INTELLIGENT DRIVESYSTEMS, WORLDWIDE SERVICES ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

Transkript

1 INTELLIGENT DRIVESYSTEMS, WORLDWIDE SERVICES CZ ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

2 NORD DRIVESYSTEMS Itelliget Drivesystems, Worldwide Services SERVO-APLIKACE DYNAMICKÉ POLOHOVÁNÍ Regálový sklad v logistickém cetru NORD v Bargteheide, u Hamburku 2 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

3 NORD DRIVESYSTEMS Group Sídlo společosti a techologické cetrum poblíž Hamburku Iovativí řešeí pohoů pro více ež 100 průmyslových odvětví Mechaické produkty Převodovky Elektrické produkty Motory Elektroické produkty Měiče a motorové startéry 7 techologicky špičkových výrobích poboček vyrábí převodovky, motory, měiče atd. i pro kompletí pohoé systémy od jedoho dodavatele Výroba převodovek Výroba motorů Výroba měičů Dceřié společosti v 36 zemích a 5 kotietech poskytují poradeství přímo a místě, motáží cetra, techickou podporu a zákazický servis Více ež zaměstaců po celém světě zajišťuje specifická řešeí dle přáí zákazíků 3

4 NORD DRIVESYSTEMS Itelliget Drivesystems, Worldwide Services ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE Servopoho je poho s elektroickou regulací polohy, rychlosti ebo mometu s vysokými až velmi vysokými požadavky a dyamiku, astavitelý rozsah a/ebo přesost pohybu. POHON pro polohovací aplikace Oblasti použití NORD DRIVESYSTEMS abízí řešeí pohoů, skládající se z: Regálové zakladače Zvedací stoly, zvedací systémy Mostové a portálové jeřáby Stohovací a paletovací systémy Automatické dveří systémy motoru (ASM/PMSM)* převodovky elektroiky pohou příslušeství (kabely, koektory, símače) pro moho servo-aplikací. Téměř všechy použité kompoety pochází z produktové stavebice NORD a poskytují tak eormí výhody ve vztahu k ákladům a flexibilitě. POHON pro sychroí provoz / Koordiovaé pohoy Aplikace jako apř. polohováí, sychroí provoz ebo avíjeí lze zpravidla realizovat s kompoetami pohou z této stavebice NORD. Chcete-li použít servopohoy, poptejte řešeí společosti NORD. * ASM = asychroí motor PMSM = sychroí motor s permaetími magety 4 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE Zvedací staice Plicí zařízeí Válcováí, tažeí, protahováí Trasport a rováí ekoečého materiálu Příčé řezačky Letmá pila Lieárí X, Y, Z portálové systémy POHON pro avíječky Navíjecí a odvíjecí zařízeí růzých materiálů Koordiovaé sekáí

5 Předosti Flexibilost Multikompatibilí stavebicový ASM-systém Přesá regulace otáček Přesá / jedoduše kofigurovatelá polohovací fukce Absolutí, relativí polohováí a rověž polohováí zbytkové dráhy Možost uložeí požadovaých hodot polohy v přístroji ebo zadáí pomocí sběrice Plyutý pojezd fukce S-rampy Jedoduchost Teach-i fukce staoveí polohy Jedoduchost Itegrovaé, volě programovatelé programové řízeí (logika) Možost polí istalace Decetrálí polohovací měič Flexibilita Jedotá rozhraí a struktury parametrů pro všechy druhy pohoů Volá kofigurace motoru s převodovkou Plug-ad-play se silovými i ovládacími koektory a ovladači Kompoety Motory s převodovkou ze stavebice NORD Od typu SK 530E (rozvaděčový) A/ebo decetrálí měič SK 200E Ikremetálí símač / Símač absolutí hodoty PLC fukce Všechy sběricové systémy Souběh mometů Souběh otáček Polohovaý sychroí chod využívá itegrovaou polohovací fukci Elektroická převodovka Jedoduchost stadardí fukce měiče Velké přípusté radiálí a axiálí síly Zpětá vazba otáček pomocí ikremetálího símače Komuikace Master-Slave pomocí itegrovaé systémové sběrice Motory s převodovkou ze stavebice NORD Od měiče SK 520E (rozvaděčový) A/ebo decetrálí měič SK 200E Ikremetálí símač / Absolutí símač PLC fukce Všechy sběricové systémy Kompletí itegrace Kalkulátor avíjeí pomocí itegrovaé PLC fukce Úspora místa a zachováí flexibility Decetrálí techika s vysokým výkoem až 22 kw; vysoké dyamické ároky v miimálím kostrukčím prostoru, motáž a motoru a aplikace poblíž motoru Jedoduchá obsluha Automatická koordiace sekáí Všecho obsažeo Procesí regulace PI/PID pro regulaci s taečíkem Bezpečost a přesost Přesá regulace mometu Efektivost Propojeí DC meziobvodů popř. itegrovaý brzdový střídač Systémová řešeí Perfektí systémový kocept díky optimálímu dimezováí převodovky a motoru Motory s převodovkou ze stavebice NORD Od typu SK 520E (rozvaděčový) A/ebo decetrálí měič SK 200E Ikremetálí símače Polohováí pro výměu cívek PLC fukce Všechy sběricové systémy 5

6 NORD DRIVESYSTEMS Itelliget Drivesystems, Worldwide Services KONCEPCE POHONU V DIALOGU Pro optimálí a idividuálí řešeí pohou jsou základem rozsáhlé aplikačí a odboré zalostí v oblasti pohoé techiky. Teto proces vyžaduje iteziví dialog mezi Vámi a společostí NORD. NORD je schope poskytout Vám svoje kow-how a ve spolupráci s Vámi avrhout optimálí řešeí. NORD ve spolupráci se zákazíkem vypracuje ávrh pohou pro dyamickou polohovací úlohu. Jsou obecě formulováy úlohy pohou, pracoví podmíky, itegrace do systému. Program pro dimezováí pohou poskyte podporu při výpočtu statických i dyamických parametrů pohou a pomůže s výběrem vhodé převodovky s motorem. Pro dyamické pohoy je uté pečlivé zohleděí setrvačostí systému. Při projektováí pohou využívá NORD svých dlouholetých zkušeostí. Vypočteé charakteristiky zatížeí jsou promítuty do vlastostí pohou a lze tak zvolit vhodý typ. 6 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

7 Program převodových motorů NORD abízí rozsáhlou a flexibilí stavebici s velkými možostmi výběru, umožňující volbu ideálího pohou, co se týká dyamiky, velikosti, hmotosti ebo i cey. U N M N 0,83 x M N Oblast regulace odbuzeím 0,50 x M N Pro uvedeí pohou do provozu a jeho optimalizaci ve stroji poskytuje NORD atraktiví aalyzačí ástroj a kvalifikovaý odborý persoál, podporující projekt od začátku až do sériové výroby f [Hz] Výňatek z tabulek výkoů a otáček 2,20 kw (Katalog G4010) P 1 [kw] 2 [mi -1 ] M 2b [Nm] f B i celk. F R F A [kn] 2,20 7, ,1 39,32 8,9 25,0 SK LH/4 - SK 200E A (-C) 67 8, ,3 35,04 9,3 25,0 SK LP/4 - SK 200E A (-C) 9, ,4 31,85 9,5 25, ,38 9,7 25,0 SK LH/4 - SK 200E A (-C) ,7 25,34 9,9 25,0 SK LP/4 - SK 200E A (-C) , , , , ,3 10,17 10,1 25, ,3 18,84 10,1 25, ,6 17,08 10,2 25, ,8 15,42 10,2 25, ,79 10,3 25, ,3 12,50 10,3 25,0 Typ kg 7

8 NORD DRIVESYSTEMS Itelliget Drivesystems, Worldwide Services APLIKAČNÍ ŘEŠENÍ PALETOVACÍ STROJ APLIKACE Decetrálí pohoy NORD složeé z motorů s převodovkou a měiči amotovaými a motoru řídí komplexí průběhy pohybů cetrovací jedotky a maipulátoru výkoých paletovacích strojů. ZÁKAZNÍK Nizozemský výrobce strojů SYMACH Palletizers B.V. vyvíjí a vyrábí paletovací stroje a platí ve svém odvětví za techologicky vedoucí firmu. Společost SYMACH vzikla po získáí firmy převzetím akciového kapitálu z podiku De Feijter. K stálým zákazíkům a více kotietech patří mimo jié dodavatelé krmiv pro zvířata, trávích osiv, mrkve, brambor, cibule, pekáreských výrobků a obilí. STROJ A JEHO FUNKCE Paletovací stroje jsou základím kostrukčím prvkem pro racioálí výrobí a odbytové procesy. Výkoé paletovací stroje izozemského výrobce, společosti SYMACH jsou schopy umístit jedotlivě každý produkt: pytle, kartoy ebo bedy jsou přiváděy a dopravím pásu, vyrováy cetrovací jedotkou a speciálě kostruovaým maipulátorem jemě a přesě vyrováy do stohu. Rychlé stohováí Lze aprogramovat růzá provedeí stohů a v závislosti a typu stroje s maximálí rychlostí mezi 15 a 36 pytli za miutu. Během stohovacího procesu je zakládaá paleta spuštěa, až je dosažeo defiovaé zakládací polohy. Potom je dopravováa válečkovou dráhou k balícímu stroji. Nyí bez rozměrých skříňových servo-rozvaděčů Po moho let byly všechy stroje SYMACH vybavey cetrálím řízeím pohoů. Skříňové rozvaděče servo-elektroiky a horí straě stroje zamealy eje vysoké áklady, ale i prostorové problémy: Paletovací stroje SYMACH jsou tak vysoké, že jsou vybavey schody. Při údržbě stroje se velké skříňové rozvaděče stávaly překážkou. Možé pohyby maipulátoru jsou: Dyamické přesuy v osách X, Y a Z, jakož i rotace Dyamické polohováí 8 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

9 Jako výrobce strojů jsme se úprav zpočátku báli. Společostí NORD jsme ale byli při procesu rekostrukce ašich paletovacích strojů ale vyikajícím způsobem podpořei. To bylo stejě důležité jako kvalita produktů. Sacha Bakker, společík ve fukci jedatele, SYMACH Palletizers Kompletí pohoé jedotky V paletových strojích ejovější geerace SYMACH zajišťují potřebý dyamický výko místo servopohoů decetrálí pohoy, složeé z motoru s převodovkou a měiče frekvece. Vysoká přesost a dyamika Společost NORD dodává společosti SYMACH měiče frekvece, brzdové motory, símače otáček a brzdé odpory kompletě propojeé kabeláží a sižuje tak výrazě áklady a istalaci v porováí s předchozím řešeím. Fukce měiče frekvece POSICON společosti NORD umožňuje velmi dyamické polohováí s maximálí přesostí cca 1/100 otáčky motoru. Bezpečost a iteligetí komuikace Společost SYMACH používá měiče typu SK 215E s přídavou fukcí Bezpečý Stop, zajišťující kdykoliv utou ochrau osob. Símáí polohy je realizováo kompaktím, eopotřebovávajícím se a z hlediska ákladů výhodým símacím systémem MG. Sezory a akčí čley jsou jedoduše připojeé přímo a vstupy a výstupy měiče, umístěého ve stroji. Te si vyměňuje příslušá data s adřazeým řídicím systémem prostředictvím CANope komuikace. Výhody asychroích motorů Ceově výhodé a kdykoliv k dispozici Sado udržovatelé a jedoduše vyměitelé Možost kombiace s růzými typy motorů s převodovkou Řešeí NORD pro společost Symach Vysoká dyamika, vysoká bezpečost Nízké výrobí áklady Výrazě zjedodušeá kabeláž Lepší přístup ke stroji Kompaktí desig stroje Decetrálí pohoé jedotky, složeé z převodovky, motoru a elektroiky ahrazují cetralizovaou servo-techiku a zajišťují při paletováí maximálí dyamiku. 9

10 NORD DRIVESYSTEMS Itelliget Drivesystems, Worldwide Services FLEXIBILNÍ KOMBINACE PRO SERVO-APLIKACE PŘEVODOVKY Robustí převody v jedodílé blokové skříi sesou vysoké zatížeí. Rozsáhlý stavebicový systém Vysoká odolost proti přetížeí Nízká vůle převodů Vysoká hustota výkou Dlouhá životost MOTORY Výkoé motory udržují pohoé systémy v pohybu ve všech provozích situacích. Motory s vysokou dyamikou Vysoká odolost proti přetížeí I ve stadardu IE4 (techologie PMSM) Rozsáhlé volitelé možosti (apř. exterí vetilace, absolutí símač, ikremetálí símač, brzdové motory) MĚNIČE FREKVENCE Iteligetí elektroika pohou poskytuje přesě ty možosti řízeí, které potřebujete. Fukčí rozsah dle zvoleého typu Široký výkoový rozsah Měiče pro dyamické aplikace Vysoká odolost proti přetížeí Krátké reakčí časy Bezsezorové proudové vektorové řízeí Široký výběr sběric pro sadou systémovou itegraci 10 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

11 NÁSTROJE PRO ZPROVOZNĚNÍ / SBĚRNICOVÉ SYSTÉMY LOKÁLNÍ ŘÍZENÍ Rozsáhlé možosti komuikace umožňují přístup k pohoům z každé úrově a umožňují rozmaité možosti astaveí. Všechy běžé sběricové systémy Rychlé a sadé uvedeí do provozu pomocí příručího paelu ebo prostředictvím software NORDCON Komfortí příručí pael pro ovládáí a místě Spíače a tlačítka jsou umístěa bezprostředě u pohoů (volitelě) a umožňují přímý start, stop, jakož i změy režimu. Síťový spíač Přepíač režimu lokálího ebo dálkového ovládáí Spíač Start/Stop a Vpřed/Zpět KONEKTORY Všecha rozhraí jsou kostruováa pro sadou maipulaci, takže pohoy lze velmi komfortě kofigurovat a istalovat. Jedoduché Plug-ad-Play pomocí koektorů Napájecí kabel a motorový vývod Sezory a símače Prefabrikovaé kabely 11

12 PŘÍKLAD APLIKACE POLOHOVANÝ SYNCHRONNÍ CHOD Polohovaý sychroí chod dvou ebo více pohoů NORD je realizová propojeím měičů pohoů pomocí systémové sběrice. Systémová sběrice je a bázi protokolu CANope, pro jejíž připojeí jsou utá rozhraí v měičích pohoů NORD již itegrováa (stadardí rozhraí). Pro sychroí chod využívají měiče NORD itegrovaou polohovací fukci Posico (sériově ve všech měičích 200E a rověž SK530E/535E). Master přitom průběžě předává aktuálí skutečou polohu jako požadovaou polohu do Slave měiče. Pro zajištěí dyamických parametrů je avíc posíláa master měičem i iformace o aktuálí rychlosti - slave poho ji využívá pro rychlejší reakci regulátoru. Símáí polohy lze realizovat pomocí ikremetálích símačů (uté referecováí) ebo absolutích símačů. Absolutí símače CANope jsou připojey a měič přes systémovou sběrici. Měič dispouje řadou polohovacích fukcí: dráhová optimalizace pro otočé stoly, letmá pila, polohováí a zbytkovou dráhu. Spolehlivost a bezpečost je zajištěa rověž řadou kotrolích fukcí: kotrola skluzu, kotrola dráhy (výpočet vs. skutečý údaj), moitorováí sběrice atd. 12 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

13 Provoz Master-Slave Řízeí jedoho ebo více Slave měičů jedím Master-měičem Komuikace USS ebo CANope s přeosem řídícího slova a žádaých hodot V závislostí a stupi vybaveí je možá otáčková sychroizace ebo polohovaý sychroí chod ZPRACOVÁNÍ POŽADOVANÉ HODNOTY MASTER Požadovaá poloha Omezeí hlaví požadovaé hodoty Maximálí frekvece (P105) Frekvečí rampa (P102), (P103) Řízeí P-regulátor (P611) Skutečá poloha Master Miimálí frekvece (P104) Skutečé otáčky Master další iformace > příručka Zpracováí žádaé hodoty SLAVE Požadovaé otáčky Slave Požadovaá poloha Slave Omezeí hlaví požadovaé hodoty Maximálí frekvece (P105) Frekvečí rampa (P102), (P103) Skutečé otáčky Slave Skutečá poloha Slave P-regulátor (P611) (P310) Miimálí frekvece (P104) další iformace > příručka Zpracováí žádaé hodoty 13

14 PŘÍKLAD APLIKACE PI-REGULÁTOR Pro uzavřeé regulačí okruhy, v ichž má být prováděa regulace a žádaé hodoty teploty, tlaku, průtočého možství ebo hladiy, se hodí ejlépe PI-regulátor. Úlohou příslušého pohou je přitom samostaté automatické astaveí a požadovaou hodotu a vyregulováí kolísáí v důsledku poruchových veliči. Příklady a této straě ukazují dvě typické variaty aplikace. Regulátor s pevou požadovaou hodotou Regulátor s proměou požadovaou hodotou V íže uvedeém příkladu jde pouze o všeobecý popis bez ezbytých detailů astaveí. Popis vychází z SK 500E, lze jej ale při respektováí odlišého ozačeí připojovacích svorek popř. čísel parametrů aalogicky aplikovat i a jié měiče frekvece NORD, které jsou k dispozici. Rámcové podmíky Straa 15 Poho regulová pomocí taečíku Taečík Hlaví poho stroje 0 V M M M Skutečá poloha taečíku símaá poteciometrem 0-10V 10 V Střed = 5 V Požadovaá poloha M ZPRACOVÁNÍ POŽADOVANÉ HODNOTY Omezeí hlaví požadovaé hodoty Požadovaá hodota Pevá frekvece (P429) Maximálí frekvece (P105) Rampa požadovaé hodoty (P416) PLC Omezeí regulátoru Miimálí frekvece (P104) PID-regulátor Max. F. (P105) [kotrolováo, omezeo] Max. F. (P105) [eomezeo] Frekvečí rampa (P102), (P103) Omezeí vedlejší požadovaé hodoty P-regulátor I-regulátor D-regulátor (P413) (P414) (P415) Skutečá hodota Skutečá frekv.pid (P400) Maximálí frekvece (P410) Mi. F. (P104) [kotrolováo, omezeo] Mi. F. (P105) [eomezeo] Símač tlaku Miimálí frekvece (P411) 14 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

15 Okrajové podmíky: relevatí parametry je uté astavit dle kokrétí aplikace. Hodoty, použité pro příklad aplikace jsou v tabulce zobrazey tučě. Popis Detail Parametr Příklad Přípustý pracoví Miimálí frekvece P Hz rozsah měiče Maximálí frekvece P Hz Data sezoru Símač skutečé hodoty Pracoví rozsah sezoru Směr působeí pohou vůči sigálu sezoru Přípusté provozí chováí zařízeí (Parametrizace aalogových vstupů) Typ Výstupí sigál Skutečá hodota při miimálí frekveci (0 % souběh) Skutečá hodota při maximálí frekveci (100 % souběh) Při rostoucích otáčkách provozí hodota vzrůstá (sigál sezoru). P402 P403 P402 = mi. provozí hodota a P403 = max. provozí hodota 4 20 ma 1,6 V (odpovídá 8 ma) 3,2 V (odpovídá 16 ma) P402 = 1,6 V P403 = 3,2 V Upozorěí: Pro opačý směr působeí pohou se musí parametry astavit rověž opačě. Při rostoucích otáčkách provozí hodota klesá (sigál sezoru). Výpadek skutečé hodoty (jištěí lomu drátu) PI-(regulátor) chováí Přípusté chováí pohou, když je skutečá hodota větší ež požadovaá hodota Ivertováí P402 a P403: P402 = max. provozí hodota a P403 = mi. provozí hodota P401 P400 P402 = 3,2 V P403 = 1,6 V (0) = 0-10 V omezeo (Poho v chodu a frekveci (P104)) (2) = 0-10 V kotrolováo (Poho se vypíá.) (3) = Změa směru otáčeí možá Příklad: (P400), Fukce skutečá frekvece PI(D) (8) = Poho v chodu a miimálí frekveci (P104) Příklad: (P400), Fukce skutečá frekvece PI(D) omezeo (9) = Vyputí pohou Příklad: (P400), Fukce skutečá frekvece PI(D) kotrolováo Skutečá hodota (símač tlaku) Otáčky měič frekvece/motor požadovaá hodota (apř. P429) Miimálí frekvece (P104) 15

16 VÝŇATEK Z PRODUKTOVÉHO KATALOGU SK 200E SK 200E - Uiverzálí měič frekvece pro decetrálí aplikace Techiku elektrických pohoů si již bez měičů frekvece elze představit. V současosti jsou zastoupey v téměř všech oblastech použití v širokém rozsahu aplikací. Uiverzálí SK 200E, uiverzálí měič mezi decetrálími měiči frekvece, se přitom etabloval v téměř každé oblasti průmyslu a komerčího využití. Přitom ehraje roli pouze rozsah abízeých výkoů (až 22 kw eí v decetrálí techice pohoů zdaleka samozřejmostí), ale i eormí fukčí rozsah a flexibilita díky rozsáhlé abídce příslušeství. Hospodárý Z důvodu hospodárosti a pro pokrytí specifických aplikačích požadavků růzých zákazíků, byla kostrukčí řada uspořádáa co do fukce odstupňovaě. Mimoto jsme kostrukčí řadu rozčleili do dvou řad vybaveí, optimálě pokrývajících typické aplikace ašich zákazíků v dopraví resp. čerpací a vetilačí techice. Eergeticky úsporý Dokoce ebo právě pro aplikace, u ichž by čistě techicky ebyl měič frekvece utý (kostatí otáčky s 50 Hz), předčí SK 200E každý eregulovaý poho především svým eergeticky úsporým provozem, zvláště při provozu s částečým zatížeím. Vybaveí SK 200E Volitelě 4 přepíatelé sady parametrů pro flexibilí použití Rozhraí pro 8 typů sběric (v současosti) Stadard Proudové vektorové řízeí se símačem/bez símače otáček Vysoká přetížitelost Rychlé, iterí zpracováí sigálu a krátká reakčí doba Rozsáhlé fukce pohou jako apř. S-křivka pro rozběh a doběh, fukce rychlého zastaveí, evakuačí jízda, procesí regulátor, kotrola s kocovým spíačem, omezeí mometu a moitorig zatížeí POSICON pro relativí a absolutí polohováí Možost připojeí ikremetálího i absolutího símače Automatická idetifikace motoru Růzé doplňkové příslušeství pro ovládáí a parametrováí měiče Variaty s fukčí bezpečostí (Bezpečý Stop) IO moduly pro přídavé aalogové a digitálí vstupy a výstupy Systémové koektory pro apájeí i připojeí motoru (průmyslové koektory), jakož i pro připojeí řídicích a sigálích vedeí (koektory M12) ATEX-variaty pro provoz v zóě 22-3D RoHS 2011/65/EU 16 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

17 VÝŇATEK Z PRODUKTOVÉHO KATALOGU SK 500E Přesost ve spojeí s logikou POSICON a PLC POSICON Frekvečí měiče s itegrovaou fukcí POSICON jsou pomocí příslušých rozhraí schopy zjistit aktuálí polohu pohou. Jako rozhraí jsou k dispozici vstupy ikremetálích símačů (TTL/HTL) ebo absolutích símačů přes CANope (od SK 540E také si/cos símače, SSI, BISS, EDat 2.1 a Hiperface). Fukce POSICON poskytuje mimo klasického polohováí z bodu do bodu (absolutí polohováí) možost relativího ebo aditivího polohováí pro ekoečé osy ( Motio Cotrol ) a růzých techologických fukcí (otočý stůl s optimalizací dráhy, souběh, letmá pila). Díky pozičí paměti, stadardě obsažeé ve fukci POSICON a fukcím, jako Teach i, Referečí jízda, Reset pozice, Offset pozice, Polohováí zbytkové dráhy a S-křivka je měič schope vykoávat polohovací úlohy kompletě a samostatě. Úlohy exterího řídicího systému se tak již omezují pouze a spouštěcí impuls a převzetí potvrzeí o dosažeí cílové polohy (pomocí digitálího vstupu/ výstupu popř. a úrovi sběrice). Měič frekvece dokoce přebírá i kotrolu ad procesem polohováí a hlášeím provozích stavů. Aplikace Zvedací mechaismy / Regálové zakladače s řízeím přesých poloh Pojezdová ústrojí dopravíků materiálu / portálových jeřábů se sychroí fukcí všech poháěých os Fukce kruhových stolů pro zásobíky ástrojů u strojů Letmá pila: Vyputí a paralelí vedeí pohou pily a pohybující se materiál PLC Ve většiě případů zajišťuje řízeí měiče frekvece adřazeý řídicí systém (PLC). Použití exterího řízeí PLC zameá ovšem další potřebu místa, motáží áklady a áklady a zajištěí komuikace mezi PLC a účastíky (apř. měičem frekvece). V moha případech s relativě jedoduchými úkoly pak mohou áklady a řízeí epřijatelě arůst. Zde se uplatí SK 540E/SK 545E se svou itegrovaou PLC fukcí, vycházející z AWL istrukcí (odvozeé z IEC ). Istrukce jsou avržey speciálě pro řízeí pohou. S výpočetím výkoem cca 200 AWL istrukcí každou ms a celkovým počtem cca 1280 příkazů v programu je toto řízeí schopo převzít řadu úloh souvisejících s provozem měiče. Lze kotrolovat vstupy měiče ebo pomocí připojeé sběrice pole příchozí iformace, vyhodocovat je a dále zpracovávat a požadovaé hodoty pro měič frekvece. Pomocí volitelých doplňků (ParameterBox, software NORDCON) je možá i vizualizace stavů zařízeí a zadáí speciálích zákazických parametrů. Aplikace Iteligetí programové řízeí pro dopraví systém s idetifikací a reakcí a události, závislé a zatížeí. Logické řídicí fukce pro aplikaci ákladího výtahu. 17

18 APLIKAČNÍ PROJEKČNÍ FORMULÁŘ 1. Techologické fukce Regulace Otáčky Požadavky a přesost = Točivý momet Požadavky a přesost = Poloha Požadavky a přesost = Sychroí provoz Otáčky Elektroický převod i = Točivý momet Poloha Polohováí absolutí Referečí jízda možá ao / e relativí Zbytková dráha PI-regulátor: PLC-fukce: 2. Prostředí řídicího systému Připojeí sběrice: Sezorika: Vizualizace: Lokálí ovládáí Spíač Auto/Lokálě Spíač For/0/Rev Zadáí požadovaé hodoty Sběrice Digitálí vstupy 0 10 V 4 20 ma I/O-kofigurace Digitálí vstupy Aalogové vstupy Digitálí výstupy Aalogové výstupy 3. Popis použití / Skica 18 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

19 APLIKAČNÍ PROJEKČNÍ FORMULÁŘ 4. Data zařízeí Vlastí hmotost: kg Hmotost zátěže: kg Dráha pojezdu/úsek: mm Doba pro dráhu pojezdu: s Doba klidu: s Celková doba cyklu: s max. přípusté zrychleí: m/s 2 max. přípusté zpomaleí: m/s 2 Přesost zastaveí (+): Převod předlohy: kgm 2 Setrvačost předlohy: Účiost zařízeí: Motáží poloha pohou: Radiálí zatížeí výstupí hřídele: N Axiálí zatížeí výstupí hřídele: N Přídržá brzda: Nm 5. Data pohou Asychroí motor Přímý poho Čelí převodovka Sychroí motor Motor s převodovkou Kuželočelí převodovka Plochá převodovka Plaetová převodovka Jiá s IEC/servo-adaptérem Sížeá vůle Elektroika IP20 Elektroika IP55/IP66 Namotovaý motor Nástěá motáž Délka kabelu: mm Okolí teplota - motor Okolí teplota - elektroika Okolí podmíky (krytí, voda, zečištěí, chemikálie) 6. Poteciál Počet pohoů / rok: 19

20 NORD DRIVESYSTEMS Group Sídlo firmy a techologické cetrum v Bargteheide bei Hamburg Iovativí řešeí pohoů pro více ež 100 průmyslových odvětví Mechaické produkty Ploché, čelí, kuželočelí a šekové převodovky Elektrické produkty Motory IE2/IE3/IE4 Elektroické produkty Cetrálí a decetrálí měiče frekvece, spouštěče motoru s fukcí soft-startu 7 výrobích závodů se špičkovou techologií pro všechy kompoety pohoů Dceřié společosti v 36 zemích a 5 kotietech poskytují poradeství přímo a místě, motáží cetra, techickou podporu a zákazický servis. Více ež zaměstaců po celém světě zajišťuje specifická řešeí dle přáí zákazíků. NORD - Poháěcí techika s.r.o., Motáží závod a sídlo firmy, Bečovská 1398/11, Praha 10 - Uhříěves, Tel.: , Fax: , cz@ord.com NORD - Poháěcí techika s.r.o., Obchodí kacelář, Palackého 359, Hradec Králové, Tel.: , Fax: , hyek.zubr@ord.com NORD - Poháěcí techika s.r.o., Obchodí kacelář, Terezy Novákové 51, Bro- Řečkovice, Tel.: , Fax: , pavel.krouzel@ord.com Members of the NORD DRIVESYSTEMS GROUP S4300 Mat.čís / 4514