Sinamics Safety Integrated Ukázka nastavení bezpečnostních funkcí pohonu Sinamics S110 Certifikace dle EN 61508, SIL 2 a EN ISO 13849-1, PL d (v přípr.)
Přehled rozhraní S110 s CU305 X100: Snímač DRIVE CLiQ Komunikace: X126: DP/CAN X200 a X201: PN X124: Externí napájení 24V X23: Snímač HTL/TTL/SSI X130/131: 3x DI-F 1x DO-F X132/133: 4x DI/DO 4x DI bezpot. 1x AI (12 bit) 1x PTC/KTY Operator Panel BOP20 X22: RS232 X520/521/522: měřicí svorky Milovy DRIVES 2009 Strana 2 Paměťová karta MMC / SD
F-DI a F-DO na CU305 Jednotka CU305 nenabízí EP-svorky, ale rovnou F-I/O Milovy DRIVES 2009 Strana 3
Volba typu bezpečnostních funkcí - No Safety Integrated bezpečnostní funkce vypnuty - STO/SBC/SS1 via terminal základní bezpečnostní funkce, není potřeba licence - Motion monitoring via terminal - Motion monitoring via PROFIsafe - Motion monitoring via PROFIsafe and terminal Milovy DRIVES 2009 Strana 4
Základní bezpečnostní funkce Nastavení STO, SBC, SS1 Parametr p9652 Nastavení zpoždění vyvolání STO Fyzické zapojení signálů Bezpečně zastaveno Kanál 1 a 2 Aktivace SBC Vždy stisknout Milovy DRIVES 2009 Strana 5
Základní bezpečnostní funkce Nastavení STO, SBC, SS1 Nastavení zpoždění vyvolání STO po vzniklé poruše Nastavení diskrepance (nesoučasnosti) signálů Kanál 1 a 2 Milovy DRIVES 2009 Strana 6
Rozšířené bezpečnostní funkce Nastavení jednotlivých funkcí Aktivace funkcí Potvrzení výměny HW Milovy DRIVES 2009 Strana 7 Potvrzení výměny HW
Tlačítko Safety inputs/outputs Nastavení diskrepance (nesoučasnosti) signálů Kanál 1 a 2 Nastavení vstupů a výstupů CU305 Potvrzování chybových hlášení Milovy DRIVES 2009 Strana 8
Nastavení vstupů a výstupů Nastavení výstupní funkce Volba typu kontaktů Rozpínací/spínací Milovy DRIVES 2009 Strana 9
Nastavení vyvolání bezpečnostních funkcí Výběr vstupu a odpovídající bezpečnostní funkce Nepoužité nastavit na staticaly inactive (255) Milovy DRIVES 2009 Strana 10
Tlačítko Configuration Signál pro test-stop Ověření bezpečnostních funkcí Požadavek na test-stop Milovy DRIVES 2009 Strana 11
Nastavení parametrů encoderu Milovy DRIVES 2009 Strana 12
Nastavení STO a SBC Aktivace SBC Nastavení výstupu je-li STO aktivní Milovy DRIVES 2009 Strana 13
Stop reakce Stop Funk. účinek potvrzení Stop-funkce dle EN 60204-1 priorita Stop A STO doběh Power On Kategorie 0 Stop B SS1 brždění AUS3 -> Stop A Power On Kategorie 1.. Stop C SS2 brždění AUS3 -> SOS RESET Kategorie 2. Stop D SOS brždění po dráze RESET Kategorie 2 Stop E - Zastavení / reset.. Stop F - Chybová reakce. Milovy DRIVES 2009 Strana 14
Nastavení Safe stops Nastavení časových posloupností mezi vyvoláním a aktivací příslušné funkce Milovy DRIVES 2009 Strana 15
Bezpečná omezená rychlost (SLS) Zpoždění aktivace hlídání Nastavení omezené rychlosti Milovy DRIVES 2009 Strana 16 Nastavení reakce na poruchu
Acceptancetest 1. Po nastavení safety-funkcí uložit nastavení RAM->ROM 2. Vypnout a zapnout pohon 3. aktivace Acceptance Testu 4. Vyvolání test-stop (vstup byl definován v předcházejících krocích) Milovy DRIVES 2009 Strana 17
Abnahmetest předávací protokol Protokol slouží ke zdokumentování nastavení bezpečnostních funkcí Dává uživateli jistotu, že zařízení je správně zapojené a má správnou funkci z hlediska bezpečnosti Chrání výrobce před zneužitím následnou manipulací a úpravou nastavení Protokol je v současnosti nutné vyplnit ručně a postupně projít všechny body. Pomůcka pro vytištění seznamu relevantních parametrů je v přípravě http://support.automation.siemens.com/ww/view/de/29319456 Milovy DRIVES 2009 Strana 18
SIMOTION Děkuji za pozornost Ing. Radek Novotný Tel: 541 191 738 Email: novotny.radek@siemens.com Siemens s.r.o. Technická 15, 616 00 Brno