e M4 ML 44 ML 46 ML 48 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP ML 44 ML 46 ML 48 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) 237 273 35 K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) 269 35 332 5
3rpm 1rpm 3rpm 1rpm SERVOMOTOR ML 44 - B 1,7 ML 46 - B 3,2 ML 48 - B 4,2 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m 2.1-3 ] [kg] MAYR 2 5 3 24 9,245,62 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle e M4 M5 M9 F5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden,5,45 ML 44,5,45 ML 46,5,45 ML 48 F 1 W4,4,4,4,35 1rpm,35,35 W5,3,3,3,25 3rpm,25,25,2,2,2,15 9 rpm 6 rpm,15 9 rpm 6 rpm,15 6 rpm W9,1,1,1,5,5,5 9 rpm ML 4,,1,1,2,2,3,3,4,4,5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 1U 2W 5V GND 4 Brzda / Brake / Bremse - 6 Brzda / Brake / Bremse +,,1,1,2,2,3,3,4,4,5 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter,,1,1,2,2,3,3,4,4,5 Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz ML9 Techical datas see ML9 Technische Daten siehe ML9 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 51
e M4 ML 54 ML 56 ML 58 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP ML 54 ML 56 ML 58 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) 31 355 41 K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) 341 386 431 52
SERVOMOTOR ML 54 - B 6,4 ML 56 - B 9,6 ML 58 - B 12,7 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m 2.1-3 ] [kg] MAYR 6 65 6 24 75,138 1,12 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle e M4 M5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 M9 F5 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden,8,7 ML 54,8,7 ML 56,8,7 ML 58 F 1 W4,6,5 1rpm,6,5 1 rpm,6,5 1 rpm W5,4 3rpm,4 3rpm,4 3rpm,3,2 7 5 rpm 5 rpm,3,2 75rpm 5 rpm,3,2 5 rpm W9,1,1,1 7 5 rpm ML 4,,1,2,3,4,5,6,7,,1,2,3,4,5,6,7,,1,2,3,4,5,6,7 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende ML 5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 1U 2W 5V GND 4 Brzda / Brake / Bremse - 6 Brzda / Brake / Bremse + uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz ML9 Techical datas see ML9 Technische Daten siehe ML9 ML 9 MA 4 MA 5 53
e M4 M5 3 4 6 8 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP 3 4 6 8 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) 374 424 474 524 K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) 423 473 523 573 54
15rpm SERVOMOTOR 3 - B 13,9 4 - B 22 6 - B 29 8 - B 37 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m 2.1-3 ] [kg] MAYR 2 8 8 24 6,4838 2,74 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle e M4 M5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 M9 F5 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden 1,2 1 4 1,2 1 6 1,4 1,2 8 F 1 W4,8 1rpm,8 15rpm 1rpm 1 1rpm W5,6 3 rpm,6 3 rpm,8,6 3 rpm,4 6 rpm,4 6 rpm,4 9 rpm 6 rpm W9,2,2,2 ML 4,,2,4,6,8 1,,,2,4,6,8 1,,,2,4,6,8 1, na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende ML 5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 1U 2V 3W 4 Brzda / Brake / Bremse 6 Brzda / Brake / Bremse GND uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz ML9 Techical datas see ML9 Technische Daten siehe ML9 ML 9 MA 4 MA 5 55
e ML 94 ML 96 M4 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP ML 94 ML 96 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) 469 544 K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) 519 594 56
SERVOMOTOR ML 94 - B 54 ML 96 - B 85 Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m BINDER [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m 2.1-3 ] [kg] 16-32 9 45 24 35,6 3,7 e MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; M4 M5 Hřídel Shaft Welle DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 M9 F5 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden ML 94 ML 96 2,5 2,5 F 1 W4 2 2 1rpm 1rpm W5 1,5 1,5 2 rpm 2 rpm 1 1 3 rpm 4 5 rpm 3 rpm 4 5 rpm W9,5,5 ML 4,,2,4,6,8 1, 1,2 1,4 1,6 1,8,,2,4,6,8 1, 1,2 1,4 1,6 1,8 ML 5 Svorkovnice Terminal box Klemme na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker 1U 2V 3W 4GND 5 Brzda / Brake / Bremse 6 Brzda / Brake / Bremse Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. ML 9 MA 4 MA 5 57
e M4 M5 M9 F5 F8 F1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 Technická data servomotoru TYP MOTORU ML44F ML44F ML46E ML46E ML48F ML48F ML54D ML54E ML56F ML56F ML58H ML58L ML713I NAPĚTÍ ZIOBVODU MĚNIČE U DC V 33 56 19 56 33 56 33 33 33 56 56 56 33 S KLIDOVÉ HODNOTY Klidový moment M Nm 1,2 1,2 2,3 2,3 3 3 6,4 6,4 9,6 9,6 12,7 12,7 13,9 Klidový proud I A 1,6 1,6 3,1 3,1 4, 4, 15,5 12,9 12,9 12,9 12,8 6,4 12, Momentová konstanta k M Nm/A,7,7,7,7,7,7,4,5,7,7 1, 2, 1,2 N JNOVITÉ HODNOTY MOTORU Jmenovité napětí motoru U N MOT V 16 295 142 276 148 282 166 151 153 292 292 271 13 Jmenovitý moment M N Nm 1,1,9 2, 1,7 2,5 2, 4,4 4,9 8,2 6,8 9,1 11,1 12,7 Jmenovitý proud I N A 1,5 1,4 2,8 2,6 3,5 3, 11,8 1,6 11,5 1, 9,8 5,8 11,2 Jmenovité otáčky n N min -1 3 6 3 6 3 6 6 45 3 6 45 2 15 Jmenovitý výkon P N W 335 586 635 195 792 1285 2792 2324 2573 4261 431 2329 1994 Napěťová konstanta K E Vmin/1 45 45 45 45 45 45 25 3 45 45 6 12 7 Napěťová konstanta k e Vs/rad,43,43,43,43,43,43,239,286,43,43,573 1,146,668 Ü PŘETÍŽITELNOST PŘI JN. OTÁČKÁCH Přetížitelnost při jmen. otáčkách M Ü Nm 2,3 1,9 7,9 6,4 8, 6,3 7,9 1,7 17,3 12,3 18,3 26,5 29,9 Max. přetížitelnost při jmen. otáčkách M Ü /M N - 2,2 2, 3,9 3,7 3,2 3,1 1,8 2,2 2,1 1,8 2, 2,4 2,4 HODNOTY MOTORU PŘI MAXIMÁLNÍM NAPÁJECÍM NAPĚTÍ Max MAX. HODNOTY MOTORU Max. moment M max Nm 5,3 5,3 1,1 1,1 12,9 12,9 2,2 2,2 3,3 3,3 4 4 38,5 Max. proud I max A 7 7 23 23 2 2 54 45 47 47 39 2 38 Max. otáčky n mech min -1 9 9 9 9 9 9 75 75 75 75 75 75 6 C ZNÍ BOD Proud I C A 7 7 23 23 2, 2, 54 45 47 47 39 2 38 Moment zlomu M C Nm 5, 4,5 9,5 9, 12,4 11,9 17,6 18, 29, 27,8 37,9 38,9 38,1 Otáčky n C min -1 162 3971 2714 5348 2275 467 353 328 225 3778 3213 1616 1141 Nutz MAXIMÁLNÍ VYUŽITELNÉ PARATRY PRO S1 Max. využitelné otáčky n nutz min -1 3668 6785 476 7197 3942 781 6966 5764 3786 6849 5134 2485 2274 Max. využitelný moment M nutz Nm 1,,9 1,9 1,6 2,4 1,9 4,1 4,5 7,8 6,4 8,6 1,7 12,1 Max. využitelný výkon P nutz W 398 637 82 1229 979 1389 311 2728 311 4577 4648 2794 2875 O CHOD NAPRÁZDNO ( I a M = ) Otáčky naprázdno n min -1 4222 7333 4222 7333 4222 7333 76 6333 4222 7333 55 275 2714 TECHNICKÁ DATA Počet pólů p - 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 Odpor vinutí R U-V Ω 12,44 12,44 1,83 1,83 2,61 2,61,44,59,74,74,81 3,2,95 Indukčnost vinutí L U-V mh 19,23 19,23 4 4 6,54 6,54 2,5 3,384 4,53 4,53 5,99 18,5 1,6 Moment setrvačnosti J kgm 2 /1,72,72,124,124,165,165,274,274,274,274,591,591,876 Hmotnost m kg 2,7 2,7 3,7 3,7 4,6 4,6 6,4 6,4 9 9 11,5 11,5 14,5 Axiální zatížení N 12 12 1 1 114 114 14 158 19 19 158 18 32 Radiální zatížení N 354 354 367 367 44 44 55 569 73 73 612 675 142 Střední otáčky n mitt min -1 2 2 2 2 15 15 3 2 15 15 2 15 1 CHANICKÉ HODNOTY MOTORU Statický třecí moment M r Nm,3,3,4,4,5,5,56,56,56,56,11,11,11 Tlumící konstanta k D Nm.min.1-5,7,7,9,9 1,8 1,8 2,5 2,5 2,5 2,5 5,2 5,2 3,7 Mechanická časová konstanta T m ms 2,42 2,42,61,61 1,16 1,16 1,6,98,55,55,73,72,93 TEPELNÉ HODNOTY MOTORU Tepelný odpor ( vinutí - okolí ) R th(ru) K/W 1,29 1,29 1,76 1,14,91,64,39,46,4,35,3,36,36 Tepelný odpor ( kostra - okolí ) R th(gu) K/W 1,5 1,5 1,42,92,73,52,32,37,32,28,24,29,29 Tepelná časová konstanta T th min 26,1 26,1 49,6 32,2 31,3 22,2 21, 24,5 29, 25,4 23,8 28,6 42,6 CHLADIČ Množství chl. vody Q W dm 3.min -1 - - - - - - - - - - - - - Jmenovitý tlak vody p N kpa - - - - - - - - - - - - - Množství vzduchu Q L dm 3.s -1 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 54 Poznámka : Životnost ventilátoru je 2 provozních hodin 58
e M4 M5 M9 F5 F8 F1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 Technická data servomotoru ML713I ML714 F ML714 F ML716 K ML716 N ML718 H ML718 H ML718 I ML94F ML94N ML96I ML96N TYP MOTORU 56 33 56 56 56 33 56 56 33 56 56 56 NAPĚTÍ ZIOBVODU MĚNIČE U DC V S KLIDOVÉ HODNOTY 13,9 22 22 29 29 37 37 37 54 54 85 85 Klidový moment M Nm 12, 29,6 29,6 25, 11,7 37,3 37,3 24,9 72,6 21,8 57,1 34,3 Klidový proud I A 1,2,7,7 1,2 2,5 1, 1, 1,5,7 2,5 1,5 2,5 Momentová konstanta k M Nm/A N JNOVITÉ HODNOTY MOTORU 245 152 224 244 26 133 284 291 155 269 28 256 Jmenovité napětí motoru U N MOT V 11,5 2,3 19,4 24,5 26,7 3, 21,2 26,5 43,7 48,9 67,9 72,1 Jmenovitý moment M N Nm 1,4 28,4 27,9 22,1 11, 31,1 22,8 18,6 61,4 2,1 46,9 29,7 Jmenovitý proud I N A 3 3 45 3 15 2 45 3 3 15 2 15 Jmenovité otáčky n N min -1 3611 6367 9142 7687 42 6279 9993 8316 13731 7674 14212 11332 Jmenovitý výkon P N W 7 45 45 7 15 6 6 9 45 15 9 15 Napěťová konstanta K E Vmin/1,668,43,43,668 1,432,573,573,859,43 1,432,859 1,432 Napěťová konstanta k e Vs/rad Ü PŘETÍŽITELNOST PŘI JN. OTÁČKÁCH 26, 42,9 55,9 53,9 54,7 8,3 44,8 44,6 7,7 74,8 157,9 142,1 Přetížitelnost při jmen. otáčkách M Ü Nm 2,3 2,1 2,9 2,2 2, 2,7 2,1 1,7 1,6 1,5 2,3 2, Max. přetížitelnost při jmen. otáčkách M Ü /M N - HODNOTY MOTORU PŘI MAXIMÁLNÍM NAPÁJECÍM NAPĚTÍ Max MAX. HODNOTY MOTORU 38,5 62 62 81 81 14 14 14 15 15 181 181 Max. moment M max Nm 38 9 9 8 37 12 12 88 179 56 142 85 Max. proud I max A 6 6 6 6 6 6 6 6 45 45 45 45 Max. otáčky n mech min -1 C ZNÍ BOD 38 9 9 8 37 12 12 88 179 56 142 85 Proud I C A 37,8 61,3 6,7 78,2 79,5 98, 93,2 97,4 1,7 12,9 164, 169,2 Moment zlomu M C Nm 212 2371 4225 2111 1123 1695 342 1847 2264 1122 1922 1326 Otáčky n C min -1 Nutz MAXIMÁLNÍ VYUŽITELNÉ PARATRY PRO S1 4148,2 3788 671 4141 1936 2928 5293 3429 3726 1868 331 1975 Max. využitelné otáčky n nutz min -1 1,6 19,8 18,1 22,7 26,1 26,7 18,4 25, 41,2 47,6 56,6 68,1 Max. využitelný moment M nutz Nm 4592 7859 1272 9864 5287 8194 1211 8965 1683 9311 19627 148 Max. využitelný výkon P nutz W O CHOD NAPRÁZDNO ( I a M = ) 4714 4222 7333 4714 22 3167 55 3667 4222 22 3667 22 Otáčky naprázdno n min -1 TECHNICKÁ DATA 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 Počet pólů p -,95,157,157,31 1,23,15,15,3,5,53,115,43 Odpor vinutí R U-V Ω 1,6 2,15 2,15 5,24 18,6 2,26 2,26 5 1,2 13,13 3,124 6,3 Indukčnost vinutí L U-V mh,876 1,342 1,342 1,87 1,87 2,36 2,36 2,36 5,48 5,48 8,13 8,13 Moment setrvačnosti J kgm 2 /1 14,5 19,5 19,5 25,5 25,5 31,5 31,5 31,5 39,5 39,5 53 53 Hmotnost m kg 32 268 268 268 433 31 31 26 417 764 564 564 Axiální zatížení N 142 965 965 133 156 118 118 12 1454 2525 219 219 Radiální zatížení N 1 15 15 15 5 1 1 15 2 5 1 1 Střední otáčky n mitt min -1 CHANICKÉ HODNOTY MOTORU,11,2,2,31,31,37,37,37,41,41,46,46 Statický třecí moment M r Nm 3,7 9 9 13 13 17 17 17 15 15 23 23 Tlumící konstanta k D Nm.min.1-5,93,57,57,63,54,54,54,49,76,71,63,85 Mechanická časová konstanta T m ms TEPELNÉ HODNOTY MOTORU,35,24,18,18,25,21,14,2,15,17,14,11 Tepelný odpor ( vinutí - okolí ) R th(ru) K/W,28,19,15,15,2,17,12,16,12,14,11,9 Tepelný odpor ( kostra - okolí ) R th(gu) K/W 41,5 37,4 29,1 36,2 48,6 5,8 33,8 46,6 5,2 6,5 64,3 51,2 Tepelná časová konstanta T th min CHLADIČ - - - - - - - - - - - - Množství chl. vody Q W dm 3.min -1 - - - - - - - - - - - - Jmenovitý tlak vody p N kpa 54 54 54 54 54 54 54 54 18 18 18 18 Množství vzduchu Q L dm 3.s -1 Poznámka : Životnost ventilátoru je 2 provozních hodin 59