Bezpečnost strojních zařízení. Produkty pro realizace bezpečnostního řízení. Simatic Safety Integrated. Jan Kváč tel:

Transkript

1 Bezpečnost strojních zařízení Produkty pro realizace bezpečnostního řízení Simatic Safety Integrated Jan Kváč tel:

2 Bezpečnostní programovatelné automaty Přehled produktů Modulární bezp. automaty Modulare Controller Embedded bezp. automaty PC based bezp. automaty WinAC RTX F B+B ET 200F S7-300F S7-400F Odolnost S7-mEC-RTX F IPC 427C/477C-RTX F SIMATIC PC Standard PC Otevřenost Akční členy Senzory ET 200M PROFIBUS & PROFIsafe PROFINET & PROFIsafe ET 200S ET 200pro ET 200eco

3 Bezpečnostní modulární automaty- Přehled CPU 416F-2 MPI/DP & DP > 1000 F D-I/O CPU 315F-2PN/DP MPI/DP & Ethernet 300 F D-I/O > 500 F D-I/O CPU 315F-2DP CPU 317F-2DP MPI & DP S7-400F Pro vysoké požadavky na výkon CPU 416F-3PN/DP CPU 414F-3PN/DP MPI/DP & Ethernet Multiprocessor operation > 1000 F D-I/O S7-300F Pro střední požadavky na výkon a kompaktní rozměry CPU 317F-2PN/DP MPI/DP & DP > 500 F D-I/O CPU 319F-3PN/DP MPI, DP & Ethernet 1500 F D-I/O WEB-Server ET 200 Pro distribuované aplikace s nižšími požadavky na výkon ET 200S F-CPU DP IM F-CPU MPI/DP 100 F D-I/O ET 200S F-CPU PN IM F-CPU Ethernet (3 Ports) 300 F D-I/O WEB-Server ET 200pro F-CPU PN IM F-CPU MPI/DP & Ethernet (3 Ports)

4 Bezpečnostní automaty Přehled Modulární bezp. automaty Modulare Controller Embedded bezp. automaty PC based bezp. automaty WinAC RTX F B+B ET 200F S7-300F S7-400F Odolnost S7-mEC-RTX F IPC 427C/477C-RTX F SIMATIC PC Standard PC Otevřenost Akční členy Senzory ET 200M PROFIBUS & PROFIsafe PROFINET & PROFIsafe ET 200S ET 200pro ET 200eco

5 Bezpečnostní softwarový automat WinAC RTX F pro embedded a PC-based automatizaci PC based Automatizace s WinAC RTX F EC31-RTX F IPC427C-RTX F IPC477C-RTX F WinAC RTX F Paměť 1 GByte 2 GByte závisí na PC Bit-Operation 1) Word-Operation 1) Fixed point-operation 1) Floating point-operation 1) 0,004 µs 0,003 µs 0,003 µs 0,004 µs 0,004 µs 2) 0,003 µs 2) 0,003 µs 2) 0,004 µs 2) I/O adresní oblast, (KByte) 16 / 16 Procesní obraz (KByte) 8 / 8 Merkery (KByte) 16 1) Typical processing times 2) Processor dependent, Reference Pentium IV with 2,4 GHz

6 Bezpečnostní softwarový automat WinAC RTX pro PC-based automatizaci WinAC RTX F Na SIMATIC Panel PC Na SIMATIC PC Na standardním PC B+B Jednoduchá integrace bezpečnostních systémů na PC systémech pomocí TÜV certifikovaným WinAC RTX F

7 Bezpečnostní softwarový automat WinAC RTX F pro embedded a PC-based automatizaci PC-based automatizace plus bezpečnost Standardní: SoftPLC B+B IO Controller USB ET 200 IO Device Ethernet IO Device ET 200 F- CPU Bezpečnostní: WinAC RTX F PC-based automatizace se Safety Integrated WinAC RTX F IO Controller USB IO Device PROFINET s PROFIsafe IO Device PROFIsafecommunication

8 Bezpečnost strojních zařízení Novinky v SIMATIC Safety Integrated

9 Novinky v Simatic Safety Integrated Programovatelné automaty ET 200 F CPU Bezpečnostní CPU pro ET 200pro IM154-8F PN/DP FW 3.2 Nová verze CPU pro ET 200S IM151-8F PN/DP FW 3.2 CPU 319 PN/DP FW3.2 CPU 317TF-2DP *) První technologické CPU s integrovanou bezpečností. CPU 414-3PN/DP *) Bezpečnostní CPU z rodiny S7-400 pro aplikace s požadavkem na středně vysoký výkon a bezpečnostní automatizaci WinAC RTX F Podpora Windows 7 (32-bit Version) Integrovaný Web-Server Periferie *) Plánované uvolnění 10/2010 ET 200M Bezpečnostní ET 200M na PROFINET přes IM153-4 HF *) (F-DI, F-DO, F-AI) SM326 F-DO 10, 40mm šířka, dosažení SIL 3, PL e i bez oddělovacího modulu Energized To Trip, diagnostika a Hold the Last Value pro aplikace jako např. Řízení otevření ventilu pro vypuštění kouře u výškových budov, tunelech atd. (v souladu s EN 54-2/-4 a NFPA72)

10 Novinky v Simatic Safety Integrated Nové vlastnosti PROFINET Shared Device Přístup k jednomu IO device (ET 200,..) ze dvou IO controlerů (PLC) I-Device IO controller může fungovat jako IO device Media Redundancy Kruhová redundance může být implementována přes integrované PN rozhranní CPU a ET IRT-Isochronní mód pro PROFINET Nový STEP 7 V5.5, STEP 7 Professional 2010 Podpora nových PROFINET funkcí Podpora Windows 7, 32 bit Ultimate, Professional a Enterprise

11 Novinky v Simatic Safety Integrated modulární automaty S7-300 Zvýšený výkon Kompaktnější design (kromě CPU 319) Více paměti Inovace v PROFINET 2 PN porty Shared Device I-Device Webserver

12 Bezpečnostní, modulární automaty - odstupňovaný výkon IM PN/DP CPU IM151-7 F-CPU IM151-8 PN F- CPU CPU 315F- 2PN/DP CPU 317F- PN/DP CPU 319-3PN/DP Pracovní paměť 512 kb 128 kb (192) 256 kb (192) 384 kb DP (256) 512 kb PN (1MB) 1,5 MB (1,4MB) 2,5 MB Bitové operace 0,1 μs 0,06 μs 0,06 μs 0,05 μs 0,025 μs 0,004 μs Word operace 0,2 μs 0,2 μs 0,2 μs 0,09 μs 0,03 μs 0,01 μs Operace s pevnou čárkou Operace s plovoucí čárkou 2 μs 2 μs 2 μs 0,12 μs 0,04 μs 0,01 μs 3 μs 3 μs 3 μs 0,45 μs 0,16 μs 0,04 μs

13 Integrovaný Web server na všech PN CPU Rychlá lokalizace a odstranění poruch Použití standardních IT mechanismů pro zpřístupnění dat Globální přístup k diagnostickým datům přes standardní technologie internetu (např. prohlížeče) za pomoci integrovaného Web serveru Standardní stránky Diagnostics buffer Topologie Tabulky proměnných Uživatelské stránky Specifická diagnostika Uzpůsobení parametrů stroje Odeslání hlášení přes

14 Bezpečnost strojních zařízení Decentrální periferie

15 Bezpečnostní I/O ET 200 Pro montáž do rozváděče ET 200S Universální zařízení s velkým množstvím použitelných modulů ET 200M Multi-kanálové S7-300 I/O ET 200 pro Malé a multifunkční ET 200eco Digitální I/O blok v IP65/67 Bez rozváděče Systematická konfigurace, velké množství funkcí Snadná instalace a kanálově specifická diagnostika SIMATIC ET 200: Vhodné I/O řešení pro každý požadavek

16 Bezpečnostní I/O ET Podporované sběrnicové systémy SIMATIC ET 200 PROFIsafe moduly Stejné moduly mohou být použity na PROFIBUS i PROFINET sběrnici Koexistence standardních a bezpečnostních modulů v jedné stanici Parametrování signálních testů namísto jejich programování Sběrnicový systém Bezpečnost ve výrobní automatizaci PROFIBUS X X X X PROFINET X 1) X X -- 1) plánováno na 10/2010

17 Bezpečnostní I/O ET Moduly SIMATIC ET 200 PROFIsafe moduly Integrované monitorování diskrepance, zkrat a přerušení vedení Parametrizace ve STEP 7 Bezpečn. I/O Charakteristika IP 20 ET 200M ET 200S X X X X -- X X X -- X -- X Modulární I/O pro aplikace s velkým počtem kanálů, až 24 vstupů na modul Jemně modulární I/O s až 8 kanály na modul IP 65/67 ET 200pro ET 200eco X X X X -- X -- X -- Modulární, multifunkční I/O s vysokým stupněm krytí Cenově příznivý I/O blok s vysokým stupněm krytí

18 Bezpečnostní I/O ET 200S Přehled modulů DI/DO Pro připojení digitálních senzorů/čidel a digitálních zátěží/akčních členů Module 4/8 F-DI DC 24V Characteristics 4 x 2-kanálové vstupy, SIL 3/kat. 4 nebo 8 x 1-kanálový vstup, SIL 2 4 F-DO DC 24V/2A 4 kanálové source/sink výstupy, SIL 3/Kat. 4 1 F-RO DC 24V/5A AC V/5A Bezpečnostní reléový moduly 1 x reléový výstup 5 A/ 230V pro SIL 3/Kat.4 (nutný F - DO pro jeho řízení) EM 4 F-DI / 3 F-DO DC24V/2A I/O-modul pro SIL 2/Kat.3 3 kanály výstupu; max. 4A; P-M-spínání 4 kanály vstupů; L+: 24 V Flexibilní využití až do SIL 2/Kat.3

19 Fail-safe I/O ET 200S Přehled napájecích modulů Pro monitorování a zabezpečení napájecího napětí pro zátěže a převodníky Modul PM-E F DC24 V (P-M-spínání) PM-E F DC24 V (P-P-spínání) Charakteristika 2 kanály source/sink výstupu, SIL 3/Kat. 4 Bezpečnostní relé 10A, SIL 3/Kat. 4 Bezpečné odtavení standardních DO, Kat. 3 Bezpečnostní relé 10A, SIL 3/Kat. 4 Bezpečné odtavení standardních DO, Kat. 3

20 Bezpečnostní I/O ET 200S - Možné konfigurace Standardní karty Bezpečnostní karty Standardní karty Standardní karty IM PN HIGH FEATURE PM-E DC24V 8DI DC24V 8DI DC24V 8DO DC24V/0.5A 8DO DC24V/0.5A PM-E DC24V 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe IM PN HIGH FEATURE PM-E DC24V 8DI DC24V 8DI DC24V 8DI DC24V PM-E F p m 8DO DC24V/0.5A 8DO DC24V/0.5A 6ES CA01-0AA0 6ES BF00-0AA0 6ES BF00-0AA0 6ES BF00-0AA0 6ES BF00-0AA0 6ES CA01-0AA0 6ES FA04-0AB0 6ES FA04-0AB0 6ES FB03-0AB0 6ES CA0 1-0AA0 6ES BF00-0AA0 6ES BF00-0AA0 6ES BF00-0AA0 6ES CF03-0AB0 6ES BF00-0AA0 6ES BF00-0AA0 A A ES BA2 3-0AB0 P15S23-A0 P15S23-A0 6ES BA2 3-0AB0 P15S23-A P30S44-A ES CD20-0AA0 6ES CD20-0AA0 6ES CD20-0AA0 6ES CK2 0-0AA0 E15S26-A1 E15S26-A1 E15S26-A1 E15S26-A1 E30S46-A1 E30S46-A1 E30S46-A1 E15S26-A1 E15S26-A1 E15S26-A1 E15S26-A1 E15S26-A1 6ES CA40-0AA0 6ES CA40-0AA0 6ES CA40-0AA0 6ES CA40-0AA0 6ES CF40-0AA0 6ES CF40-0AA0 6ES CF40-0AA0 6ES CA4 0-0AA0 6ES CA4 0-0AA0 6ES CA4 0-0AA0 6ES CA4 0-0AA0 6ES CA4 0-0AA0 Standardní PM - E Max SIL3/PL e Bezpečnostní PM E F Max. SIL2/kat 3/ PL d

21 Fail-safe I/O ET 200S - Motorové spouštěče Netřeba externích motorových vývodů Diagnostika (zkrat, teplota) Parametrizační funkce pro jednoduché uvádění do provozu Modul PM-DF PROFIsafe F CM F přímý spouštěč F reverzní spouštěč Charakteristika 6 bezpečnostních odstavovacích skupin SIL 3/Kat. 4 Zobrazení stavu každé odstavovací skupiny Diagnostika (zkrat, teplota) 4 x 2 bezpečnostních násobičů kontaktu, SIL 3/Kat. 4 Musí být kombinován s PM-D F / PM-D FX1 Spínání až do 7.5 kw (16A) Úroveň bezpečnosti Kat. 4 1 směr otáčení Spínání až do 7.5 kw (16A) Úroveň bezpečnosti Kat. 4 2 směry otáčení

22 Fail-safe I/O ET 200S - Frekvenční měniče Bezpečné zastavení Bezpečná brzdná rampa Bezpečné snížení rychlosti Certifikováno o Německého institutu bezpečnosti práce(bia) a splňuje požadavky kategorie 3 dle EN a SIL 2 podle IEC61508 Moduly PM-D F X1, PM-DF PROFIsafe ICU24F IPM25 Charakteristika 6 bezpečnostních odstavovacích skupin SIL 3/Kat. 4 Zobrazení stavu každé odstavovací skupiny Diagnostika Řídící jednotka ET 200S FC frekvenčních měničů s integrovanými bezpečnostními funkcemi Zpětnovazební vektorové řízení Vyhodnocení rychlostních enkodérů & teplotních senzorů Slot pro volitelnou MMC kartu Dostupné výkonové rozpětí: 0.75 kw, 2.2 kw, 4.0 kw Rekuperace

23 Bezpečnostní I/O ET 200M - Přehled Pro centrální rozšiřování S7-300F Pro distribuované rozšiřování S7-300F, S7-400F, S7-400FH Podporuje bezpečnostně orientované sběrnice PROFIBUS přes IM153-2 HF resp. IM153 FO HF PROFINET přes IM153-4 HF (plánované uvolnění 10/2010) Modul SM 326 DI 24 24V DC SM 326 DO 10 24V DC/2A SM 326 D0 8 PM SM 336 AI 6 16 Bit SM 326 DI 8NAMUR Oddělovací modul Charakteristika 12 x 2-channel input, SIL 3/Cat.4 or 24 x 1-channel input, SIL 2 10 x výstupů, SIL 3/Kat. 4, P-P spínání 8 x výstupů, SIL 3/Kat. 4, P-M spínání 6 x analogových vstupů, 0/4 20 ma, HART, SIL 3/Kat. 4 4 x 2-kanálové vstupy, SIL 3/Kat. 4 nebo 8 x 1-kanálové vstupy, SIL 2 Galvanické oddělení mezi F a standardními moduly

24 Bezpečnostní I/O ET 200M - Použití safety protectoru Kombinace standardních a bezpečnostních karet v ET 200M 1) Zdroj 2) IM ) standardní karty 4) Safety protector 5) bezpečnostní karty Novinka: Dosažení SIL 3 i bez oddělovacího modulu medulu mezi standardními a bezpečnostními kartami Popis karty Objednací číslo Šířka SM326, 24DI, fail-safe 6ES7326-1BK02-0AB0 80 mm SM336, 6AI, HART, fail-safe 6ES7336-4GE00-0AB0 40 mm SM326, 10DO, fail-safe 6ES7326-2BF10-0AB0 80 mm SM326, 8DO, fail-safe 6ES7326-2BF41-0AB0 40 mm Typy karet pro použití bez oddělovacího modulu

25 Bezpečnostní I/O ET 200pro - Přehled Pro distribuované rozšíření ET 200S F-CPU, S7-300F a S7-400F Podporované bezpečnostní sběrnice PROFIBUS přes IM DP HF PROFINET přes IM PN HF PROFINET/IWLAN přes IM154-4 PN HF bezdrátově Provoz bez rozvaděče díky vysokému stupni krytí IP65/67 Digitální vstupy/výstupy F-Switch Motorové spouštěče Bezpečnostní frekvenční měniče Pro připojení digitálních senzorů/čidel a/nebo zátěží/akčních členů Pro odpojení standardních I/O modulů a bezpečné řízení ET 200pro motorových spouštěčů ve spojení s ASM 400V modulem Motorové spouštěče pro 5,5 kw spínací kapacitu ve spojení s F-Switch PROFIsafe a odpojovacím modulem ASM-400V Pro Safe Standstill, Safe Brake Ramp a Safely Reduced Speed (v přípravě)

26 ET 200pro - vstupně/výstupní moduly F-DI a F-DO pro připojení digitálních senzorů/čidel Modul EM 16/8 F-DI Vlastnosti 8x2-kanálové vstupy, SIL 3/Kat.4 nebo 16x1-kanálové vstupy, SIL 2/Kat.3 - Jmenovité vstupní napětí 24V DC - 2 zkratu odolné napájení EM 8/4 F-DI/F-DO 4x2-kanálové vstupy, SIL 3/Kat.4 nebo 8x1-kanálové vstupy, SIL 2/Kat.3 4xP-M-spínání výstupů, SIL 3/Kat.4 - Výstupní proud 2A - Napětí 24V DC

27 ET 200pro - Motorový spouštěč a F-Switch 1(2) Netřeba externího stykače Diagnostika (zkrat, teplota) Parametrizace funkcí pro jednoduché uvádění do provozu Modul Motorové spouštěče Vlastnosti Motorové spouštěče se spínací kapacitou 5,5 kw Všechna nastavení mohou být parametrizována po sběrnici Obsáhlá diagnostická signalizace Přetížení může být odkvitováno přes vzdálený reset Monitorování nevyvážení proudu Ochrana proti přetížení Nouzová start funkce v případě přetízení Přenos aktuální hodnoty proudu po sběrnici Monitorování proudových limitů Přímé nebo reverzní spouštěče 25 A na segment Volitelně dodávané s 400 V AC brzdným kontaktem

28 ET 200pro - Motorový spouštěč a F-Switch 2(2) Modul F-Switch PROFIsafe 400 V odpojovací modul Vlastnosti 3 x P-P-spínání source/sink výstupu, SIL 3/Kat. 4 Dovoluje bezpečné odpojení standardních I/O modulů, SIL 2/Kat.3/PL d Bezpečné řízení ET200pro motorových spouštěčů ve spojení s ASM 400V modulem, SIL 3/Kat.4/PL e Aktivace parametrizovaných bezpečnostních funkcí frekvenčních měničů ET200pro (v přípravě) 2 x digitální vstupy, SIL 3/Kat.4/PL e Dvojité odpojení hlavního napájení SIL 3/Kat.4/PL e Zpětná vazba o funkčním stavu modulu přes sběrnici

29 Bezpečnostní ET 200eco I/O - Přehled Pro distribuované rozšíření ET 200S F-CPU, S7-300F a S7-400F pro instalaci bez rozvaděče Podporované bezpečnostní sběrnice PROFIBUS F-DI pro připojení digitálních senzorů/čidel Modul 4/8 F-DI DC 24V Vlastnosti 8 vstupů, SIL2/Kat.3 nebo 4 vstupů, SIL3/Kat.4 Interní napájení čidla Rozměry stejné jako standardní moduly Stupeň krytí IP 65/67

30 Bezpečnostní I/O ET Přehled: dokumentace ET 200S moduly F DI/DO, PM E F ET 200S frekvenční měnič ET 200M moduly F DI/DO/AI ET 200pro moduly F DI, DO ET 200pro frekvenční měnič

31 Bezpečnost strojních zařízení Programování v Distributed Safety

32 Konfigurace bezpečnostních funkcí v Jeden konfigurační nástroj pro realizaci standardních a bezpečnostně orientovaných programů Programování pomocí F-LAD nebo F-FBD ve známém prostředí STEP 7 Integrovaná, certifikovaná knihovna se všemi standardními bezpečnostními funkcemi (např. nouzový stop, dvouruční ovládání, muting, monitorování dveří) Testovací signály (např. přerušení vedení, zkrat nebo monitorování diskrepance) bez nutnosti programování Systematic data management with consistent project data F-programování: stejný vzhled a chování" jako u programování standardního

33 Doplňkové aplikace F-knihovny pro S7 F-knihovna pro Burner Management Burner package obsahuje F knihovnu s bloky pro průmyslové planové a olejové hořáky. Bloky jsou otestovány TÜV a jsou certifikované podle EN SIL 3 a TRD norem 411 a 412 pro tepelné a parní kotle. F-knihovna pro lisy Uzavřené funkční bloky pro implementaci bezpečnostních funkcí lisů, certifikované podle EN kategorie 4. Jsou použity následující specifické standardy pro lisy EN 692 Mechanické lisy - bezpečnost" EN 693 Strojní nástroje bezpečnost Hydraulické lisy" EN Bezpečnost strojních nástrojů Brzdy hydraulických lisů" EN " Bezpečnost strojních nástrojů Pneumatické lisy"

34 SIMATIC Safety Integrated Standardní a bezpečnostní program běží v jednom CPU Bezpečnostní program po změně ve standardním programu nemusí být znovu akceptován Nezávislost standardního a bezpečnostního programu F program musí být chráněn heslem Konfigurace HW Standard-Programm program Zavolání F-CALL v OB3x Sicherheits-Programm Fail-safe program Standard-Programm program Definice programové struktury Přidání F-FBs / F-FCs Definice fail-safe run-time skupin Nezávislost standardního a F programu Kompilace/nahrání bezpečnostního programu Start F programu přes volání F-Call Změny ve standardním programu neovlivní integritu bezpečnostního programu

35 SIMATIC Safety Integrated Koncept F-DI up Left up Right F-DI F-PM PROFIsafe telegram Data CRC Data x f Coded x c z f = x f + y f z c = x c + y c + 1 F-CPU Data CRC PROFIsafe telegram F-DI F-PM up Left up Right Plus Minus F-DO

36 SIMATIC Safety Integrated Bezpečnostní komunikace pomocí PROFIsafe První komunikační standard vyvinutý v souladu s bezpečnostní normou IEC s více než 600,000 PROFIsafe instalovanými body Komunikace po Profibus a Profinet PROFIsafe se vyrovnává s potenciálními chybami (např. špatná adresa, zpoždění, ztráta dat) pomocí: sousledného číslování paketů monitorování času monitorování pravosti doplňkovému CRC Schválenu u a Safetyrelated data PROFIsafe layer Standard bus protocol Standard data Safetyrelated data PROFIBUS or PROFINET PROFIsafe layer Standard bus protocol Standard data "Black channel" PROFIsafe podporuje standardní a bezpečnostní komunikaci po jedné fyzické lince

37 Bezpečnostní komunikace PROFIsafe Přehled možností komunikace I/O-Controller <-> I-Device Bezpečnostní S7- komunikace I/O-Controller <-> I/O-Controller I/O-Controller <-> I/O-Device PROFIBUS I/O-Controller PROFINET I/O-Device PROFIsafe I-Device PROFIsafe PN/PB-Link Master-/Slave- Communication I/O-Controller <-> DP Slave PN-PN- Coupler I/O-Controller I/O-Device I/O-Controller <-> I/O-Device I-DP Slave DP/AS-i F-Link DP Slave DP Master DP-DP- Coupler DP Master ASIsafe AS-Interface Cross traffic I-DP Slave <-> DP Slave DP Slave Master-/Slave- Communication Master-/Master- Communication

38 Bezpečnostní komunikace bez omezení i po IWLAN Body se pohybují utnitř dosahu signálu přístupového bodu Aplikace Nahrazení složitých, nestabilních přenosů dat přes sběrné kroužky bezdrátovou komunikací (např. u rotačních stolů) Mobile panel wireless Výhody Lepší dostupnost Nižší nároky na údržbu

39 Bezpečnost strojních zařízení Nové funkce Profinet

40 Inovace PROFINET F-IO-Controller Shared Device IO-Controller I-Device IO Controller 1 I-Device CPU1 CPU2 MRP PROFINET IO-Controller 2 IO-Device 2 PROFINET IO-Device as Shared Device IO-Device 1 Výhoda Úspora HW (IM, PM), kabeláže, rozvaděče, instalace, času na inženýring Jasná architektura, s méně zařízeními Výhoda Snadné a známé propojení IO k CPU Propojení CPU v různých projektech Integrace i ne-siemens automatů Úspora PN-PN koplerů (transparentní síť) Výhoda Vylepšená dostupnost provozu "Routine partial shutdown" IO zařízení

41 Bezpečnostní komunikace přes PROFIsafe & PROFINET Nové vlastnosti Shared Device Zpřístupnění jednoho zařízení více automatům Flexibilní přiřazení kanálů a modulů různým automatům Pro vstupy i výstupy Výhoda Úspora HW (IM, PM), kabeláže, rozvaděčů, instalace, času... Jasná struktura, s menším počtem zařízení Example: F disconnection F- IO-Controller IO-Controller F- IO-Controller IO-Controller

42 Shared Device Vzorový příklad Přidání bezpečnostních funkcí standardnímu systému F-IO controller IO controller F-IO controller IO controller PROFINET PN / PROFIsafe PROFINET PN / PROFIsafe PM F-DI F-PM DO PM DI DO PM F-DI DI F-PM DO IO Device jako Shared Device E-Stop E-Stop K1 Externí napájení Externí napájení Méně kabeláže a nároků na instalaci Menší počet HW komponent Jednodušší konfigurace

43 Bezpečnostní komunikace přes PROFIsafe & PROFINET I-Device I-Device IO controller může být provozován také jako IO device S IO controller funkcionalitou na jednom rozhranní Komunikace s inteligentní stanicí je stejná jako komunikace se vzdáleným IO Čtení a zápis IO. IO controller 1 CPU1 Operational System Application / User program IO process image Input addr. Output addr. Výhoda Snadné a známé propojení IO v CPU Propojení CPU v různých projektech Integrace i ne-siemens automatů Ušetří použití PN-PN koplerů (transparentní síť) PROFINET PROFINET IO CPU2 I-Device (IO device 1 / IO controller 2) Operational System Application / User program IO process image Input addr. Output addr.

44 Bezpečnostní komunikace přes PROFIsafe & PROFINET I-Device Kombinace i-device a Shared Device Použití jednoho hardwarového rozhranní a stejné sítě Hladký přístup ke všem účastníkům v síti Diagnostika přes Web Výhody Méně kabeláže Menší náklady na hardware Jednodušší konfigurace IO Controller 1 CPU1 CPU2 I-Device IO Controller 1 CPU1 PROFINET IO-Controller 2 IO-Device 2 PROFINET IO-Device 2 IO-Device 1 IO- Controller 2 CPU2 IO-Device 1 I-Device

45 Bezpečnostní komunikace přes PROFIsafe & PROFINET I-Device Media redundancy Kruhová redundance Čas přepnutí cca. 200ms Až 50 účastníků v kruhu Aplikace Infrastruktura (např. tunely) Stavby (např. systémy pro odvětrávání) Výhody Zlepšení dostupnosti provozu Větší flexibilita Snížení nákladů díky menšímu počtu nutných dílů Pozn: Kvůli času rekonfigurace 200 ms, musí být u aplikací vyžadujících rychlé reakční časy použití MRP dobře zváženo. PROFINET Příklad konfigurace pro media redundancy

46 Bezpečnostní řízení se Simatic Safety Integrated - Jeden automat, jeden inženýrský nástroj, jeden sběrnicový systém pro standardní a bezpečnostní automatizaci, diagnostika Dva různé automaty Různé inženýrské nástroje Dvě oddělené komunikační sběrnice Složitá synchronizace mezi automaty Další I/O moduly pro komunikaci diagnostických dat Jeden automat Jeden konfigurační nástroj Jeden sběrnicový systém pro standardní a bezpečnostně orientovanou komunikaci Snadná koordinace bezpečnostního a standardního programu Systematická, centrálně přístupná diagnostika Standard PLC F-SIMATIC Oddělené řešení Emerg. stop PROFIBUS Office environment via Ethernet Integrované řešení Emergency stop PROFINET "Safety bus" Fail-safe I/O Standard I/O Emerg. stop Fail-safe PLC Emergency stop Emergency stop Interface with Office environment

47 Dotazy?