Jízdní odpory. Téma 4 KVM. Teorie vozidel 1

Podobné dokumenty
G g. dv dt = M. Energetická rovnováha. Potřebná hnací síla. Celkový jízdní odpor : po dosazení : Potřebný moment motoru : Potřebný výkon motoru :

Spojky Třecí lamelová HdS HdM

Hmotnosti (užitečná, pohotovostní) Počet přepravovaných osob, objemu Zatížení náprav, poloha těžiště. Spolehlivost

Hlavní body. Úvod do dynamiky. Dynamika translačních pohybů Dynamika rotačních pohybů

rdr r 1 r 2 Spojky třecí lamelové Lamela Přítlačný kotouč Setrvačník

Pohyb tělesa, základní typy pohybů, pohyb posuvný a rotační. Obsah přednášky : typy pohybů tělesa posuvný pohyb rotační pohyb geometrie hmot

SMR 1. Pavel Padevět

11. cvičení z Matematiky 2

C Charakteristiky silničních motorových vozidel

Dynamika mechanismů. dynamika mechanismů - metoda uvolňování, dynamika mechanismů - metoda redukce. asi 1,5 hodiny

DOPLŇKOVÉ TEXTY BB01 PAVEL SCHAUER INTERNÍ MATERIÁL FAST VUT V BRNĚ TUHÉ TĚLESO

Hnací hřídele. Téma 7. KVM Teorie vozidel 1

Dynamika vozidla, přímá jízda, pohon a brzdění

GEOMETRIE STYČNÉ PLOCHY MEZI TAHAČEM A NÁVĚSEM

BIOMECHANIKA. 7, Disipativní síly I. (Statické veličiny, smyková třecí síla, nakloněná rovina, odporová síla)

10. PŘEVODY S OZUBENÝMI KOLY 10. TRANSMISSION WITH GEAR WHEELS

DYNAMIKA HMOTNÉHO BODU

Druhy a charakteristika základních pasivních odporů Určeno pro první ročník strojírenství M/01 Vytvořeno listopad 2012

Gravitační pole. a nepřímo úměrná čtverci vzdáleností r. r r

a polohovými vektory r k

JÍZDNÍ ÚSTROJÍ. transformace (změna) rotačního pohybu kola na posuvný pohyb vozidla.

TŘENÍ A PASIVNÍ ODPORY

Postup řešení: Výkon na hnacích kolech se stanoví podle vztahu: = [W] (SV1.1)

Technologie výroby ozubení I.

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

Pro dvojkloubové a trojkloubové rámy se sklonem stojek menším než cca 15 (viz obrázek), lze pro vzpěrnou délku stojek použít tento přibližný vztah:

Soustava hmotných bodů

1 ŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ. Z hlediska bezpečnosti silničního provozu stejně důležité jako brzdy.

Rovnice rovnováhy: ++ =0 x : =0 y : =0 =0,83

Literatura: a ČSN EN s těmito normami související.

Řízení. Téma 1 VOZ 2 KVM 1


Dynamika tuhého tělesa. Petr Šidlof

1) Jakou práci vykonáme při vytahování hřebíku délky 6 cm, působíme-li na něj průměrnou silou 120 N?

VýSLe. KilometricKý proběh/mm km. Design běhounu Materiál běhounu Šířka běhounu. SZM 4x2. Silnice 30 % retreaded with K 54 BASE

Hydraulika podzemních vod

Posouzení skupiny pilot Vstupní data

1 BRZDY A BRZDNÁ ZAŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ

Pohybová energie pro translační pohyb

Aplikované chemické procesy

Název zpracovaného celku: Řízení automobilu. 2.natočit kola tak,aby každé z nich opisovalo daný poloměr zatáčení-nejsou natočena stejně

Marketing Klíčové vlastnosti

MPa MPa MPa. MPa MPa MPa

NÁKLADNÍ A AUTOBUSOVÉ PNEUMATIKY I ÚDRŽBA A PÉČE

Strojírenská technologie v příkladech

Konstrukční a technologické koncentrátory napětí

EXKLUZIVNÍ PRVOTŘÍDNÍ LEVNÁ!

23_Otáčivý účinek síly 24_Podmínky rovnováhy na páce 25_Páka rovnováha - příklady PL:

Poznámka : U bezdušových pneumatik duše a ochranná vložka odpadají, ventilek je umístěn přímo v ráfku.

Posouzení stability svahu

AL02 AL10 + AL10 AL15. Dálková doprava. Dálková doprava. Rozměry. Rozměry. Dálková doprava. Dálková doprava. Rozměry. Rozměry

Dynamika tuhého tělesa

Šnekové soukolí nekorigované se šnekem válcovým a globoidním kolem.

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ PRŮVODCE GB01-P03 MECHANIKA TUHÝCH TĚLES

Střední škola automobilní Ústí nad Orlicí

Přednáška č. 9 ŽELEZNICE. 1. Dráhy

Překvapte zimu dříve, než ona překvapí Vás.

Q N v místě r. Zobecnění Coulombova zákona Q 3 Q 4 Q 1 Q 2

Typ výpočtu. soudržná. soudržná

Rozvodovky + Diferenciály

Vzorové příklady - 2.cvičení

1. Dvě stejné malé kuličky o hmotnosti m, jež jsou souhlasně nabité nábojem Q, jsou 3

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY STANOVENÍ SILOVÝCH ÚČINKŮ NA NÁKLADNÍM PŘÍVĚSU DETERMINATION OF FORCE CASE ON TRAILER

Elektromagnetické pole


Připravil: Roman Pavlačka, Markéta Sekaninová Dynamika, Newtonovy zákony

Pohyby tuhého tělesa Moment síly vzhledem k ose otáčení Skládání a rozkládání sil Dvojice sil, Těžiště, Rovnovážné polohy tělesa

A Pohyb silničních vozidel

1.3.8 Rovnoměrně zrychlený pohyb po kružnici I

Obr. 9.1 Kontakt pohyblivé části s povrchem. Tomuto meznímu stavu za klidu odpovídá maximální síla, která se nezývá adhezní síla,. , = (9.

Vliv přepravovaných nákladů na jízdní vlastnosti vozidel

Product Manager Jan Trnka / Continental Matador Rubber, s.r.o. / 2012 Matador. Product Fact Book

BIOMECHANIKA DYNAMIKA NEWTONOVY POHYBOVÉ ZÁKONY, VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ SÍLY ČASOVÝ A DRÁHOVÝ ÚČINEK SÍLY

Produktová prezentace

Zhoršení komfortu způsobené vibracemi. Základní principy. Frekvence. Oscilace a rozkmit. Rezonanční frekvence

Návrh a posouzení plošného základu podle mezního stavu porušení ULS dle ČSN EN

Elektronické systémy řízení a kontroly podvozku

5.4.6 Objemy a povrchy rotačních těles I

Řezání závitu s konstantním stoupáním (G33, SF)

Zadání programu z předmětu Dynamika I pro posluchače kombinovaného studia v Ostravě a Uherském Brodu vyučuje Ing. Zdeněk Poruba, Ph.D.

V 1 = 0,50 m 3. ΔV = 50 l = 0,05 m 3. ρ s = 1500 kg/m 3. n = 6

1. ÚVOD. Vladislav Křivda 1

Posouzení plošného základu Vstupní data

Mechanika - síla. Zápisy do sešitu

Řízení. Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla

Charakteristika produktu Klíčové vlastnosti pneu. Product Fact Book. ContiPremiumContact 5

V tomto inženýrském manuálu je popsán návrh a posouzení úhlové zdi.

VÝUKOVÝ MATERIÁL VÝUKOVÝ MATERIÁL VÝUKOVÝ MATERIÁL

Výpočtový program DYNAMIKA VOZIDLA Tisk výsledků

165/70 R T. M + S zimní (bláto a sníh) druhy pneumatik podle uložení vláken kostry a nárazníku :

HYDRODYNAMICKÁ SPOJKA

Obsah 11_Síla _Znázornění síly _Gravitační síla _Gravitační síla - příklady _Skládání sil _PL: SKLÁDÁNÍ SIL -

Dynamika. Dynamis = řecké slovo síla

Obsah. Ozubené hřebeny 239. Čelní kola a hřebeny s šikmým ozubením 241. Čelní ozubená kola. Čelní ozubená kola plastová 254.

Výkon pneumatik, který se vyplatí

MECHANIKA 1. KINEMATIKA 1.1. POJMY 1.2. PŘÍMOČARÝ POHYB

STATICKÝ VÝPOČET. Zpracování PD rekonstrukce opěrné zdi 2.úsek Starý Kopec. V&V stavební a statická kancelář, spol. s r. o.

pneumatiky a kola zavěšení kol odpružení řízení

VYVAŽOVÁNÍ VNĚJŠÍCH ÚČINKŮ ZPŮSOBENÝCH SETRVAČNÝMI SILAMI OD ROTAČNÍCH A POSUVNÝCH HMOT

VYVAŽOVÁNÍ VNĚJŠÍCH ÚČINKŮ ZPŮSOBENÝCH SETRVAČNÝMI SILAMI OD ROTAČNÍCH A POSUVNÝCH HMOT

Transkript:

Jízdní odpoy Téa 4 KVM Teoe vozdel

Jízdní odpoy Jízda = překonávání odpoů Velkost jízdních odpoů podňuje paaety jízdy a její hospodánost Jízdní odpoy závsí na: Konstukčních vlastnostech vozdla Na okažté techncké stavu vozdla Na paaetech postředí, kteý vozdlo pojíždí Na vlastnostech vozovky KVM Teoe vozdel

Základní ovnce pohybu vozdla II. Newtonův zákon: KVM Teoe vozdel 3 F x ed sn g F O F x O V K ed Z F O e M K F e Z O F M K K F K sn g x J e Z O M n k V K

Základní ovnce pohybu vozdla KVM Teoe vozdel 4 sn g x J e Z O M n k V K zychlení hnací síla postředí valení stoupání

Podínka valení kol Kolo se po podložce valí pouze tehdy, pokud: X T Z součntel valvé přlnavost (adheze) Skluz X T > Z Kole se sýká Stav, kdy nelze vozdlo ovládat Pohyb vozdla dán pohybový zákony Nepřípustný stav pohybu Povch vozovky Stav Beton Suchý 0,8,0 Moký 0,5 0,8 Asfalt Suchý 0,6 0,9 Moký 0,3 0,8 Dlažba Suchá 0,6 0,8 Moká 0,3 0,5 Táva Suchá 0,4 0,5 Moká 0, 0,5 Polní cesta Suchá 0,4 0,6 Moká 0,3 0,4 Náledí 0, 0, Hluboký písek, sníh 0, 0,4 KVM Teoe vozdel 5

X T Z Součntel adheze soudžnost pneuatky s tuhou podložkou závsí na: vlastní pneuatka (dezén, vzoek, ateál běhounu, teplotě, tlaku huštění) podložce (ateál, vlhkost, teplota, koneovnost, nečstoty) ychlost jízdy KVM Teoe vozdel 6

AQUAPLANING Klouzání pneuatky na vodě (podélný boční sě) pneuatka valící se velkou ychlostí ve vstvě vody vytváří v přední část vodní hlín, kteý se ůže zvětšt tak, že dojde k oddělení celé plochy dotyku pneuatky od vozovky. Voda stlačená v přední část dotyku pneuatky s vozovkou je odváděna podélný dážka do zadní čast a odtud ven. Koě toho je voda odváděna příčný dážka. Př vznku vodního hlínu jž odvod vody není dostatečný. Vznk aquaplanngu závsí: ychlost tloušťce vodní vstvy hloubce dážky dezénu a jejch oentac KVM Teoe vozdel 7

Odpoy jízdy O S O f O V O a G =.g Odpo stoupání Odpo valení Odpo vzduchu (aeodynacký odpo) Odpo pot zychlení Celková tíha vozdla KVM Teoe vozdel 8

Odpo valení Základní vztah po výpočet odpou valení O f Z f f = součntel odpou valení Po případ jízdy v kopc O f Z f cos Odpo valení závsí : na povchu vozovky na tlaku v pneuatce na ychlost vozdla na konstukc pneuatky f O Z f Povch Součntel odpou valení f asfalt 0,0 0,0 beton 0,05 0,05 dlažba 0,0 0,03 polní cesta suchá 0,04 0,5 polní cesta oká 0,08 0, tavnatý teén 0,08 0,5 hluboký písek 0,5 0,3 sníh 0, 0,3 bahntá půda 0, 0,4 náledí 0,0 0,05 KVM Teoe vozdel 9

Podstata odpou valení F Z e O V O V Z e f 0 e Z O V Se stoupající klesá odpo valení (velký půě kol taktoů) KVM Teoe vozdel 0

0dpo valení 0,04 součntel odpou valení f 0,035 0,03 0,05 0,0 0,05 0,0 0,005 0 0 50 00 50 00 50 00 SR HR VR ychlost jízdy [k/h] Odpo valení O f [N] 50 00 50 0 5 0 5 30 zatížení kola [kn] 5 ba 8 ba KVM Teoe vozdel

0dpo valení závsí na: a) konstukčních faktoech pneuatky b) povozních faktoech pneuatky KVM Teoe vozdel

b) povozní 0dpo valení OA NA adální 0,0-0,07 adální 0,005-0,0 dagonální 0,05-0,0 dagonální 0,008-0,05 KVM Teoe vozdel 3

Součntel tření součntel adheze valvý odpo Součntel tření uplatní se, pokud předpokládáe sýkání, závsí pouze na ateálech třecí dvojce, třecí síla vznká kodotyke částc na povchu nabývá hodnot od 0 (deální případ bez tření) až do (axální tření), př jízdě se podínká tření blíží syk hladkého zablokovaného kola po ovné podložce. Součntel adheze závsí na: ateálech kontaktní dvojce (adheze v sobě obsahuje vlv tření), tvau povchu kontaktní dvojce, ploše kontaktu nabývá hodnot od 0 (deální případ bez adheze) až do (deální tvaová vazba, teoetcky valení ozubeného kola po ozubené hřebenu) př jízdě kola s tadční pneuatkou po eálné povchu hovoříe o adhez (uplatní se tvaová vazba dezénu a podkladu). Součntel odpou valení závsí na: poloěu kola defoac podkladu vlve noálové síly defoac kola vlve nahuštění a noálové síly nabývá hodnot od 0 (deální případ bez valvého odpou) až do hodnot teoetcky vyšších než (axální odpo), KVM Teoe vozdel 4

Odpo vzduchu Dán víření vzduchu kole vozdla (tlakové síly) a tření ez vzduche a kaoseí (třecí síly) Vzduch : poudí nad a kole kaosee poudí ez vozdle a vozovkou poudí vozdle (chlazení, větání) je vířen koly Nad vozdle Pod vozdle podtlak íný přetlak příčné víření KVM Teoe vozdel 5

Odpo vzduchu Základní vztah : O V c x S x v 0,63c x S x v v - elatvní ychlost vozdla v ose x vzhlede k stojícíu (kldnéu) vzduchu S x - čelní plocha vozdla [ ] půět na plochu danou osa x a z - hustota vzduchu [kg. -3 ],5 kg. -3 /03 hpa /5 o C c x - součntel odpou vzduchu [ - ] KVM Teoe vozdel 6

Součntel odpou vzduchu c x Typ vozdla c x S x [ ] Osobní autoobly 0,5 0,4,6 - Spotovní vozy 0,5 0,35,3,6 Nákladní autoobly - valník 0,8-4 - 7 Nákladní autoobly valník s plachtou 0,6 0,8 5-8 Nákladní autoobly tahače návěsů, 9 Autobusy 0,5 0,7 5-7 KVM Teoe vozdel 7

Odpo stoupání Je dán složkou váhy vozdla ležící v ovně ovnoběžné s povche vozovky + jízda do svahu - jízda ze svahu O S g sn = úhel stoupání Odpo stoupání působí v těžšt KVM Teoe vozdel 8

Sklon stoupání Sklon s : Po alá stoupání : Platí do : s h l tg sn tg OS g s ax.7 o l s 0,3 30% h Maxální stoupání : slnce 0% % dálnce ax. 6% KVM Teoe vozdel 9

Odpo zychlení Je dán setvačný sla př uychlování vozdla (II. Newtonův zákon) Uychlují se posuvné otační hoty Odpoovou sílu lze řešt edukční etodou (setvačné vlastnost edukovat na posun) n edv v J Převod ez ychlostí vozdla a úhlovou ychlostí otující -té součást ed n J v KVM Teoe vozdel 0

Odpo zychlení ed n J k d a zychlení vozdla [.s - ] J hotnostní oent setvačnost -té otující součást [kg. ] odpovídající úhlová ychlost otující součást [s - ] k převodové číslo ez otáčka otující součást a otáčka kola n počet uvažovaných otujících součástí okažtá hotnost vozdla [kg] k Odpo zychlení: O a ed x ed a KVM Teoe vozdel

Odpo zychlení Zjednodušená etoda výpočtu: O a a - součntel vlvu otačních částí (,5) KVM Teoe vozdel

Celkový odpo Potřebný oent otou po překonání odpoů Potřebný výkon: KVM Teoe vozdel 3 a S V f k O O O O F dt dv g G G v S c f G F X X k sn cos d k k M F c k R p k M M M sn cos v S c dt dv g f G M X X C d v dt dv g G G v S c f G v F M P X X K M sn cos