MOVIDRIVE MDX60B/61B Vydání 02/2004 Návod k obsluze 11223057 / CS
SEW-EURODRIVE
1 Důležitá upozornění... 5 2 Bezpečnostní pokyny... 7 3 Konstrukce zařízení... 8 3.1 Typové označení, typové štítky a obsah dodávky... 8 3.2 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 0... 11 3.3 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 1... 12 3.4 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 2S... 13 3.5 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 2... 14 3.6 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 3... 15 3.7 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 4... 16 3.8 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 5... 17 3.9 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 6... 18 4 Instalace... 19 4.1 Pokyny pro instalaci základního přístroje... 19 4.2 Sejmutí/nasazení obslužného přístroje... 24 4.3 Sejmutí/nasazení čelního krytu... 25 4.4 Instalace v souladu s UL... 27 4.5 Stínicí svorky... 28 4.6 Ochrana proti dotyku... 30 4.7 Schéma připojení základního přístroje... 31 4.8 Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů... 34 4.9 Připojení systémové sběrnice (SBus 1)... 38 4.10 Připojení rozhraní RS-485... 39 4.11 Připojení doplňkového zařízení UWS21A (RS-232)... 40 4.12 Kombinace doplňků pro MDX61B v konstrukčních velikostech 0-6... 41 4.13 Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení... 42 4.14 Připojení čidla a resolveru... 44 4.15 Připojení doplňkového zařízení DEH11B (HIPERFACE )... 45 4.16 Připojení doplňkového zařízení DER11B (resolver)... 49 4.17 Připojení externích čidel... 51 4.18 Připojení vyhodnocování pro vyvážení inkrementálního čidla... 54 4.19 Připojení spojky master-slave... 55 4.20 Připojení a popis svorek doplňkového zařízení DIO11B... 56 I 0 5 Uvedení do provozu... 59 5.1 Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu... 59 5.2 Přípravné práce a pomůcky... 61 5.3 Uvedení do provozu s obslužným přístrojem DBG60B... 62 5.4 Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS... 69 5.5 Spuštění motoru... 70 5.6 Kompletní seznam parametrů... 73 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 3
6 Provoz a servis... 84 6.1 Provozní hlášení... 84 6.2 Upozornění... 85 6.3 Funkce obslužného přístroje DBG60B... 86 6.4 Pamět ová karta... 89 6.5 Informace o poruchách... 90 6.6 Chybová hlášení a seznam chyb... 91 6.7 Servis elektroniky SEW... 95 kva f i n P Hz 7 Technické údaje a rozměrové listy... 96 7.1 Označení CE, Aprobace UL a C-Tick... 96 7.2 Všeobecné technické údaje... 97 7.3 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (přístroje pro 400/500 V)... 99 7.4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (přístroje pro 230 V)... 106 7.5 Parametry elektroniky MOVIDRIVE MDX60/61B... 110 7.6 Rozměrové listy MOVIDRIVE MDX60B... 111 7.7 Rozměrové listy MOVIDRIVE MDX61B... 113 7.8 Technické údaje doplňkových zařízení DEH11B a DER11B... 122 7.9 Technické údaje doplňkového zařízení DIO11B... 123 8 Index... 124 Seznam adres... 126 4 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Důležitá upozornění 1 Návod k obsluze 1 Důležitá upozornění Bezpečnostní upozornění avarování Dodržujte bezpodmínečně zde uvedená bezpečností upozornění a varování! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění. Hrozící nebezpečí. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění. Nebezpečí poranění. Možné následky: Lehká nebo drobná poranění. Riziko poškození. Možné následky: Poškození přístroje nebo okolí. Uživatelské tipy a užitečné informace. Dodržení návodu k obsluze je podmínkou pro bezporuchový provoz a pro uplatnění případných nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete s přístrojem pracovat, přečtěte si nejprve návod k obsluze! Návod k obsluze obsahuje důležité servisní pokyny; musí být proto uložen v blízkosti přístroje. Použití v souladu s předpisy Pohonové měniče MOVIDRIVE MDX60/61B jsou přístroje pro průmyslová zařízení pro pohon třífázových asynchronních motorů s kotvou nakrátko nebo třífázových synchronních motorů se stálým buzením. Tyto motory musí být určeny k provozu na frekvenčních měničích, jiné druhy zátěže nesmí být na přístroje připojovány. Pohonové měniče MOVIDRIVE MDX60/61B jsou přístroje určené pro stacionární instalaci ve spínacích skříních. Všechny údaje ohledně technických parametrů a přípustných podmínek v místě použití je třeba bezpodmínečně dodržet. Uvedení do provozu (počátek provozu v souladu s předpisy) není možné, dokud není zajištěna shoda stroje se směrnicí o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG a shoda koncového produktu se směrnicí 89/392/EWG (s ohledem na EN 60204). Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 5
1 Důležitá upozornění Oblasti použití Je zakázáno (pokud zařízení není pro dané podmínky výslovně určeno): použití v oblastech s ochranou proti explozi použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod použití v nestacionárních aplikacích, u kterých vznikají mechanická chvění a rázová zatížení, která přesahují požadavky normy EN 50178 Bezpečnostní funkce Pohonové měniče MOVIDRIVE MDX60/61B nesmí bez nadřazených bezpečnostních systémů plnit žádné bezpečnostní funkce. Použijte nadřazené bezpečnostní systémy pro zajištění ochrany strojů a osob. U bezpečnostních aplikací dbejte na údaje uvedené v následujících dokumentech: Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE MDX60B/61B základny Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE MDX60B/61B aplikace Likvidace Dbejte prosím na dodržení platných předpisů: Podle podmínek a existujících norem přístroje likvidujte např. jako: elektronický šrot (plošné spoje) umělou hmotu (kryt) plech měď atd. 6 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Bezpečnostní pokyny 2 2 Bezpečnostní pokyny Instalace a uvedení do provozu Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt ovala transport. Instalaci, uvedení do provozu a servis přístroje smí provádět pouze odborný personál s příslušnou kvalifikací pro prevenci úrazů a s ohledem na platné předpisy (např. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Při instalaci a uvedení do provozu motoru a brzdy je třeba dbát na dodržení příslušných návodů! Ochranná opatření aochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 50178). Nutné ochranné opatření: uzemnění přístroje Nutné ochranné zařízení: zařízení na ochranu pře nadproudem Přístroj splňuje všechny požadavky na bezpečné oddělení výkonové a elektronické části podle EN 50178. Pro zajištění bezpečného oddělení musí všechny připojené obvody rovněž splňovat požadavky na bezpečné oddělení. Pomocí vhodných opatření (např. stažením bloku svorek elektroniky) zajistěte, aby se připojený motor při zapnutí sít ového napájení měniče nemohl samočinně rozběhnout. Provoz a servis Před odstraněním ochranného krytu odpojte přístroj od sítě.nebezpečná napětí mohou být přítomna až 10 minut po odpojení od sítě. Při sejmutém ochranném krytu má přístroj stupeň ochrany IP 00, na všech konstrukčních skupinách kromě řídicí elektroniky se vyskytují nebezpečná napětí. Během provozu musí být přístroj uzavřen. V zapnutém stavu vznikají na výstupních svorkách a na připojených kabelech a svorkách motoru nebezpečná napětí. Platí to i tehdy, pokud je přístroj zablokován a motor stojí. Zhasnutí provozní kontrolky LED a dalších zobrazovacích prvkůnemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí. Aktivace interních bezpečnostních funkcí přístroje nebo mechanické zablokování mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Pokud to u poháněného stroje není z bezpečnostních důvodů přípustné, je třeba před odstraněním poruchy odpojit přístroj od sítě. V takových případech je kromě toho třeba zakázat aktivaci funkce "Auto-Reset" (P841). Spínání na výstupu měniče je přípustné pouze při zablokovaném koncovém stupni. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 7
3 Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky 3 Konstrukce zařízení 3.1 Typové označení, typové štítky a obsah dodávky Příklad: Typové označení MDX60 B 0011-5 A 3-4 00 Provedení 00 = Standard 0T = Technologie XX = Zvláštní přístroj Kvadranty Způsob připojení 4 = 4Q (s brzdovým spínačem) 3 = třífázové Odrušení na straně sítě B = stupeň odrušení B A = stupeň odrušení A 0 = bez odrušení Připojovací napětí 5 = 380... 500 V AC 2 = 200... 230 V AC Doporučený výkon motoru 0011 = 1,1 kw Verze B Konstrukční řada 60 = bez možnosti doplňků 61 = s možností doplňků Příklad: celkový typový štítek MDX60B/61B.. konstrukční velikost 0 Celkový typový štítek je u měniče MDX60B/61B.. konstrukční velikosti 0 připevněn ze strany na přístroji. Obr. 1: Příklad celkového typového štítku MDX60B/61B.. konstrukční velikost 0 52246AXX 8 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky 3 Příklad: typový štítek brzdného odporu MDX60B/61B.. Brzdný odpor BW090-P52B je k dispozici pouze pro MDX60B/61B o konstrukční velikosti 0. 90 Obr. 2: Typový štítek brzdného odporu pro MDX60B/61B.. konstrukční velikost 0 52249AXX Příklad: typový štítek výkonové části MDX61B.. konstrukční velikost 1-6 U MDX61B.., konstrukční velikost 1-6 je typový štítek výkonové části umístěn ze strany na přístroji. Obr. 3: Typový štítek výkonové části MDX61B.. konstrukční velikost 1-6 52340AXX Příklad: typový štítek řídicí hlavy MDX61B.. konstrukční velikost 1-6 U MDX61B.., konstrukční velikost 1-6 je typový štítek řídicí hlavy umístěn ze strany na přístroji. Obr. 4: Typový štítek řídicí hlavy MDX61B.. konstrukční velikost 1-6 51462AXX Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 9
3 Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky Rozsah dodávky Těleso zástrčky pro všechny signální svorky (X10... X17), nasunuté Těleso zástrčky pro výkonové svorky (X1... X4), nasunuté Konstrukční velikost 0 1 sada stínicích svorek pro výkonové svorky a svorky elektroniky, nenamontováno. Sada stínicích svorek se skládá z: 2 kusy stínicích svorek pro výkonové svorky (po dvou kontaktních svorkách) 1 kus stínicí svorky pro svorky elektroniky (1 kontaktní svorka) u MDX60B 1 kus stínicí svorky pro svorky elektroniky (2 kontaktní svorky) u MDX61B 6 kusů kontaktních svorek 6 kusů šroubů pro upevnění kontaktních svorek 3 kusů šroubů pro upevnění stínicích svorek na přístroj Konstrukční velikost 1-6 1 sada stínicích svorek pro svorky elektroniky, nenamontováno. Sada stínicích svorek se skládá z: 1 kusu stínicí svorky pro svorky elektroniky (1 kontaktní svorka) 2 kusů kontaktních svorek 2 kusů šroubů pro upevnění kontaktních svorek 1 kusů šroubu pro upevnění stínicích svorek na přístroj 10 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 0 3 3.2 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 0 MDX60/61B-5A3 (přístroje pro 400/500 V): 0005... 0014 3 7 2 1 8 9 10 11 17 12 13 14 20 6 18 4 5 15 16 19 * Obr. 5: Konstrukce přístroje MOVIDRIVE MDX60/61B, konstrukční velikost 0 52389AXX * Pohled na spodní stranu přístroje [1] X1: Sít ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) a přípojka PE, oddělitelné [2] X4: Přípojka meziobvodové vazby -U Z / +U Z a přípojka PE, oddělitelné [3] Výkonová stínicí svorka pro sít ovou přípojku a přípojku meziobvodové vazby [4] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) a přípojka PE, oddělitelné [5] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) a přípojka PE, oddělitelné [6] Výkonová stínicí svorka pro přípojku motoru a přípojku brzdového odporu [7] Pamět ová karta [8] Sedmisegmentový displej [9] Xterminal: Místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [10] Přepínače DIP S11... S14 [11] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [12] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [13] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [14] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [15] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [16] Stínicí svorka elektroniky MDX61B, konstrukční velikost 0 [17] Stínicí svorka elektroniky MDX60B, konstrukční velikost 0 [18] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [19] Pouze u MDX61B: Konektor čidla pro připojení čidla [20] Pouze u MDX61B: Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 11
3 Konstrukce zařízení Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 1 3.3 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 1 MDX61B-5A3 (přístroje pro 400/500 V): 0015... 0040 MDX61B-2A3 (přístroje pro 230 V): 0015... 0037 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] X12 X11 [18] [9] X13 [10] X16 [17] [16] [11] X10 [12] [13] [14] [15] Obr. 6: Konstrukce přístroje MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 1 52329AXX [1] X1: Sít ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3), oddělitelná [2] X4: Přípojka meziobvodové vazby -U Z / +U Z, oddělitelná [3] Pamět ová karta [4] Sedmisegmentový displej [5] Xterminal: místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [6] Přepínače DIP S11... S14 [7] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [8] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [9] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [10] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [11] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [12] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [13] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) a přípojka PE, oddělitelné [14] Stínicí svorka elektroniky a přípojka PE [15] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) a přípojka PE, oddělitelné [16] Konektor čidla pro připojení čidla [17] Rozšiřovací konektor [18] Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice 12 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 2S 3 3.4 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 2S MDX61B-5A3 (přístroje pro 400/500 V): 0055 / 0075 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] X12 X11 [18] [9] X13 [10] X16 [17] [16] [11] X10 [12] [13] [14] [15] Obr. 7: Konstrukce přístroje MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 2S 52330AXX [1] X1: Sít ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [2] X4: Přípojka meziobvodové vazby -U Z / +U Z apřípojka PE [3] Pamět ová karta [4] Sedmisegmentový displej [5] Xterminal: místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [6] Přepínače DIP S11... S14 [7] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [8] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [9] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [10] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [11] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [12] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [13] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) [14] Stínicí svorka elektroniky a přípojka PE [15] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) a přípojka PE [16] Konektor čidla pro připojení čidla [17] Rozšiřovací konektor [18] Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 13
3 Konstrukce zařízení Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 2 3.5 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 2 MDX61B-5A3 (přístroje pro 400/500 V): 0110 MDX61B-2A3 (přístroje pro 230 V): 0055 / 0075 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] X12 X11 [18] [9] X13 [10] X16 [17] [16] [11] X10 [12] [13] [14] [15] Obr. 8: Konstrukce přístroje MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 2 52330AXX [1] X1: Sít ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [2] X4: Přípojka meziobvodové vazby -U Z / +U Z a přípojka PE [3] Pamět ová karta [4] Sedmisegmentový displej [5] Xterminal: místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [6] Přepínače DIP S11... S14 [7] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [8] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [9] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [10] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [11] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [12] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [13] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) [14] Stínicí svorka elektroniky a přípojka PE [15] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) a přípojka PE [16] Konektor čidla pro připojení čidla [17] Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice [18] Rozšiřovací konektor 14 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 3 3 3.6 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 3 MDX61B-503 (přístroje pro 400/500 V): 0150... 0300 MDX61B-203 (přístroje pro 230 V): 0110 / 0150 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [19] [18] [11] [17] [12] [13] [14] [15] [16] Obr. 9: Konstrukce přístroje MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 3 52331AXX [1] Přípojky PE [2] X1: Sít ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: Přípojka meziobvodové vazby -U Z / +U Z [4] Pamět ová karta [5] Sedmisegmentový displej [6] Xterminal: místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [7] Přepínače DIP S11... S14 [8] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [9] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [10] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [11] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [12] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [13] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [14] Stínicí svorka elektroniky a přípojka PE [15] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) [16] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) [17] Konektor čidla pro připojení čidla [18] Rozšiřovací konektor [19] Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 15
3 Konstrukce zařízení Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 4 3.7 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 4 MDX61B-503 (přístroje pro 400/500 V): 0370 / 0450 MDX61B-203 (přístroje pro 230 V): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [20] [19] [18] [13] [14] [15] [16] [17] Obr. 10: Konstrukce přístroje MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 4 52332AXX [1] Přípojka PE [2] X1: Sít ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: Přípojka meziobvodové vazby -U Z / +U Z apřípojka PE [4] Pamět ová karta [5] Sedmisegmentový displej [6] Xterminal: místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [7] Přepínače DIP S11... S14 [8] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [9] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [10] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [11] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [12] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [13] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [14] Stínicí svorka elektroniky [15] Přípojka PE [16] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) [17] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) a přípojka PE [18] Konektor čidla pro připojení čidla [19] Rozšiřovací konektor [20] Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice 16 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 5 3 3.8 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 5 MDX61B-503 (přístroje pro 400/500 V): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [20] [19] [18] [13] [14] [15] [16] [17] Obr. 11: Konstrukce přístroje MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 5 52333AXX [1] Přípojka PE [2] X1: Sít ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: Přípojka meziobvodové vazby -U Z / +U Z apřípojka PE [4] Pamět ová karta [5] Sedmisegmentový displej [6] Xterminal: místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [7] Přepínače DIP S11... S14 [8] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [9] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [10] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [11] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [12] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [13] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [14] Stínicí svorka elektroniky [15] Přípojka PE [16] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) [17] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) a přípojka PE [18] Konektor čidla pro připojení čidla [19] Rozšiřovací konektor [20] Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 17
3 Konstrukce zařízení Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 6 3.9 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 6 MDX61B-503 (přístroje pro 400/500 V): 0900... 1320 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [18] [17] [16] [14] [15] Obr. 12: Konstrukce přístroje MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 6 52334AXX [1] X1: Sít ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) a přípojka PE [2] X4: Přípojka meziobvodové vazby -U Z / +U Z a přípojka PE [3] Pamět ová karta [4] Sedmisegmentový displej [5] Xterminal: místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [6] Přepínače DIP S11... S14 [7] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [8] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [9] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [10] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [11] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [12] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [13] Stínicí svorka elektroniky [14] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) a přípojka PE [15] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) a přípojka PE [16] Konektor čidla pro připojení čidla [17] Rozšiřovací konektor [18] Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice 18 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje 4 4 Instalace 4.1 Pokyny pro instalaci základního přístroje Při instalaci bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů! Montážní pokyny pro konstrukční velikost 6 Přístroje MOVIDRIVE konstrukční velikosti 6 (0900... 1320) mají pevně namontované zvedací oko [1]. Podle možností při montáži používejte jeřáb a zvedací oko [1]. Pokud není možné použít jeřáb, můžete pro snažší montáž zasunout do zadního plechu nosnou tyč [2] (nosná tyč je u konstrukční velikosti 6 součástí dodávky). Nosnou tyč [2] zajistěte závlačkou [3] proti axiálnímu posunutí. [2] [3] [1] Obr. 13: Montáž přístroje MOVIDRIVE o konstrukční velikosti 6 s pevně namontovaným zvedacím okem a s nosnou tyčí 51151AXX [1] Pevně namontované zvedací oko [2] Nosná tyč (součástí dodávky u konstrukční velikosti 6) [3] Závlačka (součástí dodávky u konstrukční velikosti 6) Utahovací momenty Používejte pouze originální spojovací prvky. Dodržujte přípustné utahovací momenty výkonových svorek MOVIDRIVE : konstrukční velikost 0 a 1 0,6 Nm (5,3 lb.in) konstrukční velikost 2S a 2 1,5 Nm (13,3 lb.in) konstrukční velikost 2 1,5 Nm (13,3 lb.in) konstrukční velikost 3 3,5 Nm (31 lb.in) konstrukční velikost 4 a 5 14 Nm (124 lb.in) konstrukční velikost 6 20 Nm (177 lb.in) Přípustný utahovací moment signálních svorek činí 0,6 Nm (5,3 lb.in). Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 19
4 Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje Minimální volný prostor a Montážní poloha Pro zajištění bezchybného chlazení nechte nahoře a dole 100 mm (4 in) volného prostoru. Dbejte na to, aby cirkulace vzduchu v tomto volném prostoru nebyla narušena kabely a jiným instalačním materiálem. U konstrukčních velikostí 4, 5 a 6 nemontujte do vzdálenosti 300 mm (11,81 in) nad přístrojem žádné součásti citlivé na teplo. Dbejte na to, aby se přístroje nenacházely v oblasti ovlivněné teplým vzduchem odváděným z jiných zařízení. Volný prostor po stranách není zapotřebí, přístroje mohou být řazeny těsně vedle sebe. Přístroje montujte pouze v kolmé stojaté poloze. Montáž naležato, napříč nebo v převrácené poloze není přípustná ( následující obrázek, platí pro všechny konstrukční velikosti). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Obr. 14: Minimální volný prostor a montážní poloha přístrojů 51463AXX Oddělené kabelové kanály Výkonové kabely a kabely elektroniky veďte v oddělených kabelových kanálech. Vstupní pojistky a ochranný spínač chybového proudu Sít ové a brzdové stykače Vstupní pojistky nainstalujte na začátek přívodních kabelů za odbočku sběrné lišty ( Schéma připojení základního přístroje, výkonové části a brzdy). Ochranný spínač chybového proudu jako jediné ochranné zařízení: Smí se používat pouze ochranné spínače chybového proudu typu B podle EN 50178. Jako sít ové a brzdové stykače používejte pouze stykače spotřební kategorie ACH-3 (IEC 158-1). Sít ová přípojka PE ( EN 50178) U sít ových přívodů < 10 mm 2 (AWG 8): Druhý vodič PE s průřezem sít ových přívodů pokládejte paralelně k ochrannému vodiči přes oddělené svorky nebo použijte měděný ochranný vodič o průřezu 10 mm 2 (AWG 8). U sít ových přívodů 10 mm 2 (AWG 8): Pokládejte měděný ochranný vodič s průřezem sít ových přívodů. 20 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje 4 Sítě IT SEW-EURODRIVE doporučuje použít v napět ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) hlídač izolace využívající měřicí metodu Pulscode. Zabráníte tím zbytečnému spínání zařízení na kontrolu izolace vlivem kapacity měniče vůči zemi. Průřezy Sít ový přívod: Průřez podle vstupního jmenovitého proudu I Netz při jmenovité zátěži. Přívod motoru: Průřez podle výstupního jmenovitého proudu I N. Vedení elektroniky základního přístroje (svorky X10, X11, X12, X13, X16): jedna žíla na svorku 0,20... 2,5 mm 2 (AWG 24... 12) dvě žíly na svorku 0,25... 1 mm 2 (AWG 22... 17) Vedení elektroniky svorky X17 a vstupní a výstupní karta DIO11B (svorky X20, X21, X22): jedna žíla na svorku 0,08... 1,5 mm 2 (AWG 28... 16) dvě žíly na svorku 0,25... 1 mm 2 (AWG 22... 17) Výstup přístroje Připojujte pouze ohmické/induktivní zátěže (motory). V žádném případě nepřipojujte kapacitní zátěže! Obr. 15: Připojujte pouze ohmické/induktivní a nikoli kapacitní zátěže 51412AXX Připojení brzdných odporů Používejte dvě úzce zakroucená vedení nebo jeden dvoužilový stíněný výkonový kabel. Průřez podle výstupního jmenovitého proudu měniče. Brzdný odpor (kromě BW90-P52B) chraňte pomocí bimetalového relé ( Schéma připojení základního přístroje, výkonová část a brzda). Nastavte spouštěcí proud podle technických údajů brzdného odporu. Provoz brzdných odporů Přívody k brzdným odporům vedou při normálním provozu vysoké stejnosměrné napětí (cca 900 V). Povrch brzdných odporů dosahuje při zatížení P N vysokých teplot. Zvolte proto vhodné místo pro montáž. Obvykle se brzdné odpory montují na stříšku spínací skříně. Brzdné odpory montujte naplocho s odpovídající ochranou proti dotyku. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 21
4 Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje Binární vstupy / binární výstupy Binární vstupy mají oddělené potenciály pomocí optického vazebního členu. Binární výstupy jsou odolné proti zkratu, nejsou však odolné proti cizímu napětí (výjimka: Výstup relé DO 1). Cizí napětí může binární výstupy zničit. Instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu Všechna vedení kromě sít ových přívodů musí být vybavena stíněním. Jako alternativu ke stínění je možné u kabelů motoru pro dosažení mezních hodnot rušivých vlivů použít doplňkové zařízení HD.. (výstupní tlumivku). Stínění pokládejte nejkratší možnou cestou s plošným kontaktem na kostru po obou stranách. Aby nemohly vzniknout zemní smyčky, je možné konec stínění uzemnit přes odrušovací kondenzátor (220 nf / 50 V). U dvojitě odstíněného vedení uzemňujte vnější stínění na straně měniče a vnitřní stínění na druhém konci. 00755BXX Obr. 16: Správné připojení stínění s kovovou objímkou (stínicí objímkou) nebo kabelovým šroubením Pro odstínění vedení můžete použít rovněž odstíněné plechové kanály nebo kovové trubky. Výkonové a řídicí vedení přitom pokládejte navzájem odděleně. Měniča všechny doplňkové přístroje uzemňujte v souladu s požadavky na vysokofrekvenční techniku (plošný kovový kontakt krytu přístroje s kostrou, např. s nelakovanou montážní deskou spínací skříně). Jedná se o produkt s omezenou slučitelností podle IEC 61800-3. Tento produkt může v obytných prostorách způsobovat rušení. V takových případech může pro provozovatele vzniknout povinnost, provést potřebná opatření. Podrobné pokyny k instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility naleznete v dokumentu "Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů" ("EMV in der Antriebstechnik") vydaném firmou SEW-EURODRIVE. 22 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje 4 Sít ový filtr NF.. Při použití doplňkového zařízení "sít ový filtr NF.." je možné na straně sítě dodržet třídu mezních hodnot B. Sít ový filtr namontujte v blízkosti měniče, avšak mimo minimální prostor pro chlazení. Omezte délku vedení mezi sít ovým filtrem a měničem na nezbytně nutnou míru, nejvýše však na délku 400 mm (15,8 in). Nestíněná zakroucená vedení jsou postačující. Jako sít ové přívody použijte rovněž nestíněná vedení. Mezní hodnoty pro elektromagnetickou kompatibilitu (rušení) nejsou u napět ových sítí bez uzemněného nulového bodu (sítě IT) specifikovány. Účinnost sít ových filtrů je v sítích IT silně omezená. Pro dodržení třídy mezních hodnot A a B doporučuje SEW-EURODRIVE provést na straně motoru některé z následujících opatření pro zajištění elektromagnetické kompatibility: stíněná vedení motoru doplňkové zařízení "výstupní tlumivka HD..." Výstupní tlumivka HD... Výstupní tlumivku namontujte v blízkosti měniče, avšak mimo minimální prostor pro chlazení. Veďte všechny tři fáze společně přes výstupní tlumivku. Vodič PE nesmí být veden přes výstupní tlumivku! 4 5 6 MOVIDRIVE PE U V W n=5 HD... (1) Obr. 17: Připojení výstupní tlumivky HD... 05003AXX (1) = kabel motoru Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 23
STOP RUN STOP RUN STOP STOP RUN RUN 4 Instalace Sejmutí/nasazení obslužného přístroje 4.2 Sejmutí/nasazení obslužného přístroje Sejmutí obslužného přístroje Postupujte v tomto pořadí: 1. 2. 3. DEL OK DEL OK Obr. 18: Sejmutí obslužného přístroje 52205AXX 1. Vytáhněte zástrčku spojovacího kabelu z Xterminalu. 2. Stlačte obslužný přístroj opatrně dolů až se uvolní z horního upevnění na čelním krytu. 3. Vyjměte obslužný přístroj směrem dopředu (nikoli do strany!). Nasazení obslužného přístroje Postupujte v tomto pořadí: 2. 3. DEL OK 1. DEL OK Obr. 19: Nasazení obslužného přístroje 51479AXX 1. Nasaďte obslužný přístroj nejprve spodní stranou do dolního upevnění na čelním krytu. 2. Poté obslužný přístroj zatlačte do horního upevnění na čelním krytu. 3. Zasuňte zástrčku spojovacího kabelu do Xterminalu. 24 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Sejmutí/nasazení čelního krytu 4 4.3 Sejmutí/nasazení čelního krytu Sejmutí čelního krytu Při demontáži čelního krytu postupujte následujícím způsobem: Pokud je namontován, sejměte nejprve obslužný přístroj ( Strana 24). 1. 2. Obr. 20: Sejmutí čelního krytu 52948AXX 1. Stlačte západku v horní části čelního krytu. 2. Držte západku stlačenou a sejměte čelní kryt. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 25
4 Instalace Sejmutí/nasazení čelního krytu Nasazení čelního krytu Při nasazování čelního krytu postupujte následujícím způsobem: 2. BG0 3. 1. BG1-6 1. Obr. 21: Nasazení čelního krytu 52989AXX 1. Zasaďte čelní kryt spodní stranou do příslušného upevnění. 2. Držte stlačenou západku v horní části čelního krytu. 3. Zatlačte čelní kryt do přístroje. 26 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Instalace v souladu s UL 4 4.4 Instalace v souladu s UL Pro instalaci v souladu s nároky UL dbejte na dodržení následujících pokynů: Jako připojovací kabely používejte pouze měděná vedení s následujícími teplotními rozsahy: pro MOVIDRIVE MDX60B/61B0005... 0300 teplotní rozsah 60/75 C pro MOVIDRIVE MDX61B0370... 1320 teplotní rozsah 75/90 C Přípustné utahovací momenty výkonových svorek MOVIDRIVE činí: konstrukční velikost 0 a 1 0,6 Nm (5,3 lb.in) konstrukční velikost 2S a 2 1,5 Nm (13,3 lb.in) konstrukční velikost 3 3,5 Nm (31 lb.in) konstrukční velikost 4 a 5 14 Nm (124 lb.in) konstrukční velikost 6 20 Nm (177 lb.in) Pohonové měniče MOVIDRIVE jsou vhodné pro provoz v napět ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální sít ový proud podle následujících tabulek a jejichž maximální napětí činí 500 V AC pro MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (přístroje pro 400/500 V) a 240 V AC pro MOVIDRIVE MDX61A...2_3 (přístroje pro 230 V). Výkonové parametry pojistek nesmí překročit hodnoty uvedené v tabulkách. Přístroje pro 400/500 V MOVIDRIVE MDX60B/ 61B...5_3 max. sít ový proud max. sít ové napětí pojistky 0005/0008/0011/0014 5000 A AC 500 V AC 15 A / 600 V 0015/0022/0030/0040 10000 A AC 500 V AC 30 A / 600 V 0055/0075/0110 10000 A AC 500 V AC 30 A / 600 V 0150/0220 5000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/0450 10000 A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 10000 A AC 500 V AC 500 A / 600 V 0900 10000 A AC 500 V AC 250 A / 600 V 1100 10000 A AC 500 V AC 300 A / 600 V 1320 10000 A AC 500 V AC 400 A / 600 V Přístroje pro 230 V MOVIDRIVE MDX61A...2_3 max. sít ový proud max. sít ové napětí pojistky 0015/0022/0037 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0110 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 10000 A AC 240 V AC 350 A / 250 V Jako externí zdroj napětí 24 V DC používejte pouze vyzkoušené zařízení s omezeným výstupním napětím (U max = 30 V DC ) a výstupním proudem (I 8 A). Certifikace UL neplatí pro provoz v napět ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT). Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 27
4 Instalace Stínicí svorky 4.5 Stínicí svorky Pro konstrukční velikost 0 S přístrojem MOVIDRIVE MDX60B/61B v konstrukční velikosti 0 je standardně dodávána sada stínicích svorek. Stínicí svorky nejsou namontovány na přístroji. Namontujte stínicí svorky následujícím způsobem: Připevněte kontaktní svorky na stínicí plechy. Upevněte výkonové stínicí svorky na horní a dolní straně přístroje. 1 2 3 4 Obr. 22: Upevnění výkonové stínicí svorky 51465AXX [1] Kontaktní svorky [3] Stínicí plech [2] Upevňovací šrouby kontaktních svorek [4] Upevňovací šroub stínicí svorky Pokud je namontován, odstraňte obslužný přístroj a čelní kryt. Upevněte stínicí svorku elektroniky na dolní straně přístroje přímo pod svorkovou lištu elektroniky X14. MDX 60B 4 1 2 3 MDX 61B 4 1 2 3 Obr. 23: Upevnění stínicí svorky elektroniky 51466AXX [1] Kontaktní svorka [3] Stínicí plech [2] Upevňovací šroub kontaktní svorky [4] Upevňovací šroub stínicí svorky 28 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Stínicí svorky 4 Pro konstrukční velikost 1 S přístrojem MOVIDRIVE MDX61B v konstrukční velikosti 1 je standardně dodávána výkonová stínicí svorka. Namontujte tuto svorku společně s upevňovacími šrouby přístroje. 1 2 02012BXX Obr. 24: Výkonová stínicí svorka pro MOVIDRIVE v konstrukční velikosti 1 [1] Stínicí svorka [2] Přípojka PE ( ) Pro konstrukční velikosti 2S a 2 S přístrojem MOVIDRIVE MDX61B v konstrukční velikosti 2S a 2 je standardně dodávána výkonová stínicí svorka se dvěma upevňovacími šrouby. Namontujte tuto svorku s oběma upevňovacími šrouby na X6. Obr. 25: Výkonová stínicí svorka pro MOVIDRIVE v konstrukční velikosti 2 01469BXX [1] Stínicí svorka [2] Přípojka PE ( ) Pomocí výkonových svorek můžete velmi komfortně namontovat stínění přívodů motoru a brzdy. Stínění a vodič PE zapojte tak, jak je znázorněno na obrázcích. Pro konstrukční velikosti 3 až 6 S přístrojem MOVIDRIVE MDX61B v konstrukční velikosti 3 až 6 nejsou dodávány žádné výkonové stínicí svorky. Pro montáž stínění přívodů motoru a brzdy použijte běžné stínicí svorky. Stínění pokládejte co možná nejblíže k měniči. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 29
4 Instalace Ochrana proti dotyku 4.6 Ochrana proti dotyku S přístrojem MOVIDRIVE v konstrukční velikosti 4 (přístroje pro 500 V: MDX61B0370/0450; přístroje pro 230 V MDX61B0220/0300), konstrukční velikosti 5 (MDX61B0550/0750) a konstrukční velikosti 6 (MDX61B0900/1100/1320) se standardně dodávají 2 kusy ochrany proti dotyku s 8 upevňovacími šrouby. Namontujte ochranu proti dotyku na obě krycí víka svorek výkonové části. [2] [1] [3] Obr. 26: Ochrana proti dotyku pro MOVIDRIVE v konstrukčních velikostech 4, 5 a 6 Ochrana proti dotyku se skládá z následujících dílů: 06624AXX [1] Krycí deska [2] Připojovací kryt [3] Clona (pouze u konstrukční velikosti 4 a 5) S kompletně namontovanou ochranou proti dotyku dosahují přístroje MOVIDRIVE v konstrukční velikosti 4, 5 a 6 stupně ochrany IP10, bez ochrany proti dotyku IP00. 30 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Schéma připojení základního přístroje 4 4.7 Schéma připojení základního přístroje Připojení výkonové části a brzdy 05149ACS * U konstrukčních velikostí 1 a 2 není kromě sít ových připojovacích svorek k dispozici žádná přípojka PE. Použijte svorku PE vedle meziobvodové přípojky. ** Pozor: bezpodmínečně dodržujte pořadí připojení. Chybné připojení vede ke zničení brzdy. *** Brzdný odpor BW090-P52B je namontován na přístroji ze strany. BW090-P52B má interní tepelnou ochranu proti přetížení, použití zvláštního bimetalového relé není zapotřebí. Pro připojení brzdového usměrňovače je zapotřebí vlastní sít ový přívod. Napájení přes napětí motoru není přípustné! Brzdový usměrňovač ve spínací skříni Odpojení brzdy na straně stejnosměrného a střídavého napětí použijte vždy u: všech aplikací zdvihací techniky, pohonů, u kterých je zapotřebí rychlá doba reakce brzdy a provozních režimů CFC a SERVO. Při montáži brzdového usměrňovače ve spínací skříni pokládejte spojovací vedení mezi brzdovým usměrňovačem a brzdou odděleně od ostatních výkonových kabelů. Společné pokládání je přípustné pouze tehdy, pokud jsou výkonové kabely stíněné. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 31
4 Instalace Schéma připojení základního přístroje Připojení svorek elektroniky Obr. 27: Schéma připojení svorek elektroniky 06176B CS * Výrobní nastavení ** Pokud jsou binární vstupy spínány pomocí napětí 24 V DC X13:8 "VO24", použijte na přístroji MOVIDRIVE propojku X13:7 - X13:9 (DCOM - DGND). 32 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Schéma připojení základního přístroje 4 Popis funkce svorek základního přístroje (výkonová část a řídicí hlava) Svorka X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3 X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5 X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 L1/L2/L3/PE U/V/W/PE +R/-R/PE +U Z /-U Z /PE DGND SC11 SC12 REF1 AI11/12 AGND REF2 DI DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 Funkce Sít ová přípojka Přípojka motoru Přípojka brzdového odporu Meziobvodová přípojka Přepínání proudový signál (0(4)...20 ma) napět ový signál (-10 V...0...10 V, 0...10 V), z výroby nastaveno na napět ový signál. Připojení nebo odpojení zakončovacího odporu systémové sběrnice, z výroby odpojeno. Nastavení přenosové rychlosti pro rozhraní RS-485. Volitelně 9,6 nebo 57,6 kbaud, z výroby nastaveno na 57,6 kbaud. Připojení nebo odpojení frekvenčního vstupu, z výroby odpojeno. Vztažný potenciál systémové sběrnice Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low +10 V (max. 3 ma) pro potenciometr žádaných hodnot Vstup žádaných hodnot n1 (rozdílový vstup nebo vstup se vztažným potenciálem AGND), tvar signálu P11_ / S11 Vztažný potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI.., AO..) -10 V (max. 3 ma) pro potenciometr žádaných hodnot Binární vstup 1, pevně obsazen funkcí "/zablokování regulátoru" Binární vstup 2, z výroby nastaven na "vpravo/stop" Binární vstup 3, z výroby nastaven na "vlevo/stop" Binární vstup 4, z výroby nastaven na "uvolnění/ rychlé zastavení" Binární vstup 5, z výroby nastaven na "n11/n21" Binární vstup 6, z výroby nastaven na "n12/n22" Binární vstupy mají oddělené potenciály pomocí optického vazebního členu. Možnost volby pro binární vstupy 2 až 6 (DI 1...DI 5) menu parametrů P60_ X13:7 DCOM Vztažná hodnota pro binární vstupy X13:1 až X13:6 (DI...DI 5) a X16:1/X16:2 (DI 6...DI 7) Spínání binárních vstupů pomocí cizího napětí +24 V: Je zapotřebí spojení X13:7 (DCOM) se vztažným potenciálem cizího napětí. bez propojky X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) bezpotenciálové binární vstupy s propojkou X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) potenciálově vázané binární vstupy Spínání binárních vstupů napětím +24 V z X13:8 nebo X10:8 (VO24) je zapotřebí propojka X13:7-X13:9 (DCOM-DGND). X13:8 X13:9 X13:10 X13:11 X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5 X16:6 X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7 X10:8 X10:9 X10:10 X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 Xterminal VO24 DGND ST11 ST12 DI 6 DI 7 DO 3 DO 4 DO 5 DGND TF1 DGND DB DO 1-C DO 1-NO DO 1-NC DO 2 VO24 VI24 DGND DGND VO24 SOV24 SVI24 Výstup pomocného napětí +24 V (max. 200 ma) pro externí spínače příkazů Vztažný potenciál pro binární signály RS-485+ RS-485- Binární vstup 7, z výroby nastaven na "žádná funkce" Binární vstup 8, z výroby nastaven na "žádná funkce" Binární výstup 3, z výroby nastaven na "výstup IPOS" Binární výstup 4, z výroby nastaven na "výstup IPOS" Binární výstup 5, z výroby nastaven na "výstup IPOS" Nepřipojujte žádné cizí napětí na binární výstupy X16:3 (DO 3) až X16:5 (DO 5)! Vztažný potenciál pro binární signály Binární vstupy mají oddělené potenciály pomocí optického vazebního členu. Možnost volby pro binární vstupy 7 a 8 (DI 6...DI 7) menu parametrů P60_ Možnost volby pro binární výstupy 3 až 5 (DO 3...DO 5) menu parametrů P62_ Přípojka TF-/TH (přes TF/TH spojit s X10:2), z výroby nastaveno na "žádná reakce" ( P835) Vztažný potenciál pro binární signály Binární výstup 0, pevně obsazen funkcí "/brzda", zatížitelnost max. 150 ma (odolný proti zkratu) Společný kontakt binárního výstupu 1, z výroby nastaveno na "provozní pohotovost" Uzavírací kontakt binárního výstupu 1, proudová zatížitelnost kontaktů relé max. 30 V DC a 0,8 A Otevírací kontakt binárního výstupu 1 Binární výstup 2, z výroby nastaven na "/porucha", zatížitelnost max. 50 ma (odolný proti zkratu) Možnost volby pro binární výstupy 1 a 2 (DI 1...DI 2) menu parametrů P62_ Nepřipojujte žádné cizí napětí na binární výstupy X10:3 (DB ) a X10:7 (DO 2)! Pomocné napětí +24 V (max. 200 ma) pro externí spínače příkazů Vstup +24 V - napájecí napětí (podpůrné napětí podle volitelných doplňků, diagnostika přístroje při vypnuté síti) Vztažný potenciál pro binární signály Vztažný potenciál pro binární signály Výstup pomocného napětí +24 V (max. 200 ma) pro externí spínače příkazů Vztažný potenciál pro vstup +24 V "bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt) Vstup +24 V "bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt) Místo pro připojení doplňkového obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A (RS-232) 3 místa pro doplňkové karty (konstrukční velikost 0: 2 místa pro doplňkové karty) X17: U bezpečnostních aplikací dbejte bezpodmínečně na údaje v dokumentech "Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE MDX60B/61B základny" a "Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE MDX60B/61B aplikace" Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 33
4 Instalace Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů 4.8 Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů Přístroje pro 400/500 V, konstrukční velikost 0 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A3 0005 0008 0011 0014 Konstrukční velikost 0 Brzdné odpory Spouštěcí proud Objednací číslo BW090-P52B 1-824 563 0 BW072-003 I F = 0,6 A RMS 826 058 3 BW072-005 I F = 1,0 A RMS 826 060 5 BW168 I F = 2,5 A RMS 820 604 X BW100-006 I F = 1,8 A RMS 821 701 7 Sít ové tlumivky Objednací číslo ND020-013 Σ I Netz = 20 A AC 826 012 5 Sít ové filtry Objednací číslo NF009-503 U max = 550 V AC 827 412 6 Výstupní tlumivky Vnitřní průměr Objednací číslo HD001 d = 50 mm (1,97 in) 813 325 5 pro průřezy kabelů 1,5... 16 mm 2 (AWG 16... 6) HD002 d = 23 mm (0,91 in) 813 557 6 pro průřezy kabelů 1,5 mm 2 (AWG 16) Výstupní filtry (pouze v provozním režimu VFC) Objednací číslo HF008-503 826 029 X A HF015-503 826 030 3 B A HF022-503 826 031 1 B 1 Interní tepelná ochrana proti přetížení, bimetalové relé není zapotřebí. A při jmenovitém provozu (100 %) B při kvadratickém zatížení v provozním režimu VFC (125 %) 34 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů 4 Přístroje pro 400/500 V, konstrukční velikosti 1, 2S a 2 MOVIDRIVE MDX61B...-5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Konstrukční velikost 1 2S 2 Brzdné odpory Spouštěcí proud Objednací číslo BW100-005 I F = 0,8 A RMS 826 269 1 BW100-006 I F = 1,8 A RMS 821 701 7 BW168 I F = 2,5 A RMS 820 604 X BW268 I F = 3,4 A RMS 820 715 1 BW147 I F = 3,5 A RMS 820 713 5 BW247 I F = 4,9 A RMS 820 714 3 BW347 I F = 7,8 A RMS 820 798 4 BW039-012 I F = 4,2 A RMS 821 689 4 BW039-026 I F = 7,8 A RMS 821 690 8 BW039-050 I F = 11 A RMS 821 691 6 Sít ové tlumivky Objednací číslo ND020-013 Σ I Netz = 20 A AC 826 012 5 ND045-013 Σ I Netz = 45 A AC 826 013 3 Sít ový filtr Objednací číslo NF009-503 827 412 6 A NF014-503 827 116 X B A U max = 550 V AC NF018-503 827 413 4 B NF035-503 827 128 3 Výstupní tlumivky Vnitřní průměr Objednací číslo HD001 d = 50 mm (1,97 in) 813 325 5 pro průřezy kabelů 1,5... 16 mm 2 (AWG 16... 6) HD002 d = 23 mm (0,91 in) 813 557 6 pro průřezy kabelů 1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (4,46 in) 813 558 4 pro průřezy kabelů > 16 mm 2 (AWG 6) Výstupní filtry (pouze v provozním režimu VFC) Objednací číslo HF015-503 826 030 3 A HF022-503 826 031 1 B A HF030-503 826 032 X B A HF040-503 826 311 6 B A HF055-503 826 312 4 B A HF075-503 826 313 2 B A HF023-403 825 784 1 B A HF033-403 825 785 X B A při jmenovitém provozu (100 %) B při kvadratickém zatížení v provozním režimu VFC (125 %) Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 35
4 Instalace Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů Přístroje 400/500 V, konstrukční velikosti 3 až 6 MOVIDRIVE MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 Konstrukční velikost 3 4 5 6 Brzdné odpory Spouštěcí proud Objednací číslo BW018-015 I F = 4,0 A RMS 821 684 3 C C BW018-035 I F = 8,1 A RMS 821 685 1 C C BW018-075 I F = 14 A RMS 821 686 X C C BW915 I F = 28 A RMS 821 260 0 BW012-025 I F = 6,1 A RMS 821 680 0 BW012-050 I F = 12 A RMS 821 681 9 BW012-100 I F = 22 A RMS 821 682 7 BW106 I F = 38 A RMS 821 050 0 C C C BW206 I F = 42 A RMS 821 051 9 C C C Sít ové tlumivky Objednací číslo ND045-013 Σ I Netz = 45 A AC 826 013 3 A ND085-013 Σ I Netz = 85 A AC 826 014 1 B A ND1503 Σ I Netz = 150 A AC 825 548 2 B ND300-005 Σ I Netz = 300 A AC 827 721 4 Sít ový filtr Objednací číslo NF035-503 827 128 3 A NF048-503 827 117 8 B A NF063-503 827 414 2 B A NF085-503 827 415 0 B A U max = 550 V AC NF115-503 827 416 9 B A NF150-503 827 417 7 B NF210-503 827 418 5 A NF300-503 827 419 3 B Výstupní tlumivky Vnitřní průměr Objednací číslo HD001 d = 50 mm (1,97 in) 813 325 5 pro průřezy kabelů 1,5... 16 mm 2 (AWG 16... 6) HD003 d = 88 mm (4,46 in) 813 558 4 pro průřezy kabelů > 16 mm 2 (AWG 6) HD004 Přípojka s čepem M12 816 885 7 Výstupní filtry (pouze v provozním režimu VFC) Objednací číslo HF033-403 825 785 X A B / D A / D HF047-403 825 786 8 B A HF450-503 826 948 3 B E D D A při jmenovitém provozu (100 %) B při kvadratickém zatížení v provozním režimu VFC (125 %) C zapojte dva brzdné odpory paralelně, na F16 nastavte dvojitý spouštěcí proud (2 I F ) D zapojte dva výstupní filtry paralelně E při jmenovitém provozu (100 %): jeden výstupní filtr při kvadratickém zatížení (125 %): zapojte dva výstupní filtry paralelně 36 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů 4 Přístroje pro 230 V, konstrukční velikosti 1 až 4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Konstrukční velikost 1 2 3 4 Brzdné odpory Spouštěcí proud Objednací číslo BW039-003 I F = 2,0 A RMS 821 687 8 BW039-006 I F = 3,2 A RMS 821 688 6 BW039-012 I F = 4,2 A RMS 821 689 4 BW039-026 I F = 7,8 A RMS 821 690 8 BW027-006 I F = 2,5 A RMS 822 422 6 BW027-012 I F = 4,4 A RMS 822 423 4 BW018-015 I F = 4,0 A RMS 821 684 3 C C C C BW018-035 I F = 8,1 A RMS 821 685 1 C C C C BW018-075 I F = 14 A RMS 821 686 X C C C C BW915 I F = 28 A RMS 821 260 0 C C C C BW012-025 I F = 10 A RMS 821 680 0 BW012-050 I F = 19 A RMS 821 681 9 BW012-100 I F = 27 A RMS 821 682 7 BW106 I F = 38 A RMS 821 050 0 C C BW206 I F = 42 A RMS 821 051 9 C C Sít ové tlumivky Objednací číslo ND020-013 Σ I Netz = 20 A AC 826 012 5 A ND045-013 Σ I Netz = 45 A AC 826 013 3 B A ND085-013 Σ I Netz = 85 A AC 826 014 1 B A ND1503 Σ I Netz = 150 A AC 825 548 2 B Sít ový filtr Objednací číslo NF009-503 827 412 6 A NF014-503 827 116 X B A NF018-503 827 413 4 B NF035-503 827 128 3 U max = 550 V AC NF048-503 827 117 8 A NF063-503 827 414 2 B NF085-503 827 415 0 A NF115-503 827 416 9 B Výstupní tlumivky Vnitřní průměr Objednací číslo HD001 HD002 HD003 d = 50 mm (1,97 in) d = 23 mm (0,91 in) d = 88 mm (4,46 in) 813 325 5 813 557 6 813 558 4 pro průřezy kabelů 1,5... 16 mm 2 (AWG 16... 6) pro průřezy kabelů 1,5 mm 2 (AWG 16) pro průřezy kabelů > 16 mm 2 (AWG 6) A při jmenovitém provozu (100 %) B při kvadratickém zatížení v provozním režimu VFC (125 %) C zapojte dva brzdné odpory paralelně, na F16 nastavte dvojitý spouštěcí proud (2 I F ) Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 37