SINAMICS G120C SINAMICS G120P SINAMICS G120. TIA na dosah 2011

Transkript

1 SINAMICS G120P SINAMICS G120 TIA na dosah 2011

2 SINAMICS G120P Pumpy, ventilátory, kompresory Výstup 3 x V AC +/-10%, kW LO Vlastnosti Krytí IP55/UL Typ 12 bez IOP s krytkou Snížený neharmonický odběr ze sítě THDI (total harmonic distortion I ) limity dle normy ČSN EN splněny bez dalších volitelných příslušenství (pro zkratový poměr Rsce 120) Bez síťové tlumivky snížení požadovaných rozměrů Nízký zdánlivý výkon kabely s menším průřezem Integrovaný napájecí filtr pro instalace dle EN C2 (Class A) and EN C1 (Class B) Zásuvné svorky k napájení a motoru Dobře přístupný ventilátor na chladiči Strana

3 G120 Řídící jednotky, přehled + více I/O + více I/O + zpětná vazba + více I/O + STO v základu + další rozhraní a funkce Nový Nový CU240B-2 Základní - I/O vybavení Komunikace USS nebo Profibus DP Slot pro MMC kartu Strana CU240E-2 Základní výbava I/O STO v základu Volitelně další bezpečnostní funkce Komunikace USS nebo Profibus DP Slot pro MMC kartu CU230P-2 Více I/O, např. AIN Hodiny USS, BACnet MS/TP, ModBus, CANopen, Profibus DP Slot pro MMC kartu CU240S Zpětná otáčková vazba Volitelně bezpečnostní funkce (STO, SS1, SBR, SBC) USS, Profinet / Profibus Slot na MMC kartu

4 SINAMICS G120 CU240B-2 - úsporná řídící jednotka Označení CU240B-2, CU240B-2 DP Hardware Zabudované USB Komunikace PROFIBUS nebo RS485 Připojitelné ke všem PM2xx výkonovým modulům Izolované RS485 zvýšená robustnost Ovládání přes I/O (RS485 verze) nebo PROFIBUS (DP-verze) Tenší než CU240S Vylepšené SLVC řízení Počet I/O jako MM420+ 3xDI, 1xDO, 1xAI, 1xAO, MMC slot Vyjímatelná svorkovnice Označení I/O jako na MM4 Digitální I/O nastavitelné zapojením jako NPN PNP Strana

5 SINAMICS G120 CU240E-2 - řídící jednotka s přívlastkem Označení CU240E-2, CU240E-2 DP, CU240E-2-F, CU240E-2 DP-F Hardware Bezpečnostní funkce STO zabudovaná i ve standardních provedeních Bezpečnostní funkce STO, SLS, SS1 zabudované ve verzi -F Zabudované USB Komunikace PROFIBUS nebo RS485 Připojitelné ke všem PM2xx výkonovým modulům Isolované RS485 zvýšená robustnost Ovládání přes I/O (RS485 verze) nebo PROFIBUS (DP-verze) Vylepšené SLVC řízení Počet I/O jako MM440 6xDI, 3xDO, 2xAI, 2xAO, MMC slot Vyjímatelná svorkovnice Označení I/O jako na MM4 Digitální I/O nastavitelné zapojením jako NPN PNP Strana

6 Přehled vlastností Popis volitelných komponentů Uživatelské benefity Dokumentace a nástroje Kontakty

7 Oblast použití v regulovaných pohonech až do středních požadavků Strana

8 Pozice v rodině Sinamics Rodina Sinamics Obecné použití Rozšířené vlastnosti U/f Vektor Jednoosé servo Víceosé servo Polohování Siemens portfolio SINAMICS G110 SINAMICS G120 SINAMICS S110 SINAMICS S120 SIMOTION D410 SINAMICS G120C Typické použití Pohony pro přeprava materiálu Extrudery Mixery Regulace otáček a pohony s řízením momentu (Asynchronní motory) Vibrační motory Jednoduché pumpy, ventilátory a kompresory Jednoduché manipulátory Strana

9 Technická data Napětí Výkon Krytí Řízení 3~ V 0,55 18,5kW IP20 / UL V/F, Vektor (SLVC) Bezpečnost Safe Torque Off (STO) vstup TIA integrace ANO, STARTER, StartDrive V12, DriveES Simatic Komunikace Profibus, USS, Modbus RTU, CAN, (PN plánován v 2012) Typy brzdění Dynamické, kompaudní, DC brzdění FS A FS B FS C I/O rozhraní EMC filtry Certifikáty 6 DI, 2DO, 1AI, 1AO Verze s integrovaným filtrem A a bez filtru CE, UL, ctick Strana

10 Vlastnosti výkonové části Parametry 3AC V -20% +10% ,5kW / HP *) Vlastnosti Krytí IP20/UL Zabudovaný filtr pro instalace dle ČSN EN C2 (Filtr třídy A) Odpojitelné svorkovnice motoru a napájení Jednoduše vyměnitelný ventilátor Boční montáž bez mezery a omezení výkonu DC napětí meziobvodu není vyvedeno Brzdná jednotka dimenzována na trvalé brzdění jmenovitým proudem zátěže Ochranné lakování DPS Strana *) pro LO (Low Overload)

11 Výkonový rozsah 0, ,5kW Velikost Objednací číslo P jm [kw] P jm [hp] I vyst_jm. [A] I vyst_lo [A] I vyst_ho [A] FS A 6SL3210-1KE ,55 0,75 1,8 1,7 1,3 6SL3210-1KE ,75 1,0 2,3 2,2 1,7 FS A 6SL3210-1KE ,1 1,5 3,2 3,1 2,2 6SL3210-1KE ,5 2,0 4,3 4,1 3,1 6SL3210-1KE ,2 3,0 5,8 5,6 4,1 FS B 6SL3210-1KE ,0 7,5 7,3 5,6 6SL3210-1KE ,0 9 8,8 7,3 FS C FS B FS C 6SL3210-1KE ,5 7, ,5 8,8 6SL3210-1KE ,5 10, ,5 12,5 6SL3210-1KE , ,5 6SL3210-1KE , SL3210-1KE ,5 25, Pozice 14: A= EMC filtr A/C2 U= bez EMC filtru Pozice 15: B=USS/Modbus P= Profibus C= CANopen Strana

12 Rozměry Velikosti SINAMICS G120C FS A 0,55.. 4KW 73x195x203 mm (ŠxVxH) SINAMICS G120C FS B 5,5..7,5KW 100x195x203 mm (ŠxVxH) SINAMICS G120C FS C G120C FS A (ze předu) G120C FS B (ze předu) G120C FS C (ze předu) 11,0..18,5kW PM240 FS A (ze zadu) PM240 FS B (ze zadu) PM240 FS C (ze zadu) 140x293x203 mm (ŠxVxH) Strana

13 Popis řídící části Hardware I/O rozhraní s vyjímatelnými svorkami 6 DI (lze připojit jako NPN/PNP = kladná /záporná logika) 2 DO (1xTransistor a 1x Relé 30V DC) 1 AI (volty V nebo proud 0(4)..20mA, diferenční) 1 AO (0..10V) 1 Motorový teplotní snímač (KTY/PTC/KLIXON) 2 zdroje (10V DC, 24V DC) Zabudované komunikace USS, Modbus/RTU,, Profibus DP CANopen Nástroje / Panely / Rozhraní Panel IOP nebo BOP-2 lze nasadit USB rozhraní pro připojení k PC MMC/ SD čtečka karet pro uchování nastavení Strana

14 Integrované funkce Software Řízení: Vektorové řízení (řízení rychlosti, nelze momentové řízení) U/f (lineární, kvadratické, FCC) Bezpečnostní funkce Safe torque off (STO, SIL2, PLd, PFHD = ) PROFIsave (pro variantu s Profibus-DP) Funkce: 640 Parametrů (rozdělených podle úrovně na 1-4) Makra pro rychle nastavení Měřič pro spotřebu energie Volitelné nastavení otáček (analog, pevné frekvence, motorpotenciometr) Tipovací funkce (JOG-Mode) 1 PID regulátor pro řízení procesních veličin Letmý start + Automatický restart 1 DriveDataSet (DDS) data pro jeden motor 2 CommandDataSet (CDS) data pro 2 druhy ovládání Strana

15 Redukované funkce oproti G120 - CU240E/B-2 SINAMICS G120 (CU240B/E-2) Parametry 220 (úroveň 1-2) (úroveň 3+4) G120C 640 (úroveň 1-4) + (ostatní v továrním nastavení) BICo parametry 100% flexibilita (~ 430 BICO parametrů) Redukovaná flexibilita (~ 180 BICO parametrů) CDS / DDS 4/ 4 2/ 1 Momentové řízení ANO NE Funkční bloky ANO NE Sledování momentu ANO NE Rampy 2 (základní/ rozšířená) 1 (rozšířená) Strana

16 Aplikační makra - Parametr Aplikačních maker pro jednoduché a rychlé nastavení I/0 rozhraní: 5 x Pevné kmitočty 5 x Dvoj-, trojdrátové řízení 2 x Motorpotenciometry 1 x Auto / Man řízení 1 x Analogové ovládání 2 x PID 1 x Komunikace USS 1 x Komunikace Can Strana

17 Volitelné příslušenství ~ Pojistka/ stykač Vstupní tlumivka USB kabel Ovládací panel BOP-2 IOP Sada pro montáž na dveře Brzdný odporník M Strana

18 Panel BOP-2 Srovnání s inteligentním panelem IOP Komfortní nastavení včetně uživatelských maker Jednoduché a intuitivní nastavení Grafický displej 2-řádkový textový displej Diagnostika a HELP funkce Diagnostika Intuitivní navigační kolečko Výběrová tlačítka Použitelný v handheldu nebo na dveřích rozvaděče Použitelný i na dveřích rozvaděče Strana

19 Příslušenství vstupní tlumivky Vstupní tlumivka Chrání měnič Pro sítě s uk <1% Je doporučena k instalaci s měniče, protože garantuje jeho dlouhodobou životnost Objednací čísla FS A 1) 6SL3203-0CE13-2AA0 FS A 6SL3203-0CE21-0AA0 FS B 6SL3203-0CE21-8AA0 FS C 6SL3203-0CE23-8AA0 Strana ) FS 0,55 2,2kW

20 Příslušenství brzdné odporníky Brzdný odporník Projektován pro střídu 5% Samostatná montáž Objednací číslo FS A 1) 6SL3201-0BE14-3AA0 FS A 6SL3201-0BE21-0AA0 FS B 6SL3201-0BE21-8AA0 FS C 6SL3201-0BE23-8AA0 Strana ) FS 0,55 2,2kW

21 Příslušenství Panely atd. Popis Objednací číslo Panel základní BOP-2 6SL3255-0AA00-4CA1 Panel inteligentní IOP 6SL3255-0AA00-4JA0 Dveřní montážní sada pro panely BOP-2/ IOP SD karta pro zálohu nastavení měniče PC-KIT (USB kabel + Starter DVD) pro připojení k PC 6SL3256-0AP00-0JA0 6ES7954-8LB00-0AA0 6SL3255-0AA00-2CA0 Strana

22 Proč ho koupit Vlastnosti I/O Plovoucí, izolované vstupy Vstup pro snímač teploty motoru PLC kompatibilní (NPN-PNP) Uživatelsky přívětivý IOP rozhraní USB rozhraní SD karta Vyjímatelné svorkovnice Speciality Safety Integrated (STO) Kompaktní, malé rozměry Provozní teplota 0 až +60 lakované DPS Odnímatelný panel Inteligentní software Mód spoření energie Měřič spotřeby Výkonné vektorové řízení SLVC autotuning Integrace TIA a SINAMICS platforma Profibus, Modbus-RTU, USS Přednastavené komunikace Dálková údržba a diagnostika Strana

23 G120C zákaznické benefity Vlastnosti I/O rozhraní Funkce Plovoucí (elektricky izolované) digitální vstupy s možnosti připojení k potenciálové skupině Izolované analogové vstupy Výhody pro zákazníka Avoids the formation of vagabond/parasitic voltages EMC correct design without having to use additional components corresponding to the requirements of the process industry Vstup pro snímač teploty motoru Zajistí vyšší využití motoru včetně jeho ochrany před přehřátím (tzv. systémová optimalizace) Bimetalový (Thermo-Click) snímač motoru se připojí k měniči bez zbytečného nastavování a použití dalšího vstupu NPN/PNP zapojení digitálních vstupů Připojitelný ke všem druhům PLC Velmi flexibilní pro použití v širokém spektru aplikací Strana

24 G120C zákaznické benefity Uživatelsky přívětivý Funkce Výhody pro zákazníka Micro Memory Card (MMC) slot Rychle nastavitelný bez připojení k PC nebo panelu Jednoduché klonování parametrů Vestavěný USB konektor (plug & play) Jednoduché nastavení a diagnostika ve spojení s PC nástroji Perfektní integrace s PC nástroji Připojení standardizovaným kabelem Velká rychlost přenosu dat Panel IOP Panel obsahuje průvodce nastavení měniče pro různá použití Poskytuje integrovanou nápovědu Odnímatelné svorkovnice pro připojení kabelů motoru a napájení měniče Rychlá instalace nebo výměna Lze použít prefabrikované kabely Měnitelné označení svorek Zákaznicky orientované značení svorek Přívětivý během instalace i v provozu Strana

25 G120C zákaznické benefity Speciality Funkce Výhody pro zákazníka Vstupy s bezpečnostní funkcí Safety Integrated (STO) Certifikované bezpečnostní funkce bez použití externích prvků zlevňuje projekt Šetří místo v rozvaděči Provoz i ve stísněných podmínkách Až o 40% vyšší hustota výkonu a o 30% menší zadní montážní plocha v porovnání s nejlepšími Montáž na těsno bez snížení výstupního výkonu Použitelný až do okolní teploty 60 C Lze použít i v extrémních provozních podmínkách Odnímatelný panel Chrání měnič proti neautorizovanému zásahu Lakované díly Zvyšuje odolnost měniče v těžkých provozních podmínkách (vlhkost /prach) Přetižitelnost (LO/HO) Optimalizace využití měniče jak pro klasické použití, tak pro pumpy, ventilátory a kompresory Montáž na těsno Úspora místa, jednodušší návrh Svorky pro PE připojení Jednoduchá, EMC-kompatibilní instalace včetně ochranné funkce PE vodičem Robustní a kompaktní měnič pro různá prostředí Strana

26 G120C zákaznické benefity TIA a SINAMICS, integrace do TIA Funkce Výhody pro zákazníka Integrace do TIA konceptu pomocí PROFIBUS Kompletní podpora standardu PROFIDrive SW nástroje integrovány do jedné inženýrské platformy Projekční data jsou centrálně uloženy bez potřeby použití dalších SW nástrojů Jednoduché začlenění do světa automatizace SW DriveES poskytuje knihovny pro nastavení komunikace Automatický routing mezi sítěmi Jedno místo s nastavením projektu Jedna HW i SW platforma pro všechny měniče rodiny SINAMICS Volitelná komunikační rozhraní Modbus-RTU, USS, Profibus Známý vzhled a struktura parametrů Identické příslušenství Identické nástroje (STARTER, SIZER) Výber měniče pomocí interaktivního nástroje na webu Siemens (DT-configurator ) Jednoduché začlenění do různých řídících systémů strojů Přednastavené komunikační rozhraní Vzdálená údržba, diagnostika a nastavení Jednoduché, centrálně řízené nastavení a údržba Úspora nákladů díky snížení požadavků na časově náročné cesty ke vzdáleným pracovištím Jednoduché a přímé začlenění do automatizačních systémů Strana

27 G120C zákaznické benefity Software Funkce Výhody pro zákazníka V/f (ECO) řízení motoru Funkce, která spoří energii pohonu díky automatickému přizpůsobení toku proudu do motoru podle požadavku zátěže (snížení ztrát v motoru při různých typech zatížení) Měřič spotřeby Zobrazí ušetřenou energii v porovnání s neregulovaným motorem připojeným přímo k napájecí síti Automatická rampa (Vdcmin/ Vdcmax kontroler) Omezení proudu při rozjezdu zamezí poruchovému hlášení přetížení nadproudem v případě, že je příliš krátká rozběhová rampa. Omezení napětí meziobvodu při rychlém zastavení nebo nevhodně nastavené doběhové rampě. Automatické nastavení SLVC regulátoru Kvalitní automatické nastavení řídícího obvodu vektorového řízení Kvalitní interní zpětná vazba řízení otáček Velký moment v nízkých otáčkách i při použití motorů jiných výrobců SW pro měniče SINAMICS společné pro všechny naše produkty Identická struktura a funkce všech parametrů v rodině měničů SINAMICS - S120, G120, G130/150 Jednoduché ovládání Nízké náklady na školení Excelentní výbava softwarem pro úsporu energie a nastavení řízení Strana

28 Použití Pilotní projekty v Německu, Itálii a Francii potvrdily velmi dobrou aplikovatelnost měničů. Zákazníci kvitovali hlavně: Rozměry Funkce a HW výbavu Rychlé nastavení Začlenění do světa automatizace Strana

29 Informace a odkazy Podrobné informace: YouTube video Pořízený na Hannoverském veletrhu 2011 Video G120C Prezentace měničů SINAMICS: Strana

30 Konfigurace a ceny SINAMICS G120C byl implementován do internetového konfigurátoru a ceníku DT-Konfigurátor: Strana

31 Kontakty Děkuji za pozornost. Vladimír Mýlek Siemens s.r.o. 28.října 150/ Ostrava Telefon: Mobil: Radek Burdilák Siemens s.r.o. Olomoucká 7/ Brno Telefon: Mobil: Strana