18 24V1 1 24V2 2 1141472267 0 = potenciálová úroveň 0 1 = potenciálová úroveň = potenciálová úroveň 2 [1] [2] Elektromagneticky odstíněné kovové kabelové šroubení Zapojení svorek 19 36 ( str. 31) Obsazení svorek Č. Název Směr Funkce X20 1 Vstup PROFIUS-DP datové vedení (vstupní) 2 Vstup PROFIUS-DP datové vedení (vstupní) 3 D - Datový vztažný potenciál pro PROFIUS-DP (pouze pro testovací účely) 4 Výstup PROFIUS-DP datové vedení (výstupní) Výstup PROFIUS-DP datové vedení (výstupní) 6 D - Datový vztažný potenciál pro PROFIUS-DP (pouze pro testovací účely) 7 - - rezervováno 8 VP Výstup Výstup + V (max. 10 m) (jen pro testovací účely) 9 D - Vztažný potenciál pro VP (svorka 8) (pouze pro zkušební účely) 10 - - rezervováno 11 Vstup Napájecí napětí pro elektroniku modulů a senzory 12 Výstup Napájecí napětí (přemostěno svorkou X20/11) 13 - Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů a senzory 14 - Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů a senzory 1 V2Istup Napájecí napětí pro aktory (digitální výstupy) 16 V2Iýstup Napájecí napětí pro aktory, přemostěno svorkou X20/1 17 2 - Vztažný potenciál 0V24V pro aktory (digitální výstupy) 18 2 - Vztažný potenciál 0V24V pro aktory (digitální výstupy) 28 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Elektrická instalace Připojení průmyslových distributorů MFZ26, MFZ27, MFZ28 s rozhraním MFP.. / MQP....2 Přípojné moduly MFZ26, MFZ27, MFZ28 s rozhraním PROFIUS MFP21 / MQP21, MFP22 / MQP22 a 1 společným napěťovým okruhem DC MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ27 [2] 2 X1 3 4 6 7 8 4 mm (WG10) PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 2 26 27 28 29 30 31 32 33 34 2 2. mm (WG12) 3 36 X20 MFZ28 + 1 2 3 D 4 0 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 16 17 D res. VP D res. V2I24 V2I24 2 2 18 MFP21 MFP22 MQP21 MQP22 1 x DC 24V PROFIUS- [1] DP [1] 24V 1141483147 0 = potenciálová úroveň 0 1 = potenciálová úroveň = potenciálová úroveň 2 [1] [2] Elektromagneticky odstíněné kovové kabelové šroubení Zapojení svorek 19 36 ( str. 31) Obsazení svorek Č. Název Směr Funkce X20 1 Vstup PROFIUS-DP datové vedení (vstupní) 2 Vstup PROFIUS-DP datové vedení (vstupní) 3 D - Datový vztažný potenciál pro PROFIUS-DP (pouze pro testovací účely) 4 Výstup PROFIUS-DP datové vedení (výstupní) Výstup PROFIUS-DP datové vedení (výstupní) 6 D - Datový vztažný potenciál pro PROFIUS-DP (pouze pro testovací účely) 7 - - rezervováno 8 VP Výstup Výstup + V (max. 10 m) (jen pro testovací účely) 9 D - Vztažný potenciál pro VP (svorka 8) (pouze pro zkušební účely) 10 - - rezervováno 11 Vstup Napájecí napětí pro elektroniku modulů a senzory 12 Výstup Napájecí napětí (přemostěno svorkou X20/11) 13 - Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů a senzory 14 - Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů a senzory 1 V2Istup Napájecí napětí pro aktory (digitální výstupy) 16 V2Iýstup Napájecí napětí pro aktory, přemostěno svorkou X20/1 17 2 - Vztažný potenciál 0V24V pro aktory (digitální výstupy) 18 2 - Vztažný potenciál 0V24V pro aktory (digitální výstupy) Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 29
Elektrická instalace Připojení průmyslových distributorů MFZ26, MFZ27, MFZ28 s rozhraním MFP.. / MQP....3 Přípojné moduly MFZ26, MFZ27, MFZ28 s rozhraním PROFIUS MFP32 / MQP32 MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 3 4 6 7 8 2 4 mm (WG10) MFZ27 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 2 26 27 28 29 30 1 2. mm 2 (WG12) 31 32 33 34 3 36 X20 MFZ28 + MFP32 MQP32 1 x DC 24V 1 2 3 D 4 PROFIUS- [1] DP [1] 0 1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 D res. VP D res. res. 16 res. 17 res. 18 res. 24V 11414901 0 = potenciálová úroveň 0 1 = potenciálová úroveň 1 [1] [2] Elektromagneticky odstíněné kovové kabelové šroubení Zapojení svorek 19 36 ( str. 31) Obsazení svorek Č. Název Směr Funkce X20 1 Vstup PROFIUS-DP datové vedení (vstupní) 2 Vstup PROFIUS-DP datové vedení (vstupní) 3 D - Datový vztažný potenciál pro PROFIUS-DP (pouze pro testovací účely) 4 Výstup PROFIUS-DP datové vedení (výstupní) Výstup PROFIUS-DP datové vedení (výstupní) 6 D - Datový vztažný potenciál pro PROFIUS-DP (pouze pro testovací účely) 7 - - rezervováno 8 VP Výstup Výstup + V (max. 10 m) (jen pro testovací účely) 9 D - Vztažný potenciál pro VP (svorka 8) (pouze pro zkušební účely) 10 - - rezervováno 11 Vstup Napájecí napětí pro elektroniku modulů a senzory 12 Výstup Napájecí napětí (přemostěno svorkou X20/11) 13 - Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů a senzory 14 - Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů a senzory 1 V2I24 - rezervováno 16 V2I24 - rezervováno 17 2- - rezervováno 18 2 - rezervováno 30 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Elektrická instalace Připojení vstupů/výstupů rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ...6 Připojení vstupů/výstupů rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ.. Rozhraní pro průmyslovou sběrnici se připojují přes svorky nebo pomocí konektoru M12.6.1 Připojení rozhraní pro průmyslovou sběrnici přes svorky U rozhraní pro průmyslovou sběrnici se čtyřmi digitálními vstupy a dvěma digitálními výstupy: MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 v kombinaci s MF.21 MF.22 MF.23 MQ.21 MQ.22 X20 DI 0 VO24 DI 1 VO24 DI 2 VO24 DI 3 VO24 DO 0 2 DO1 2 V2I24 [1] 2 19 20 22 23 24 2 26 27 28 29 30 31 32 33 34 3 36 11413447 [1] pouze MFI23: rezervováno, všechny ostatní moduly MF..: V2I24 1 = potenciálová úroveň 1 2 = potenciálová úroveň 2 Č. Název Směr Funkce X20 19 DI0 Vstup Spínací signál od snímače 1 1) 20 - Vztažný potenciál 0V24 pro senzor 1 21 V0ýstup Napájecí napětí pro senzor 1 1) 22 DI1 Vstup Spínací signál od snímače 2 23 - Vztažný potenciál 0V24 pro senzor 2 0ýstup Napájecí napětí pro senzor 2 2 DI2 Vstup Spínací signál od snímače 3 26 - Vztažný potenciál 0V24 pro senzor 3 27 V0ýstup Napájecí napětí pro snímač 3 28 DI3 Vstup Spínací signál od snímače 4 29 - Vztažný potenciál 0V24 pro senzor 4 30 V0ýstup Napájecí napětí pro snímač 4 31 DO0 Výstup Spínací signál od aktoru 1 32 2 - Vztažný potenciál 0V24 pro aktor 1 33 DO1 Výstup Spínací signál od aktoru 2 34 2 - Vztažný potenciál 0V24 pro aktor 2 3 V2Istup Napájecí napětí pro aktory pouze u MFI23: rezervováno; pouze u MFZ.6, MFZ.7 a MFZ.8: propojeno se svorkou 1 nebo 16 36 2 - Vztažný potenciál 0V24 pro aktory; pouze u MFZ.6, MFZ.7 a MFZ.8: propojeno se svorkou 17 nebo 18 1) používá se ve spojení s průmyslovým distributorem MFZ26J a MFZ28J pro signál zpětné vazby spínače údržby (uzavírací kontakt). Možnost vyhodnocení prostřednictvím řízení. Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 31
Elektrická instalace Připojení vstupů/výstupů rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ.. U rozhraní pro průmyslovou sběrnici s 6 digitálními vstupy: MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 v kombinaci s MF.32 MF.33 MQ.32 X20 DI 0 VO24 DI 1 VO24 DI 2 VO24 DI 3 VO24 DI 4 DI res. 19 20 22 23 24 2 26 27 28 29 30 31 32 33 34 3 36 1 1 = potenciálová úroveň 1 114176487 Č. Název Směr Funkce X20 19 DI0 Vstup Spínací signál od snímače 1 1) 20 - Vztažný potenciál 0V24 pro senzor 1 21 V0ýstup Napájecí napětí pro senzor 1 1) 22 DI1 Vstup Spínací signál od snímače 2 23 - Vztažný potenciál 0V24 pro senzor 2 0ýstup Napájecí napětí pro senzor 2 2 DI2 Vstup Spínací signál od snímače 3 26 - Vztažný potenciál 0V24 pro senzor 3 27 V0ýstup Napájecí napětí pro snímač 3 28 DI3 Vstup Spínací signál od snímače 4 29 - Vztažný potenciál 0V24 pro senzor 4 30 V0ýstup Napájecí napětí pro snímač 4 31 DI4 Vstup Spínací signál od senzoru 32 - Vztažný potenciál 0V24 pro senzor 33 DI Vstup Spínací signál od senzoru 6 34 - Vztažný potenciál 0V24 pro senzor 6 3 res. - rezervováno 36 - Vztažný potenciál pro snímače 0V24 1) používá se ve spojení s průmyslovým distributorem MFZ26J a MFZ28J pro zpětný signál spínače údržby (uzavírací kontakt). Možnost vyhodnocení prostřednictvím řízení. 32 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Elektrická instalace Připojení vstupů/výstupů rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ...6.2 Připojení rozhraní pro průmyslovou sběrnici přes konektor M12 U rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.22, MQ.22, MF.23 se 4 digitálními vstupy a 2 digitálními výstupy: Senzory / aktory připojujte buď přes zdířky M12 nebo přes svorky Při použití výstupů: připojte na V2I24 / 2 Dvoukanálové senzory / aktory připojte na DI0, DI2 a DO0. DI1, DI3 a DO1 pak již není možné použít (V024) (V024) DI1 DI3 DO1 DI0 [1] 4 3 DIO DI2 4 3 DI2 DO0 4 3 2 DO0 DI1 DI3 DO1 (V024) DI1 4 3 (V024) DI3 4 3 DO1 4 3 2 1141778443 [1] ve spojení s průmyslovým distributorem MFZ26J a MFZ28J se vstup DI0 nesmí používat UPOZORNĚNÍ Pro zajištění stupně ochrany IP6 je třeba nepoužívané přívody opatřit uzavíracími zátkami M12! U rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.22H: Senzory / aktory připojujte buď přes zdířky M12 nebo přes svorky Při použití výstupů: připojte na V2I24 / 2. Mohou být připojeny následující senzory/aktory: 4 jednokanálové senzory a 2 jednokanálové aktory nebo 4 dvoukanálové senzory a 2 dvoukanálové aktory. Při použití dvoukanálových senzorů/aktorů druhý kanál není připojen. Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 33
Elektrická instalace Připojení vstupů/výstupů rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ.. (V024) (V024) n.c. n.c. n.c. DI0 [1] 4 3 DIO DI2 4 3 DI2 DO0 4 3 2 DO0 DI1 DI3 DO1 (V024) DI1 4 3 (V024) DI3 4 3 DO1 4 3 2 1141792779 [1] ve spojení s průmyslovým distributorem MFZ26J a MFZ28J se vstup DI0 nesmí používat UPOZORNĚNÍ Pro zajištění stupně ochrany IP6 je třeba nepoužívané přívody opatřit uzavíracími zátkami M12! U rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.32, MQ.32, MF.33 s 6 digitálními vstupy: Senzory připojte buď přes zdířky M12 nebo přes svorky. Dvoukanálové senzory připojte na DI0, DI2 a DI4. DI1, DI3 a DI pak již není možné použít. (V024) (V024) (V024) DI1 DI3 DI DI0 [1] 4 3 DIO DI2 4 3 DI2 DI4 4 3 DI4 DI1 DI3 DI (V024) DI1 4 3 (V024) DI3 4 3 (V024) DI 4 3 1141961739 [1] ve spojení s průmyslovým distributorem MFZ26J a MFZ28J se vstup DI0 nesmí používat 34 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Elektrická instalace Připojení vstupů/výstupů rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ.. U rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.32H: Senzory připojte buď přes zdířky M12 nebo přes svorky. Je možné připojit následující senzory: Šest jednokanálových snímačů nebo šest dvoukanálových snímačů. Při použití dvoukanálových senzorů druhý kanál není připojen. (V024) (V024) (V024) n.c. n.c. n.c. DI0 [1] 4 3 DIO DI2 4 3 DI2 DI4 4 3 DI4 DI1 DI3 DI (V024) DI1 4 3 (V024) DI3 4 3 (V024) DI 4 3 114201661 [1] ve spojení s průmyslovým distributorem MFZ26J a MFZ28J se vstup DI0 nesmí používat UPOZORNĚNÍ Pro zajištění stupně ochrany IP6 je třeba nepoužívané přívody opatřit uzavíracími zátkami M12! Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 3
Elektrická instalace Připojení sběrnice pomocí doplňkového připojovacího příslušenství.7 Připojení sběrnice pomocí doplňkového připojovacího příslušenství.7.1 Připojovací příruba F2 Připojovací přírubu F2 je možné alternativně ke standardnímu provedení F0 kombinovat s průmyslovými distributory pro PROFIUS MFZ26F a MFZ28F. Příruba F2 je vybavena konektory M12 pro připojení sběrnice PROFIUS. Na straně zařízení je namontován jeden konektor X11 pro vstupní PROFIUS a jedna zdířka X12 pro navazující PROFIUS. Spojovač M12 je vyroben v provedení "Reverse-Key-Codierung" (často označováno také jako kódování nebo W). [2] [3] [4] [1] [] [6] [1] [2] [3] [4] [] [6] Čelní plech Konektor M12, příchozí PROFIUS (X11) Ochranné víčko Zdířka M12, odchozí PROFIUS (X12) Uzavírací šroub M20 Uzavírací šroub M2 11433249 Připojovací příruba F3 odpovídá doporučením uvedeným ve směrnici PROFIUS č. 2.141 "Technika připojení pro Profibus". UPOZORNĚNÍ Narozdíl od standardního provedení se při použití příruby F2 na rozhraní MFP.. / MQP nesmí používat připojitelný zakončovací odpor sběrnice. Namísto toho je třeba u posledního prvku použít zasouvací zakončovací odpor sběrnice (M12), kterým se nahradí pokračovací přípojka sběrnice X12! 36 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory
Elektrická instalace Připojení sběrnice pomocí doplňkového připojovacího příslušenství Zapojení a obsazení konektorů F2 GN RD N U 4 8 9 RD GN X11 X12 11436221 Konektor M12 X11 Pin 1 Pin 2 2 1 Pin 3 3 4 Pin 4 Pin Závit není obsazeno vedení sběrnice PROFIUS (vstupní) není obsazeno vedení sběrnice PROFIUS (vstupní) není obsazeno Stínění nebo ochranná zem Zdířka M12 X12 Pin 1 Napájecí napětí VP V pro zakončovací odpor Pin 2 vedení sběrnice PROFIUS (výstupní) 1 2 Pin 3 Vztažný potenciál D vůči VP (pin 1) 4 3 Pin 4 vedení sběrnice PROFIUS (výstupní) Pin není obsazeno Závit Stínění nebo ochranná zem Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory 37
Elektrická instalace Připojení sběrnice pomocí doplňkového připojovacího příslušenství.7.2 Připojovací příruba F3 Připojovací přírubu F3 je možné alternativně ke standardnímu provedení F0 kombinovat s průmyslovými distributory pro PROFIUS MFZ26F a MFZ28F. Příruba F3 je vybavena konektory M12 pro připojení sběrnice PROFIUS. Na straně zařízení je namontován jeden konektor X11 pro vstupní PROFIUS a jedna zdířka X12 pro navazující PROFIUS. Spojovač M12 je vyroben v provedení "Reverse-Key- Codierung" (často označováno také jako kódování nebo W). Kromě toho je příruba F3 vybavena připojovacím konektorem M12 X1 (čtyřpólový, normální kódování) pro přivedení napájecího (napájecích) napětí. [2] [3] [4] [] [6] [1] [7] [6] [8] [1] [2] [3] [4] [] [6] [7] [8] Čelní plech Konektor M12, příchozí PROFIUS (X11) Zdířka M12, odchozí PROFIUS (X12) Snížení Konektor M12, napájecí napětí (X1) Uzavírací šroub M20 Ochranné víčko Uzavírací šroub M2 1149197 Připojovací příruba F3 odpovídá doporučením uvedeným ve směrnici PROFIUS č. 2.141 "Technika připojení pro Profibus". UPOZORNĚNÍ Narozdíl od standardního provedení se při použití příruby F3 na rozhraní MFP.. / MQP.. již nesmí používat připojitelný zakončovací odpor sběrnice. Namísto toho je třeba u posledního prvku použít zasouvací zakončovací odpor sběrnice (M12), kterým se nahradí pokračovací přípojka sběrnice X12! 38 Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní PROFIUS a průmyslové distributory