Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis Oprava Návod k obsluze 17083753 Decentrální řízení pohonů a aplikací MOVIPRO -ADC Vydání 10/2013 19488157 / CS
SEW-EURODRIVE Driving the world
Obsah 1 Oprava... 4 2 Komunikační a řídicí jednotka... 5 3 Komunikační standardy... 6 3.1 Varianty rozhraní CAN... 6 3.2 Varianty rozhraní RS485... 6 3.3 Rozhraní RS485 jednotky PZO... 7 3.4 Servisní rozhraní systému Ethernet... 7 4 Připojení, přípojné místo A... 8 5 X4224: Správa systému Ethernet... 9 6 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO... 10 6.1 Připojovací kabel... 10 6.2 Připojovací komponenty... 11 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 3
1 Oprava 1 Oprava UPOZORNĚNÍ Tato oprava platí pro návod k obsluze "MOVIPRO -ADC", objednací číslo 17083753, vydání 07/2011. Při opravě byly úplně nahrazeny následující kapitoly "MOVIPRO -ADC": Kapitola 3.5.2 "Komunikační a řídicí jednotka" V kapitole 3.8.2 podkapitola "Komunikační standardy" Kapitola 7.10.4 "Připojení, přípojné místo A" Kapitola 3.8.2 návodu k obsluze "MOVIPRO -ADC" byla doplněna podkapitolou "Rozhraní RS485 jednotky PZO". Kapitola 7.11 návodu k obsluze "MOVIPRO -ADC" byla doplněna podkapitolou "X4224: Správa systému Ethernet" a "X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO". 4 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC
Komunikační a řídicí jednotka 2 2 Komunikační a řídicí jednotka P F H -.. 1 A.. - B.. - I 1 0. - 00 /... / 000 Volba 1: 000 = bez doplňku 1 S11 = doplněk PROFIsafe S11 Provedení Komunikační standardy 0 = bez 1 = SBus PLUS, CAN, RS485 2 = SBus PLUS, CAN, RS485 (DC 24 V) 3 = SBus PLUS, CAN (DC 24 V), RS485 (DC 24 V) 4 = SBus PLUS, CAN (DC 24 V), RS485 5 = SBus PLUS, CAN (DC 24 V), PZO 6 = Servisní rozhraní systému Ethernet, CAN (DC 24 V), RS485 (DC 24 V) 12 digitálních vstupů, 1 = 4 digitální vstupy / výstupy I = Lokální rozhraní Typ přípojky sběrnice: 11 = DIP-Modul PROFIBUS, 12 = DIP-Modul DeviceNet, 53 = 2 M12, kódování D, ethernet, měď 63 = 2 RJ45 push-pull, ethernet, měď 64 = 2 SCRJ push-pull B = Přípojka průmyslové sběrnice Paměťová karta 0 = OM._T0 1 = OM._T1 2 = OM._T2 Typ paměťové karty C = parametrizovatelná H = programovatelná A = verze 1 Typ zařízení: 1 = ADC Typ komunikace: P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP Modul: H = řízení/komunikace F = interní funkce Skupina produktů: P = MOVIPRO Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 5
3 Komunikační standardy Varianty rozhraní CAN 3 Komunikační standardy Pomocí doplňkových komunikačních standardů je možné externí součásti připojit do vaší aplikace. Systém MOVIPRO obsahuje v závislosti na provedení následující komunikační standardy: Standardy Standard 0 Rozhraní Bez doplňkových rozhraní Standard 1 Rozhraní SBus PLUS Rozhraní CAN (galvanicky odděleno) Standard 2 Rozhraní SBus PLUS Rozhraní CAN (galvanicky odděleno) Standard 3 Rozhraní SBus PLUS Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V) Standard 4 Rozhraní SBus PLUS Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V) Standard 5 Rozhraní SBus PLUS Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V) Standard 6 Servisní rozhraní systému Ethernet (bez DC 24 V) Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V) Rozhraní RS485 (galvanicky odděleno) Rozhraní RS485 (s napájením DC 24 V) Rozhraní RS485 (s napájením DC 24 V) Rozhraní RS485 (galvanicky odděleno) Externí indikace PZO Rozhraní RS485 (s napájením DC 24 V) 3.1 Varianty rozhraní CAN Systém MOVIPRO obsahuje v závislosti na provedení některou z následujících variant rozhraní CAN: Varianty rozhraní CAN Provedení 1 Galvanicky odděleno Bez DC 24 V Pro komunikační připojení komponent SEW (zařízení slave, např. MOVIGEAR) Provedení 2 Galvanicky spojeno s napájením DC 24 V Pro připojení senzorů (např. čtečka RFID, čtečka čárových kódů) 3.2 Varianty rozhraní RS485 Systém MOVIPRO obsahuje v závislosti na provedení některou z následujících variant rozhraní RS485: Varianty rozhraní RS485 Provedení 1 Galvanicky odděleno Bez DC 24 V Pro komunikační připojení komponent SEW (zařízení slave, např. MOVIMOT ) Provedení 2 Galvanicky spojeno s napájením DC 24 V Pro připojení senzorů (např. čtečka RFID, čtečka čárových kódů) 6 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC
Komunikační standardy Rozhraní RS485 jednotky PZO 3 3.3 Rozhraní RS485 jednotky PZO Systém MOVIPRO obsahuje v závislosti na provedení následující rozhraní jednotky PZO: Rozhraní jednotky PZO Rozhraní k připojení externí servisní a diagnostické jednotky PZO...SAZIR-01 (servisní rozhraní RS485) Pamatujte: Toto rozhraní se smí používat pouze k připojení externí servisní a diagnostické jednotky PZO...SAZIR-01! 3.4 Servisní rozhraní systému Ethernet Systém MOVIPRO obsahuje v závislosti na provedení následující servisní rozhraní systému Ethernet: Servisní rozhraní systému Ethernet Rozhraní k připojení počítače. Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 7
4 Připojení, přípojné místo A Servisní rozhraní systému Ethernet 4 Připojení, přípojné místo A Připojení na jednotce MOVIPRO [a] [b] [c] Následující tabulka znázorňuje možná připojení v přípojném místě A: Typový klíč Funkční modul Komunikační standard 1 Přívody [a] X4251 Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.1 [b] X4112 Rozhraní CAN (bez 24 V DC) [c] X4012 Rozhraní RS485 (bez 24 V DC) Komunikační standard 2 [a] X4251 Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.2 [b] X4112 Rozhraní CAN (bez 24 V DC) [c] X4011 Rozhraní RS485 (s napájením 24 V DC) Komunikační standard 3 [a] X4251 Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.3 [b] X4111 Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC) [c] X4011 Rozhraní RS485 (s napájením 24 V DC) Komunikační standard 4 [a] X4251 Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.4 [b] X4111 Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC) [c] X4012 Rozhraní RS485 (bez 24 V DC) Komunikační standard 5 [a] X4251 Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.5 [b] X4111 Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC) [c] X4421 Externí indikace PZO Komunikační standard 6 [a] X4224 Servisní rozhraní systému Ethernet PFH-..1A..-B..-I1.6 [b] X4111 Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC) [c] X4011 Rozhraní RS485 (s napájením 24 V DC) Pouze pro zařízení s následujícími vlastnostmi: bez komunikačního standardu a s přípojkou průmyslové sběrnice push-pull SCRJ (X4234_11 a X4234_12) [a] [b] PFH-E21A..-B64-I1.. [a] X4234_11 Průmyslová sběrnice Ethernet, Push-Pull SCRJ PFH-E31A..-B64-I1.. [b] X4234_12 8 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC
X4224: Správa systému Ethernet Servisní rozhraní systému Ethernet 5 5 X4224: Správa systému Ethernet Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Servisní rozhraní systému Ethernet, 4pólové Způsob připojení M12, 4pólový, female, kódování D Schéma připojení 2 1 3 4 Obsazení Č. Název Funkce 1 TX+ Vysílací vedení (+) 2 RX+ Přijímací vedení (+) 3 TX- Vysílací vedení (-) 4 RX- Přijímací vedení (-) 2464600971 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 9
6 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Připojovací kabel 6 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Rozhraní pro externí servisní a diagnostickou jednotku PZO...SAZIR-01 (servisní rozhraní RS485) Způsob připojení M12, 8pólový, female, kódování A Schéma připojení 7 1 2 8 3 6 4 5 Obsazení Č. Název Funkce 1 +24 V Výstup 24 V DC 2 GND Vztažný potenciál 3 GND Vztažný potenciál 4 RS- Datové vedení RS485 (-) 5 CAN_H Datové vedení CAN (high) 6 RS+ Datové vedení RS485 (+) 7 +24 V Výstup 24 V DC 8 CAN_L Datové vedení CAN (low) 2483886347 6.1 Připojovací kabel Následující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení: Připojovací kabely a součásti Hybridní kabel Délka 2 m: objednací číslo 1 325 053 1 Délka 5 m: objednací číslo 1 325 055 8 Délka 10 m: objednací číslo 1 325 056 6 Konstrukce kabelu: (4X(2X0.16)) Délka / způsob pokládání Součást Pevná délka PZO00A-SAZIR0- C000-01 M12, male, kódování A M12, male, kódování A 10 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC
X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Připojovací komponenty 6 6.2 Připojovací komponenty Následující tabulka znázorňuje dostupnou součást pro toto připojení: Připojovací komponenty Servisní a diagnostická jednotka Objednací číslo 1 300 342 9 Připojení: M12 5915534603 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 11
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com