TIA na dosah 2013 Řídicí jednotka CU250S-2 Novinky FW 4.6 Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. siemens.cz/iadt
SINAMICS G120 Modulární měnič Výkonové díly Řídicí jednotka Ovládací panel PM240/340 + SINAMICS G120 + + PM250 + CU250S-2 BOP-2 IOP PM260 Strana 2
SINAMICS G120 Řídicí jednotky - přehled Označení CU230P-2 HVAC CU230P-2 DP CU230P-2 CAN CU240B-2 CU240B-2 DP CU240E-2 (-F) CU240E-2 DP (-F) CU240E-2 PN (-F) CU250S-2 CU250S-2 DP CU250S-2 PN CU250S-2 CAN Specialista pro ventilátory, čerpadla, kompresory (HVAC), speciální I/O - (tj. 230V relé, Ni1000,...), integrované RTC. Pro základní aplikace s minimem I/O, SLVC. Pro standardní aplikace jako jsou např. dopravníky, mixery, extrudéry. V základu je integrovaná bezpečnostní funkce STO, rozšířené safety nabízí SS1,SLS, SDI, SSM. Pro pokročilé aplikace vyžadující použití enkodéru, případně EPOS. Podpora rozšířeného safety a vysoký počet I/O nabízí možnost implementace v aplikacích jako například servopumpy, navíječky, extrudéry atd. Kompatibilita s PM PM230, PM240, PM260 PM230 IP20, PM240, PM250 PM230 IP20, PM240, PM250, PM340 (200V) PM240, PM250, PM340 (v závislosti na typu řízení) Komunikace PROFIBUS / USS / CAN open / Modbus RTU / BACnet MS/TP PROFIBUS / RS485 / USS / Modbus RTU PROFINET / PROFIBUS / RS485 / USS / Modbus RTU PROFINET / PROFIBUS / RS485 / USS / Modbus RTU / CAN open Strana 3
Řídicí jednotka CU250S-2 Interface Vstupy/výstupy 11 digitálních vstupů, izolované, PNP/NPN maximálně 3 digitální F-DI vstupy 2 digitalní výstupy použitelné jako F-DO, relé NO/NC, DC30V 0,5A 1 digitalní výstup jako otevřený kolektor, DC30V 0,5A 4 rychlé obousměrné digitální vstupy/výstupy 2 analogové vstupy 0 10V, 0/4 20mA 2 analogové výstupy 0 10V, 0/4 20mA 1 vstup pro teplotní čidlo (PTC, KTY, Thermo-Click) Externí napájení +24V, výstup +24V/200mA, výstup +10V/10mA Komunikační rozhraní RS485 s USS protokolem či Modbus/RTU CANopen PROFIBUS DP PROFINET Strana 4
Řídicí jednotka CU250S-2 Rozhraní pro enkodér Svorky Resolver Inkrementální enkodér HTL Konektor Sub D TTL/HTL Incrementální enkodér SSI Absolutní snímač Drive CliQ Resolver HTL/TTL inkrementální enkodér SIN/COS inkrementalní enkodér EnDat absolutní snímač SSI absolutní snímač Drive CliQ enkodér Strana 5
Řídicí jednotka CU250S-2 Základní polohování s EPos Funkce Lineární a rotační pohyb A Absolutní a relativní polohování Možnost nastavení omezení rychlosti, akcelerace, decelerace, jerk V, S Up v_soll Down Dojezd fixed stop Monitorovací funkce Možnost změny žádosti během pohybu RU V S RD Provozní režimy SETUP / POS Přímé zadání(mdi) Traverz bloky (až 16 bloků) Referencování Jogging Strana 6
Řídicí jednotka CU250S-2 Typy telegramů Vektorové řízení Standardní telegram 1, PZD 2/2 Standardní telegram 2, PZD 4/4 Standardní telegram 3, PZD 5/9 Standardní telegram 4, PZD 6/14 Standardní telegram 20, PZD 2/6 Standardní telegram 350, PZD 4/4 Standardní telegram 352, PZD 6/6 Standardní telegram 353, PZD 2/2, PKW 4/4 Standardní telegram 354, PZD 6/6, PKW 4/4 Free telegram 999 Servořízení Standardní telegram 7, PZD 2/2 Standardní telegram 9, PZD 10/5 Standardní telegram 110, PZD 12/7 Standardní telegram 111, PZD 12/12 Free telegram 999 Strana 7
Podporované výkonové moduly CU250S-2 CU250S-2 Výkonový díl Vektor Servo PM230 X X PM240 X Uvolněna konstrukční PM240-2 velikost FSA PM250 X PM260 X PM340 (pouze 1 AC) Strana 8
Podporované motory CU250S-2 CU250S-2 Typ motoru Vektor Servo Asynchronní Synchronní 1LA7/ 9 1LE1 1LG6 motory třetích stran 1PH4 1PH7 1PH8 1LA7/ 9 1LE1 1LG6 motory třetích stran 1PH4 1PH7 1PH8 *) 1FT7 1PH8 1FK7 Motory třetích stran Lineární Momentový Strana 9 *) na vyžádání
Licence Paměťová karta Hardware CU & Funkce Safety licence CU 250 S - 2 Hardware CU 250 S - 2 Extented Safety Polohovací licence CU 250 S - 2 Hardware CU 250 S - 2 EPOS Safety Safety Polohovací licence CU 250 S - 2 Hardware CU 250 S - 2 Extented Extented Safety Safety EPOS Strana 10
SINAMICS G120 CU250S-2 Objednací čísla Základní funkcionalita CU250S-2 CU250S-2 CAN CU250S-2 DP CU250S-2 PN Vektorové řízení včetně základních safety funkcí STO, SBC, SS1 6SL3246-0BA22-1BA0 6SL3246-0BA22-1CA0 6SL3246-0BA22-1PA0 6SL3246-0BA22-1FA0 Volitelné funkce SD-karta SINAMICS SD-karta, 512 MB 6SL3054-4AG00-2AA0 SD-karta + Extended Safety SD-karta + rozšířené funkce SINAMICS SD-karta, 512 MB - Extended Safety Licence: -- SS2, SOS, SLS, SSM, SDI SINAMICS SD-karta, 512 MB -- EPOS (vektor) 6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01 6SL3054-4AG00-2AA0-Z E01 SD-karta + Extended Safety + funkce 1) Safety Funtions with encoder available from V4.7 2) Servo control Siemens, from s.r.o., aprox. divize 3Q/2013 Industry available Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 11 SINAMICS SD-karta, 512 MB - Extended Safety + funkce -- SS2, SOS, SLS, SSM, SDI -- EPOS (vektor) 6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01 + E01
Časový plán Roadmap Fáze 1 Vektorové řízení se zpětnou vazbou, polohování pomocí EPOS, extended safety. Datum 07/2013 Fáze 2 Servo režim, možnost IRT v servo režimu. 9/2013 Fáze 3 Safety funkcionalita s enkodérem Firmware > V4.7 Strana 12
Novinky ve FW 4.6 u měničů SINAMICS G - Objednací číslo zůstává nezměněno - Možnost nastavit skip band u analogových vstupů - jednotky s PROFINETem umí komunikovat jako EthernetIP - možnost upgrade a downgrade mezi FW4.5 a 4.6 - Nová makra (101,103-107,120) pro CU230P-2 Strana 13
Mobilní aplikace SINAMICS SELECTOR DT Konfigurátor SINAMICS SELECTOR Pomocí aplikace lze konfigurovat měniče SINAMICS G120C, G120P nebo G120. Možnost konfigurace příslušenství, zaslání výsledků na email. Určeno pro platformy ios a Android, optimalozováno Smartphony (ale funguje i tabletech) K dispozici Apple Store a Google Play Integrace CU250S-2 v blízké době DT Konfigurátor Možnost konfigurace měničů, motorů, elektropřevodovek 2D/3D modely, data sheety Navázání na Industry Mall http://www.siemens.com/dtconfigurat or Integrace CU250S-2 v blízké době Strana 14
Andromeda konfigurátor standardních měničů Ke stažení na: www.siemens.cz/cenikfm -v budoucnu integrace SINAMICS S110 a rychle dodatelných 1FK7 motorů. -automatická aktualizace dat při připojení k internetu Strana 15
Dokumentace Katalog D31 2012 anglická a německá verze Nebude se překládat z důvodu současných častých změn. Obsahuje i stručně S110/120 a 1PH a některé 1FK7 Katalog D31N 2013, anglická a německá verze Doplnění D31 o PM230 v IP20, výstupní tlumivky pro PM230 atd. Strana 16
Novinky v pohonech SINAMICS Radek Burdilák I DT MC GMC Olomoucká 7/9 618 00 Brno Česká republika Tel.: +420 544 508 492 Mobil: +420 777 852 211 E-mail: radek.burdilak@siemens.com siemens.cz/iadt Strana 17