SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control

Transkript

1 SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control F01 přes PROFIBUS Verze: AA Obj.č. KD2004_69_F01_Profibus_v1.doc

2 Obsah Obsah OBSAH STANDARDNÍ NASTAVENÍ POPIS VSTUPŮ A VÝSTUPŮ POPIS KOMUNIKACE Struktura I/O dat v S Data přijímaná měničem S7 MDMC Řídící slovo CW Řídící slovo pro technologické option F F01_Switches_1 Přepínače v technologickém option F01 (část 1) F01_Switches_2 Přepínače v technologickém option F01 (část 2) Data odesílaná měničem MDMC S Upozornění: 1. Firma Siemens si vyhrazuje právo na jakékoli změny bez předchozího upozornění! 2. Firma Siemens odmítá jakoukoliv zodpovědnost za případné materiální škody, nebo ublížení na zdraví, způsobené chybami v tomto dokumentu, nebo nesprávnou interpretací tohoto dokumentu. Tento dokument má pouze informativní charakter. V žádném případě nahrazuje dokumentaci dodávanou k měničům MASTERDRIVES. 3. Pokud nesouhlasíte z těmito podmínkami prosím nepoužívejte tento dokument! SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 1-2

3 Standardní nastavení 1 Standardní nastavení 1. Provedeme základní nastavení pohonu v průvodci Assisted commisioning. 2. Provedeme nastavení technologie F01 pro ovládání z PROFIBUSu v průvodci Assisted F01 technology COMM. SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 1-3

4 Standardní nastavení 3. V okně Select application vybereme standardní skript GMC_S7_decentralized pro danou verzi software nejčastěji Verze 1.4. a vyšší a provedeme download. 4. Stiskneme tlačítko Next a provedeme kompletní nastavení technologického option F01. SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 1-4

5 Popis vstupů a výstupů 2 Popis vstupů a výstupů Vstup Svorka Význam DI 1 X101 / 3 DI 2 X101 / 4 DI 3 X101 / 5 Viz. Tip DI 4 X101 / 6 Vstupní funkce 4 pro F01 (FP813) DI 5 X101 / 7 Vstupní funkce 5 pro F01(FP813) DI 6 X101 / 8 Vstupní funkce 6 pro F01(FP813), Zároveň Rough Pulse pro klasické hledání referenční hodnoty BERO+Zero Puls snímače (FP330, FP821, FP813) Tip: Pokud chcete používat klasickou funkci, kdy se hledá referenční snímač BERO mezi dvěma koncovými spínači. Pohon nastartuje ve zvoleném směru pokud nenarazí na BERO snímač jede až na koncák pak se otočí a dle zvoleného směru vyhodnocování hledá BERO, nebo dojede na druhý koncák a pak hledá znovu BERO, jako referenční poloha se vyhodnotí nejbližší nulový puls po sjetí z BERO snímače. Proveďte: 1. Připojte na vstupu DI3 paralelně oba koncové spínače (Koncové spínače jsou aktivní v H 2. U536.03=14 3. MD45 (U501.45=xxx8xx) 4. Proveďte uložení Machine dat U502=2 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 2-5

6 3 Popis komunikace 3.1 Struktura I/O dat v S7 1. Pokud máme v počítači nainstalován DriveES Basic tak zvolíme v HW config. No default a nastavíme 10 slov vstupních a 10 slov výstupnich. 2. Pokud nemáme DriveES Basic tak v HW config zvolíme PPO-Typ 5. (4xPKW-Parametrická data a 10/10 PCD-Proces control data) SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 3-6

7 3.2 Data přijímaná měničem S7 MDMC Číslo Popis 1 CW1 Řídící slovo 1 2 L CW_F01 Řídící slovo pro technologické option F01 3 H 4 F01_Switches_1 Přepínače v technologickém option F01 (část 1) 5 F01_Switches_2 Přepínače v technologickém option F01 (část 2) Řídící slovo CW1 0 ON-/OFF1-command (pos. edge "On") (L "OFF1") 1 OFF2-command (L "OFF2") 2 OFF3-command (L "OFF3") 3 IV-enable-command (H "IV-enable") (L "IV-inhibit") Acknowledging-command (pos. edge "Acknowlegde") Control from the PLC-command (H "Control from PLC") Viz. Compendium / Function diagrams / Basic functions / FP180 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 3-7

8 3.2.2 Řídící slovo pro technologické option F TGL_I (FP823) 1 RIE Read in Enable 2 STA Start / Stop polohování 3 CRD Smaž zbývající vzdálenost 4 ACK_M Potvrzení M funkce 5 FUM Follow-up mode (Ssetp=Sact) 6 RST Reset technology 7 SIST Single step MDI číslo pro MDI mód PROG_NO číslo programu pro automatický mód Override 0-255% (64h=100d=100%) 24 BLSK Block skip (Přeskočení bloku) 25 J_BWD Jog backward (Pomalý posun vzad- navolenou rychlostí) 26 F_S Fast / Slow (Pomalu / rychle = U510.1 / U510.2) (FP819) 27 J_FWD Jog forward (Pomalý posun vpřed- navolenou rychlostí) Žádný operační mód 4 - Control Set up 5 Automatické polohování mode 3 MDI (point-to-point polohování) 11 Synchronní operace Operating 2 - Homing 6 Automatický jeden blok Viz. Compendium / Function diagrams / Technology F01 / FP809 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 3-8

9 3.2.3 F01_Switches_1 Přepínače v technologickém option F01 (část 1) 3400 U (FP839.4) Nastav tabulku na pevnou hodnotu U (FP834a.2) Povolit engaging/disengaging Jednorázové povolení 3403 U (FP839.4) Nastav tabulku na X= U (FP839a/b.7) Volba tabulky U (FP839a/b.7) Volba tabulky U (FP839a/b.7) Volba tabulky U (FP832.5) Virtual master start / stop 3408 U (FP835.7) Synchronizační funkce U (FP835.7) Synchronizační funkce U (FP834.5) Volba synchronizačního módu U (FP834.5) Volba synchronizačního módu U (FP834a.2) Povolit engaging/disengaging Trvalé povolení 3413 U (FP822.4) Povolení letmé reference 3414 U (FP832.5) Virtual master set V=X 3415 U (FP832.5) Virtual master reset V=0 Viz. Compendium / Function diagrams / Technology F F01_Switches_2 Přepínače v technologickém option F01 (část 2) 3500 U (FP837.1) CW Catch-Up (Trig. Stop position) U (FP841.2) Displacement angle U (FP841.2) Displacement angle U (FP841.2) Increase displacement angle 3511 U (FP841.2) Decrease displacement angle 3512 U (FP841.2) Master setpoint Synchronization 3513 U (FP837.1) CW Catch-Up (Catch up / halt) 3514 U (FP837.1) CW Catch-Up (Enable positioning) 3515 U (FP837.1) CW Catch-Up (Mode) Viz. Compendium / Function diagrams / Technology F01 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 3-9

10 3.3 Data odesílaná měničem MDMC S7 Číslo Popis 1 SW1 Stavové slovo 1 2 Fault / Alarm Aktuální porucha a alarm 3 L SW_F01 Stavové slovo Technologického option F01 (FP811) 4 H 5 SW2 Stavové slovo SW1 - Stavové slovo 1 0 B Rdy for ON 1 B Rdy for Oper 2 B Operation 3 B Porucha 4 B No OFF2 5 B No OFF3 6 B Výstraha 7 B Bez významu (vždy 0) 8 B0136 Overspeed Nadlimitní rychlost 9 B0144 Přetížení měniče (Výstraha) 10 B0148 Přehřátí měniče (Výstraha) 11 B0150 Přehřátí motoru (Výstraha) 12 B Bez významu (vždy 0) 13 B Bez významu (vždy 0) 14 B Bez významu (vždy 0) 15 B Bez významu (vždy 0) Viz. Compendium / Function diagrams / Basic functions / FP200- FP210 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 3-10

11 3.3.2 Fault / Alarm Aktuální porucha a alarm MSB - Významnější byte znamená číslo aktuální poruchy LSW Méně významný byte znamená číslo aktuální výstrahy SW_F01 Stavové slovo Technologického option F M_NO_2 - M funkce číslo 2 8 TGL_O (FP823) 9 T_R Read in Enable 10 ST_EN Start povolen 11 FUR Funkce probíhá Žádný operační mód 4 - Control Set up 5 Automatické polohování mode 3 MDI (point-to-point polohování) 11 Synchronní operace Operating 2 - Homing 6 Automatický jeden blok M_NO_1 - M funkce číslo 1 24 DRS - Pohon stojí, poloha dosažena (MD16 a MD17) 25 FWD Pohyb vpřed 26 BWD Pohyb vzad 27 FUT Funkce přerušena 28 OTR Dosažena softwarová koncová polohy 29 FUR_VM Virtual master běží 30 ARFD Osa referencována 31 STR_M Vzorkovací puls M-funkce Viz. Compendium / Function diagrams / Technology F01 / FP811 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 3-11

12 3.3.4 SW2 Stavové slovo 2 0 B Bez významu (vždy 0) 1 B Bez významu (vždy 0) 2 B Bez významu (vždy 0) 3 B Bez významu (vždy 0) 4 B Bez významu (vždy 0) 5 B Bez významu (vždy 0) 6 B Bez významu (vždy 0) 7 B Bez významu (vždy 0) 8 B RGen_Setp OK (FP832.6) 9 B Start/Stop (FP834a.7) 10 B tg_cor_status (FP843.7) 11 B Stat_Dis_An_cor (FP841.8) 12 B Status Sync (FP841.5) 13 B Stopping Pos ok (FP837.8) 14 B V CatchUp OK (FP837.8) 15 B CatchUp_end (FP837.8) Viz. Compendium / Function diagrams / Technology F01 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 3-12