ORIGA SYSTEM PLUS Návod k provozu Modulární elektrické lineární pohony OSP-E
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E 2
CZ Obsah 1 Úvod k provoznímu návodu 4 2 Bezpečnost 5 3 Záruka 6 4 Přeprava a montáž 7 4.1 Přeprava...7 4.2 Dočasné skladování...7 4.3 Montáž...7 5 Uvedení do provozu 8 6 Zákaznický servis 8 7 Pohony s ozubeným řemenem OSP-E..B / OSP-E..BP / OSP-E..BHD 8 7.1 Technické údaje...8 7.2 Uspořádání a funkce...11 7.3 Opravy/Údržba...14 8 Vřetenové pohony OSP-E..S / OSP-E..ST / OSP-E..SR / OSP-E..SBR 22 8.1 Technické údaje...22 8.2 Struktura a funkce...24 8.3 Opravy/Údržba...26 9 Příslušenství 32 9.1 Víceosý systém...32 9.2 Mechanická vedení...32 9.3 Upevnění a signální čidla...32 9.4 Spojková skříň a spojka...32 9.5 Konfi gurovatelný převod s ozubeným řetězem...35 10 Prohlášení výrobce 37 11 Přehled dílů/seznamy náhradních dílů 38 11.1 Lineární pohon OSP-E..B...38 11.2 Lineární pohon OSP-E..BP...40 11.3 Lineární pohon OSP-E..BHD s válečkovým vedením...42 11.4 Lineární pohon OSP-E..BHD s kuličkovým oběhem...44 11.5 Lineární pohon OSP-E..S...46 11.6 Lineární pohon OSP-E..ST...48 11.7 Lineární pohon OSP-E..SR...50 11.8 Lineární pohon OSP-E..SBR...51 3
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E Povinnost provozovatele Předpokladem jsou následující povinnosti provozovatele: Dodržení normy EN 89/655 a její místní uplatnění Dodržení platných národních předpisů bezpečnosti práce Použití OSP-E k určenému účelu Dodržení předpisů tohoto provozního návodu. Je zakázáno uvádět zařízení OSP-E do provozu, dokud nebude zjištěno, že stroj/zařízení, do kterého má být zabudováno, splňuje ustanovení Směrnice EG Stroje. 1 Úvod k provoznímu návodu Tento provozní návod Vám má usnadnit seznámení se zařízením OSP-E a využití stanovených možností použití. Provozní návod obsahuje důležité pokyny pro bezpečné, odborné a hospodárné používání zařízení OSP-E. Respektováním těchto pokynů pomůžete eliminovat rizika, redukovat náklady na opravy a výpadky a zvýšit spolehlivost a trvanlivost pohonu OSP-E. Provozní návod si musí přečíst a používat všechny osoby, které jsou pověřeny pracemi s OSP-E, např.: Obsluha, včetně vybavování stroje, odstraňování poruch během práce, odstraňování výpadku ve výrobě, ošetřování, zacházení s nebezpečnými látkami a jejich likvidace (provozní a pomocné látky). Údržba (ošetřování stroje, inspekce, opravy). Kromě provozního návodu a závazných ustanovení týkajících se úrazové prevence, která platí v zemi uživatele a na místě použití, je nutno rovněž dodržovat uznávaná odborně-technická pravidla pro bezpečné a odborné provedení prací. Vysvětlivky k symbolům a pokynům Pokyny označené těmito symboly pomáhají zamezit ohrožení zdraví a života. Sdělte prosím tyto pokyny všem uživatelům. Symbol Vysvětlivka Symbol Vysvětlivka Pozor: Pasáže provozního návodu, které jsou důležité z hlediska bezpečnosti, jsou označeny touto značkou. Pozor: Nebezpečí řezných poranění Informace: Symbol pro tipy a pokyny, které usnadní zacházení se strojem a pomáhají eliminovat škody. Pokyn: Nosit ochranné brýle Pozor: Padající břemena Pokyn: Nosit ochranné rukavice Pozor: Nebezpečí rozdrcení Pokyn: Příslušenství, které lze dodat Autorské právo Autorské právo k tomuto provoznímu návodu si ponechává fi rma HOERBIGER-ORIGA GmbH. 2004. Tento provozní návod nesmí být v plném rozsahu ani po částech rozmnožován, rozšiřován nebo neoprávněně použit či sdělován jiným osobám pro účely hospodářské soutěže. Jednání odporující tomuto ustanovení mohou mít trestněprávní následky. Typový štítek Tento typový štítek naleznete na OSP-E v drážce ve válcové trubici. 4
CZ Typový štítek Tento typový štítek naleznete na OSP-E v drážce ve válcové trubici. zakázkové číslo datum dodání objednací číslo zákazníka číslo opravy 12917 / 50404HPCA / 5.07.2000 / R: EU / OSP-E.. - 50-00000 - 00400 / 900006511 typové označení rozměrová jednotka [mm] Sledování produktu průměr klíč variant délka zdvihu výrobní číslo zakázky 2 Bezpečnost Naším cílem jsou bezpečné produkty odpovídající nejnovější technické úrovni. Proto naše výrobky stále sledujeme i po expedici. Neprodleně nás prosím informujte o opakovaných poruchách nebo problémech s OSP-E. Použití k určenému účelu Provozní bezpečnost zařízení OSP-E je zaručena pouze při použití k určenému účelu. Použití k určenému účelu znamená, že OSP-E bude užíváno pouze pro: zvedání břemen pro výkon síly. Zařízení OSP-E bude provozováno s elektrickými motory. Kromě toho je nutno zohlednit: podmínky stanovené v potvrzení objednávky - provozní návod. Bude-li OSP-E použito jinak, jedná se o použití k jinému účelu. Důsledkem mohou být věcné škody a ohrožení osob, za škody, které vyplývají z takového použití, neručíme. Riziko nese uživatel sám. Obslužný personál Provozovatel kompletního zařízení musí zajistit, aby se zařízením OSP-E manipuloval pouze autorizovaný a kvalifi kovaný odborný personál. Autorizovaný odborný personál sestává z vyškolených odborníků provozovatele a servisního partnera. Práce s respektováním bezpečnosti Je nutno bezpodmínečně dodržovat údaje v tomto provozním návodu, především kapitolu o bezpečnostních pokynech. Personál pověřený pracemi na OSP-E si musí před zahájením práce přečíst provozní návod zde především kapitolu Bezpečnost a pochopit jej. Během nasazení k výkonu práce je už pozdě. To platí především pro příležitostně nasazovaný personál, např. při vybavování a opravách zařízení. Ve vhodných intervalech prosím kontrolujte personál, zda při provádění práce respektuje bezpečnost podle provozního návodu. Nejsou dovoleny: svévolné změny u OSP-E, způsoby práce, které snižují bezpečnost zařízení OSP-E. Dbejte prosím všech: bezpečnostních pokynů umístěných na OSP-E Tyto pokyny udržujte v plně čitelném stavu. Kromě toho respektujte pokyny výrobce týkající se maziv, ředidel a čistících prostředků. 5
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E 3 Záruka Přestavby a změny Lineární pohony nelze bez písemného souhlasu fi rmy HOERBIGER-ORIGA GmbH upravovat konstrukčně ani z hlediska bezpečnostní techniky. Jakákoliv svévolná změna v tomto smyslu vylučuje ručení ze strany fi r my HOERBIGER-ORIGA GmbH. Zásadně nelze demontovat či odstavovat mimo provoz žádné z bezpečnostních a ochranných zařízení. Při používání zvláštních speciálních stavebních dílů je nutno dodržovat montážní předpisy výrobce! Samozřejmě platí: příslušné předpisy úrazové prevence obecně uznávaná bezpečnostně technická pravidla směrnice EU a specifi cká místní ustanovení konkrétní země. Náhradní díly Originální náhradní díly a příslušenství autorizované výrobcem slouží pro Vaši bezpečnost. Použití jiných dílů může změnit vlastnosti zařízení OSP-E. Neručíme za vzniklé následky. Změny v tomto provozního návodu jakož i změny technických detailů oproti údajům a obrázkům v tomto provozním návodu jsou vyhrazeny. Firma HOERBIGER-ORIGA GmbH neposkytuje žádnou záruku na jakost a trvanlivost ani žádné záruky na vhodnost pro určité účely. Takové záruky musí být výslovně sjednány písemně. Veřejná vyjádření, vychvalování či reklama nepředstavují údaje o kvalitě. Záruční práva provozovatele předpokládají, že provozovatel neprodleně ohlásí závadu a přesně ji ve své reklamaci označí. HOERBIGER-ORIGA GmbH v žádném případě není odpovědná za škody na výrobku samotném nebo za následné škody způsobené výrobkem, které byly zaviněny neodbornou manipulací s výrobkem. Pokud je vada zaviněna společností HOERBIGER-ORIGA GmbH, je fi rma HOERBIGER-ORIGA GmbH podle vlastní volby oprávněna k opravě či náhradní dodávce. Veškeré pohony OSP-E jsou v rámci ISO 9000 vybaveny typovým štítkem, který se váže ke konkrétnímu pohonu OSP-E. Typový štítek nesmí být v žádné případě odstraněn či zničen. Ručení fi rmy HOERBIGER-ORIGA GmbH nezávisle na právním titulu platí pouze v případě úmyslu, hrubé nedbalosti, při zaviněných újmách na životě a tělesných újmách, újmách na zdraví, v případě vad, které byly podvodně zamlčeny nebo jejichž absence byla výslovně písemně zaručena. Dále se podle Zákona o ručení za výrobek ručí za škody na zdraví a věcné škody na předmětech používaných pro osobní účely. Při zaviněném porušení důležitých smluvních povinností ručí HOERBIGER-ORIGA GmbH také při lehké nedbalosti, ručení je však omezeno na typické smluvní předvídatelné vady. Další nároky jsou vyloučeny. Záruka zaniká při nerespektování tohoto provozního návodu, příslušných zákonných ustanovení a dalších pokynů dodavatele. Zvláště nejsme odpovědní za výpadky způsobené úpravami ze strany zákazníka či jiných osob. V takových případech se účtují běžné náklady za opravu. Ty se účtují i za přezkoušení zařízení, pokud u zařízení nelze identifi kovat žádnou vadu. Toto pravidlo platí i během záruční lhůty. Neexistují žádné nároky na dodávku předchozích verzí a na dovybavení již dodaných zařízení na aktuální stav série. 6
CZ 4 Přeprava a montáž 4.1 Přeprava U lineárních pohonů OSP-E se jedná o vysoce precizní přístroje. Silné nárazy mohou poškodit mechaniku nebo omezit funkci. Přístroje jsou fi xovány v příslušných ochranných baleních, aby se předešlo poškození při přepravě. Nebezpečí způsobené padajícími břemeny Neodborná přeprava a montáž zařízení OSP-E může: ohrozit lidské životy, mít za následek věcné škody. Přeprava zabaleného pohonu OSP-E pomocí jeřábu nebo vysokozdvižného vozíku lano navěsit podle obrázku, příp. nasadit vidlici podle obrázku. Přeprava OSP-E pomocí jeřábu lano navěsit podle obrázku. Informace Škody při přepravě a chybějící díly je nutno ihned písemně ohlásit přepravní firmě a firmě HOERBIGER-ORIGA GmbH nebo dodavatelské firmě. 4.2 Dočasné uskladnění U dočasného uskladnění je nutno dbát na následující: skladovat v suchém, bezprašném prostředí bez chvění na rovné ploše, na volném prostranství zastřešit, Je nutno bezpodmínečně zamezit průhybu zařízení OSP-E! 4.3 Montáž Před montáží je nutno odstranit všechna přepravní opatření a odborně je zlikvidovat. Montáž musí být prováděna vždy tak, aby byly dodrženy platné předpisy, byl OSP-E zamontován bez protažení, byly přístupné všechny přípojky a obslužné díly, byl na červené krycí pásce čitelný fi remní název. Provozovatel musí zajistit zdroje rizik, které vznikají mezi produkty firmy HOERBIGER-ORIGA a zařízením zákazníka. Poznámky k používání OSP-E Mechanické Upevněte užitné břemeno pouze na závitových otvorech na unášeči, příp. na závitu pístnice (OSP- -E..SR) Umístěte užitné břemeno tak, aby momenty zvratu na unášeči ležely v rozmezí hodnot, které jsou uvedeny v katalogu OSP-E. U dlouhých pohonů používejte středové opěry. Elektrické Pomocí řízení dochází k přesnému polohování břemene. Neumisťujte signální čidlo blízko železných dílů či pohybujících se břemen. Pro montáž používejte postranní úložnou drážku na hliníkovém profi lu. 7
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E 5 Uvedení do provozu Lineární pohon může produkovat rychlé lineární pohyby o velké síle, které mohou při nedodržení bezpečnostních předpisů vést k poraněním rozdrcením částí těla nebo k poškozením způsobeným střetem s jinými díly zařízení. Nebezpečí rozdrcení 6 Zákaznický servis Před uvedením do provozu zkontrolujte: správné podmínky připojení, a zda se v rozsahu pohybu břemena nenacházejí žádné překážky. Při prvním uvedení do provozu je nutno přezkoušet funkci přibližovacích a koncových spínačů. Lineární pohon by měl nejdříve pomalu projet celý úsek pojezdu, aby se zjistily eventuelní kolizní úseky. Tyto úseky je nutno neprodleně odstranit. Adresa servisu s náhradními díly a zákaznického servisu viz zadní strana tohoto provozního návodu. Seznam náhradních dílů Pro preventivní opravnou údržbu u lineárních pohonů Vám nabízíme sady dílů podléhajících rychlému opotřebení, servisní balíčky a náhradní díly (viz kapitola 11). 7 Převody s ozubeným řemenem OSP-E..B / OSP-E..BP / OSP-E..BHD 7.1 Technické údaje 7.1.1 Obecné Podrobné informace o rozměrech potřebě místa a hmotnostech lze vyčíst z katalogu OSP-E. Pro všechny lineární pohony produktové řady OSP-E s převodem s ozubeným řemenem platí: teplotní rozsah: -30 C až +80 C montážní poloha: libovolná Technické změny si vyhrazujeme! 7.1.2 Lineární pohon OSP-E..B Zatěžovací hodnoty Parametry Jednotka Poznámka Konstrukční velikost OSP-E25B OSP-E32B OSP-E50B Max. rychlost [m/s] 2 3 5 Lineární trasa pro otočení hnacího hřídele [mm] 60 60 100 Max. otáčky hnacího hřídele [mm -1 ] 2 000 3 000 3 000 Max. efektivní < 1 m/s: [N] 50 150 425 akční síla F A při rychlosti 1 2 m/s: [N] 50 120 375 > 2 m/s: [N] - 100 300 Max. zrychlení/zpoždění [m/s 2 ] 10 10 10 Přesnost opakování [mm/m] ±0,05 ±0,05 ±0,05 Max. standardní délka zdvihu [m] 3,0 5,0 5,0 Točivý moment chodu naprázdno [Nm] 0,4 0,5 0,6 8
CZ Maximální přípustný moment u hnacího hřídele rychlost /zdvih OSP-E25B OSP-E32B OSP-E50B Rychl. [m/s] Moment [Nm] Zdvih [m] Důležité: Moment [Nm] Maximální přípustný moment u hnacího hřídele je nejnižší hodnota momentu závislá na rychlosti nebo na zdvihu. Příklad: OSP-E32B zdvih 2 m, nutná rychlost 3 m/s; Z tabulky OSP-E..B: rychlost 3 m/s znamená 1,8 Nm a zdvih 2 m znamená 2,3 Nm. Maximální moment v tomto použití činí 1,8 Nm. 7.1.3 Lineární pohon OSP-E..BP Rychl. [m/s] Moment [Nm] Zdvih [m] Moment [Nm] Rychl. [m/s] Moment [Nm] Zdvih [m] 1 0,9 1 0,9 1 2,3 1 2,3 1 10,0 1 10,0 2 0,9 2 0,9 2 2,0 2 2,3 2 9,5 2 10,0 3 0,9 3 1,8 3 2,3 3 9,0 3 9,0 4 2,3 4 8,0 4 7,0 5 1,8 5 7,5 5 6,0 Zatěžovací hodnoty Parametry Jednotka Poznámka Konstrukční velikost OSP-E25BP OSP-E32BP OSP-E50BP Max. rychlost [m/s] 2 3 5 Lineární trasa pro otočení hnacího hřídele [mm] 60 60 100 Max. otáčky hnacího hřídele [mm -1 ] 2 000 3 000 3 000 Max. efektivní < 1 m/s: [N] 50 150 425 akční síla F A při rychlosti 1 2 m/s: [N] 50 120 375 > 2 m/s: [N] - 100 300 Max. zrychlení/zpoždění [m/s 2 ] 10 10 10 Přesnost opakování [mm/m] ±0,05 ±0,05 ±0,05 Max. standardní délka zdvihu [m] 2 1,5 2 2,5 2 2,5 Točivý moment chodu naprázdno [Nm] 0,4 0,5 0,6 Maximální přípustný moment u hnacího hřídele rychlost /zdvih OSP-E25BP OSP-E32BP OSP-E50BP Rychl. [m/s] Moment [Nm] Zdvih [m] Moment [Nm] Rychl. [m/s] Moment [Nm] Zdvih [m] Moment [Nm] Rychl. [m/s] Moment [Nm] Zdvih [m] 1 0,9 1 0,9 1 2,3 1 2,3 1 10,0 1 10,0 2 0,9 2 0,9 2 2,0 2 2,3 2 9,5 2 10,0 3 0,9 3 1,8 3 2,3 3 9,0 3 9,0 4 2,3 4 8,0 4 7,0 5 1,8 5 7,5 5 6,0 Moment [Nm] Moment [Nm] Důležité: Maximální přípustný moment u hnacího hřídele je nejnižší hodnota momentu závislá na rychlosti nebo na zdvihu (viz předchozí příklad 7.1.2.). 9
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E 7.1.4 Lineární pohon OSP-E..BHD s kladkovým vedením Zatěžovací hodnoty Parametry Jednotka Poznámka Konstrukční velikost OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD Max. rychlost [m/s] 10 10 10 Lineární trasa pro otočení hnacího hřídele [mm] 180 240 350 Max. otáčky hnacího hřídele [mm -1 ] 3 000 2 500 1 700 Max. efektivní < 1 m/s: [N] 1 070 1 870 3 120 akční síla F A při rychlosti 1 2 m/s: [N] 890 1 560 2 660 > 2 m/s: [N] 550 1 030 1 940 Max. zrychlení/zpoždění [m/s 2 ] 40 40 40 Přesnost opakování [mm/m] ±0,05 ±0,05 ±0,05 Max. standardní délka zdvihu [m] 7,0 7,0 7,0 Točivý moment chodu naprázdno [Nm] 1,2 2,2 3,2 Utahovací moment svěrací hlavy [Nm] 9,5 17 40 Maximální přípustný moment u hnacího hřídele rychlost /zdvih OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD Rychl. [m/s] Moment [Nm] Zdvih [m] Moment [Nm] Rychl. [m/s] Moment [Nm] Zdvih [m] Moment [Nm] Rychl. [m/s] Moment [Nm] Zdvih [m] 1 31 1 31 1 71 1 71 1 174 1 174 2 28 2 31 2 65 2 71 2 159 2 174 3 25 3 31 3 59 3 60 3 153 3 138 4 23 4 25 4 56 4 47 4 143 4 108 5 22 5 21 5 52 5 38 5 135 5 89 6 21 6 17 6 50 6 32 6 132 6 76 7 19 7 15 7 47 7 28 7 126 7 66 8 18 8 46 8 120 9 17 9 44 9 116 10 16 10 39 10 108 Moment [Nm] Důležité: Maximální přípustný moment u hnacího hřídele je nejnižší hodnota momentu závislá na rychlosti nebo na zdvihu. 10
CZ 7.1.5 Lineární pohon OSP-E..BHD s oběžnými, kuličkovými pouzdry Zatěžovací hodnoty Parametry Jednotka Poznámka Konstrukční velikost OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD Max. rychlost [m/s] 5 5 5 Lineární trasa pro otočení hnacího hřídele [mm] 180 240 350 Max. otáčky hnacího hřídele [mm -1 ] 1 700 1 250 860 Max. efektivní < 1 m/s: [N] 1 070 1 870 3 120 akční síla F A při rychlosti 1 2 m/s: [N] 890 1 560 2 660 > 2 m/s: [N] 550 1 030 1 940 Max. zrychlení/zpoždění [m/s 2 ] 50 50 50 Přesnost opakování [mm/m] ±0,05 ±0,05 ±0,05 Max. standardní délka zdvihu [mm] 5 700 5 600 5 550 Točivý moment chodu naprázdno [Nm] 1,2 2,2 3,2 Utahovací moment svěrací hlavy [Nm] 9,5 17 40 Maximální přípustný moment u hnacího hřídele rychlost /zdvih OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD Rychl. [m/s] Moment [Nm] Zdvih [m] 7.2 Uspořádání a funkce 7.2.1 Obecné uspořádání Moment [Nm] Rychl. [m/s] Moment [Nm] Zdvih [m] Moment [Nm] Rychl. [m/s] Moment [Nm] Zdvih [m] 1 31 1 31 1 71 1 71 1 174 1 174 2 28 2 31 2 65 2 71 2 159 2 174 3 25 3 31 3 59 3 60 3 153 3 138 4 23 4 25 4 56 4 47 4 143 4 108 5 22 5 21 5 52 5 38 5 135 5 89 Moment [Nm] Důležité: Maximální přípustný moment na hnacím hřídeli je nejnižší hodnota momentu závislá na rychlosti nebo na zdvihu. Lineární pohony se používají všude tam, kde musí být přepravována a/nebo přesně polohována břemena. Kombinací několika lineárních pohonů lze realizovat plošné či prostorově orientované uspořádání. Na drážkovaném hliníkovém profi lu s rybinovými drážkami jsou na čelních stranách namontovány skříně pro hnací prvky. V trubkovém profi lu se pohybuje unášeč, na kterém jsou po obou stranách umístěny opěrné kroužky. Ty zajišťují co nejnižší kluzné tření. Přes závitové otvory na unášeči se montuje přepravovaný náklad. Pronikání nečistoty do hliníkového profi lu brání krycí páska z nerezu. Fixace polohy se provádí pomocí zabudovaných permanentních magnetů. Přes závitové otvory na čelní straně se provádí upevnění lineární jednotky. 11
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E 7.2.2 Lineární pohon OSP-E..B Konstrukční znaky Pohon z ozubeným převodem pro lineární pohyby Pohon s ozubeným převodem se závitovými otvory pro postranní upevnění motoru závitové otvory opěrný prstenec s nepatrným třením unašeč závitové otvory krycí pásek z nerez oceli ocelí vyztužený ozubený řemen seřízení napnutí řemene řemenice závitové otvory pro upevnění motoru (na dvou stranách) kuličkové ložisko hnací hřídel permanentní magnet pro snímání polohy drážkovaný hliníkový profi l s integrovanými rybinami mazací čep pro údržbu 7.2.3 Lineární pohon OSP-E..BP Konstrukční znaky Pohon pro synchronní protisměrné pohyby Pohon s ozubeným řemenem se závitovými otvory pro postranní upevnění motoru závitové otvory pro upevnění opěrný prstenec s nepatrným třením řemenice unašeč závitové otvory ocelí vyztužený ozubený řemen krycí pásek z nerez oceli unašeč seřízení napnutí řemene závitové otvory pro upevnění motoru (na dvou stranách) hnací hřídel kuličkové ložisko permanentní magnet pro snímání polohy drážkovaný hliníkový profi l s integrovanými rybinami mazací čep pro údržbu 7.2.4 Lineární pohon OSP-E..BHD s kladkovým vedením Konstrukční znaky Vodicí lišta v hliníkovém profi lu a saně s jehlovými kladkami Pohon s ozubeným převodem s integrovaným planetovou převodovkou (volba) Upevnění motoru je možné zezdola nebo nahoře (volba) závitové otvory pro upevnění ozubený řemen vyztužený ocelí unašeč s integrovaným permanentním magnetem pro snímání polohy závitové otvory kompatibilní se sérií Proline krycí pás z nerez oceli seřízení napnutí řemene dutý hřídel pro pevné připojení motorů a externích hnacích ústrojí drážkovaný hliníkový profi l s integrovanými rybinami kladičky uložené v jehlových ložiskách vodicí lišta s přesným vedením a kalibrovanými vodicími lištami ložisek 12
CZ 7.2.5 Lineární pohon OSP-E..BHD s kuličkovým oběhem Konstrukční znaky Přesná vodicí lišta z oceli Unášeč na vodicích saních s integrovaným vedením s oběhem kuliček??????????????? Upevnění motoru možné zezdola nebo nahoře (volba) závitové otvory pro upevnění ocelí vyztužený ozubený řemen unašeč s integrovaným permanentním magnetem pro snímání polohy závitové otvory kompatibilní se sérií Proline krycí pásek z nerez oceli seřízení napnutí řemene dutý hřídel pro pevné připojení motorů a externích hnacích ústrojí drážkovaný hliníkový profi l s integrovanými rybinami vodicí lišta s kuličkovým vedením vodicí lišta s přesným vedením z oceli 13
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E 7.3 Opravy/Údržba Pozor Práce v rámci oprav a údržby smí provádět pouze vyškolený či zaučený personál! Pozor Stroj nebo úsek, kde se pracuje, musí být zajištěn! 7.3.1 Čištění Lineární pohon je nutno neustále udržovat v čistém stavu, především povrch mezi krycím pásem a hliníkovým profi lem, příp. stěrače na unášeči. K čištění mají být používány pouze prostředky šetrné k materiálu a netřepivé utěrky. Pozor Po každém čištění je nutno příslušné díly namazat. 7.3.2 Mazání Kladkové vedení a ložisko hřídele jsou vybaveny mazáním na celou dobu životnosti. Po výkonu max. 3000 km či 12 měsících provozu podle konkrétního použití doporučujeme provést zkoušku lineárního pohonu. Zde je rovněž nutné zohlednit: zatížení rychlost teplotu okolní podmínky lineárních pohonů. Vizuální kontrola mazacího tuku: Ujistěte se, že krycí pás má po obou stranách pokryt tenkou vrstvou mazacího tuku. Ujistěte se, že vodicí lišta (OSP-E..BHD) je pokryta tenkou vrstvou mazacího tuku. K tomu je nutno uvolnit upínací prvky krycího pásu, aby bylo možné pás snadno zvednout. Mazání pojezdových ploch v trubce (OSP-E..B und OSP-E..BP): Na spodní straně lineárního pohonu se nacházejí dvě mazničky pro mazání pojezdových ploch. Aby bylo možné provést mazání mazacím lisem na tuk, je nutno najet unášečem do příslušné mazací polohy (příp. opatrně najet v krokovém provozu ve směru mechanické koncové polohy pohonu). Hodnoty odstupů jsou uvedeny v tabulce. (Antriebsseite) a Typ Rozměr a [mm] OSP-E25B/BP 64 71 OSP-E32B/BP 73 79 OSP-E50B/BP 98 103 Rozměr b [mm] Schmiernippel b (Umlaufseite) Mazivo HOERBIGER-ORIGA-Fett 2 (HO-Fett 2 ident. č. #15071 TubA 45 g.) Schmiernippel 14
CZ 7.3.3 Kontrola napětí řemenů Lineární pohon OSP-E..B / OSP-E..BP 1 2 3 A/2 A Unášeč (1) posunout na stranu pohonu Uvolnit upínací prvek (3) pro krycí pás (2), aby bylo možné krycí pás nadzvednout a byla odkrytá štěrbina mezi unášečem a pojezdovou stranou. Unášeč posunovat, dokud nebude odkryto 500 mm (příp.250 mm u krátkých délek zdvihu) řemenu mezi hranou unášeče v profi lu až po střed kola ozubeného řemenu pojezdové strany (proti straně pohonu) (rozměr A). Aby bylo možné změřit napětí řemene, je nutno zatlačit řemen uprostřed odkryté délky do štěrbiny (např. 250 mm, příp. 125 mm, měřeno od hrany unášeče). Pro správné napětí řemenu musí být možné řemen v odkryté části o délce 500 mm protlačit o 6 až 7 mm, příp. při 250 mm o 3 až 3,5 mm. Tlakoměrem by měla být naměřena následující síla: Lineární pohon Velikost 25 Velikost 32 Velikost 50 Síla 7,5 N ±0,5 N 13 N ±1 N 23 N ±2 N Není-li k dispozici tlakoměr, lze provést zkoušku se závažím 0,7 kg (velikost 25) 1,3 kg (velikost 32) nebo 2,5 kg (velikost 50), které se štěrbinou položí na řemen. Řemen by přitom měl běžně povolit max. o 7 mm a min. o 6 mm při odkryté délce řemenu 500 mm, příp. max. o 3,5 mm a min. o 3 mm při odkryté délce řemenu 250 mm. Pokud by naměřená hodnota byla nižší než hodnota ve výše uvedené tabulce, je nutno ozubený řemen vyměnit. Krycí pás opět vrátit zpět do původní polohy a zafi xovat upínacím prvkem. Lineární pohon OSP-E..BHD Saně posunout tak daleko na stranu pohonu, dokud nebude dosaženo vzdálenosti mezi hranou saní v profi lu až po střed kola ozubeného řemenu na pojezdové straně (proti straně pohonu) 500 mm (příp. 250 mm u krátkých délek zdvihu). Sejmout postranní krycí pásky (v hliníkovém trubkovém profi lu). Postranním otvorem v hliníkovém profi lu lze změřit napětí řemenu. Tlakoměrem by měla být naměřena následující síla: Lineární pohon Velikost 25 Velikost 32 Velikost 50 Síla 35 N ±0,5 N 60 N ±1 N 94 N ±2 N Pokud by naměřená hodnota byla nižší než hodnota ve výše uvedené tabulce, je nutno ozubený řemen vyměnit. Opět zasunout postranní krycí pásky (v hliníkovém trubkovém profi lu). 15
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E 7.3.4 Napínání ozubeného řemenu Lineární pohon OSP-E..B / OSP-E..BP Povolit závitový kolík (3). Rovnoměrně utáhnout šrouby s válcovou hlavou (2) a (4), aby se posouváním ložiskové skříně (1) řemen napnul. Při dosažení potřebného napětí řemenu zafi xovat polohu ložiskové skříně utažením závitového kolíku (3). Napětí řemenu je nutno v průběhu napínání podle kapitoly 7.3.3 kontrolovat. Lineární pohon OSP-E..BHD Povolit závitové kolíky (3). Povolit šrouby s válcovou hlavou (4) a odstranit krytku (2). Rovnoměrně utáhnout šrouby s válcovou hlavou (1), aby se posouváním osy (5) řemen napnul. Po dosažení potřebného napětí řemenu znovu namontovat krytku (2) a pevně zašroubovat. Zašroubováním závitových kolíků (3) zafi xovat polohu šroubů s válcovou hlavou (1). 4 3 1 2 5 4 Velikost závitu M 5 M 6 Utahovací momenty šroubů s válcovou hlavou/závitových kolíků 6 ±1 Nm 10 ±1,5 Nm 1 2 3 Napětí řemenu je nutno během napínání kontrolovat podle kapitoly 7.3.3. Pozor Zamezit naklonění osy (5), které může způsobit nerovnoměrné utahování šroubů s válcovou hlavou (1). 7.3.5 Výměna ozubeného řemenu Lineární pohon OSP-E..B/OSP-E..BP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Povolit a odstranit motor/hnací jednotku jakož i ostatní na ní upevněné konstrukční díly. Povolit a odstranit konstrukční díly namontované na unášeči (5). Povolit a odstranit oba upínací šrouby (10), aby ložisková skříň (9) ležela volně v hliníkovém profi lu (15). Po obou stranách odstranit upevňovací šrouby (6) a opatrně sejmout kryt (4) se stěrači (západkový typ). Přitom dbát na to, aby stěrače i pružiny zachovaly svou polohu. Odstranit upínací prvky (3), aby bylo možné vymontovat krycí pás (7). Odstranit upevňovací šrouby (1) a sundat krycí desku. Odstranit upevňovací šrouby (11). 16
CZ Odstranit skříň pohonu (2), včetně unášeče (5) a ložiskové skříně (9). Odstranit šrouby s válcovou hlavou (13), aby bylo možné vymontovat upínací desku ozubeného řemenu (14). Nyní lze ozubený řemen (8) vyjmout. Pozor Demontované stavební díly zkontrolovat z hlediska opotřebení a v případě potřeby vyměnit. U nově montovaného ozubeného řemenu je nutno prověřit správnou délku a příp. jej zkrátit podle níže uvedené tabulky. Velikost OSP-E..B OSP-E..BP 25 2 délka zdvihu + 390 mm 2 délka zdvihu + 390 mm 32 2 délka zdvihu + 485 mm 2 délka zdvihu + 485 mm 50 2 délka zdvihu + 670 mm 2 délka zdvihu + 670 mm Schnitt Informace Řez ke zkrácení ozubeného řemenu je nutno vést vždy v prohlubni mezi dvěma hroty zubu. Ozubený řemen pro lineární pohon OSP-E..BP je nutno rozdělit podle níže uvedené tabulky. Velikost Strana pohonu Strana oběhu Délka ozubeného řemenu Délka ozubeného řemenu 25 délka zdvihu + 200 mm délka zdvihu + 180 mm 32 délka zdvihu + 252 mm délka zdvihu + 222 mm 50 délka zdvihu + 345 mm délka zdvihu + 315 mm Pozor Ozubený řemen se nesmí ohýbat, protože by se ohnutím mohl poškodit. Informace Po montáži je nutno po obou stranách zkontrolovat odstupy (A) a případně je opravit posunutím ozubeného řemenu. A objednávaný zdvih A OSP-E..B Velikost Odstup A 25 125 mm 32 150 mm 50 200 mm OSP-E..BHD Velikost Odstup A 25 218 mm 32 262 mm 50 347 mm 17
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E Zabudování ozubeného řemenu se provádí v demontovaném stavu lineárního pohonu. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Ozubený řemen (8) položit kolem kola pohonu s ozubeným řemenem. Přes ozubený řemen nasunout kroužky X (12), protože je nelze dodatečně zamontovat. Konec ozubeného řemenu, který se neupíná, sunout unášečem (5) a kolem druhého kola pro ozubený řemen (nezapomenout kroužky X). Upínací desku ozubeného řemenu (14) zavést do unášeče. OSP-E..B Ozubený řemen (8) vložit po obou stranách do upínací desky (14) po obou stranách tak, aby nezůstal volný žádný zub (konce ozubeného řemene se uprostřed stýkají). OSP-E..BP Ozubený řemen (8) vložit do upínací desky (14) po obou stranách tak, aby prostřední zub upínací desky zůstal volný. Upínací desku ozubeného řemene upevnit šrouby (13) na unášeči (zajistit závitovou pojistkou). Ložiskovou skříň (9) a unášeč (5) posunout do hliníkového profi lu (15). Pozor Ozubený řetěz nepřekroutit. Dbát na polohu skříně pohonu (2). Pozor Při montáži ozubeného řemenu a unášeče dbát na směr pohybu! (Upnutí v unášeči) Unášeč (5) uvést pomocí opěrných kroužků a kluzných lišt do správné polohy. Skříň pohonu (2) upevnit na hliníkovém profi lu (15) pomocí čtyř šroubů s vnitřním šestihranem(11). Krycí desku upevnit dvěma šrouby s vnitřním šestihranem (1) na skříni pohonu (2). Ozubený řemen (8) napnout podle kapitoly 7.3.4. Krycí pás (7) protáhnout unášečem a po obou stranách přišroubovat pomocí upínacích prvků k hliníkovému profi lu. Opatrně namontovat kryt (4) se stěrači (západkový typ) a pevně zašroubovat. Přitom dbát na to, aby stěrače a pružiny zachovaly svou polohu. Znovu namontovat motor/hnací jednotku jakož i všechny ostatní stavební díly připevněné k této jednotce. Znovu namontovat stavební díly umístěné na unášeči. Velikost závitu Utahovací momenty šrouby s válcovou hlavou Velikost závitu Utahovací momenty zápustné šrouby M 3 1,2 ± 0,2 Nm M 3 0,5 ± 0,1 Nm M 4 3 ± 0,5 Nm M 4 2,2 ± 0,1 Nm M 5 5,5 ± 0,8 Nm M 6 10 ± 1,5 Nm 18
CZ Lineární pohon OSP-E..BHD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Povolit a odstranit motor/hnací jednotku jakož i všechny stavební díly, které jsou na ní upevněny. Povolit a odstranit stavební díly namontované na saních (6). Po obou stranách vyšroubovat upevňovací šrouby (7). Odstranit oba čelní kryty se stěrači a vysunout krycí plech (5) z drážky saní. Odstranit upínací prvky (3), aby bylo možné vymontovat krycí pás (8). Povolit/odstranit čtyři upevňovací šrouby (10) a sejmout krycí desku (17). Lehce povolit oba upínací šrouby ozubeného řemenu (9), aby povolilo kolo ozubeného řemenu (16). Povolit a odstranit čtyři upevňovací šrouby skříně (15). Skříň (15) sundávat směrem dozadu, dokud nebude možné ozubený řemen (4) stlačit rukou, aby jej bylo možné vést štěrbinou hliníkového profi lu (příp. ještě více povolit upínací šrouby ozubeného řemenu). Odstranit upevňovací šrouby (1) a sejmout krycí desku. Odstranit upevňovací šrouby (11) a odstranit skříň pohonu. OSP-E..BHD s kladkovým vedením: Odstranit skříň pohonu (2) včetně saní s kladkovým vedením (6), ozubeného řemenu (4) a skříně (15). OSP-E..BHD s vedením s kuličkovým oběhem: Saně s kuličkovým oběhem (6) táhnutím skříně pohonu (2) zavézt pouze na konec vodicí lišty (14). Dodané přepravní zajištění pro kuličky ze servisního balíčku opatrně vsadit do saní. Poté saně (6), ozubený řemen (4) a skříň (15) úplně odstranit. Odstranit šrouby s válcovou hlavou (12), aby bylo možné vymontovat upínací desku ozubeného řemenu (13). Ozubený řemen lze nyní vytáhnout. Pozor Demontované stavební díly prověřit z hlediska opotřebení a v případě potřeby vyměnit. U nově montovaného ozubeného řemenu je nutno zkontrolovat správnou délku a případně jej zkrátit podle níže uvedené tabulky. Velikost OSP-E..BHD Řez 25 2 délka zdvihu + 830 mm 32 2 délka zdvihu + 960 mm 50 2 délka zdvihu + 1310 mm Informace Řez pro zkrácení ozubeného řemenu musí být veden vždy v prohlubni mezi dvěma hroty zubu. Pozor Ozubený řemen se nesmí ohýbat, protože ohnutím by mohlo dojít k poškození. Pokyn: platí pouze pro OSP-E..BHD..BP (Volba saně: obousměrně: synchronní protisměrný pohyb) ozubený řemen uprostřed rozdělit ozubený řemen zkrátit podle níže uvedené tabulky 19
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E Velikost Strana pohonu Strana oběhu Zkrácení (zuby) Zkrácení (zuby) 25 2 1 32 4 3 50 6 5 Pozor při montáži ozubeného řemenu a saní dbát na směr pohybu! (upnutí v saních) Ozubený řemen nepřetočit. Dbát na polohu skříně pohonu. Informace Po montáži je nutno zkontrolovat na oboustranný odstup (A) a případně jej posunutím ozubeného řemenu opravit (viz strana 15). Zabudování ozubeného řemenu bude provedeno v demontovaném stavu lineárního pohonu. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Ozubený řemen (4) položit kolem kol pro ozubený řemen. Ozubený řemen (4) po obou stranách vložit do svěrací lišty (13) tak, aby vždy zabíralo alespoň šest zubů/velikost 25 a 32), příp. deset zubů (velikost 50). Svěrací lištu upevnit šrouby na dvou řadách vodicích kladek (zajistit závitovou pojistkou). Ozubený řemen stlačit mezi skříň (15) a saně (6) a vložit do štěrbiny hliníkového profi lu. OSP-E..BHD s kladkovým vedením: Saně s kladkovým vedením opatrně posunout na vodicí lištu (14) a přitom odstranit dopravní zajištění pro kuličky. Saně (6), skříň pohonu (2) a oběžnou skříň (15) uvést do montážní polohy. OSP-E..BHD s kuličkovým oběhem: Saně s kuličkovým oběhem (6) opatrně posunout na vodicí lištu (14) a přitom odstranit dopravní zajištění pro kuličky. Saně (6), skříň pohonu (2) a oběžnou skříň (15) uvést do montážní polohy. Skříň pohonu (2) pomocí šroubů s vnitřním šestihranem (11) upevnit na hliníkovém profi lu. Skříň (15) přimontovat pomocí šroubů s vnitřním šestihranem k hliníkovému profi lu. Ozubený řemen (4) napnout podle kapitoly 7.3.4. Krycí pás (8) protáhnout saněmi (6) a po obou stranách přišroubovat pomocí upínacích prvků (3) k hliníkovému profi lu. Krycí plech (5) a kryt se stěrači (7) opatrně namontovat a zašroubovat. Pomocí šroubů s vnitřním šestihranem upevnit oba kryty na příslušných skříních. Znovu namontovat motor/hnací jednotku jakož i všechny stavební díly, které jsou na ni upevněny (utahovací momenty svěrací hlavy viz Tabulka zatěžovacích hodnot kapitola 7.1 a dále). Znovu namontovat stavební díly umístěné na saních. Velikost závitu Utahovací momenty šrouby s válcovou hlavou 1,2 ± 0,2 Nm 3 ± 0,5 Nm 5,5 ± 0,8 Nm 10 ± 1,5 Nm Velikost závitu Utahovací momenty zápustné šrouby 0,5 ± 0,1 Nm 2,2 ± 0,1 Nm M 3 M 4 M 5 M 6 M 3 M 4 20
CZ 7.3.6 Výměna stěračů/krycího pásu Při opotřebení stěračů je nutno je vyměnit. 3 1 2 4 3 Povolit a odstranit stavební díly namontované na unášeči Po obou stranách odstranit upevňovací šrouby (2) a opatrně sejmout kryt (1) se stěrači (západkový typ). Přitom dbát na to, aby stěrače a pružiny zachovaly svou polohu. Nyní lze namontovat nové stěrače. Pokud krycí pás vykazuje známky viditelného otěru, takže do hliníkového profilu se může dostat nečistota, je nutno jej neprodleně vyměnit. Odmontovat stěrače. Odstranit upínací prvky (3), aby bylo možné krycí pás (4) vymontovat a vyměnit. Velikost závitu M 3 M 4 Utahovací momenty zápustné šrouby 0,5 ± 0,1 Nm 2,2 ± 0,1 Nm 7.3.7 Výměna kluzných lišt/opěrných kroužků Vůle mezi kluznými lištami (2) a hliníkovým profi lem by měla činit max. 0,2 mm. Při překročení této hodnoty je nutno kluzné lišty vyměnit. 1 2 Pohon demontovat podle kapitoly 7.3.4 (ozubený řemen nedemontovat!) Obě kluzné lišty (2) odstranit a nahradit novými kluznými lištami stejné barvy. Oba opěrné kroužky (1) prověřit z hlediska opotřebení a příp. nahradit novými opěrnými kroužky. 7.3.8 Zkouška ložisek Pokud při provozu lineárních pohonů vznikal hluk, je nutno zkontrolovat, zda nejsou opotřebovaná ložiska. Zkouška by měla být provedena po každých 3000 km provozního výkonu nebo po každých 12 měsících. Povolit a odstranit motor/hnací jednotku a všechny ostatní stavební díly, které jsou na ní upevněny. Přezkoušet ozubený řemen a vedení z hlediska možného znečištění (Uvolnit krycí pás a zvednout jej, aby bylo možné provést vizuální kontrolu). Manuelně otočit hnacím hřídelem v obou směrech otáčení. Otáčení by mělo být plynulé bez zadrhávání. Aby bylo možné lépe prověřit provozní chování, namontovat příp. spojku na hnací osu. Dbát na točivý moment chodu naprázdno (viz strana 8/10). Pokud by to nebylo možné, je nutno lineární pohon demontovat a vyměnit vadné ložisko. 21
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E 8 Vřetenové pohony OSP-E..S / OSP-E..ST / OSP-E..SR / OSP-E..SBR 8.1 Technické údaje 8.1.1 Obecné Podrobné informace k: rozměrům spotřebě místa hmotnostem, jsou uvedeny v katalogu OSP-E Pro lineární pohony produktové řady OSP-E platí: Teplotní rozsahy: OSP-E..S -20 C až +80 C OSP-E..ST -20 C až +70 C OSP-E..SR -20 C až +70 C OSP-E..SBR -20 C až +80 C Montážní poloha: libovolná Technické změny si vyhrazujeme! 8.1.2 Lineární pohon OSP-E..S Zatěžovací hodnoty Parametry Jednotka Poznámka Konstrukční velikost OSP-E25S OSP-E32S OSP-E50S Stoupání [mm] 5 5 10 5 10 25 50 Max. rychlost [m/s] 0,25 0,25 0,5 0,25 0,5 1,25 2,5 Lineární trasa pro otočení hnacího hřídele [mm] 5 5 10 5 10 25 50 Max. otáčky hnacího hřídele [mm -1 ] 3 000 3 000 3 000 Max. efektivní akční síla F A při rychlosti vztažená [N] 250 600 1 500 na točivý moment pohonu [Nm] 0,35 0,75 1,3 1,7 3,1 7,3 14,6 Točivý moment chodu naprázdno [Nm] 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6 Max. přípustný hnací moment u hnacího hřídele [Nm] 0,6 1,5 2,8 4,2 7,5 20 20 Přesnost opakování [mm/m] ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 Max. standardní délka zdvihu [m] 1,1 2,0 3,2 8.1.3 Lineární pohon OSP-E..ST Zatěžovací hodnoty Parametry Jednotka Poznámka Konstrukční velikost OSP-E25ST OSP-E32ST OSP-E50ST Stoupání [mm] 4 4 6 Max. rychlost [m/s] 0,1 0,1 0,15 Lineární trasa pro otočení hnacího hřídele [mm] 4 4 6 Max. otáčky hnacího hřídele [mm -1 ] 1 500 1 500 1 500 Max. efektivní akční síla F A při rychlosti vztažená [N] 600 1 300 2 500 na točivý moment pohonu [Nm] 1,35 3,2 8,8 Točivý moment chodu naprázdno [Nm] 0,3 0,4 0,5 Max. přípustný hnací moment u hnacího hřídele [Nm] 1,55 4,0 9,4 Samosvornost F L [N] 600 1 300 2 500 Přesnost opakování [mm/m] ± 0,5 ± 0,5 ± 0,5 Max. standardní délka zdvihu [m] 1,1 2,0 2,5 22
CZ 8.1.4 Lineární pohon OSP-E..SR Zatěžovací hodnoty Parametry Jednotka Poznámka Konstrukční velikost OSP-E25S OSP-E32S OSP-E50S Stoupání [mm] 3 4 5 Max. rychlost [m/s] 0,075 0,1 0,125 Lineární trasa pro otočení hnacího hřídele [mm] 3 4 5 Max. otáčky hnacího hřídele [mm -1 ] 1 500 1 500 1 500 Max. efektivní akční síla F A při rychlosti vztažená [N] 800 1 600 3 300 na točivý moment pohonu [Nm] 1,35 3,4 9,25 Točivý moment chodu naprázdno [Nm] 0,3 0,4 0,5 Max. přípustný hnací moment u hnacího hřídele [Nm] 1,7 4,4 12 Samosvornost F L [N] 800 1 600 3 300 Přesnost opakování [mm/m] ± 0,5 ± 0,5 ± 0,5 Max. standardní délka zdvihu [m] 0,5 0,5 0,5 8.1.5 Lineární pohon OSP-E..SBR Zatěžovací hodnoty Parametry Jednotka Poznámka Konstrukční velikost OSP-E25SBR OSP-E32SBR OSP-E50SBR Stoupání [mm] 5 5 10 5 10 25 Max. rychlost [m/s] 0,25 0,25 0,5 0,25 0,5 1,25 Lineární trasa pro otočení hnacího hřídele [mm] 5 5 10 5 10 25 Max. otáčky hnacího hřídele [mm -1 ] 3 000 3 000 3 000 Max. efektivní akční síla F A při rychlosti vztažená [N] 260 550 1090 750 990 1680 na točivý moment pohonu [Nm] 0,3 0,65 2,6 0,9 2,4 10 Točivý moment chodu naprázdno [Nm] 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 Max. přípustný hnací moment u hnacího hřídele [Nm] 0,6 1,5 2,8 4,2 7,5 20 Max. přípustné zrychlení [m/s -2 ] 5 5 5 Přesnost opakování [mm/m] ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 Max. standardní délka zdvihu [m] 500 500 500 23
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E 8.2 Uspořádání a funkce 8.2.1 Obecné uspořádání Lineární pohony se používají všude tam, kde je nutno přepravovat a/nebo přesně polohovat břemena. Kombinací několika lineárních pohonů lze realizovat plošné či prostorově orientované uspořádání. Na drážkovaném hliníkovém profi lu s rybinovými drážkami jsou na čelních stranách namontovány skříně pro hnací prvky. V trubkovém profi lu se pohybuje unášeč, na kterém jsou po obou stranách umístěny opěrné kroužky. Ty zajišťují co nejnižší kluzné tření. Přes závitové otvory na unášeči se montuje přepravovaný náklad. Pronikání nečistoty do hliníkového profi lu brání krycí páska z nerezu. Fixace polohy se provádí pomocí zabudovaných permanentních magnetů. Na straně hnacího hřídele se nacházejí šrouby krytu s vnitřním závitem pro upevnění spojkové skříně a přírubové desky. 8.2.2 Lineární pohon OSP-E..S Konstrukční znaky Převod s kuličkovým šroubem hnací hřídel krycí pás z nerez oceli kryt unašeč závitové otvory opěrný prstenec s nepatrným třením dvouřadé ložisko závitové vřeteno drážkovaný hliníkový profi l s integrovanými rybinami matice ke kuličkovému šroubu permanentní magnet pro snímání polohy 8.2.3 Lineární pohon OSP-E..ST Konstrukční znaky Převod s trapézovým závitem dvouřadé ložisko unašeč závitové otvory opěrný prstenec s nepatrným třením krycí pás z nerez oceli hnací hřídel plastová matice permanentní magnet pro snímání polohy vřeteno s trapézovým závitem drážkovaný hliníkový profi l s integrovanými rybinami 24
CZ 8.2.4 Lineární pohon OSP-E..SR Konstrukční znaky Převod s trapézovým závitem Pístnice z nerezové oceli hnací hřídel permanentní magnet pro snímání polohy plastová matice krycí pás z nerez oceli pístnice z nerez oceli dvouřadé kuličkové ložisko opěrný prstenec s nepatrným třením vřeteno s trapézovým závitem drážkovaný hliníkový profi l s integrovanými rybinami závit na pístnici podle ISO 6431, popř. 15552 8.2.5 Lineární pohon OSP-E..SBR Konstrukční znaky Převod s kuličkovým šroubem Pístnice z nerezové oceli pojistka proti pootočení hnací hřídel opěrný prstenec s nepatrným třením kuličkový šroub krycí pás z nerez oceli pístnice z nerez oceli dvouřadé kuličkové ložisko matice ke kuličkovému šroubu permanentní magnet pro snímání drážkovaný hliníkový profi l s integrovanými rybinami závit na pístnici podle ISO 6431, popř. 15552 25
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E 8.3 Opravy/Údržba 8.3.1 Čištění Pozor Práce na opravách a údržbě smí provádět pouze vyškolený či zaučený personál! Stroj nebo úsek, kde se pracuje, musí být zajištěn! Lineární pohon je nutno neustále udržovat v čistém stavu, především povrch mezi krycím pásem a hliníkovým profi lem, příp. stěrače na unášeči. Pro čištění mají být použity pouze prostředky šetrné k materiálu a netřepivé utěrky. Pozor 8.3.2 Zkouška mazání Po každém čištění je nutno příslušné díly namazat. Ložiska hřídele jsou opatřena mazáním pro celou dobu životnosti. Při mazání lineárních pohonů s trapézovým závitem a kuličkovým šroubem je nutno zohlednit především následující podmínky: zatížení rychlost pojíždění teplotu stupeň znečištění okolními vlivy Maziva pro trapézový závit, kuličkový šroub a válcovou trubku HOERBIGER-ORIGA-Fett 2 (tuba 45 gr. / ident. č. #15071) Zkušební interval u lineárního pohonu OSP-E..ST a OSP-E..SR Proveďte vizuální kontrolu po max. 300 km nebo 24 měsících provozu. Zkušební interval u lineárního pohonu OSP-E..S a OSP-E..SBR Proveďte vizuální kontrolu po max. 3000 km nebo 12 měsících provozu. Vizuální kontrola mazání Ujistěte se, že krycí pás, příp. pístnice jsou stále pokryty tenkou vrstvou maziva. Ujistěte se, že závit je pokryt tenkou vrstvou maziva. Přitom dodržujte následující postup. Mazání závitu lineárního pohonu OSP-E..S a OSP-E..ST Unášeč (1) posunout do střední polohy. Povolit upínací prvky (2) a nazvednout krycí pás (3). Na závitové vřeteno a na vnitřní stranu trubky nanést tuk. Unášeč několikrát ručně posunout po celé délce vedení tam a zpět. Opět upevnit krycí pás. 2 3 1 2 Velikost závitu M 3 M 4 Utahovací momenty zápustné šrouby 0,5 ± 0,1 Nm 2,2 ± 0,1 Nm 26
CZ Mazání závitu lineárního pohonu OSP-E..SR a OSP-E..SBR Motor, popř. hnací jednotku odstranit z hnacího hřídele (1). Pístnicí (29) ručně vyjet. Povolit zápustné šrouby (4) a upínací prvek (5). Zvednout krycí pás (14). Na závitové vřeteno (13) a vnitřní stranu trubky (22) nanést tuk. Ručně několikrát posunout pístnici (29) po celé délce zdvihu. Opět přiložit krycí pás (14). Připevnit upínací prvek (5) utáhnout zápustné šrouby (4) s příslušným utahovacím momentem. Po ukončení mazání lze opět namontovat motor, příp. hnací jednotku. Velikost závitu M 3 M 4 Utahovací momenty zápustné šrouby 0,5 ± 0,1 Nm 2,2 ± 0,1 Nm 27
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E 8.3.3 Kontrola axiální vůle vřetena pohonu Axiální vůle vřetena pohonu se zjistí axiálním posunutím unášeče (1) (OSP-E..S/OSP-E..ST), příp. pístnice (2) (OSP-E..SR/OSP-E..SBR) v klidovém stavu stroje. 1 Zjištěná vůle by neměla překročit u: OSP-E..S 0,2 mm OSP-E..ST 0,5 mm OSP-E..SR 0,5 mm OSP-E..SBR 0,2 mm. Pozor 2 Bude-li překročena přípustná vůle, je nutno vyměnit matice vřetena, příp. vřetena. 8.3.4 Výměna matice vřetena/vřetena 1 2 3 4 5 6 2 7 8 9 10 11 12 8 13 14 Lineární pohon OSP-E..S Demontáž vřetena/matice vřetena Povolit a odstranit motor/hnací jednotku jakož i všechny stavební díly, které jsou na ní připevněny. Povolit a odstranit stavební díly namontované na unášeči (4). Povolit upínací prvky (2) a odstranit kryt. Odstranit krycí pás (3). Skříň převodu (1) oddělit povolením upevňovacích šroubů od hliníkového profi lu. Skříň převodu (1) s vřetenem (9) a unášečem (4) vytáhnout z hliníkového profi lu. Uvolnit pojistnou matici (7) a skříň převodu (1) s kuličkovým ložiskem stáhnout z vřetena. Odstranit kroužky X (8) Odstranit pojistný kroužek (14) a kuličkové ložisko (13). Uvolnit a odstranit pojistnou matici (10) a poté stavěcí matici (11) Vyšroubovat závitový kolík (5), aby bylo možné odstranit válcový kolík (6) Vysunout vřeteno (9) s maticí kuličkového šroubu (12) z unášeče. Montáž hřídele Montáž vřetena a matice kuličkového šroubu se provádí v opačném pořadí demontáže. Velikost závitu Utahovací momenty zápustné šrouby Velikost závitu Utahovací momenty pojistná matice M 3 0,5 ± 0,1 Nm M 3 1,2 ± 0,2 Nm M 4 2,2 ± 0,1 Nm M 4 3 ± 0,5 Nm Velikost závitu Utahovací momenty šrouby s válcovou hlavou M 5 M 6 5,5 ± 0,8 Nm 10 ± 1,5 Nm M 8 10 ± 1,5 Nm M 12 24 ± 2 Nm M 17 30 ± 2 Nm 28
CZ Pozor Matici kuličkového šroubu nesnímat z vřetene, protože jinak vypadnou kuličky. Pozor Stavěcí matici (11) zašroubovat tak pevně, aby se vřeteno mohlo pohybovat radiálně a vlastní vahou padalo dolů. Lineární pohon OSP-E..ST 1 2 3 4 5 2 6 7 8 9 10 11 12 13 Demontáž vřetena/matice vřetena Povolit a odstranit motor/hnací jednotku a všechny stavební díly, které jsou na ní upevněny. Povolit a odstranit stavební díly namontované na unášeči (4). Uvolnit upínací prvky (2) a odstranit kryt. Odstranit krycí pás (5). Skříň (6) oddělit povolením upevňovacích šroubů od hliníkového profi lu a stáhnout z vřetena. Skříň (1) oddělit povolením upevňovacích šroubů od hliníkového profi lu. Z hliníkového profi lu vytáhnout unášeč (4) s vřetenem s trapézovým závitem. Odstranit pojistný kroužek (13), kuličkové ložisko (12) a kroužek X (11). Vyšroubovat unášeč s maticí vřetena (9). Odstranit pojistný šroub (3). Vyměnit matici vřetena (9). Pro výměnu vřetena s trapézovým závitem (10) uvolnit pojistnou matici (7), odstranit skříň (1) s kuličkovým ložiskem (strana pohonu) a kroužek X (8). Montáž matice vřetena Do unášeče našroubovat novou matici vřetena až na doraz. Do matice vřetena vyvrtat otvor pro pojistný šroub (3) (zajištění proti zkrutu) podle níže uvedené tabulky. Velikost Průměr Hloubka 25 2,2 mm 5 mm 32 2,5 mm 5 mm 50 3,1 mm 5 mm Pozor Nevrtat do závitové otáčky! Zašroubovat pojistný šroub (3). 29
Modulární elektrické lineární pohony OSP-E Zamontování vřetena s lichoběžníkovým závitem Vřeteno s lichoběžníkovým závitem (10) zašroubovat do matice vřetena. Demontované díly zamontovat v opačném pořadí. Velikost závitu Utahovací momenty zápustné šrouby Velikost závitu Utahovací momenty pojistná matice M 3 0,5 ± 0,1 Nm M 3 1,2 ± 0,2 Nm M 4 2,2 ± 0,1 Nm M 4 3 ± 0,5 Nm Velikost závitu Utahovací momenty šrouby s válcovou hlavou M 5 M 6 5,5 ± 0,8 Nm 10 ± 1,5 Nm M 8 10 ± 1,5 Nm M 12 24 ± 2 Nm M 17 30 ± 2 Nm Lineární pohon OSP-E..SR 1 2 3 4 2 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Demontáž vřetena/matice vřetena Povolit a odstranit motor/hnací jednotku a všechny stavební díly, které jsou na ní upevněny. Uvolnit upínací prvky (2) a odstranit kryt. Odstranit krycí pás (4). Skříň pohonu (1) oddělit povolením upevňovacích šroubů od hliníkového profi lu a vytáhnout kompletně vřeteno (11) s pístnicí (12). Odstranit opěrný kroužek (9). Matici vřetena (10) vyšroubovat z pístnice a vytáhnout vřeteno. Odstranit pojistný kroužek (14), opěrné ložisko (13). Vyšroubovat matici vřetena (10). Pro výměnu trapézového vřetena (11) uvolnit pojistnou matici (6), odstranit skříň pohonu (1) s kuličkovým ložiskem (7). Montáž matice vřetena/vřetena s lichoběžníkovým závitem Novou matici vřetena našroubovat na vřeteno s lichoběžníkovým závitem Matici vřetena zašroubovat do profi lu pístnice až na doraz.. Do pojistné matice vyvrtat otvor pro upínací kolík (3) (zajištění proti zkrutu) podle níže uvedené tabulky. Velikost Průměr Hloubka 25 2,5 mm 4 mm 32 2,5 mm 4 mm 50 3 mm 6 mm Pozor Nevrtat do závitové otáčky! Zasunout upínací kolík (3). Demontované díly opět v opačném pořadí zamontovat (utahovací momenty viz nahoře OSP-E..ST). 30
CZ 8.3.5 Výměna stěračů/krycího pásu Při opotřebení stěračů (OSP-E..S a OSP-E..ST) je nutno provést jejich výměnu. 1 2 3 4 1 Povolit a odstranit stavební díly namontované na unášeči. Po obou stranách odstranit upevňovací šrouby (4) a sundat kryt (3) se stěrači (západkový typ). Přitom dbát na to, aby stěrače a pružiny zachovaly svou polohu. Nyní lze opět namontovat nové stěrače. Pokud krycí pás vykazuje známky viditelného poškození, takže se do hliníkového profilu může dostat nečistota, je nutno jej neprodleně vyměnit. Odmontovat stěrače (OSP-E..S a OSP-E..ST). Odstranit upínací prvky (1), aby bylo možné vymontovat a vyměnit krycí pás (2). Velikost závitu M 3 M 4 Utahovací momenty zápustné šrouby 0,5 ± 0,1 Nm 2,2 ± 0,1 Nm 8.3.6 Výměna kluzných lišt (OSP-E..S a OSP-E..ST)/opěrných kroužků Vůle mezi kluznými lištami (1) a hliníkovým profi lem by měla činit max. 0,2 mm. Při překročení této hodnoty je nutno kluzné lišty vyměnit. 1 2 8.3.7 Zkouška ložiska Pohon demontovat podle kapitoly 8.3.4 (Vřeteno a matici nedemontovat!) Obě kluzné lišty (2) odstranit a nahradit novými kluznými lištami stejné barvy. Oba opěrné kroužky (1) prověřit z hlediska opotřebení a příp. nahradit novými opěrnými kroužky stejné tloušťky. Pokud při provozu lineárních pohonů vzniká hluk, je nutno zkontrolovat, zda nejsou opotřebovaná ložiska. U lineárních pohonů OSP-E..ST a OSP-E..SR doporučujeme provést zkoušku po max. 300 km provozu nebo 24 měsících. Zkouška lineárního pohonu OSP-E..S a OSP-E..SR by měla být provedena po max. 3000 km v provozu nebo po 12 měsících. Povolit motor/hnací jednotku a všechny ostatní stavební díly, které jsou na ní upevněny. Povolit upínací prvky krycího pásu a zvednout krycí pás k provedení vizuální kontroly. Zkontrolovat vřetena a vedení, zda nejsou znečištěna. Manuelně otáčet hnacím hřídelem v obou směrech otáčení. Otáčení by mělo být plynulé bez zadrhávání. Aby bylo možné lépe prověřit provozní chování, příp. namontovat spojku (ne motor) na hnací osu. Dbát na točivý moment chodu naprázdno (viz kapitola 7.1 a násl.). Pokud by to nebylo možné, je nutno lineární pohon demontovat a vyměnit vadné ložisko. 31