Technika pohonů SIEMENS



Podobné dokumenty
SINAMICS Startdrive V13 SP1. Restricted / Siemens AG All Rights Reserved.

Startdrive V12. For internal use only / Siemens AG All rights reserved.

IMOTION Stručný přehled

Kontakty. Siemens, s.r.o. divize Automatizace a pohony Evropská 33a Praha 6 Telefon: Fax:

TIA na dosah. Pokročilé funkce a možnosti nastavení měničů. Přehled měničů. Únor Siemens AG All Rights Reserved.

Programovatelné automaty SIMATIC S7 a S5

Elektrické pohony. Moderní metody projektování. Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.

TIA na DOSAH. SIZER a CAD CREATOR

Průmyslová komunikace. Vladimír Ševčík Siemens

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače

Školicí středisko Siemens

SIRIUS kombinované spouštění motorů. Extern Siemens 2019

Najděte si, prosím, všechny obchodní kontakty a adresy na stránce interroll.cz

BKD/ BKF 7000 tyristorové DC měniče od 5 do 1100 kw

AKD. digitální servozesilovače

TIA na dosah červen 2012

Školicí středisko Siemens

TECHNICKÝ PŘEHLED. Spolehlivost SPR/TPR: VYSOCE VÝKONNÝ FLEXIBILNÍ SS SYSTÉM

Řídicí jednotka CU250S-22

Komunikace. TIA na dosah Inovativní řešení pro regulované pohony až

Dny nové techniky. Novinky a zajímavosti pro rok ControlTech Václav Kožíšek

Řídící systémy hydraulických procesů. Cíl: seznámení s možnostmi řízení, regulace a vizualizace procesu.

Přehledový katalog ET D delta. Elektrotechnika od A do Z. DELTA Domovní spínače a zásuvky

-V- novinka. Jednotky motoru MTR-DCI 2.2. motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením. kompaktní konstrukce

Motion Control se SIMATIC & SINAMICS Otáčkové & Polohovací osy

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače

... VF-nC3S... VF-S11... VF-MB1... VF-FS1... VF-PS1... VF-AS1

Měniče a komunikace s PLC/HMI Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena. siemens.com/answers

Dodávka systému pro pokročilé řízení pohybu a pětiosé obrábění pro projekt NTIS

Řídicí jednotka CU250S-2 Novinky FW 4.6

ROFINET. Road Map, Products PRODUKTY

Průmyslové roboty a manipulátory, průmyslové počítače, PLC, řídicí systémy a operátorské panely

Aplikace měničů frekvence u malých větrných elektráren

Čtyřková řada čerpadel s vícenásobnou membránou

Sizer, Andromeda, DT Configurator, Cad Creator

Frekvenční měniče, nástroje a úspory energie

TIA na DOSAH. SIZER a Andromeda

SIMOTION přichází do TIA Portal

Program. 13:00 13:05 Úvod. 13:05 14:15 Simatic - Přehled komunikace. 14:15 14:45 Přestávka I. 14:45 15:45 Profinet. 15:45 16:15 Přestávka II

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače

X14POH Elektrické POHony. K13114 Elektrických pohonů a trakce. elektrický pohon. Silnoproudá (výkonová) elektrotechnika. spotřeba el.

Frekvenční měniče pro výkony kw SINAMICS G150.

TIA na DOSAH. SIZER a CAD CREATOR

Návod pro použití snímače tlaku s rozhraním IO-Link

Modulární bezpečnostní systém 3RK3

TIA 2010 Saf et y Integrated

SINAMICS DC MASTER. Přehled, novinky. Siemens AG. All rights reserved.

Katalog K FM CZ. micromaster. Frekvenční měnič MICROMASTER 430 7,5 až 90 kw

iemens Automation Productivity Tour Perfect Interplay in Factory Automation

Úvod. S7-300 CPU SINAMICS žádost. Bez integrovaného polohování Komunikace s pohony pomocí standardních telegramů S7-300 CPU

Čtyřková řada písto-membránových čerpadel

Unidrive M. Řada univerzálních frekvenčních měničů a servoměničů

Automation and Drives. Motion Control Funkce

Servopohony. Servozesilovače AKD

ELVAC a.s. ELVAC SOLUTIONS Strojní inženýring Elektroinženýring Software KATALOG ŘEŠENÍ

Automatizace a pohony SIMATIC HMI. Charakteristika. WinCC flexible

Přenos signálů, výstupy snímačů

TIA na dosah. Safety funkce - SIMATIC S7-1500F a SINAMICS G120 v TIA Portálu v13. Siemens AG Alle Rechte vorbehalten. siemens.

Základní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber

Měniče SINAMICS. Malé, velké, chytré, speciální, pro kvalitní pohony. Unrestricted / Siemens AG All Rights Reserved.

Ten správný měnič pro každé použití!

Process Device Manager SIMATIC PDM V9.0

Seznam vědeckých a odborných prací

TIA na dosah: květen 2016

Systémy s jedním pohonem

Softwarové PLC Deterministické řízení v reálném čase Optimalizované z hlediska zátěže PC. Spolehlivé softwarové PLC

XI/ON - modulární systém vstupů/výstupů

Moderní metody projektování

Motory. Motor typové řady 1FK7. Kompaktní synchronní motory pro řídící pohybové aplikace. Brožura - listopad Answers for industry.

Flow-X PRŮTOKOMĚR. On-line datový list

SIMATIC C7 Kompaktní řídicí systém s integrovaným operátorským rozhraním

Obsah DÍL 1. Předmluva 11

ŘÍZENÍHYDRAULICKÝCH OS

Novinky v SIMATIC PLC a HMIT 200 Přehled. TIA na dosah Listopad 2012

DF FA Novinky v Simotion Scout

Elektrické pohony velkých výkonů

STEP 7 Basic V11 S firmware V2.0. Červen 2011

Konfigurace portů pro MODBUS/JBUS jako RS232 nebo RS485 Řízení dvou nezávislých sériových linek Vhodný pro integraci s hlavními systémy BMS.

Možnosti rozvaděčových měničů G120P, G150, S120 CM a S150

FEL ČVUT Praha. Semestrální projekt předmětu X31SCS Struktury číslicových systémů. Jan Kubín

Frekvenční měniče a servomotory Frekvenční měnič D2

Servopohony, krokové pohony, mechatronika pro stroje a výrobní linky. Jan Grulich Produktový manažer

RMB & RMB IVR kw

Vysokonapěťové střídavé měniče PowerFlex 6000

Novinky v portfoliu GMC

Flow-X PRŮTOKOMĚR. On-line datový list

Setkáme se v Lenze Lenze & Trends 2014

SIMOTION novinky v4.4

REKONSTRUKCE REGULOVANÝCH POHONŮ VÁLCOVACÍ LINKY TANDEM NA VŠB-TU FMMI OSTRAVA

Střídavé měniče. Přednášky výkonová elektronika

Servomotory a krokové motory. Charakteristika

Zkušenosti z návrhu víceúčelového frekvenčního měniče

Schémata doporučených zapojení 1.0 Vydání 2/2010

ESIII 3.1 Elektronické spouštění motorů

Servozesilovače. Digitální servozesilovače TGA, TGP

Frekvenční měniče do 250 kw. Siemens AG. All rights reserved.

pro všechna řešení pohonů

Manuál k obsluze simulátoru KKK ELO 2011 pro studenty, popis laboratorní úlohy

Novinky u měničů do 200kW

Návod k montáži. ) AS-i. Kontrolér e. (Controller e AC1303 / AC1304

Transkript:

Hrajeme první housle... Přehledový prospekt září 2007 elektrické www.siemens.cz/pohony

Technika pohonů SIEMENS Charakteristika nabídky Podobně jako v oblasti automatizace disponuje firma SIEMENS i v oblasti pohonů kompletní nabídkou, počínaje nízkonapě ovými motory ve všech možných provedeních včetně specialit jako je momentový motor, nevýbušná provedení, lineární motory či stejnosměrné motory, přes všechny druhy frekvenčních měničů doplněných i řízeným usměrňovačem pro stejnosměrné pohony až po skutečně exkluzivní komponenty, jimiž je inteligentní servo Posmo, frek- venční měnič integrovaný do decentrální periferie či specializovaný řídicí systém pro pohony SIMOTION. I takto rozsáhlý systém produktů se firma Siemens snaží podřídit myšlence plně integrované automatizace Totally Integrated Automation (TIA). To znamená, že všechny inteligentní členy řetězce mají své datové struktury průchodné do vyšších vrstev automatizace, komunikuje se prostřednictvím jednotného systému otevřených sběrnic Profibus, Ethernet a nově Profinet a jednotná je i struktura software, jímž se na regulované pohony přistupuje. Částečně proti uvedeným vlastnostem jde snaha o jednoduchost pohonů a úsporu nákladů a tedy i ceny prvků pohonů. Zmíněné trendy se uplatňují především v nových řadách frekvenčních měničů z rodiny SINAMICS, ale například i u moderních servomotorů s datovým rozhraním DriveCLiQ. Nicméně i tradiční řady frekvenčních měničů se prostřednictvím softwarového rozhraní DriveES integrují do prostředí SIMATIC Manager. Obsah prospektu Tento přehledový prospekt se věnuje s příslušnou vahou všem dílčím oblastem, jež dohromady dávají kompletní nabídku produktů pro pohony. Obsahem tedy je: řada skalárních a vektorových frekvenčních měničů MICROMASTER 4 pro standardní aplikace řízení rychlosti střídavých pohonů tradiční řady frekvenčních měničů SIMOVERT MAS- TERDRIVES, SIMODRIVE 611U, POSMO a regulovaných usměrňovačů SIMOREG DC Master speciální frekvenční měnič integrovaný do decentrální periferie ET 200S FC softstartéry řady SIRIUS pro spouštění motorů bez regulace otáček řídicí systém pohonů SIMOTION a technologické CPU SIMATIC T-CPU pro řadu SIMATIC S7-300 přehled motorů přehled relevantních podkladů tištěných, na CD, na webu atd. přehled kontaktů na Siemens s.r.o., partnerské firmy, technickou podporu a servis Moderní produktová skupina SINAMICS, která je po jednotlivých řadách postupně uváděna na trh s cílem nahradit všechny dosavadní řady frekvenčních i stejnosměrných měničů, je popsána ve zvláštním prospektu SINAMICS DRIVES. 2

Standardní střídavé pohony Frekvenční měniče Micromaster Pro běžné aplikace se skalárním či vektorovým řízením pohonu nabízí Siemens celou škálu frekvenčních měničů Micromaster. Vyrábějí se ve výkonovém rozsahu 120 W až 250 kw a je možno je napájet napětím 230/400/500 V, přičemž jednotlivé typy jsou specializovány na požadované použití: Micromaster 420 pro nenáročné pohony malého výkonu, Micromaster 430 pro ventilátory a čerpadla se speciálními funkcemi Micromaster 440 vektorový měnič se zpětnou otáčkovou vazbou pro náročnější pohony Podrobně jsou vlastnosti uvedených tří řad měničů srovnány v tabulce. Frekvenční měniče Micromaster jsou generačně nejblíže nové produktové skupině SINAMICS, díky čemuž ze například celé jimi řízené pohony konfigurovat v návrhovém software Sizer, s výhodou lze pro integraci do projektů automatizačních úloh využít doplněk Drive ES pro vývojové prostředí Step7 apod. Komunikace s těmito měniči je možná po sběrnici Profibus DP či sériovou linkou s protokolem RS 485. Efektivním řešení tohoto případu je frekvenční měnič spolupracující s motorem s vysokou účinností. Měnič nastaví vhodné otáčky motoru tak, aby čerpadlo pracovalo v optimálním režimu a motor v daném režimu maximálně využil dodávanou energii. Regulační ventil není potřeba. Klesne energetická náročnost, vzroste efektivita provozu a zavedením nových prvků se zvýší i komfort obsluhy. Investice do měniče má rychlou návratnost. Regulace škrticím ventilem Úspora energie Frekvenční měniče Micromaster, případně další řady frekvenčních měničů pro základní aplikace se velmi často používají k regulaci pohonů za účelem významné úspory elektrické energie. Ze statistiky spotřeby energie v průmyslovém prostředí vyplývá, že zhruba dvě třetiny spotřebují pohony. Tento velký podíl spolu se stále narůstající cenou elektrické energie nutí uživatele k optimalizaci projektů ve smyslu úsporných řešení s regulací pohonů namísto maření přebytečné energie. Typickými příklady jsou čerpadla, ventilátory a kompresory, které tvoří velkou část pohonů s často tradičními, neúspornými způsoby řízení průtoku kapaliny. Motor bývá napájen přímo ze sítě, pracuje na konstantních otáčkách a požadovaný průtok se reguluje ventilem. Regulace frekvenčním měničem Siemens nabízí měniče kmitočtu, které jsou speciálně upraveny pro daný provoz jak po stránce technické, technologické, tak i cenové. Dále jsou připraveny motory s vysokou účinností. Pro případ komplexního řešení lze použít logický modul Logo! nebo řídící systémy Simatic. K tomu, aby si zákazník mohl úsporu a tedy i vhodnost investice sám spočítat, je určen software SinaSave. V každém případě statisticky platí, že např. za předpokladu 10-letého provozu pohonu padne 97% nákladů na spotřebované energie a pouhá tři procenta na počáteční investici. SinaSave program pro výpočet úspor energie Úspora elektrcké energie při používání frekvenčního měniče 3

Prvky regulovaných pohonů pro tyto aplikace: Frekvenční měniče Micromaster 430/440 Výkon 7,5 až 250 kw, napájení 400/500 V, IP20, vybavení speciálními funkcemi: kaskádové řízení čerpadel, funkce překlenutí měniče, šetření energií při nízkých otáčkách. Frekvenční měniče SINAMICS G150/130 Výkon 75 až 800 kw, napájení 400/500/690 V, IP21, 23, 54 Asynchronní motory: 1LG6 výkon 18 až 200 kw, napájení 400/500/690 V, vysoká účinnost 1LA9 a 1LE1 výkon 140 W až 25 kw, napájení 230/400/500/690 V, vysoká účinnost Řešení pro prostředí s nebezpečím výbuchu Významnými oblastmi pro nasazení kompletního regulovaného pohonu (motor + frekvenční měnič) od jednoho dodavatele jsou obecně prostředí a aplikace vyžadující speciální řešení a certifikace. Z hlediska certifikací je velmi typickou oblastí právě prostředí s nebezpečím výbuchu, kde je požadována certifikace ATEX pro motory napájené ze sítě nebo z frekvenčního měniče. Vzhledem ke specifiku prostředí a vlastnostem jednotlivých komponent pohonu se nabízí nejčastěji aplikovaná konstrukce: motor umístěný v prostředí s nebezpečím výbuchu a měnič umístěný v bezpečné zóně s dlouhým vedením k motoru. Motor se volí dle požadavků na elektrické a mechanické vlastnosti spolu se specifikací zóny. Pomůckou je uvedená tabulka a vysvětlení významu jednotlivých zón. Při výběru frekvenčních měničů je potřeba dbát hlavně na vhodné umístění měniče mimo nebezpečnou zónu, ale také zohlednit použití dlouhých kabelů k motorům. Jejich nežádoucí účinky je třeba kompenzovat vhodnými motorovými tlumivkami nebo sinusovými LC filtry. Četnost aplikací motorů podle klasifikace výbušnosti prostředí 4

Přehled frekvenčních měničů MICROMASTER 5

Speciální střídavé a stejnosměrné regulované pohony Frekvenční měniče SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Řada měničů určená pro vektorové a skalární řízení asynchronních motorů a také skalární řízení synchronních reluktančních motorů. Měniče jsou určeny pro náročné aplikace s kvalitní vektorovou regulací, kde je vyžadována vysoká přesnost řízení otáček a momentu. Hlavní výhody: různá funkční provedení (měnič/střídač) různá stavební provedení (Compact, Compact Plus, vestavné provedení, skříňové provedení) vysoký stupeň modularity, využití jednoho stejnosměrného meziobvodu pro více os možnost napájení 1 nebo 4 kvadrantovým napájecím modulem. možnost napájení AFE jednotkou (pulsní usměrňovač se sinusovým odběrem proudu) možnost snímání otáček a polohy všemi typy snímačů možnost připojení k sériové lince s protokolem USS, ke sběrnici Profibus-DP, CANbus, nebo optické komunikační lince SIMOLINK Frekvenční měniče SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Řada měničů určená pro polohové řízení asynchronních motorů a synchronních servomotorů. Měniče jsou určeny jak pro jednoduché polohovací aplikace jako dojetí do cílové polohy, ujetí definované délky atd., tak i pro složité aplikace typu přesná synchronizace na pohybující se materiál nebo rozsáhlejší programy NC. Vlastnosti jsou stejné jako u měniče Vector Control s tím rozdílem, že existují stavební provedení Compact, Compact Plus a vestavné provedení. Měniče i střídače z hlediska výkonnosti existují v provedení Standard a Performance 2. Frekvenční měnič SIMODRIVE 611U (Universal) Modulární frekvenční měnič pro řízení více os. Nachází použití na všech typech výrobních strojů včetně obráběcích strojů. Univerzální proto, že umožňuje funkci s nejrůznějšími typy motorů (asynchronními, synchronními či lineárními) a dá se ovládat řídicím systémem SIMATIC, SINUMERIK či SIMOTION. Stejně tak zpětná vazba může být zajištěna nejrůznějšími typy snímačů. Hlavní výhody: velmi vhodný měnič pro řízení přes Profibus-DP všechna data konfigurace a parametrů jsou ukládána na výměnný pamě- ový modul výkonný nástroj pro uvádění do provozu SimoCom U kompaktní design s jednoosými a dvouosými moduly Kompaktní servomotor s integrovaným měničem a převodovkou SIMODRIVE POSMO A SIMODRIVE POSMO A je inteligentní polohovací motor zapojený na sběrnici Profibus-DP jako distribuovaná stanice. Dosahuje vysokého stupně krytí. Díky tomu se technologie pohonů přesouvá z řídícího centra na jednotlivé stroje. Použití série SIMODRIVE POSMO spolu s návrhem konzistentního distribuovaného systému je výhodným konceptem pro nejrůznější výrobní stroje. Hlavní výhody: odlehčení centrálnímu řídicímu systému od polohování nezávislé řízení funkčních podskupin stroje zjednodušené odla ování polohovacích úloh Řízené usměrňovače SIMOREG DC MASTER Řízené usměrňovače jsou určeny k řízení stejnosměrných motorů. Jsou vyráběny v 1 kvadrantovém a 4 kvadrantovém provedení. Hlavní výhody: vysoká vnitřní modularita redundantní řešení pohonu až do 12000 A prostřednictvím inteligentního paralelního řazení řízených usměrňovačů rozšiřitelnost vstupů výstupů komunikace přes Profibus-DP, CANbus, SIMOLINK paralelní chod až 6 měničů možné 12-pulsní zapojení SIMOVERT Masterdrives VC / MC SIMODRIVE 611U SIMODRIVE Posmo A SIMOREG DC Master 6

Měniče SIMOVERT MASTERDRIVES, SIMODRIVE a SIMOREG 7

Přehled moderních frekvenčních měničů SINAMICS a měniče pro distribuované pohony ET 200S-FC 8

Tato tabulka je zde uvedena pro srovnání. Podrobně je produktová skupina SINAMICS obsažena v prospektu SINAMICS DRIVES. 9

Další prvky z oblasti frekvenčních měničů Frekvenční měnič v decentrální periferii ET 200S FC Systém decentrálních periferií SIMATIC ET 200S je technickou špičkou nabídky firmy Siemens v rámci variant periferií v krytí IP20. K dispozici je i v provedení, kde modul interface Profibusu DP v sobě obsahuje i CPU pro autonomní řízení daného ostrůvku vstupů/výstupů. Již nyní lze tuto decentrální periferii připojit na sí Profinet, což je synonymem pro nejmodernější sí, vysokou výkonnost komunikace a nízké náklady na kabeláž. Rozmanitá je i nabídka vlastních periferních zařízení. Vedle digitálních a analogových vstupů / výstupů je k dispozici např. polohovací modul, čítačový modul atd. Dále lze přímo do periferie zabudovat speciální motorový spouštěč a nejnověji pak frekvenční měnič odpovídající struktuře měničů SINAMICS s názvem ET 200S FC. Tento výrobek získal na Mezinárodním strojírenském veletrhu 2004 v Brně zlatou medaili jako inovativní prvek, který zatím nemá obdobu u jiných dodavatelů. Jedná se o plnohodnotný vektorový měnič se schopnostmi rekuperace energie do sítě. Měnič se skládá z řídicí jednotky a výkonového modulu. Na výběr je ze dvou řídicích jednotek a tří odstupňovaných výkonových dílů. Rozdíl mezi řídicími jednotkami přitom spočívá v implementaci bezpečnostních funkcí Safety Integrated. V případě použití řídicí jednotky s funkcemi safety integrated dostává uživatel do ruky i jedinečnou funkci bezpečnostního zpomalování bez použití snímače. Jednou z výhod integrace měniče do decentrální periferie je jednoznačná minimalizace časů přerušení výroby následkem vady na měniči, nebo jeho moduly lze měnit za běhu periferie. V případě nutnosti přesného řízení rychlosti a vysoké dynamiky není problém zavést zpětnou vazbu z enkodéru do řídicí jednotky. Technické údaje měniče jsou uvedeny v tabulce u měničů SINAMICS Software Drive ES Drive ES je inženýrský nástroj, jímž se pohony Siemens integrují do světa automatizace a stávají se prvkem ve struktuře automatizačního projektu sestaveného v prostředí SIMATIC Manager. Alternativně při použití řídicího systému SIMOTION je do programovacího nástroje SCOUT podobné rozhraní integrováno automaticky. Drive ES přináší oproti samostatnému projektování pohonu a automatizace výhody přesně v duchu základních axiomů plně integrované automatizace: sjednocení komunikace, projektovacího prostředí a datových objektů. Všechna data daného projektu jsou soustředěna v jednom úložišti a systém dohlíží na jejich konzistentnost. Existuje několik paketů, které se doplňují: Drive ES Basic je základním nástrojem, jež umožňuje začlenění pohonů do prostředí SIMATIC Manager, zajistí možnost tzv. routingu, čili datovou průchodnost skrze různé sítě, jimiž jsou řídicí systémy a frekvenční měniče propojeny (MPI, Profibus, Ethernet). Dále získá uživatel možnost dálkové komunikace s celou aplikací (tedy nejen s řídicím systémem) prostřednictvím systému Teleservice. Je též umožněna vzájemná komunikace mezi frekvenčními měniči (peer to peer) prostřednictvím sítě Profibus v profilu Profidrive, a to bez zásahu řídicího systému a tedy i nezávisle na cyklu řídicího systému SIMATIC. Drive ES Graphic pro komfortní projektování konfigurovatelných funkcí frekvenčních měničů SIMOVERT MASTERDRIVES a SIMOREG DC Master. Drive ES SIMATIC dodává komunikační bloky pro výměnu dat mezi ŘS SIMATIC a pohony. Tyto bloky stačí naplnit parametry a vlastní komunikaci není nutno programovat. Drive ES PCS7 vizualizuje pohony navázané prostřednictvím sítě Profibus v prostředí procesního řídicího systému SIMATIC PCS7. Příslušenství pro pohony SIEMENS má v rámci kompletní nabídky pro pohony v sortimentu též další prvky bez nichž se elektrický regulovaný pohon neobejde: tlumivky SIDAC-D (jednofázové/třífázové; komutační sí ové, vyhlazovací, výstupní motorová) filtry SIDAC-F (odrušovací, du/dt, sinusový) pojistky SITOR pro jištění polovodičů v měničích Vedle těchto specifických prvků disponuje firma Siemens kompletním sortimentem nízkonapě ové spínací techniky. Komunikace Drive ES SIMATIC Konfigurace/uvádìní do provozu Drive ES Basic Integrovaný frekv. měnič ET 200S FC Základní prvky software Drive ES 10

Softstartéry SIRIUS Přímé spouštění trojfázových motorů či spouštění hvězda trojúhelník je v mnoha případech nevýhodné díky mechanickým rázům a poklesům napětí v síti. Náhrada softstartéry je možná, pokud není nutno regulovat otáčky pohonu. Výhody použití softstartérů: prodloužení životnosti strojního zařízení odstranění tlakových rázů v potrubí snížení proudových špiček v napájecí síti odstranění poklesu napětí během spouštění pohonu úspora místa v rozváděči vůči tradičním elektromechanickým spouštěčům Standardní aplikace Stavební stroje a stroje na výrobu stavebních materiálů Lisy a razicí stroje Pohyblivé schody Dopravníky a transportní zařízení Čerpadla a ventilátory Klimatizační zařízení Kompresory a chladicí zařízení Špičkové aplikace Čerpadla (i pro ropný průmysl) Ventilátory Kompresory a hydraulika Průmyslová chladicí a mrazicí zařízení Zařízení na dopravu vody Dopravníky a výtahy Obráběcí stroje Mlýny 11

s IN DEL TAB 7 8 9 4 5 6 1 2 3. 0 +/- HILFE ESC ACK F N CTRL ALT ENTER s POWER TEMP SIMOTION P A B C D GE F G H I J K L M N O Q R S U V W Y Z 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 P T X INS DEL TAB HELP ESC ACK SHIFT F N CTRL ALT ENTER s POWER TEMP SIMOTION P A B C D GE F G H I J K L M N O Q R S U V W Y Z 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 P T X INS DEL TAB HELP ESC ACK SHIFT F N CTRL ALT ENTER Řešení polohovacích aplikací Motion control Obecně Siemens v minulých letech disponoval řešením polohování ve více osách prostřednictvím řídicího systému SINUME- RIK specializovaného na obráběcí stroje, tedy především interpolace, obrábění v prostorových křivkách apod. Na jiné výrobní stroje, kde je několik řízených os s vzájemnou synchronizací je tento systém nevhodný. Alternativně byly k dispozici jednoosé či víceosé karty pro SIMATIC určené pro ovládání servomotorů a krokových motorů. Díky nástupu řídicího systému SIMOTI- ON či T-CPU se filosofie řízení pohybů ve více osách přesouvá od autonomního řízení jednotlivých os přímo frekvenčním měničem a rychlého (optického) propojení řídicích jednotek měničů přímo mezi sebou k řízení jednotlivých os nezávisle s tím, že je nadřazeným rychlým řídicím systémem ovládáno několik os a tento systém je svázán s jednotlivými osami isochronním přenosem zaručujícím rychlost a časovou přesnost komunikace. SIMATIC T-CPU Uživatelé řídicích systémů Simatic mají k dispozici řešení založené na standardním CPU 317, resp. CPU 315, které je rozšířeno o druhý procesor zabývající se řešením polohovacích úloh ve vlastním rychlém cyklu. Mezi tímto koprocesorem a základním procesorem probíhá komunikace pomocí bloků dle standardu PLC-Open. Dvojitý procesor disponuje dvěma rozhraními Profibus-DP, jedno z nich je určeno k běžné komunikaci s nadřazeným systémem, operátorskými panely či PLC mezi sebou. Druhé je určeno pro provozování v isochronním režimu výhodném pro přesné časování, což je důležité pro ovládání frekvenčního měniče. Použít se dá Simovert Masterdrives Motion Control, Simodrive, nebo nově Sinamics S120. Vývojové prostředí pro základní procesor Simatic je běžný Step7, pro technologický koprocesor je určen doplněk zvaný Simatic Technology. SIMOTION Řídicí systém SIMOTION je z hlediska programování založen na principu multitaskingového systému. Na pozadí běží cyklicky zpracovávaný blok stejně jako hlavní cyklický blok OB1 v PLC SIMA- TIC. V něm lze například zpracovávat logiku a sekvence ne přímo závislé na pohonech a polohování. Další úlohy (tasky) jsou startovány, pozastavovány, znovu spouštěny a ukončovány nezávisle na tomto cyklu a právě ony jsou určeny pro řešení jednotlivých pohybů. Tasky se programují v grafických blocích podobných vývojovému diagramu nebo v programovacím jazyku podobném např. Pascalu, případně v grafickém programovacím prostředku Ladder. Programování systému probíhá ve vývojovém prostředí SCOUT, v němž je integrováno rozhraní pro pohony (Drive ES) a STARTER pro práci s měniči SINA- MICS. Nadstavbou může být např. konfigurační software pro komfortní grafické programování vaček CamTool. Operátorské rozhraní se programuje podobně jako u ŘS SIMATIC v software SIMATIC ProTool nebo nově ve WinCC Flexible. Je tedy možno připojit běžné operátorské panely a Touchpanely, průmyslová PC či běžná PC jako operátorská pracoviště s vizualizačním software. Všechny platformy ŘS SIMOTION jsou navíc standardně vybaveny rozhraním Ethernet. Z hlediska hardwarové platformy řídicí systém SIMOTION existuje ve třech provedeních označených jako C, P a D. Toto označení pochází z názvů platforem Controller, PC, Drive. Jednou vytvořený program pro ŘS SIMOTION je díky propojení komponent sběrnicovým způsobem nezávislý na platformě. Jednotlivé platformy mají své specifické přednosti, všechny však splňují základní myšlenku sjednocení třech základních funkcí: logického řízení, řízení typu Motion Control a vykonávání technologických funkcí. Různá provedení ŘS SIMOTION Simotion C je stavební forma podobná řídicím systémům SIMATIC S7-300, vhodná pro aplikace s více centrálními vstupy/výstupy, na něž se použijí běžné OSM OSM TP62 Switch/Firewall SIMOTION D SIMOTION D SIMOTION D Switch/Firewall OSM OSM TP62 Øídicí systém: napø. SIMOTION P SIMATIC S7 HMI SIMOTION P SINAMICS S120 SINAMICS S120 SINAMICS S120 frekvenèní mìnièe SINAMICS I/O v decentrální periferii Decentrální architektura Centrální architektura Architektura se sběrnicí Profinet 12

karty od systému SIMATIC S7-300. Isochronní sběrnicí Profibus DP se připojí frekvenční měnič a přes druhé rozhraní Profibus DP, nadřazená řídicí úroveň, operátorský panel apod. Procesor SI- MOTION C má označení C230. Simotion P je průmyslové panelové PC s rozhraním na frekvenční měnič přes isochronní Profibus DP. Na výkonném PC mohou kromě aplikace SIMOTION běžet i další programy s vysokými nároky na výpočetní výkon. Vstupy a výstupy jsou realizovány výlučně jako decentrální prostřednictvím periferních jednotek SIMATIC ET 200. Provedení Panelového PC SIMOTION P má označení P350. Simotion D je stavební součástí víceosého frekvenčního měniče SINAMICS S120 a z tohoto hlediska nahrazuje jeho řídicí jednotku. Kombinovaný modul se tedy skládá z vlastního jádra SIMOTION a z druhého procesoru, který přebírá funkci řídicí jednotky frekvenčního měniče SINAMICS S120. Přes Profibus DP se připojí nadřazená úroveň či operátorský panel a dále pomocí decentrálních periférií SIMATIC ET 200 veškeré vstupy a výstupy které nesouvisí s rychlým řízením polohy. Vstupy a výstupy mající přímou vazbu k řízeným osám měniče Sinamics S120 jsou totiž připojeny pomocí vlastní sběrnice měniče typu Drive CLiQ. Řídicí systém Simotion D se dodává ve třech výkonnostních variantách: D425 typicky 1 až 4 osy, maximálně 8 os D435 typicky 8 až 16 os, maximálně 32 os D445 typicky 16 až 32 os, maximálně 64 os Řešení pro výrobní stroje Řídicí systém Simotion, případně lite varianta T-CPU spolu s frekvenčními měniči Sinamics S120, Simodrive nebo Masterdrives MC jsou osvědčenou základnou pro řešení aplikací pro výrobní stroje z technologických oblastí: tiskařské stroje sklářské stroje výtahy a zdvihací zařízení dřevoobráběcí a keramické stroje stroje na výrobu plastů stroje pro úpravu kamene textilní stroje balicí stroje kompenzace prokluzu podávání fólie regulace teploty dávkovací jednotka korekce tiskové znaèky odvíjení fólie pøíèné èelisti jeden nebo dva motory Pro uvedené oblasti existují připravená řešení, jejichž oživení na konkrétním stroji vyžaduje parametrizaci, doplnění programu pro řízení vedlejších funkčních celků a vlastní uvedení do provozu. Typickým příkladem je sada SIMOTION Easy set pro typické balicí stroje. Kromě těchto agregovaných řešení existuje rozsáhlá databáze referencí řešení založených jak na inteligenci v tradičních pohonech s frekvenčními měniči SIMOVERT MASTERDRIVES MC/VC a řídicím systému SIMATIC, tak i především nyní již na spolupráci moderního řídicího systému pohonů SIMOTION s frekvenčními měniči SINAMICS S120. Základní údaje lze najít na webových stránkách výrobce. SIMOTION Easy set sada pro svislou baličku 13

Přehled motorů SIEMENS 14

Podklady tištěné, CD, web Tištěné materiály Katalogy: lze objednat na webu v počtu jeden kus zdarma nebo získat od Siemens s.r.o. na adresách prodejních kanceláří. Přehled katalogů souvisejících s elektrickými pohony: 1 D11.1 SINAMICS G110 / G120 2 D11 SINAMICS G130 / G150 3 D21.2 SINAMICS S120 4 D21.3 SINAMICS S150 5 DA51.2 Micromaster (česky) 6 PM10 SIMOTION 7 DA65.10 Simovert Masterdrives VC 8 DA65.11 Simovert Masterdrives MC 9 DA65.4 Simodrive 611U, Posmo 10 LV63 SIDAC 11 D21.1 Simoreg DC Master 12 DA65.3 Servomotory 13 D81.1 Asynchronní motory Manuály: České manuály jsou k dispozici pro frekvenční měniče řady Masterdrives, Micromaster. Originální manuály u výrobce tištěné minimálně v němčině a angličtině, povětšinou však také v italštině, francouzštině, španělštině lze objednat u Siemens s.r.o. jako běžné zboží. CD/DVD Základním elektronickým katalogem divize Automatizace a pohony, Automation & Drives (dále A&D) je CA01. V současné době je vydáváno jednou za rok, na podzim, vydávané dvojité CD obsahující na prvním CD kompletní sortiment zboží, na druhém pak balík konfigurátorů pro různé produktové oblasti. Německá verze tohoto katalogu již na CD obsahuje cenové údaje platné jako ceníkové ceny v ČR. Anglická verze vyžaduje dohrání cen ze souboru, který na vyžádání zašlou prodejní kanceláře Siemens s.r.o. Prospekty a produktová podpůrná CD/DVD originální od výrobce i česká s kompilacemi dokumentace, programového vybavení, demoverzí, tutorialů, programátorských tipů a dalších informací jsou předmětem průběžně aktualizované nabídky, o níž lze získat informace v prodejních kancelářích Siemens s.r.o. Web Základním způsobem jak se zorientovat na webu divize A&D je průchod přes české stránky firmy Siemens s.r.o. www.siemens.cz, resp. stránky divize A&D www.siemens.cz/ad. Na divizních stránkách je již produktové rozlišení podle technicky obvyklých oblastí a dále podle struktury divize. Výběrem produktové oblasti se přechází na stránky tzv. produktového katalogu, který obsahuje základní charakteristiku a potřebné odkazy jednak na stránky výrobce, ale též u některých produktů na podrobnější české stránky. Přímý vstup na stránky pohonů je přes www.siemens.cz/pohony. Offline kopie webové prezentace celého spektra A&D je publikována s přibližně půlroční periodou na DVD. Stránky výrobce jsou obecně dosažitelné odkazem www.siemens.com. V následující tabulce je uvedeno několik užitečných specifických užitečných odkazů: odkaz www.automation.siemens.com www.siemens.com/drives www.siemens.com/jméno např.: www.siemens.com/micromaster www.automation.siemens.com/support www.automation.siemens.com/mall www.automation.siemens.com/ca01 téma Domovská stránka divize A&D. Přístup je po produktových oblastech, technologických oblastech, službách s vazbou k produktovým oblastem. Stránka s produktovou volbou v tématu elektrických pohonů Obecně přímý přístup na stránky produktové skupiny bývá pod jménem dané skupiny (např. micromaster). Alternativním postupem je průchod přes jednu z výše uvedených stránek a volba produktu z nabídky Stránky technické podpory divize A&D: FAQ (často dotazovaná témata), download, manuály, certifikáty, informace Online verze produktového katalogu divize A&D neboli tzv. A&D Mall Podpůrné informace k offline elektronickému produktovému katalogu CA01 (viz výše) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 139 15

Regionální prodej produktů a systémů divize A&D Siemens s.r.o. Prodejní oddělení pro celé spektrum výrobků divize Automatizace a pohony (A&D), veškerý obchodní styk, podpora zákazníků kancelář Praha Siemens s. r. o., A&D Evropská 33a, 160 00 Praha 6 tel.: 233 032 441 fax: 233 032 493 kancelář Brno Siemens s. r. o., A&D Technická 15, 616 00 Brno tel.: 541 191 740 fax: 541 191 749 kancelář Ostrava Siemens s. r. o., A&D 28. října 150/2663, 702 00 Ostrava tel.: 597 400 658 fax: 597 400 659 společný e-mail regionálního prodeje: adprodej.cz@siemens.com společný e-mail pro účely elektrických pohonů: webová stránka elektrických pohonů: pohony.cz@siemens.com www.siemens.cz/pohony Technická podpora a servis Linka technické podpory tel.: 800 122 552 e-mail: adsupport.cz@siemens.com Siemens servis A&D při E&A s. r. o., Zelená 184, 293 06 Mladá Boleslav Bradlec tel.: 326 713 888 e-mail: adservis.cz@siemens.com Partnerské pohonářské firmy (abecedně) ADTEC s.r.o. Vídeňská 117a, 619 00 Brno el.: 544 500 941, info@adtec.cz AUTEL a.s. Oldřichovice 790, 739 61 Třinec 1 tel.: 558 303 111, info@autel.cz Blumenbecker Prag s.r.o. Počernická 96, 108 03 Praha 10 tel.: 296 411 640, info@blumenbecker.cz Compas automatizace, spol. s r.o. Nádražní 610/26, 591 01 Ž ár nad Sázavou tel.: 566 650 111, compas@compas.cz DEL a.s. Strojírenská 38, 591 01 Ž ár nad Sázavou tel.: 566 642 257, del@del.cz ELCOM AUTOMATION, s.r.o. Hasičská 53, 700 30 Ostrava - Hrabůvka tel.: 595 700 333, automation@elcomgroup.eu ETS-C s.r.o. Kolbenova 159/5, 190 00 Praha tel.: 266 032 022, etsc@volny.cz INGELECTRIC a.s. Technologická 371/1, 708 00 Ostrava Poruba tel.: 597 326 800, ieas@ingelectric.cz JNS elektrotechnika s.r.o. Místecká 801, 739 21 Paskov tel.: 558 440 222, jns@jns.cz JORK, spol. s r.o. K Třebonicům 100, 155 00 Praha 5 tel.: 251 626 660, info@jork.cz MEZSERVIS spol. s r.o. Jiráskova 459, 755 01 Vsetín tel.: 571 498 811, mezservis@mezservis.cz SIPOR s.r.o. Mikuleckého 1312, 147 00 Praha 4 tel.: 241 490 075, sipor@sipor.cz TEMEX, spol. s.r.o. Erbenova 19, 703 00 Ostrava Vítkovice tel.: 595 957 782, temex@temex.cz Siemens s.r.o. kancelář Brno Technická 15 616 00 Brno Vydání IX/2007