Fakulä Verkehrswissenschafen Friedrich Lis Professur für Bahnverkehr, öffenlicher Sad- und Regionalverkehr Příprava a realizace jízdních řádů linek mĕsské hromadné dopravy Dipl.-Ing. Seffen Dusch WIR BEWEGEN DIE WELT.
Předsavení univerziy 14 fakul: medicína a přírodní vědy duchovní a sociální vědy inženýrské vědy Fakula dopravních vĕd Friedricha Lisa 7 insiuů 26 kaeder Folie 2 2
Dopravní fakula Friedricha Lisa Srukura fakuly Insiu dopravního plánování a silničního provozu Insiu dopravní elemaiky Insiu leecké dopravy a logisiky Insiu drážních vozidel a drážní echniky Insiu ekonomiky a dopravy Insiu auomobilové echniky Drážďany Insiu drážních sysémů a hromadné dopravy Folie 3 3
Insiu drážních sysémů a hromadné dopravy Srukura insiuu Kaedra základů dopravních sysémů Kaedra projekování a savby železničních raí a sanic Kaedra drážní, měsské a příměsské hromadné dopravy Kaedra echniky dopravní bezpečnosi Folie 4 4
Kaedra drážní, měsské a příměsské hromadné dopravy Srukura kaedry Provoz vleček a průmyslových drah Provoz dráhy a drážní dopravy Provoz měsské a příměsské hromadné dopravy Laboraoř železničního provozu Folie 5 5
Odborná skupina Provoz měsské a příměsské hromadné dopravy Vybrané vĕdecké émaa odborné skupiny 1 Vypracování zpráv oboru Měsská a příměsská hromadná doprava Vĕdeckého informačního sysému Spolkového minisersva pro dopravu a digiální infrasrukuru 2 Preference konkréních spojů a zajišění návaznosí v projeku Spojení sever jih Drážďan 3 Vědecký doprovod výpočeu cesovních dob a dob oběhu ramvajové a auobusové síě v Magdeburgu Folie 6 6
Obsah Příprava a realizace jízdních řádů linek měsské hromadné dopravy 1. Úvod do plánování veřejné dopravy 1.1. Posup plánování dopravní obsluhy oblasi 1.2. Definice a rozdělení jízdních řádů 2. Výpoče inervalu a čenosi dopravní obsluhy 2.1. Inerval 2.2. Čenos dopravní obsluhy 3. Výpoče cesovní doby 3.1. Jízdní doba 3.2. Doba pobyu vozidla v zasávce v zasávce 3.3. Doba zdržení 3.4. Výsledek 4. Poče pořebných vozidel na lince 4.1. Doba oběhu 4.2. Minimální celková doba obrau 4.3. Efekivnos jízdního řádu Folie 7 7
Obsah Příprava a realizace jízdních řádů linek měsské hromadné dopravy 1. Úvod do plánování veřejné dopravy 1.1. Posup plánování dopravní obsluhy oblasi 1.2. Definice a rozdělení jízdních řádů 2. Výpoče inervalu a čenosi dopravní obsluhy 2.1. Inerval 2.2. Čenos dopravní obsluhy 3. Výpoče cesovní doby 3.1. Jízdní doba 3.2. Doba pobyu vozidla v zasávce 3.3. Doba zdržení 3.4. Výsledek 4. Poče pořebných vozidel na lince 4.1. Doba oběhu 4.2. Minimální celková doba obrau 4.3. Efekivnos jízdního řádu Folie 8 8
Posup plánování dopravní obsluhy oblasi Nekonečný proces Zpěná spojka Dopravní popávka Plán dopravní síě Plán síě linek Plán časových poloh Plán oběhů vozidel Seznam služeb Plán směn řidičů Plánování dopravní síě... vedení linek... časových poloh... oběhu vozidel Rozdělení služeb Sesavení služeb Dopravní obsluha Folie 9 9
Definice a rozdělení jízdních řádů Definice: Jízdní řád = konkréní sanovení nasazení vozidel i personálu pro zajišění požadované dopravní obsluhy Jízdní řád = Model ideálního průběhu provozu Jízdní řád = Podklad pro řízení provozu Rozdělení: Jízdní řád podle uživaele podle způsobu zobrazení podle pravidelnosi odjezdů Cesujíci Zaměsnanci (Řidiči) Tabulka Grafikon Takový jízdní řád Jízdní řád bez aku Folie 10 10
Obsah Příprava a realizace jízdních řádů linek měsské hromadné dopravy 1. Úvod do plánování veřejné dopravy 1.1. Posup plánování dopravní obsluhy oblasi 1.2. Definice a rozdělení jízdních řádů 2. Výpoče inervalů a čenosi dopravní obsluhy 2.1. Inerval 2.2. Čenos dopravní obsluhy 3. Výpoče cesovní doby 3.1. Jízdní doba 3.2. Doba pobyu vozidla v zasávce 3.3. Doba zdržení 3.4. Výsledek 4. Poče pořebných vozidel na lince 4.1. Doba oběhu 4.2. Minimální celková doba obrau 4.3. Efekivnos jízdního řádu Folie 11 11
Inerval z = 60 f f z [1/h] čenos dopravní obsluhy (poče spojů za hodinu) [min] inerval 60 [min/h] Folie 12 12
Čenos dopravní obsluhy čenos dopravní obsluhy f [1/h] Vybrae věší hodnou! přímka II přímka I f = f = Q P* γ 60 z,max max Q g popávka po dopravě Q [osoby/h] f [1/h] čenos dopravní obsluhy (poče spojů za hodinu) P [mísa] poče nabízených mís Q [osoby/h] inenzia popávky po dopravě z,max [min] maximální přípusný inerval γ max [osoby/mís]maximální využií mís (maximální obsadielnos) Folie 13 13
Inenzia popávky po dopravě Vybrané výsledky sysému reprezenaivních průzkumů dopravního chování ponděli až páek: modal spli v Drážďanech modal spli ve měsech průzkumu SrV Praha 100% 80% 22% 6% 15% 21% 20% 21% 21% 10% 10% 12% 16% 17% 17% 15% 15% 14% 16% 17% 9% 10% 10% 12% 13% 12% 45% 60% 40% 36% 35% 26% 24% 22% 24% 38% 35% 31% 30% 29% 30% 1% 23% 20% 36% 40% 44% 43% 41% 38% 36% 40% 44% 44% 42% 41% 33% 0% 1991 1994 1998 2003 2008 2013 1991 1994 1998 2003 2008 2013 2009 individuální auomobílová doprava pěšky kolo veřejná doprava individuální auomobílová doprava pěšky kolo veřejná doprava zdroj: Landeshaupsad Dresden hp://saisik-dresden.de zdroj: Technische Universiä Dresden hp://u-dresden.de/die_u_dresden/fakulaeen/vkw/ivs/srv/2013 zdroj: Technická správa komunikací hlavného měsa Prahy Úsek dopravního inženýrsví: The yearbook of ransporaion Praha 2009.- Praha: 2010 Folie 14 14
Inenzia popávky po dopravě Vybrané výsledky sysému reprezenaivních průzkumů dopravního chování: modal spli ve měsech průzkumu SrV 100% 80% 60% 40% 20% 0% 14 26 23 22 19 21 16 19 14 10 18 21 24 20 21 15 19 17 16 19 14 11 17 5 2 5 21 26 29 23 13 14 11 25 14 13 13 14 10 8 9 7 11 9 10 4 9 16 20 27 29 30 21 27 28 24 21 23 24 29 22 28 29 28 28 28 30 39 24 32 34 40 40 40 41 44 44 Berlin Frankfur (Main) > 500 000 200 000 500 000 100 000 200 000 < 100 000 Düsseldorf Bremen Leipzig Dresden Mannheim zdroj: Landeshaupsad Dresden, DVB AG, VVO GmbH: Mobiliä in Dresden und Umland, Ergebnisse der Verkehrserhebung SrV 2008.- Dresden: Sandsein, 2010 Augsburg 54 Chemniz 41 38 Kiel Halle (Saale) 49 Magdeburg 39 42 43 Erfur Mainz Kassel 50 Ulm/Neu-Ulm 37 Posdam 50 Fürh 34 Jena 48 54 Gera Kaiserslauern 61 Zwickau 44 Schwerin 8 7 2 21 20 50 Dessau-Roßlau 22 50 Coswig/Radebeul 45 1 23 33 Praha veřejná doprava kolo pěšky individuální auomobílová doprava Folie 15 15
Obsah Příprava a realizace jízdních řádů linek měsské hromadné dopravy 1. Úvod do plánování veřejné dopravy 1.1. Posup plánování dopravní obsluhy oblasi 1.2. Definice a rozdělení jízdních řádů 2. Výpoče inervalu a čenosi dopravní obsluhy 2.1. Inerval 2.2. Čenos dopravní obsluhy 3. Výpoče cesovní doby 3.1. Jízdní doba 3.2. Doba pobyu vozidla v zasávce 3.3. Doba zdržení 3.4. Výsledek 4. Poče pořebných vozidel na lince 4.1. Doba oběhu 4.2. Minimální celková doba obrau 4.3. Efekivnos jízdního řádu Folie 16 16
Výpoče cesovní doby Souče: bef f + h + = B bef [s] cesovní doba B [s] doba zdržení f [s] jízdní doba h [s] doba pobyu vozidla v zasávce Folie 17 17
Jízda vozidla MHD 12 jízdní rychlos v [m/s] 10 8 6 4 2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 vzdálenos s [m] první fáze druhá fáze řeí fáze čvrá fáze rozjezd konsanní jízda dojezd zasavení zdroj: Wende, Dierich: Fahrdynamik.- Berlin: ranspress, 1983 Folie 18 18
Jízdní doba Přesná rovnice: v s v ö bf ö be f = + + + aa vö ac v v a be b a a [m/s²] průměrné zrychlení a b [m/s²] průměrné zpomalení ve čvré fázi a c [m/s²] průměrné zpomalení ve řeí fázi s bf [m] vzdálenos jízdy s konsanní rychlosí f [s] jízdní doba v be [m/s] rychlos na začáku brzdění vozidla v ö [m/s] rychlos vozidla Připočená konsana na rozjezd az Přibližná rovnice: v s ö ges f + + 2*aa vö vö 2*a b Připočená konsana na zasavení bz s ges [m] celková vzdálenos Folie 19 19
Připočené konsany na rozjezd a zasavení do v e [km/h] 0 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ze v a [km/h] 0 0 1 2 3 3 4 4 6 7 8 10 2 0 1 1 2 3 3 4 6 7 15 2 1 0 1 1 2 3 4 5 6 20 3 2 1 0 1 1 2 3 4 6 25 4 2 2 1 0 1 1 3 4 5 30 5 3 2 2 1 0 1 2 3 4 35 5 4 3 2 2 1 0 1 3 4 40 6 5 4 3 2 1 1 0 1 3 45 7 5 5 4 3 2 2 1 0 1 50 8 6 5 5 4 3 2 2 1 0 Připočené konsany na rozjezd a zasavení [s] průměrné zrychlení a a = 1,1 (0,65) m/s 2 průměrné zpomalení a b = 0,9 m/s 2 Folie 20 20
Hranice zrychlení a zpomalení hranice ření hraniční výkon mooru hnací síla F T F Tmax hranice ření přechodová rychlos hraniční výkon mooru ochrana proi přepěí sojící cesující - zrychlení: a > 0,6 m/s 2 : cesující musi reagova - zrychlení: a > 1,2 m/s 2 : cesující se musi drže - ryv: K > 0,5 m/s 3 : cesující se musi drže maximální rychlos v max jízdní rychlos v zdroj: Wende, Dierich: Fahrdynamik.- Berlin: ranspress, 1983 Folie 21 21
Jízdní doba Příklad Přibližná rovnice: v s ö ges f + + 2*aa vö vö 2*a b 450 m 13,9 m/s a a [m/s²] průměrné zrychlení a b [m/s²] průměrné zpomalení ve čvré fázi s ges [m] celková vzdálenos f [s] jízdní doba v ö [m/s] rychlos vozidla Připočená konsana na zasavení bz = 8 s Připočená konsana na rozjezd az = 8 s 450 m f 8 s + + 8 s = m 13,9 s 48,4s Folie 22 22
Doba pobyu vozidla v zasávce = + h FW Ab P = α *ψ * * F + Ab S S = 1,0... 1,5... 2,0 proudy na jedny dveře (65 100 150 cm) Ab = 5... 8... 16 s F = 1,0... 2,0 s α = 0... 0,4... 2,0 osob/mís ψ = 1,1... 1,7... 4,0 P [mís] poče mís ve vozidle MHD S [ - ] poče proudů cesujících ve dveřích vozidla MHD Ab [s] echnická doba vozidla v zasávce F [s/osob] sřední časový odsup mezi po sobě nasupujícími a vysupujícími cesujícími FW [s] doba na výměnu cesujících h [s] doba pobyu vozidla v zasávce α [osob/mís] podíl výměny cesujících v zasávce k poču mís ψ [ - ] vyrovnávací koeficien k zohlednění nerovnoměrného rozdělení cesujících Folie 23 23
Šířky dveří Vozidlaramvají: Reko-TW; Reko-BW 68 cm ET57; EB57 120 cm T4; B4 (Waggonbau Goha) 147 cm T4; B4 (ČKD Praha) 106 cm KT4 (ČKD Praha) 130 cm K4000 (Köln) Vozidlaauobusů: Hess BGH-N2C Hess BGGT-N2C Solaris Urbino 15 Vozidla rychlodráh: METRO E TWINDEXX VARIO nízký vchod (dvouparový vůz) vysoký vchod Šířky ve srovnání: 130,5 cm 120 cm 120 cm 135 cm 120,8 cm 130 cm 186 cm zdroj: DIN 18040-1 Barrierefreies Bauen - Planungsgrundlagen - Teil 1: Öffenlich zugängliche Gebäude Ausgabe: 2010-1 pojízdná židle rollaor děský kočárek osoba s vycházkovým hůlí Folie 24 24
Doba pobyu v zasávce vybraných auobusů doba pobyu [s] 35 30 25 20 15 10 5 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 nasupující a vysupující kloubový auobus Ikarus 280 (Dresden) doba pobyu [s] 30 25 20 15 10 5 kloubový auobus Ikarus 280 (Leipzig) nízkopodlažní sandardní auobus MAN NL 202 (Leipzig) nízkopodlažní kloubový auobus MAN NG 272, MB O 405 GN 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 nasupující a vysupující zdroj: Lindner, Harmu.- Einfluss von Bauar und Ausrüsung ausgewähler Krafomnibusse auf die Halesellenaufenhalszeien im Sadverkehr.- Technische Universiä Dresden, Professur für Produkionsechnik des Sad- und Regionalverkehrs, 1994, Großer Beleg Folie 25 25
Doba pobyu v zasávce vybraných ramvají Halesellenaufenhalszeien Walpurgissraße 11R 10R 9R číslo linky 8R 7R 3R 00 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 doba pobyu v zasávce H [s] zdroj: Seyfarh, Jan.- Unersuchung möglicher Zugfolgefälle auf der Nord-Süd-Verbindung in Dresden aus verkehrlicher und berieblicher Sich.- Technische Universiä Dresden, Professur für Bahnverkehr, öffenlicher Sad- und Regionalverkehr, 2009, Sudienarbei Folie 26 26
Doba pobyu vozidla v zasávce Příklad Rovnice: P h = α * ψ * * F + S Ab 132 4,5 7 1,5 0,1 1,2 P [mís] poče mís ve vozidle MHD S [ - ] poče proudů cesujících ve dveřích vozidla MHD Ab [s] echnická doba vozidla v zasávce F [s/osob] sřední časový odsup mezi po sobě nasupujícími a vysupujícími cesujícími h [s] doba pobyu vozidla v zasávce α [osob/mís] podíl výměny cesujících v zasávce k poču mís ψ [ - ] vyrovnávací koeficien k zohlednění nerovnoměrného rozdělení cesujících 132 h = 0,1*1,2* *1,5 + 7 = 12,3 s 4,5 Folie 27 27
Doba zdržení Rozdělení: doby zdržení podle směru podle dopravního prosředku podle pravidelnosi podle zařízení - podélné zdržení - příčné zdržení Jednoduché příklady: - exerní zdržení - inerní zdržení - náhodné zdržení - podnáhodné zdržení - bez signalizace - s pružným řízením - s pevným řízením Řidič aua zasavuje před ramvají a chce vydava pizzu. Na křižovace s pevným řízením signalizace sojí před ramvají pořád aua, keré chějí odbočova nalevo. Podle inerní přednosi v jízdě odjezdi po přípoji mezi dvěma auobusy pořád auobus na příčné silnici Nejdříve. Folie 28 28
Doba zdržení Rozdělení: doby zdržení podle směru podle dopravního prosředku podle pravidelnosi podle zařízení - podélné zdržení - příčné zdržení - exerní zdržení - inerní zdržení - náhodné zdržení - podnáhodné zdržení - bez signalizace - s pružným řízením - s pevným řízením Maemaický příklad: doba zdržení před křižovakou s pevným řízením signalizace za předpokladu příjezdu vozidla MHD bez vlivu individuální auomobilové dopravy (IAD) Folie 29 29
Dobazdrženípřed křižovakous pevným řízením signalizace a příjezdem bez vlivu IAD S S BLSA = *( + az) + P 2 n SZ * P n SZ az BLSA [ - ] průměrný poče kongescí hromadného dopravního prosředku [s] konsana na rozjezd [s] průměrná doba zdržení před křižovakou s pevným řízením signalizace a příjezdem bez vlivu IAD P [s] doba periody S [s] doba rvání červené a oranžové Folie 30 30
Dobazdrženípřed křižovakous pevným řízením signalizace a příjezdem bez vlivu IAD Příklad Přibližná rovnice: S *( 2 S BLSA = + P az ) 8 s 90 s 80 s az [s] konsana na rozjezd BLSA [s] P [s] doba periody průměrná doba zdržení před křižovakou s pevným řízením signalizace a příjezdem bez vlivu IAD S [s] doba rvání červené a oranžové 80s 80s BLSA = *( + 8s) = 90s 2 42,7s Folie 31 31
Dobazdrženípřed křižovakous pevným řízením signalizace a příjezdem bez vlivu IAD Příklad z praxe Nürnberger Plaz číslo linky 8F 8T 8N 00 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 Doba zdržení B [s] Folie 32 32
Typickyédoby zdrženípřed křižovakou s pevným řízením signalizace a příjezdem bez vlivu IAD 120 Behinderungszei doba zdržení BLSA BLSA [s] in Sekunden 100 80 60 40 20 0 60 70 80 90 100 110 měříko kvaliy: LOS F nepřijaelne LOS E nedosaečne LOS D dosaečne LOS C uspokojujíce LOS B dobře LOS A velmí dobře Periodendauer P in Sekunden doba periody p [s] zdroj: Forschungsgesellschaf für Sraßen- und Verkehrswesen, KV 6: Handbuch für die Bemessung von Sraßenverkehrsanlagen (HBS). Ausgabe 2001. FGSV Verlag Köln 2001 Folie 33 33
Závěr Co musime děla? zrušení signalizace organizace příjezdu vozidla MHD bez vlivu individuální auomobilové dopravy (IAD) organizace preferenci MHD dlouhá doba rvání zelené malá doba periody několik dob rvání zelené za periodu pro MHD Folie 34 34
Výsledek Příklad Souče: bef f + h + = B 42,7 s 48,4 s 12,3 s bef [s] cesovní doba B [s] doba zdržení f [s] jízdní doba h [s] doba pobyu vozidla v zasávce bez doby zdržení: bef = 48,4s + 12,3s = 60,7s s dobou zdržení: bef = 48,4s + 12,3s + 42,7s = 103,4s Folie 35 35
Obsah Příprava a realizace jízdních řádů linek měsské hromadné dopravy 1. Úvod do plánování veřejné dopravy 1.1. Posup plánování dopravní obsluhy oblasi 1.2. Definice a rozdělení jízdních řádů 2. Výpoče inervalu a čenosi dopravní obsluhy 2.1. Inerval 2.2. Čenos dopravní obsluhy 3. Výpoče cesovní doby 3.1. Jízdní doba 3.2. Doba pobyu vozidla v zasávce 3.3. Doba zdržení 3.4. Výsledek 4. Poče pořebných vozidel na lince 4.1. Doba oběhu 4.2. Minimální celková doba obrau 4.3. Efekivnos jízdního řádu Folie 36 36
Poče pořebných vozidel na lince N = Z u T N Z [ - ] poče pořebných vozidel na lince T [min] inerval u [min] celková doba oběhu Folie 37 37
Doba oběhu = + u bef,u w,u bef,u [min] cesovní doba am a zpě u [min] celková doba oběhu w,u [min] celková doba obrau Folie 38 38
Minimální celková doba obrau + w, u,min = + quali echno human quali [min] rezerva pro dodržení kvaliy echno [min] echnologický čas (pro nuné provozní činnosi) human [min] čas pro personál w, u,min = bef, u 6 w,u,min [min] minimální celková doba obrau w, u,min = 0,14 bef, u + zdroj: Zisel, Meinhard.- Zeigemäße Bemessungsvorschrif für die Wendezei sraßengebundener öffenlicher Sadverkehrsmiel in Deuschland.-2007.- Dresden, Technische Universiä, Fakulä Verkehrswissenschafen Friedrich Lis, Insiu für Bahnsyseme und Öffenlichen Verkehr, Diplomarbei 2 min Folie 39 39
Efekivnos jízdního řádu η v = bef E bef [min] souče cesovních dob podle jízdního řádu E [min] souče nasazení dob všech vozidel linky η v [ - ] efekivnos jízdního řádu 0,70 0,80 0,90 Folie 40 40
Doba nasazení všech vozidel linky jako shrnuí jízdní doba doba zdržení čekací doba na přípoj cesovní doba cesovní doba podle jízdního řádu doba pobyu vozidla v zasávce jízdní doba z vozovny bez cesujících doba obrau doba nasazení všech vozidel linky jízdní doba mezi různými linkami bez cesujících jízdní doba bez cesujících jízdní doba do vozovny bez cesujících Folie 41 41
Dĕkuji za pozornos Vielen Dank für die Aufmerksamkei Dipl.-Ing. Seffen Dusch Technische Universiä Dresden Fakulä Verkehrswissenschafen Friedrich Lis Insiu für Bahnsyseme und Öffenlichen Verkehr Professur für Bahnverkehr, öffenlicher Sad- und Regionalverkehr Telefon: (0351) 463 36528 Telefax: (0351) 463 36529 E-Mail : Seffen.Dusch@u-dresden.de Inerne: www.u-dresden.de/vkivb/p-srv/p_srv.hm Folie 42 42