SIMATIC S7-500(T) Engineered with TIA Portal SIMOTION konfigurace systému Motion Control siemens.com/t-cpu
Počet os a výkon CPU Vliv řízení motion control na CPU Motion Control OB MC_ Prog OB MC_ Prog t Kolik os může být zpracováno a v jakém čase? SIZER! n TIA Selection Tool! 2 3 Jak je můj program ovlivněn? Page 2
Motion Control with SIMATIC & SINAMICS SIMATIC S7-500: vliv standardních FBs (FB284 FB287) na zatížení PLC
Motion Control - Decentralizovaně se SINAMICS G/S nové FB v TIA Portálu pro SIMATIC S7 Standard function blocks for SINAMICS (FB) FB impact on the SIMATIC S7-200/500 load SINA_SPEED FB285 SINA_POS FB284 Function block (FB) Load memory Work/ Code work memory Instance datablock memory SINA_PARA FB286 SINA_PARA_S FB287 SINA_SPEED 4890 Byte 70 Byte 236 Byte SINA_POS 87640 Byte 7070 Byte 436 Byte SINA_PARA 34754 Byte 4940 Byte 860 Byte SINA_PARA_S 85370 Byte 7590 Byte 324 Byte Rule of thumb for the PLC memory utilization per FB: PLC memory utilization per FB = Load memory + Work memory + n * Instance datablock memory n = number of axis respectively number of FB calls The cycle time load thru the use of FB is negligible! Vysoký počet os je možný, protože má minimální dopad na zatížení PLC
Motion Control with SIMATIC & SINAMICS SIMATIC S7-500: vliv integrovaných Motion Control funkcí (TO) na zatížení PLC
Počet os a výkon CPU vliv na délku základního cyklu OB OB OB t TOs vyžadují přibližně ms Délka cyklu Motion control : 4 ms t Cylce time OB t motion control application cycle OB délka cyklu bez motion control: 5 ms OB s motion control: 7.2 ms OB t TOs vyžadují přibližně ms Délka cyklu Motion control : 2 ms t motion control application cycle t Cylce time OB OB délka cyklu bez motion control: 5 ms OB s motion control:.2 ms Page 6
Počet os a výkon CPU Motion control se SIMATIC S7-500 / S7-500 T-CPU Runtime of and OB Interpolator in regard to the number of axis? These values apply for positioning axis only. Speed axis require only two-thirds (⅔) of these values. S7-5 S7-53 The table shows the runtimes at high axis activity (=> permanent new commands to the axis). At low axis activity the shown values has to be reduced on to two-thirds (⅔)!
Počet os a výkon CPU Motion control se SIMATIC S7-500 / S7-500 T-CPU Runtime of and OB Interpolator in regard to the number of axis? These values apply for positioning axis only. Speed axis require only two-thirds (⅔) of these values. S7-55 S7-56 S7-58 The table shows the runtimes at high axis activity (=> permanent new commands to the axis). At low axis activity the shown values has to be reduced on to two-thirds (⅔)! (up to 30 axis) (up to 30 axis) (up to 28 axis)
Počet os a výkon CPU Motion control se SIMATIC S7-500 / S7-500 T-CPU Stejné standardní funkce řízení pohybu v každém CPU Široká škála v rámci kvantity a výkonu 5T/TF 55T/TF 56T/TF 57T/TF NEW Max. 0 os ) 30 os ) 80 os ) 60 os ) 28 os ) 50SP 52SP Page 9 5 53 55 56 55SP PC ET 200SP Open Controller 507S* S7-500 Software Controller ) positioning axes *) operational on IPC4x7D, IPC6x7D and IPC8x7D 57 58
Motion control functionality Advanced Controller SIMATIC S7-500 T-CPU Přehled v porovnání se standardními CPU Performance (TIA Portal V5) SIMATIC S7-500 controller Software Controller CPU 5 CPU 53 CPU 55 CPU 56 CPU 56T CPU 57 CPU 58 Number Positioning axes in 4 ms for 35 % CPU load maximum 5 7 55 70 28 0 30 80 28 28 NEW Kinematics functions Technology FW V2.5 Camming abs. Gearing ) (absolute) FW V2.5 rel. Gearing 2) (relative) Output cam / measuring input Positioning Standard Open-loop speed control Page 0 ) Synchronization with specification of the synchronous position 2) Synchronization without specification of the synchronous position
Počet os a výkon CPU Počet technologických objektů / motion control zdroje Dostupné Motion Control zdroje 5T / TF 55T / TF 56T / TF 57T / TF 800 2400 6400 0240 Technologický objekt Požadované Motion Control zdroje Speed axis 40 Positioning axis 80 Synchronous axis 60 External Encoder 80 Measuring input 40 Output Cam 20 Cam track 60 Zdroje Motion control odpovídají paměti, kterou lze flexibilně přiřadit technologickým objektům Každý procesor má určitý počet dostupných zdrojů řízení pohybu (např. S7-55T má 2400) Stejné dělení zdrojů pro S7-500 a S7-500 T-CPU Výběrové nástroje: SIZER a TIA Selection Tool S rostoucím počtem technologických objektů procesor potřebuje více času k výpočtu a zpracování technologických objektů -> cyklus řízení pohybu se prodlužuje. Page
Počet os a výkon CPU Počet technologických objektů / motion control zdroje Dostupné rozšířené Motion Control zdroje 5T / TF 55T / TF 56T / TF 57T / TF 40 20 92 256 Technologický objekt Požadované rozšířené Motion Control zdroje Cam 2 Kinematics 30 Rozšířené Motion Control zdroje jsou dostupné pouze pro S7-500 T-CPU Rozšířené zdroje řízení pohybu odpovídají paměti, kterou lze flexibilně přiřadit technologickým objektům Každé CPU má specifický počet dostupných a rozšířených zdrojů řízení pohybu (např. S7-55T má20) Výběrové nástroje: SIZER a TIA Selection Tool S rostoucím počtem technologických objektů procesor potřebuje více času k výpočtu a zpracování technologických objektů -> cyklus řízení pohybu se prodlužuje. Page 2
Advanced Controller SIMATIC S7-500 CPU Portfolio has been enlarged by T-CPU Standard CPU Technology CPU ET200SP Open Controller CPU-types 5F- PN 53F- PN 55F-2 PN 56F-3 PN/DP 57F-3 PN/DP 58F-4 PN/DP 5TF- PN 55TF-2 PN 56TF-3 PN/DP 57TF-3 PN/DP 55SP PC2 F PN 55SP PC2 TF PN Interfaces 2 2 2 2 3 2 2 2 Program / Data memory 50/225 KB MB 300/450 KB,5 MB 500/750 KB 3 MB /,5 MB 5 MB 2/3 MB 8 MB 4/6 MB 20 MB 225/225 KB MB 750/750 KB 3 MB,5/,5 MB 5 MB 3/3 MB 8 MB /,5 MB 5 MB /,5 MB 5 MB Bit-Performance 60 ns 40 ns 30 ns 0 ns 2 ns ns 60 ns 30 ns 0 ns 2 ns 0 ns 0 ns Width 35 mm 35 mm 70 mm 70 mm 75 mm 75 mm 35 mm 70 mm 75 mm 75 mm 60 mm 60 mm Positioning axes Typical 2 5 Maximum 3 0 5 0 7 30 7 30 70 28 28 28 5 0 7 30 55 80 70 28 30 30 30 30 Motion Control 800 800 2400 2400 0240 0240 800 2400 6400 0240 2400 2400 Ressources 4 Extended Motion 40 20 92 256 20 Control Ressources 5 PROFINET IO with IRT 2 PROFINET IO with RT 3 PROFINET Basic communication PROFIBUS New 50 MB additional memory for ODK application 2 At 4 ms Servo/IPO cycle time and 35% CPU load due to Motion Control 3 No further TO s applicable 4 Ressources for Motion Control technology objects: Speed setpoint = 40 Positioning = 80 Gearing = 60 Output cam = 20 Output camtrack = 60 Measuring input = 40 5 Ressources for Extended Motion Control technology objects: Cams = 2 Kinematics objects = 30
Selection tools SIZER Výběr a dimenzování pohonových systémů včetně SIMATIC S7-500 SIMATIC S7-500 integrován do SIZER: Dimenzování podle počtu os / kinematik od SIZERu V3.8 (HMI 208) S7-500 CPUs včetně. F-/C-CPUs a ET 200SP/pro CPUs včetně. open controller S7-500 T-/TF-CPUs Interface do TIA Selection Tool (parts list exchange SIZER TST or vice versa) The appropriate CPU at a glance Filtering/sorting options Assignment, SINAMICS drive system graphic display of the CPU utilization level Fast selection and dimensioning without configuring the drive system is possible Page 4
Selection tools TIA Selection Tool dimenzování TIA-komponen včetně motion control SIMATIC S7-500 včetně motion control v TIA Selection Tool: Dimenzování podle počtu os / kinematik od TST 207.4 (/208) S7-500 CPUs včetně F-/C-CPUs a ET 200SP-CPUs včetně Open Controller S7-500 T-/TF-CPUs Interface do SIZER (parts list exchange TST SIZER or vice versa) Specify Motion Control under properties The appropriate CPU at a glance Insert via Drag & Drop Further details under limits Page 5
Děkuji za pozornost! Radek Novotný Siemens s.r.o. RC-CZ DF FA PMA Tel : +420 720 537 708 Email: novotny.radek@siemens.com siemens.com