Důležité funkce měničů TIA na dosah Inovativní řešení pro regulované pohony až

Transkript

1 Důležité funkce měničů TIA na dosah Inovativní řešení pro regulované pohony až Unrestricted Siemens AG

2 Kdopak to mluví? Ing. Vladimír Mýlek Ing. Vladimír Mýlek Technicko-obchodní podpora Technicko-obchodní podpora CEE RC-CZ I DT MC GMC CEE RC-CZ I DT MC GMC 28.října 150/ Ostrava Česká republika 28.října 150/ Ostrava Česká republika Tel.: Tel.: Fax: Fax: Mobil: Mobil: vladimir.mylek@siemens.com vladimir.mylek@siemens.com siemens.com TIA na dosah 1/2017 Strana 2 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

3 Bezpečnostní funkce (Safety integrated) - princip Jak použít funkci SS1 a STO? Pila a její zabezpečení Klasicky Moderně TIA na dosah 1/2017 Strana 3 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

4 Rekuperace = princip F3E (Fundamental Frequency Front End) POUŽITÍ Vertikální zdvihy Dopravníky s častou změnou rychlosti Centrifugy Aplikace s velkým požadavkem na moment a generátorickým režimem Pouze u Sinamics G120/G120D!!! TIA na dosah 1/2017 Strana 4 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

5 CU250S-2 Zpětná otáčková vazba Epos vektorové polohování Epos: Vypočítá pojezdový profil dle vstupního zadání zrychlení, rychlosti a polohy. Předá výsledky jako požadavky rychlosti a délky pohybu. Podmínkou funkce je zavedená zpětná otáčková vazba z motoru. Funkce je licencovaná. Do řídící jednotky CU250S-2 se zakoupí SD karta s licencí. TIA na dosah 1/2017 Strana 5 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

6 Použití zpětné otáčkové vazby PROFINET Zdvih Zakladač 24V Technická data: - Max. výška18m - Max. rychlost 3m/s SINAMICS G120D s CU250D-2 PN-F SINAMICS G120D s CU240D-2 PN ET200S - Max. zrychlení 3m/s² - Max. hmotnost 50kg 400V T-Splitter T-Splitter SSI-Encoder pro detekci polohy SIMOGEAR motorpřevodovka s HTL-Enkodérem SIMOGEAR motorpřevodovka TIA na dosah 1/2017 Strana 6 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

7 Komunikace CU230P-2 HVAC CU240B-2 CU240E-2 CU250S-2 CU230P-2 DP CU240B-2 DP CU240E-2 DP CU250S-2 DP CU230P-2 PN CU240B-2 PN CU240E-2 PN CU250S-2 PN CU250S-2 CAN PROFIBUS DP PROFINET Připojení k automatizaci třetích stran USS Protocol X X Modbus RTU X X X X BACnet MS/TP X Siemens FLN P1 X CANopen X EtherNet/IP X TIA na dosah 1/2017 Strana 7 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

8 PROFIdrive: Vývoj požadavků na rozhraní měničů v prostředí automatizace Energy Controller Motion Controller F - Controller Standard IT Aplikační program pro řízení spotřeby Řízení technologie a pohybu Aplikační program pro bezpečnostní funkce (Safety) Sdílená zařízení Reálný eternet Vše na PROFIenergy jednom kabelu PROFIdrive PROFIsafe PROFINET Web- Server Řízení spotřeby Technologie Drive-Based-Safety Řízení měničem Pohon G M TIA na dosah 1/2017 Strana 8 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

9 Volné funkční bloky Popis Počet Délka cyklu Logické funkce AND (AND s 4 vstupy) OR (OR s 4 vstupy) XOR (XOR s 4 vstupy) NOT (Negace) , 16, 32, 64, 128, 256ms Aritmetické funkce ADD (sčítačka s 4 vstupy) SUB (odčítačka) MUL (násobička s 4 vstupy) DIV (dělička) AVA (absolutní hodnota) NCM (scaling, polygon characteristic) , 256ms Časové funkce PST (prodloužení pulzu) PCL (zkrácení pulzu) MFP (generátor) PDE (ZAP zpoždění) PDF (VYP zpoždění) , 256ms TIA na dosah 1/2017 Strana 9 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

10 Použití FFB pro řízení stykače Blokové schéma zapojení měniče Naprogramované zapojení FFB v měniči Funkce: Povelem START/STOP na DI se sepne stykač, který připojí silovou část měniče TIA na dosah 1/2017 Strana 10 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

11 Použití karet SD/MMC u SINAMICS G120/120C/120P Použitelné karty MMC 6SL3254-0AM00-0AA0 formátovat jako FAT16 SD 6SL3054-4AG00-2AA0 formátovat jako FAT32 Lze použít i karty jiných výrobců a to bez záruky funkčnosti Použitelné parametry: P802, 803, 804 Karty slouží k: Update firmware měniče (nové funkce) Zálohování nastavení měniče Kopírování nastavení, včetně sériového nastavení Funkce automatická záloha na kartu: měnič bez napájení (nesvítí) prázdná karta vložím kartu zapnu měnič do sítě = nahraji zálohu nastavení na kartu POZOR, není-li karta prázdná, tak data na ní přemažou nastavení měniče Funkce nahrání dat do měniče z karty: měnič bez napájení (nesvítí) karta s nahraným nastavením vložím kartu zapnu měnič do sítě = nahraji nastavení do měniče Stažení GSD / GSML: měnič pod napájením-vložit prázdnou kartu do měniče a nastavit P804=12 = data jsou na kartě v /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG TIA na dosah 1/2017 Strana 11 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

12 Uvedení do provozu Nový systém nastavení měniče zkrátí dobu nastavení a pomůže méně zdatným TIA na dosah 1/2017 Strana 12 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

13 CDS CDS (Command data sets): Nastavení různých typů ovládání a funkcí v jednom měniči Příklad: Místní (ovládací skříňka) a dálkové (Profinet) ovládání Změna nastavení měniče jedním vstupem, např. přechod na místní ovládání nebo pevné otáčky v případě přerušení komunikace s PLC Podmínky použití: Možno přepínat i za chodu měniče TIA na dosah 1/2017 Strana 13 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

14 DDS DDS (Drive data sets): Nastavení pro různé typy motorů v jednom měniči Příklad: Jeden měnič pro dva motory, které nepracují současně Testovací zařízení Podmínky použití: Přepínání možno jen ve stavu STOP. TIA na dosah 1/2017 Strana 14 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

15 Trace - osciloskop Trace: Záznam proměnných jako napětí, proud, otáčky, moment, binární hodnoty atd. Příklad: Optimalizace nastavení měniče např. rychlostního nebo polohového regulátoru Vyhodnocení stavu měniče před chybovým hlášením Podmínky použití: On-line ve spolupráci s programy STARTER a STARTDRIVE Off-line s trigerem a nahráním do měniče Se záznamem na SD kartu v měniči TIA na dosah 1/2017 Strana 15 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

16 Měření času Hodiny reálného času: Řídící jednotka CU230P-2 má zabudovány hodiny reálného času P8400 hodina, minuta, sekunda P8401 den, měsíc, rok Nastaví se při uvádění do provozu. Varování a poruchy jsou pak opatřeny časovým razítkem. Bez napájení vydrží hodiny 5 dní v chodu. Sekce obsahuje i časovač pro zapnutí a vypnutí měniče tzv. DTC Provozní čas měniče: P2114 (0) milisekundy P2114 (1) dny Po 86,4 mil. ms přidá další den. Funguje při zapnutém napájení. Relativní čas: P0969 milisekundy od posledního připojení k napájení (maximálně 49 dní) Provozní čas motoru: P0650 hodiny od okamžiku rozjezdu motoru do zastavení. Lze nastavit v P0651 dobu pro údržbu motoru, po její vypršení je hlášen alarm A P0652=0 deaktivuje službu. Provozní čas ventilátoru měniče: P0251-hodiny provozu ventilátoru. V P0252 lze nastavit čas údržby. 500hod. Před vypršením je hlášen alarm A P0252=0 deaktivuje službu. TIA na dosah 1/2017 Strana 16 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

17 Měření spotřeby a úspory energie Spotřeba energie na výstupních svorkách měniče: P0039(0) celková P0039(1) do motoru P0039(2) vrácená z motoru P0040 =0 resetuje předchozí měřidlo Měření úspory energie v HVAC aplikacích P0041 měří úsporu energie jako rozdíl spotřeby mezi regulací měničem a škrcením. Výsledek se vztahuje ke 100 provozních hodin Správné výsledky zaručí vhodné nastavení křivky pro škrcení pomocí parametrů P3320 až 3329 TIA na dosah 1/2017 Strana 17 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

18 Autorestart a letmý start Automatické spuštění měniče po poruše nebo výpadku napájení: P1210 Podmínky: Výpadek napájení Porucha měniče Požadavek na provoz Spolupráce s letmým startem u ventilátorů Zachycení točícího se motoru P1200 Podmínky: Nelze pro více připojených motoru TIA na dosah 1/2017 Strana 18 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

19 Varování a poruchy Každé varování je zaznamenáno do výše popsané sestavy parametrů. Každý další alarm má vyšší index (max. 15) Počet alarmů lze sledovat nebo nulovat P2111 Podmínky: Alarm nelze resetovat Přejde do poruchy nebo zpět do provozu Každá porucha je zaznamenáno do výše popsané sestavy parametrů. Každý další porucha má vyšší index (max. 63). Počet poruch lze sledovat nebo nulovat P0952 Lze modifikovat: činnost měniče po poruše (OFF1, OFF2 ap.) P2100 / P2101 kdy resetovat poruchu (ihned, vypnutím) P2126 / P2127 Typ (Porucha, varování, nehlásit) P2118 / P2119 Podmínky: Poruchu lze resetovat TIA na dosah 1/2017 Strana 19 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

20 Záznam třecího momentu Měnič poskytuje možnost záznamu třecího momentu. Po spuštění funkce je zaznamenáno 10 bodů (rychlost, moment) Zaznamenané tření je použito k vylepšení dynamiky pohonu. Měření: P3845=1 zapnutí funkce START pohonu A07961 záznam P3820 až 3839 A07961 odezní Použití: Aktivací P3842 se třecí moment připočte k výslednému momentu TIA na dosah 1/2017 Strana 20 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

21 Odhad momentu setrvačnosti Měnič poskytuje možnost odhadu momentu setrvačnosti zátěže. Funkce provádí výpočty nepřetržitě a zajistí rychlejší reakci na změnu zátěže. Aktivace: P =1, P1496 není 0, P =1 Podmínky použití: 1. SLVC 2. Konstantní zátěž i při brzdění a akceleraci = horizontální dopravník 3. Nezarušený signál pro otáčky 4. Pevné spojení motoru a zátěže (převodovka, spojka) 5. Kalkulátor se zapíná až po rotačním měření TIA na dosah 1/2017 Strana 21 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

22 Řízení napájecího stykače Ovládání napájecího stykače. Funkce vypíná silové obvody měniče a spoří energii. 2 verze nastavení, se zpětným hlášením a bez něho. Funkci lze aktivovat i v režimu s STO Nastavení: P0860 až P0869 Podmínky použití: 1. Externí stykač a budící relé 2. Externí napájení 24V DC TIA na dosah 1/2017 Strana 22 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

23 Technologický regulátor Regulovaný obvod Regulátor PID pro pomalé děje. Porovnává žádanou a skutečnou hodnotu teploty, průtoku, hladiny a reguluje na nulovou odchylku Nastavení: P2200 až P2285 Regulační obvod v měniči Funkce poskytuje i vlastní autotuning. Aktivace: Vyber pomocí P2350 metodu tuningu, zapni motor, měnič přepočte P2280,2274 a 2285, čekej až odezní alarm A07444, ulož změřené hodnoty RAM-ROM TIA na dosah 1/2017 Strana 23 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

24 Sledování zátěže Sledování otáčení zátěže kontaktem. Sledování otáčení zátěže snímačem otáček Sledování momentu zátěže Sledování momentu u ventilátorů a čerpadel TIA na dosah 1/2017 Strana 24 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

25 Přetěžování měniče PM240-2 Malé přetížení (LO) Udáváno na štítku měniče Hodnota výstupního trvalého proudu je vyšší Měnič s tímto nastavením je vhodný pro ventilátory a čerpadla Velké přetížení (HO). Není udáváno na štítku měniče Hodnota výstupního trvalého proudu je nižší Měnič s tímto nastavením je vhodný pro dopravníky TIA na dosah 1/2017 Strana 25 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

26 Funkce a vlastnosti měniče SINAMICS V20 Aplikace PID regulátor BICO funkce Start s impulsy (Hammer start) Start s extra boostem (Super torque mode) Zatuhlé čerpadlo (Blockage clearing mode) Kaskádové řízení Kompenzace odporu vinutí (Boost) Kmitání (Wobble function) Kompenzace skluzu Více časových ramp Nastavitelná PWM Šetření energii ECO mód (snižování spotřeby u HVAC aplikací) Hibernační mód (uspání s PID regulátorem) Sledování spotřeby Uvedení do provozu a vlastní provoz Připravené aplikace a zapojení - makro Klonování parametrů Keep Running Mode nekvalitní sítě USS/MODBUS RTU komunikace Uživatelské nastavení/tovární nastavení Autorestart Letmý start VDC regulátor Imax regulátor Ochrana Funkce proti zamrznutí čerpadla (protáčení) Funkce antikondenzace motoru (ss vyhřívání) Funkce kavitační ochrany Kinetické zálohování - podpětí Kontrola momentu zátěže TIA na dosah 1/2017 Strana 26 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

27 EN Třída účinnosti je definovaná ve jmenovitém pracovním bodě Ztráty v CDM = měnič Definuje účinnostní třídu p p L, CDM (90;100) L, RCDM (90;100) IE 0 25% 25% vyšší higher ztráty než losses reference CDM relative Torque current / % p L,CDM (0;100) p L,CDM (0;50) p L,CDM (50;100) p L,CDM (50;50) IE0 - IE2 p L,CDM (90;100) p L,CDM (90;50) Referenční hodnota (referenční měnič) IE 1 than reference value Referenční Reference pásmo value ± 25% ± 25% 25 p L,CDM (0;25) p L,CDM (50;25) CDM relative motor stator frequency / % IE 2 25% 25% nižší lower ztráty losses Než reference than reference value Ztráty Power v Drive PDS System = měnič+motor / motor system losses PDS relative torque / % p L,PDS (0;100) p L,PDS (0;50) p L,PDS (0;25) p L,PDS (50;100) p L,PDS (50;50) p L,PDS (50;25) IES0 - IES Definuje účinnostní třídu p L,PDS (100;100) p L,PDS (100;50) PDS relative speed / % p p L, PDS L, RPDS (100 Referenční hodnota (referenční systém = referenční měnič + referenční motor) (100 ;100 ;100 ) ) IES 0 IES 1 IES 2 20% 20% vyšší higher ztráty Než losses reference than reference value Referenční Reference pásmo value ± 20% ± 20% 20% 20% nižší lower ztráty losses Než reference than reference value TIA na dosah 1/2017 Strana 27 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

28 Integrated Drive Systems (IDS) v souvislosti s EN IES1IES 2 SINAMICS G120 PDS relative torque / % 100 p L,PDS (0;100) p L,PDS (50;100) IES0 - IES2 p L,PDS (100;100) SINAMICS G p L,PDS (0;50) p L,PDS (50;50) p L,PDS (100;50) 25 p L,PDS (0;25) p L,PDS (50;25) PDS relative speed / % SIMOTICS GP/SD - VSD10 Line 1LE109 a 1LE159 Investičně optimalizovaný systém s nízkou energetickou náročností (do 200 kw) anguagepacks/katalog-d81-1-ao-vsd10/simotics-low-voltage-motors-catalog- SIMOTICS GP/SD - VSD4000 Line 1FP1004 a 1FP1504 Systém s nejvyšší účinností s inovativní technologií a synchronním reluktančním motorem (do 30 kw) nterlanguagepacks/katalog-d81-1-ao-vsd4000/simotics-low-voltage- d81-1-ao-vsd en.pdf motors-catalog-d81-1-ao-vsd en.pdf TIA na dosah 1/2017 Strana 28 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

29 Děkuji za pozornost Ing. Vladimír Mýlek Ing. Vladimír Mýlek Technicko-obchodní podpora Technicko-obchodní podpora CEE RC-CZ I DT MC GMC CEE RC-CZ I DT MC GMC 28.října 150/ Ostrava Česká republika 28.října 150/ Ostrava Česká republika Tel.: Tel.: Fax: Fax: Mobil: Mobil: vladimir.mylek@siemens.com vladimir.mylek@siemens.com siemens.com TIA na dosah 1/2017 Strana 29 Vladimír Mýlek / DF MC GMC