Uživatelská příručka - diagnostický systém v 2.6.9 Autodiagnostika ROBEKO www.autodiagnostika-obd.cz
Obsah: 1. Úvod : 1.1 Spuštění programu...4 1.2 Základní obrazovka...4 2. Základní funkce : 2.1 Navázání komunikace... 6 2.2 Identifikace ŘJ... 7 2.3 Paměť závad... 7 2.4 Měřené hodnoty... 9 2.5 Test akčních členů... 10 2.6 Smazat přizpůsobení... 11 3. Pokročilé funkce : 3.1 Kódování... 11 3.2 Kódování Slave... / 3.3 Kódování $22...... / 3.4 Základní nastavení... 12 3.5 Přizpůsobení... 13 3.6 Dlouhé přizpůsobení... 14 3.7 LOGIN... 15 3.8 Zabezpečený přístup... 16 3.9 EEPROMER... 16 3.10 Nastavení čerpadla VP... 17 2
4. Aplikace : 4.1 Gateway seznam... / 4.2 Zapnout / Vypnout TR... / 4.3 Hromadné mazání chyb... / 4.4 Automatické funkce... / 4.5 VW Crafter... / 4.6 EOBD... / 4.7 Kontrola stavu Km... / 4.8 Automatické vyhledávání... / 4.9 On-line nápověda... / 5. Možnosti : 5.1 Komunikační protokoly... / 5.2 Nastavení... / 3
1.1. Spuštění programu Diagnostický systém VAG-CAN-PRO spustíme pomocí ikony umístěné na ploše nebo v nabídce START. Podmínky ke spuštění aplikace: 1. Aktivovaný USB klíč zapojený do volného USB portu PC. Kontrolní LED dioda na USB klíči musí trvale svítit zeleně. 2. Připojený USB adaptér ( VCP nebo VCP+K ) do volného USB portu PC První spuštění programu bude zobrazeno v anglické verzi. Pro nastavení do češtiny přejděte do nabídky Settings zde zvolte v nabídce Language možnost Čeština. Změnu nastavení potvrďte tlačítkem Save. 1.2. Základní obrazovka Základní obrazovka ( obr.2 ) obsahuje tři funkční oblasti: 1. Výběr řídící jednotky : Každé vozidlo je z výroby vybaveno elektronickými moduly, tzv. Řídícími jednotkami ( ŘJ ). Na základní obrazovce máme k dispozici výběr nejpoužívanějších ŘJ. Tlačítkem Další ŘJ se přesuneme na kartu výběru ostatních ŘJ. Zvolením požadované ŘJ (např. [01] Motor) se přesuneme na kartu vybrané ŘJ, kde jsou k dispozici Základní funkce a Pokročilé funkce pro každou ŘJ. Tyto funkce budou popsány dále. 2. Aplikace: Zde jsou k dispozici další užitečné a doplňkové funkce pro Řídící Jednotky, např. Hromadné mazání chyb nebo Automatické vyhledávání. Všechny dostupné aplikace budou popsány dále. 3. Možnosti : V této části můžete nastavit parametry komunikace a další základní funkce pro komunikaci s ŘJ. Také je zde možnost volby jazyka prostředí diagnostického programu. Přehled všech možností bude popsán dále. Pole Registrováno zobrazuje vlastníka licence programu. 4
Ve spodní liště základní obrazovky se zobrazují informace o adaptéru a USB klíči: 1. Typ adaptéru ( K+CAN / CAN ), verze firmwaru adaptéru a číslo COM portu 2. Sériové číslo USB klíče a aktuální stav USB klíče v procentech ( 0-100 ). Číslo zobrazuje počet možných spuštění programu VAG-CAN-PRO ( 72% = 72x ). Funkci incializaci USB klíče, tzv. "dobití" najdete v Návodu k instalaci obr.1 - Informace o hardwaru Program ukončíme stiskem tlačítka Ukončit program VAG-CAN-PRO. obr.2 - Základní obrazovka 5
2.1. Navázání komunikace Zvolením příkazu Navázat komunikaci ( po navázání komunikace se název tlačítka změní na Ukončit komunikaci ) se do ŘJ pošle příkaz k navázání komunikace. Po úspěšném navázání komunikace se zobrazí v dialogovém řádku hlášení : Komunikace navázána. Vyberte požadovanou funkci. Dále jsou zobrazeny v dialogovém řádku následující údaje ( zleva ) : 1. Stav komunikace. Blikající ikona indikuje stav aktivní komunikace 2. Komunikační protokol 2. Komunikační rychlost 3. Adresa ŘJ obr.3 - dialogové okno Komunikace může být navázána : 1. Manuálně, po otevření karty ŘJ, klikněte levým tlačítkem myši na příkaz Navázat komunikaci. Můžete také ovlivnit volbu komunikační rychlosti při navazování komunikace s ŘJ. Klikněte pravým tlačítkem myši na příkaz Navázat komunikaci. Zobrazí se tabulka s možností výběru posloupnosti navazování komunikace. Vyberte požadovanou možnost. Doporučujeme ponechat přednastavenou možnost. obr.4 - Výběr komunikační rychlosti 2. Automaticky, po otevření karty ŘJ, se komunikace s ŘJ naváže automaticky. Tuto možnost můžete nastavit na kartě Nastavení, zde označte položku Navazování komunikace spouštět automaticky. 6
2.2. Identifikace ŘJ Identifikační údaje ŘJ jsou automaticky zobrazeny po navázání komunikace v poli Identifikace ŘJ. Jsou zobrazeny údaje čísla a názvu ŘJ, kódování ŘJ, VIN a pod. Identifikaci ŘJ lze kdykoliv načíst a zobrazit stiskem tlačítka Identifikace ŘJ. obr.5 - Identifikace ŘJ 2.3. Paměť závad Stiskem tlačítka Paměť závad se zobrazí všechny uložené závady v paměti ŘJ. Jsou zobrazovány údaje v následujících skupinách: 1. Kód závady - program VAG-CAN-PRO zobrazuje tzv. chybové kódy, 5-ti nebo 7- místný standardizovaný VAG kód. 2. Popis závady - program překládá VAG kód na srozumitelný text. Také zobrazuje za pomlčkou kód v normě DIN, jako kombinaci písmena a čísla ( např. G-79 ). 3. Druh závady - rozlišení závad na Sporadické a Trvalé. 4. Stav závady - rozšířená identifikace. 7
obr.6 - detail zobrazené závady Dále jsou dostupné tyto funkce: 1. Načíst paměť závad - Opětovně načíst obsah paměti závad 2. Smazat paměť závad - Smazat obsah paměti závad. Smazat lze pouze závady, které nejsou trvalé, tzn. závady lze z paměti vymazat až v okamžiku odstranění problému, který zápis do paměti závad ŘJ způsobil. Smazat lze pouze celou paměť závad najednou. 3. Tisk protokolu - tisk načtených chybových kódů do protokolu obr.7 - Paměť závad 8
2.4. Měřené hodnoty Funkce umožňuje zobrazení analogových údajů v reálném čase, které jsou poskytované ŘJ. Pomocí tlačítek ( šipka nahoru / dolu ) můžete volit jednotlivé skupiny analogových údajů. Řídící jednotky umožňují zobrazení skupin v rozmezí 0-255, vždy je možné zobrazení třech skupin najednou. Zvolte požadovanou skupinu. V mnoha případech jsou některá pole zvolených skupin prázdná, záleží vždy na dané ŘJ. Analogové údaje lze také zobrazit do grafu, k zobrazení stačí zaškrtnout možnost Graf. Připravujeme překlad popisků analogových údajů. Funkce Měřené hodnoty umožňuje ukládání měřených hodnot do souboru. Do příkazového řádku vepište název Log souboru a spusťte funkci Ukládání dat. obr.8 - Měřené hodnoty 9
2.5. Test akčních členů Funkce Test akčních členů umožňuje ověření funkce elektrických komponent jako jsou např. elektrické motory, servomotory, relé apod. Každá ŘJ, pokud tuto funkci podporuje, umožňuje : a/ Test akčních členů jako předem definovanou sekvenci, tzn. v předem definovaném pořadí se po potvrzení aktivuje jednotlivý akční člen. Průběh testu lze kdykoliv přerušit stiskem tlačítka Zavřít. b/ Test akčních členů provést selektivním způsobem, tzn, že je možné vybrat ze seznamu kterýkoliv požadovaný prvek a provést test. Průběh testu lze kdykoliv přerušit stiskem tlačítka Zavřít. Test akčních členů spustíte stiskem tlačítka Spustit test, aktivaci každého dalšího prvku spustíte stiskem Další. Většina ŘJ umožňuje provést POUZE jeden kompletní test akčních členů během jedné diagnostické relace, tzn., že pro opětovné spuštění testu je potřeba ukončit komunikaci s ŘJ a opět navázat komunikaci. Některé ŘJ požadují po provedeném testu vypnout zapalování do polohy 0. obr.9 - Test akčních členů 10
2.6. Smazat stávající přizpůsobení Funkce je využitelná při problémech s volnoběžnými otáčkami motoru, po vyčištění škrtící klapky nebo po provedení základního nastavení škrtící klapky. Postup: 1. Navažte komunikaci s ŘJ motoru 2. Stiskněte tlačítko Smazat stávající přizpůsobení 3.1. Kódování Funkce Kódování se používá při výměně ŘJ, při změně výbavy vozidla nebo při změně nastavení funkcí ŘJ. Funkce slouží ke změně nastavení možností ŘJ. Nevhodným nebo nesprávným kódováním se může ŘJ trvale znehodnotit nebo může dojít k omezení funkcí ŘJ. Před použitím této funkce si prostudujte dílenskou příručku vozidla! Některé novější Řídící jednotky se sběrnicí CAN jsou vybaveny Dlouhým kódováním, tato funkce je popsána dále. Některé postupy Kódování jsou obsaženy v Automatických funkcích ( Aplikace )! Doporučujeme před použitím této funkce důkladně prostudovat dílenskou příručku vozidla! Postup: 1. Navažte komunikaci s ŘJ 2. Stiskněte tlačítko Kódování 3. Do pole Nové Kódování vložte novou hodnotu pro kódování 4. Stiskněte tlačítko Spustit Kódování 5. V dolní dialogovém okně se po úspěšném nakódování ŘJ zobrazí hlášení: Změna kódování ŘJ OK! 11
obr.10 - Kódování 3.4. Základní nastavení Funkce Základní nastavení umožňuje uvedení elektrických komponent, jako jsou např. servomotory, do nulové - základní polohy. Obrazovka Základního nastavení se ovládá podobně jako funkce Měřené hodnoty, rozdíl je v možnosti provádět různá nastavení. Funkce Základní nastavení je nejčastěji využívána při kalibraci škrtící klapky u benzínových motorů. Některé postupy Základního nastavení jsou obsaženy v Automatických funkcích ( aplikace )! Doporučujeme před použitím této funkce důkladně prostudovat dílenskou příručku vozidla! 12
obr.11 - Základní nastavení 3.5. Přizpůsobení Funkce Přizpůsobení umožňuje specifické nastavení hodnot Řídících jednotek, které tuto funkci podporují. Nejčastěji se tato funkce používá k nastavení servisních intervalů nebo při přizpůsobení klíčů zapalování. Některé postupy Přizpůsobení jsou obsaženy v Automatických funkcích ( Aplikace )! Doporučujeme před použitím této funkce důkladně prostudovat dílenskou příručku vozidla! 13
obr.12 - Přizpůsobení 3.6. Dlouhé přizpůsobení Funkce Dlouhé přizpůsobení je rozšířenou funkcí Přizpůsobení. Princip funkce je stejný, zadávaný kód je ale delší. Tato funkce je potřebná pro nastavení vstřikovačů paliva motorů Common-Rail 2.7 a 3.0 TDI, do pole Nová hodnota se zadává 7-mi místný kód ( IMA kód ). Některé postupy Dlouhého přizpůsobení jsou obsaženy v Automatických funkcích ( Aplikace )! Doporučujeme před použitím této funkce důkladně prostudovat dílenskou příručku vozidla! 14
3.7. LOGIN Tato funkce je dostupná u některých starších ŘJ vozidel cca do r.v. 2003. U novějších vozidel použijte funkci Zabezpečený přístup. LOGIN ( podobně jako funkce Zabezpečený přístup ) se využívá pro získání přístupu k některým dalším funkcím, které jsou chráněné bezpečnostním kódem. Funkci LOGIN využijete např. při programování klíčů zapalování. Postup: 1. Navažte komunikaci s ŘJ 2. Stiskněte tlačítko LOGIN 3. Do pole PIN vložte platný bezpečnostní kód 4. Potvrďte stiskem Přihlásit! 5. V dolním dialogovém okně se po úspěšném přihlášení zobrazí hlášení: Bezpečnostní kód přijat, přístup umožněn obr.13 - LOGIN 15
Platné přihlašovací údaje najdete v Dílenské příručce vozidla. Po třech nesprávných zadáních PIN kódu v imobilizéru dojde k zablokování dalšího přístupu. Je nutné min. po dobu 30 min nechat zapalování vozidla zapnuté v poloze I, diagnostické relace musí být vypnuty. Po uplynutí této prodlevy je funkce opět zpřístupněna. 3.8. Zabezpečený přístup Tato funkce je dostupná POUZE u ŘJ pracujících na komunikačním protokolu KWP2000. Zabezpečený přístup ( podobně jako LOGIN ) se využívá pro získání přístupu k některým dalším funkcím, které jsou chráněné bezpečnostním kódem. Funkce Zabezpečený přístup využijete např. při programování klíčů zapalování. Postup: 1. Navažte komunikaci s ŘJ 2. Stiskněte tlačítko Zabezpečený přístup 3. Do pole PIN vložte platný bezpečnostní kód 4. Potvrďte stiskem Přihlásit! 5. V dolním dialogovém okně se po úspěšném přihlášení zobrazí hlášení: Bezpečnostní kód přijat, přístup umožněn Immobilizéry IV. generace mívají právě tuto funkci Zabezpečeného přístupu. Z bezpečnostních důvodů je bezpečnostní kód PIN přijat po určité časové prodlevě od zapnutí zapalováni do polohy I, cca několik desítek minut. Po třech nesprávných zadáních PIN kódu v imobilizéru dojde k zablokování dalšího přístupu. Je nutné min. po dobu 30 min nechat zapalování vozidla zapnuté v poloze I, diagnostické relace musí být vypnuty. Po uplynutí této prodlevy je funkce opět zpřístupněna. 3.9. EEPROMER Eepromer nebo také EEPROM editor slouží k editaci paměti EEPROM v ŘJ. Jedná se o funkci určenou pro specifické použití při úpravě softwaru ŘJ. Bližší popis a funkce této aplikace se připravují. 16
3.10. Nastavení čerpadla VP Funkce je určena ke kontrole nastavení vstřikovacího čerpadla u motorů TDI. Kontrola nastavení počátku vstřiku se provádí pouze u čerpadel VP ( 2,5TDI V6 ) a VR ( 1,9 TDI a 2,5TDI V5 ). U systému Common -Rail a systému čerpadlo-tryska ( PD ) se kontrola neprovádí, protože poloha čerpadla neovlivňuje počátek vstřiku. Kontrola počátku vstřiku čerpadla se provádí po výměně ozubeného řemene, vstřikovacího čerpadla nebo po výměně ŘJ motoru. U čerpadel VP / VR se provádí kontrola vstřikovacího čerpadla v režimu Základního nastavení ( kontrolka žhavení na panelu přístrojů bliká ). V tomto režimu je regulace volnoběžných otáček vypnutá, takže je možné provést kontrolu správného nastavení počátku vstřiku jednoduše kontrolou jednoho bodu v grafu. Postup: 1. Nastartujte motor, nechte jej běžet na volnoběžných otáčkách 2. Navažte komunikaci s ŘJ motoru 3. Stiskněte tlačítko Nastavení čerpadla VP 4. Vyberte požadovaný typ motoru 5. Spusťte kontrolu čerpadla stiskem Start 6. V dolním dialogovém okně se pak zobrazuje teplota paliva a úhel vstřiku V průběhu test je motor uveden do režimu základního nastavení, kontrolka žhavení na panelu přístrojů musí blikat. Graf zobrazuje aktuální nastavení počátku vstřiku. Graf by se měl nacházet mezi horním a dolním limitem, ideálně uprostřed. Jestliže je graf mimo toleranci, vypněte motor a proveďte změnu nastavení čerpadla. Na obrázku 14 je zobrazeno správné nastavení čerpadla. 17
obr.14 - Kontrola počátku vstřiku čerpadla Autodiagnostika ROBEKO www.autodiagnostika-obd.cz 18