Mikroskopická obrazová analýza větších částic

Návod pro laboratorní úlohu z měřicí techniky Práce O2 Mikroskopická obrazová analýza větších částic 0

1 Úvod: Tato laboratorní úloha je koncipována jako seznámení se s principy snímání obrazů heterogenních sypkých směsí a jejich následnou obrazovou analýzou pomocí vhodných softwarových prostředků. Základním předpokladem pro úspěšné provedení obrazové analýzy je správné sejmutí obrazu analyzovaného materiálu. Tento proces je ovlivňován mnoha faktory, z nichž nejdůležitějšími jsou osvětlení, podklad a kvalita snímacích zařízení. Osvětlení je možné zajistit velkou řadou prostředků. Při nasvícení vzorku shora je nejčastěji používáno méně kvalitní, ale pro mnoho aplikací dostačující, osvětlení pomocí páru bodových světlovodných prvků. V tomto případě ovšem mohou sledované částice vrhat nežádoucí stíny, které při kvalitativní obrazové analýze často zkreslují výsledky. Proto se stále více prosazuje používání kruhových osvětlovacích prostředků, u nichž je vznik stínů do jisté míry eliminován. Může se jednat jak o kruhové uspořádání určitého počtu bodových světelných zdrojů, tak o skutečně kruhový zdroj umělého bílého rozptýleného světla, tedy jakousi obdobu klasických zářivek. Zatímco nasvícení materiálu shora se používá při takových analýzách, kdy je třeba sledovat povrchovou strukturu částic nebo jejich barevné rozlišení, podsvícení zdola se používá při analýze vnějšího tvaru a velikosti částic nebo jejich počtu. Spodní osvětlení může zajišťovat jak jednoduché zrcátko, odrážející například světlo ze světlovodů, tak také již běžně komerčně vyráběné plošné moduly zářivek nebo jiných zdrojů světla. Výběr vhodného osvětlovacího prvku samozřejmě vždy záleží na konkrétní aplikaci. Podklad materiálu musí být volen tak, aby co nejvíce kontrastoval s analyzovaným vzorkem. V případě jednobarevných směsí je nejvhodnější použití standardního černého nebo bílého podkladu, který je nejen dostatečně kontrastní, ale napomáhá také při definici bílé nebo černé barvy během analýzy. Aby byla zajištěna maximální eliminace stínů v obraze, je možné použít jako podklad bílý nebo černý semiš, jehož struktura většinu stínů pohltí. Ovšem při mikroskopických analýzách může být struktura tohoto materiálu naopak rušivým elementem. Snímání různobarevných směsí je možné provádět na barevných podložkách, které mohou již v této první fázi analýzy odstranit některé nežádoucí částice tím, že s nimi budou jen velmi málo kontrastovat. Pro analýzy, u nichž je vzorek nasvícen zdola, se jako podklad používají podložní sklíčka potřebných rozměrů. Výběr zařízení, pomocí kterých můžeme sejmout obraz analyzované směsi, je v dnešní době velmi široký. Aby bylo možné obraz následně počítačově zpracovat, je vhodné jej získat přímo v digitální formě. K tomuto účelu slouží digitální fotoaparáty a kamery, které mají v sobě zabudovaný vhodný snímací prvek. V dnešní době jsou nejpoužívanějšími typy CCD (Charge-Coupled Device) a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semicoductor) senzory. Oba druhy mají svůj zcela základní princip společný: převádějí světelnou energii na elektrickou. Velmi zjednodušeně lze tento proces popsat tak, že tisíce až milióny buněk citlivých na světlo jsou uspořádány do plošné matice. Velikost matice, tedy součin počtu sloupců a řádků matice, udává rozlišovací schopnost jednotlivých přístrojů. Každá buňka převádí světelnou informaci ze své malé části obrazu na elektrický signál. Hodnoty náboje jednotlivých buněk je poté potřeba přečíst. U systému CCD je nakumulovaný náboj ve formě analogového signálu přesouván přes matici tvořenou Shottkyho diodami, která se tedy chová obdobně jako posuvný registr, a jedním rohem matice přechází do vyhodnocovacího zařízení. Analogově/digitální převodník poté převede každou hodnotu buňky do digitální podoby. Protože jsou jednotlivé elementy citlivé především na intenzitu světla a méně na barvu, je takto získaný obrázek černobílý. Barevného obrázku se většinou dosahuje předřazením příslušného barevného filtru. Pro 1

vytvoření jednoho barevného bodu (pixelu) výsledného snímku proto potřebujeme nejméně tři buňky matice. V praxi se však na jednom pixelu barevného obrazu podílí většinou čtyři buňky CCD senzoru. Je zde totiž dvakrát zařazen zelený filtr, čímž je simulována větší citlivost lidského oka právě na zelenou barvu. Výsledný barevný bod pak vzniká aditivním smícháním těchto tří barev. Nevýhodou CCD detektorů je vzájemné ovlivňování nábojů v sousedních buňkách, malý rozsah intenzit a nemožnost adresovat jednotlivé buňky. Naopak výhodami tohoto detektoru oproti druhému typu je vysoké rozlišení, vysoká rychlost převodu signálu a nízký šum ve výsledném obraze. Systém CMOS využívá technologie výroby integrovaných obvodů vysoké hustoty, která umožňuje umístit na čip velké množství MOS tranzistorů, které je poté možné adresovat pomocí označení sloupců a řádků. Produkce těchto detektorů je sériová a tedy také levnější než u CCD prvků. Výhodou CMOS senzorů je také větší rozsah intenzit (asi o 4 řády), nízká spotřeba energie a snazší napájení, ovšem takto získané obrazy mají také cca o 1 řád vyšší šum. Vyjdeme-li z výše uvedených rozdílů, je možné odvodit, že CCD detektory bývají využívány pro práci na vysoce kvalitních snímcích, s mnoha dokonale zhodnocenými pixely a za vyšší citlivosti ke světlu. Naopak senzory CMOS mívají obrazovou kvalitu nižší, nižší rozlišovací schopnost a nižší citlivost. Na druhou stranu přístroje s CMOS senzory jsou mnohem levnější a mají nižší spotřebu energie, proto jsou vhodné pro přístroje, používající jako zdroje energie baterie. Vlastnosti senzoru, díky kterému je světelný signál převáděn na elektrický, jsou sice nejdůležitější, ale ne jedinou charakteristikou snímacího zařízení. Při volbě vhodnosti použití jednotlivých zařízení pro danou aplikaci je nutné brát v úvahu také další schopnosti zařízení. Jedná se například o charakter připojení přístroje k počítači, formát získaných snímků nebo schopnost sejmout digitální videozáznam. V této práci se budeme dále zabývat pouze digitální videokamerou používanou během experimentů, jejímž snímacím prvkem je CCD detektor. Posledním zde uvedeným zařízením, které nám pomáhá co nejlépe sejmout obraz sledované směsi, je mikroskop. Protože bude v této laboratorní úloze používán stereomikroskop, nebudou zde popisovány principy jiných druhů mikroskopů. Stereomikroskop získal svůj název díky tomu, že je možné sledovaný materiál sledovat oběma očima se zachováním stereoskopického prostorového efektu vidění, který je typický pro běžné lidské vidění. Moderní stereomikroskopy jsou vyráběny na základě dvou rozdílných koncepcí. První koncepce je nazývána Greenough Concept (viz obr.1). Zde jsou dva identické objektivy uspořádány tak, aby jejich optické osy svíraly minimální úhel. Jsou zde tedy generovány dva oddělené obrazy, které jsou sledovány skrz oddělené okuláry. Prostorový obraz se vytváří kombinací těchto dvou obrazů v lidském mozku. Jedná se o jednoduchý, kompaktní a levný systém, který dovoluje provádět základní mikroskopické pozorování na vysoké úrovni. 2

Druhá koncepce se nazývá Telescope Concept (viz obr.2). V tomto případě jsou paralelně uspořádány dva mikroskopické systémy, ve kterých je světelný signál systémem čoček usměrněn do společného objektivu. Stereoefekt je dosahován kombinací těchto dvou os paprsků. Tento systém je složitější, tedy i dražší, nabízí ovšem možnost použití mnoha přídavných modulů zvyšujících kvalitu a flexibilitu mikroskopických analýz. 3

2 Zařízení používaná v této práci 2.1 Stereomikroskop STEMI 2000, Carl Zeiss GmbH. Používaný stereomikroskop (viz obr.3) je založen na koncepci uspořádání označované jako Greenough Concept. Je to jednodušší, avšak dostatečně výkonný mikroskopický systém. K objektivu mikroskopu je připojena přídavná čočka (předsádka), která nám dovoluje vyšší zvětšení než bychom dosáhli se samotným mikroskopem. Maximální dosažitelné zvětšení mikroskopu je tedy 100x, což nám ve spojení s kamerou umožňuje analyzovat částice, jejichž rozměr se pohybuje ve velikostech větších než jednotky mikrometrů. Výsledný obraz sledovaný mikroskopem můžeme sledovat buď pomocí dvojice okulárů nebo pomocí jednoho okuláru se současným nasměrováním druhého paprsku do objektivu připojené kamery. Ve stejný okamžik tedy můžeme sledovat analyzovanou směs jak pomocí mikroskopu, ovšem v tomto případě už ne stereoskopicky, tak také pomocí vhodného software na obrazovce počítače, ke kterému je připojena kamera. Obr. 3: Schéma stereomikroskopu Stemi 2000 4

2.2 Digitální kamera SONY DFW-SX910 Tato kamera má jako snímací prvek CCD detektor, jehož rozlišení je 1392 1040 pixelů. Napájení kamery je zajišťováno pomocí standardního rozhraní IEEE 1394 (neboli FireWire). Přes toto rozhraní je také kamera ovládána buď pomocí software NIS-Elements nebo jiných programů pro ovládání FireWire kamer (mimo jiné i LabVIEW). Rychlost snímkování kamery je maximálně 7,5 snímků za sekundu, které je ale možné dosáhnout pouze při nižším rozlišení. Kamera nemá vestavěný objektiv, a aby bylo možné získávat snímky, je tedy nutné přes standardní C-závit připevnit vhodný objektiv v závislosti na velikosti sledovaného materiálu. V této úloze je objektiv nahrazen mikroskopem Zeiss. 2.3 Kruhové osvětlení LED diody Zdrojem bílého světla je kruhový osvětlovač tvořený dvěma řadami LED diod. Tento produkt firmy SCHOTT má nastavitelnou intenzitu světla, je možné zapínat pouze určitou část diod a případně i pomocí počítače naprogramovat režim osvětlení vzorku. V této úloze budeme používat osvětlovač řízený pouze ovládacím blokem, nikoliv počítačem. Osvětlovač je upevněn k předsádce mikroskopu pomocí speciálně vyrobeného adaptéru. 3 Použitý software 3.1 NIS-Elements AR 2.30 Program NIS-Elements (do srpna 2006 byl původní název LUCIA) je nejpoužívanější software pro obrazovou analýzy na VŠCHT Praha a jeden z nejpoužívanějších v ČR. Důvodem této obliby je to, že má českého výrobce Laboratory Imaging, s.r.o. a tudíž i českou jazykovou verzi, což je velmi výhodné především pro výuku. NIS-Elements je systém obrazové analýzy určený ke sledování, snímání, archivaci a ručnímu nebo automatizovanému měření preparátů. Používaný snímací systém nejčastěji tvoří optický přístroj (mikroskop, stereomikroskop resp. makrooptika nebo jako v této práci skener), dále kamera nebo digitální fotoaparát, nezbytný počítač a softwarové vybavení. Vybavení programu NIS-Elements je možné rozdělit do několika stupňů rozdělených podle náročnosti prováděné obrazové analýzy, v této laboratoři je používán III. stupeň nazvaný NIS- Elements Advanced Research. NIS-Elements Advanced Research - III. stupeň Softwarové vybavení určené pro plně automatizované a náročné úlohy, často spojené s rozhodovacími procesy během měření. Advanced Research obsahuje veškeré možnosti Measurementu (tj. základní verze programu = I. a II. stupeň); většina funkcí je dále posílena o doplňky k speciálnímu použití. V základní programové výbavě NIS-Elements Advanced Research obsahuje následující prvky, z nichž některé budou podrobněji popsány v následujících odstavcích: 5

Nastavení a ovládání snímací kamery Živé zobrazení na monitoru resp. výběr části obrazovky, kde je živý obraz Snímání jednotlivých snímků, sekvence (sady) snímků, snímání velkých obrázků Úprava sejmutého obrazu základními nástroji (kontrast, SW doostření, SW vyhlazení) Rozměrová kalibrace systému pro jednotlivé optické konfigurace (pro více zvětšení) Ruční proměřování délek, ploch a úhlů pomocí myši s výstupem dat Prahování - segmentace obrazu na objekty a pozadí Základní binární operace na segmentovaném obrazu (eroze, dilatace, otevření, zavření, zaplnění děr, obrysy...) Ruční editor binárního obrazu Automatizované měření planimetrických veličin (plocha, max. a min. rozměry, protažení, cirkularita, délka, šířka.) Programování - vytváření maker pro opakující se úlohy Úprava barevných obrazů obsahuje morfologické funkce (erozi, dilataci, morfologický gradient, detekci hran.) Úprava binárních obrazů obsahuje rozšířené funkce (separaci binárních objektů, skeleton, ořezání konců čar, zóny vlivu, jednobodové značení.) Srovnávací funkce pro dva barevné obrazy (vzájemné posuny, otočení, smrštění nebo roztažení, diferenční funkce) Kombinace více binárních obrazů - binární operace (průnik, sjednocení, porovnávání, odečítání) Měření v masce - lze měřit v libovolně velké ploše různého tvaru, může být složena i s více vzájemně nepropojených oblastí; masku lze vytvořit prahováním nebo ručním editorem; lze vzájemně propojit masku a binární obrazy Měření s omezením veličin (např. jen objekty s plochou větší než 50 µm) a řada dalších funkcí Příklad využití funkcí měření v programu NIS-Elements (zdrojem obrazů je prospekt k programu NIS-Elements vydaný firmou Laboratory Imaging, s r.o.) 6

Pro náročnější a speciální operace obrazové analýzy lze k základnímu programu NIS- Elements Advanced Research (příp. NIS-Elements Image resp. Measurement) zakoupit další přídavné moduly, které nám umožní např. rozšířené ovládání zařízení mikroskopu nebo náročnější analýzu získaných snímků. Obecný postup analýzy obrazu programem NIS-Elements Advanced Research je následující: 1. Sejmutí obrazu Po spuštění programu NIS-Elements se objeví dialogové okno, ve kterém uživatel volí, zda bude snímat pomocí kamery nebo použije simulátor snímání případně nebude obrázky vůbec snímat obrázky pomocí programu NIS-Elements, ale pouze analyzovat již dříve získané snímky. Stisknutím tlačítka Živý obraz na horní liště se v hlavním okně programu zobrazí aktuální obraz, který snímá kamera. Pro korekci světelných a barevných vlastností obrazu se používá funkce Nastavení kamery v nabídce Snímání resp. v pravé části obrazovky na záložce Nastavení kamery. Pokud obrázek odpovídá představám uživatele, stiskne se tlačítko Sejmout na horní liště a tak se obrázek převede do počítače. Doporučuje se obraz ihned uložit do počítače pomocí pokynu Uložit v nabídce Soubor. 2. Otevření obrazu Obraz sejmutý jinak než přímo online kamerou se otevírá jednoduše příkazem Otevřít v nabídce Soubor. 3. Úprava barevného obrazu nabídka Obraz Oříznout Pokud naskenovaný obraz obsahuje zbytečně mnoho pozadí a objektů, které nebudou analyzovány, je možné příkazem Oříznout upravit velikost obrazu tak, aby obsahoval všechny objety, které mají být analyzovány a pokud možno minimum rušivých částí. Oříznout je možné pouze do tvaru obdélníku a výběr se nastaví táhnutím myši a potvrdí tlačítkem Enter. Kontrast Pokud se sledované detaily v obraze svou světlostí málo liší od ostatních objektů, pak je možné jejich kontrast zvýšit funkcí Kontrast (pro šedý obraz) příp. Kontrast složek pro zvýraznění barevných složek obrazu. Při posouvání hodnot kontrastu na stupnici se v náhledu zobrazuje porovnání původního a upraveného obrazu. Upravit obraz Funkce v nabídce Upravit obraz umožňují další změny barev a intenzity v obraze, jako jsou například matematické transformace jednotlivých barev, změna sytosti nebo odstínu apod.. Vyhladit/Zaostřit Tyto funkce potlačí resp. zvýrazní detaily v obraze. Velikost/Otočit/Převrátit/Posunout Tyto funkce manipulují s obrazem a upravují jeho rozměry. Detekce Funkce v menu Detekce vyhledávají a zvýrazní (zvýšením světlosti) určité vlastnosti obrazu, jako jsou hrany nebo oblasti, kde hodnoty světlosti vytvářejí tzv. údolí nebo vrcholy,tj. lokální minima nebo maxima. Morfologie Morfologické funkce upravují objekty v obraze tak, že je zmenší nebo odstraní (Eroze), zvětší a příp. spojí (Dilatace), vyhladí kontury, odstraní 7

malé objekty, rozpojí objekty spojené tenkou šíjí (Otevření) nebo zaplní díry, vyhladí okrajové trhliny a spojí blízké objekty (Zavření). 4. Transformace obrazu Konverze Tato funkce z nabídky Obraz převádí barevný obraz na šedý (Převést do šedého obrazu), obraz vyjádřený RGB (červená, zelená, modrá) stupnicí převedou na HSI (odstín, sytost, světlost) stupnici (Převést RGB na HSI) a naopak (Převést HSI na RGB). Dále je možné z obrazu vybrat jednu barevnou vrstvu příp. určitou hodnotu světlosti, odstínu a převést ji do šedé stupnice (Vytáhnout složku - výsledkem je tedy šedý obraz vytvořený na základě specifických požadavků uživatele). Prahování Prahování je jedna z nejdůležitějších funkcí obrazové analýzy, která převádí barevný nebo šedý obraz na binární (tj. obraz, ve kterém jsou pouze dvě hodnoty barev obvykle černá a bílá). Program NIS-Elements dovoluje prahovat (tedy stanovit práh mezi pozadím a objekty v binárním obraze) podle jednotlivých barevných složek obrazu (Prahování resp. Prahování po složkách), podle hodnot HSI (Prahovat podle HSI) a nebo podle předem stanovené reference (Prahování podle reference). 5. Editace binárního obrazu nabídka Binární Otevření/Uzavření/Eroze/Dilatace/Vyčištění/Vyhlazení Tyto funkce jsou obdobou výše zmíněných funkcí pro barevný obraz, pouze pracují s binárním obrazem. Uzavřít díry/zaplnit díry Tyto funkce se používají v těch případech, kdy chceme např. měřit plochu objektů, ve kterých vznikly během prahování a jiných úprav kvůli odleskům nebo jiným jasovým odchylkám díry. První funkce uzavře díry, které jsou v úzkém místě otevřeny a druhá funkce pak takto uzavřené díry vyplní. Konvexní obálka Funkce vytvoří konvexní obal kolem objektů (někdy to může pomoci, např. při pouhém počítání objektů, ale při měření plochy částic se tato funkce nedoporučuje vzhledem k tomu, že přidává objektům další pixely navíc, které by mohly rušit přesné měření). Obrysy - Tato funkce vyhledá a zvýrazní obrysy objektů. Morfologická separace objektů Tato funkce umí rozdělit objekty, které se překrývají nebo dotýkají (oddělit objekty je možné i manuálně, nakreslením čáry do obrazu viz Vložit čáru, kruh, elipsu). Lineární/Pokročilá morfologie Tyto funkce provádějí jednoduché i velmi složité morfologické operace s objekty v obraze (pracují tedy s rozměry a tvarem objektů a mění je podle druhu funkce a požadavků uživatele). Zpracování po objektech Tato funkce umožňuje provádět příkazy (funkce) pro každý objekt zvlášť (příkazy se zadávají textově nebo výběrem ze seznamu). Vložit čáru, kruh, elipsu Pomocí této funkce je možné do obrazu vložit geometrický tvar v barvě objektů nebo pozadí binárního obrazu. Vkládání tvarů v barvě objektů se používá např. pro dokreslení objektu, pokud se jeho 8

část prahováním odstranila a nebo pro přidání objektu, který při prahování zcela zmizel. barva pozadí se používá pro již zmíněnou separaci nakreslením úsečky mezi dvěma dotýkajícími se objekty nebo vymazání nežádoucích objektů. 6. Výběr objektů v obraze nabídka Měření Editace masky Editor masky Slouží k úpravě barevného i binárního obrazu tak, aby neobsahoval nežádoucí objekty, které by mohly rušit analýzu nebo naopak k výběru požadovaných objektů. Po spuštění editoru se změní levá i horní lišta programu. V levém rohu se volí, zda budou maskou označeny objekty, které se mají analyzovat (přepnutím čtvercového políčka na pozici FG - ), nebo naopak objekty, které se mají přesunout do pozadí (pozice BG ). Dále se volí nástroj, kterým se bude masku vytvářet (obdélník, kruh, linii, elipsu či libovolný jiný i nepravidelný tvar). Pravidelné tvary se vytvoří pouhým zakreslením tvaru do obrazu potažením myši, nepravidelný tvar se vytvoří vyznačením několika bodů určujících rozměry a tvar masky a nakonec potvrzením vykreslení masky pravým tlačítkem myši. Když je maska hotová (může mít i několik částí), editor se zavře a pokračují další úpravy a analýzy obrazu. 7. Měření nabídka Měření Interaktivní měření Toto měření umožňuje uživateli provádět přímá měření objektů s okamžitým výstupem naměřených údajů ve zvolených jednotkách. Můžeme si vybrat z těchto parametrů: Délka, Plocha, Profil intenzity, Taxonomie, Počet, Poloměr, Poloosy, Úhel. Měření jednotlivých objektů Při použití této funkce program změří předem nastavené parametry všech objektů v binárním obraze; nejprve je nutné nastavit Příznaky pro měření objektů, příp. Omezení hodnot příznaků (tedy nastavení mezí měření), poté Změřit objekty a nakonec je možné přečíst Výsledky měření objektů. Měření polí Obdobně jako jednotlivé objekty je možné měřit pole, kdy jsou změřeny zvolené parametry objektů (Příznaky pro měření polí) a zprůměrňovány pro všechny objekty dohromady (tj. za celé pole). Měřicí rámeček Toto je velmi důležité nastavení rámečku určujícího, které objekty v obraze budou (uvnitř rámečku) a které nebudou (vně rámečku) měřeny; rámeček je možné upravit i po stisknutí klávesy F popotažením jeho okrajů myší. Rámeček má strany označeny dvojím způsobem, čárkovanou a plnou čárou. Objekty, které se dotýkají plné čáry (levý a spodní okraj rámečku) nebudou do měření započítány. Objekty dotýkající se čárkované linky (pravý a horní okraj rámečku) se do měření započítávat budou. 8. Vytvoření makra nabídka Makro 9

Makro slouží k tomu, aby uživatel nemusel při opakovaných analýzách vždy znovu nastavovat všechny použité funkce, ale mohl celý sled funkcí spustit pouhým jedním kliknutím. Nové, Otevřít - Zde se vytvoří a uloží nové makro nebo otevře makro již hotové. Vytvoření a pojmenování nového makra je nutné udělat před začátkem nahrávání makra, jinak bude sled funkcí zapisován do přednastaveného makra s názvem pracovní.mac. Záznam (F3) - Pokud je zvoleno požadované makro (nové, již dříve vytvořené nebo pracovní), spustí se klávesou F3 záznam funkcí a dále se provádí analýza tak, jak si to uživatel předem vyzkoušel. U dříve vytvořeného nebo pracovního makra budou dříve zaznamenané funkce přepsány příp. zachovány a k nim budou přidány funkce nové (podle toho, jak si uživatel vybere v dialogovém okně, které se objeví po stisku klávesy F3). Po provedení všech úprav a měření v obrazu se nahrávání makra ukončí opět tlačítkem F3 a nebo v nabídce Makro pokynem Zastavit záznam. Editovat (F8) Zde je možné editovat makro jako textový program, tedy textově měnit parametry funkcí, mazat nebo přidávat funkce. Tato funkce je určena především pro zkušenější uživatele programu NIS-Elements. 10

4 Laboratorní práce 1 (velikost částic máku) 4.1 Úkoly 1. Sejmout 10 obrazů analyzované směsi v co největší kvalitě pomocí stereomikroskopu Zeiss, digitální kamery SONY a softwaru NIS-Elements. 2. Pomocí software NIS-Elements sestavit posloupnost funkcí pro vyhodnocení plochy a počtu jednoho druhu částic ve směsi máku. 3. Výsledky analýzy exportovat do programu Excel a vyhodnotit tabulkou i grafem. 4.2 Postup práce 4.2.1 Příprava vzorku Prvním úkolem je rozptýlit analyzovanou směs na vhodnou podložku tak, aby bylo možné současně zachytit maximální počet částic v objektivu mikroskopu resp. kamery. Podložku volte v závislosti na barvě analyzované směsi a na velikosti stínů, které jsou při sledování mikroskopem znatelné v okolí částic. Zvolit si můžete z barev bílé a černé a možné materiály jsou papír nebo semiš. Dále nastavte zaostření a zvětšení mikroskopu opět tak, abyste v objektivu viděli dostatečně zřetelně všechny částice směsi. Zaostření mikroskopu se nastavuje zadním černým otočným prvkem, zvětšení se nastavuje obdobným prvkem v blízkosti objektivu mikroskopu. Celkové zvětšení mikroskopu se vypočítá tak, že hodnotu zvětšení objektivu vynásobíte 10x (neboť samotné okuláry resp. adaptér ke kameře zvětšují 10x) příp. 20x, pokud je k mikroskopu připevněna předsádka (ta zvětšuje 2x). Zvětšení výsledného obrazu je dáno rozlišením kamery a softwarovým zvětšením v počítači. 4.2.2 Sejmutí obrazů částic máku Spusťte program NIS-Elements, stiskněte tlačítko Živý obraz na horní liště. V hlavním okně programu uvidíte aktuální obraz, který snímá kamera. Pokud je obraz černobílý, zvolte v nabídce Snímání funkci Výběr kamery a zde zvolte barevnou kameru SONY (color). Podle obrazu kamery ještě dolaďte zaostření a zvětšení na mikroskopu (případně i rozptýlení částic máku). Dále nastavte vhodně expozici a vyvážení bílé barvy ve snímku, to provedete v poli Nastavení kamery (pravý sloupec se záložkami) kliknutím na tlačítka AW (automatické nastavení bílé barvy) a AEXP (automatické nastavení expozice). Poté stiskněte tlačítko Sejmout na horní liště. Tak převedete obrázek do počítače. Obraz ihned uložte do počítače (Soubor Uložit), abyste o něj při snímání dalšího obrazu nepřišli. Tímto způsobem sejměte 10 snímků s různými zrnky máku a travních semen. Důležité je, abyste NEMĚNILI ZVĚTŠENÍ MIKROSKOPU mezi jednotlivými snímky, protože tím byste znemožnili jednoduchou kalibraci celé série snímků a museli byste buď sejmout nové snímky nebo provádět dvě různé kalibrace. 4.2.3 Sejmutí kalibračního měřítka Pod mikroskop vložte kalibrační měřítko (milimetrový papír), obraz zaostřete a sejměte do počítače. V žádném případě NESMÍTE měnit zvětšení mikroskopu a rozlišení obrazu, které jste použili při snímání obrazu máku. Obraz ihned po sejmutí uložte. 11

4.2.4 Analýza obrazu programem NIS-Elements Prvním krokem je kalibrace obrazu. Otevřete si snímek kalibračního měřítka a v nabídce kalibrace zvolte funkci Rychlá kalibrace. Dvěma šikmými úsečkami vyznačte předem známou vzdálenost na kalibračním měřítku. Při vyznačení vzdálenosti postupujete tak, že vyberete funkci šikmých rovnoběžek, potažením myši vyznačíte úsečkou jednu linku kalibračního měřítka, tuto volbu potvrdíte pravým tlačítkem myši a pouhým kliknutím na druhou linku (ve známé vzdálenosti od první) se vykreslí rovnoběžka s předchozí úsečkou. Pokud jsou obě rovnoběžky zakresleny správně (tj. odpovídají linkám měřítka), potvrďte kalibraci pravým tlačítkem myši. Poté zapište název kalibrace (např. jméno jednoho z pracovníků) a zadejte skutečnou vzdálenost mezi úsečkami, tak jak je definována měřítkem. Nyní můžete obraz měřítka zavřít a pokračovat analýzou obrazu máku. Úkolem analýzy je určit plochu jednotlivých zrníček modrého máku ve směsi s nežádoucími příměsemi. Podle výše zmíněného seznamu (obecná část návodu) si vyberte takové funkce, které jsou pro analýzu vhodné nebo dokonce nezbytné. Důležitá je nejprve úprava snímku tak, abyste zvýraznili modrý mák a potlačili pozadí a maximum nežádoucích částic (viz funkce pro úpravu barevného obrazu), poté je nutné snímek vhodně naprahovat a převést na binární (funkce Definice prahování). Pokud jsou v obraze nějaké binární objekty, které odpovídají příměsím a ne modrému máku, pak je odstraňte použitím masky (funkce Editace binárního obrazu ). V nabídce Soubor Informace o obrazu pak přiřadíte obrazu kalibraci, tj. v poli Kalibrace zvolíte podle názvu tu, kterou jste si vytvořili. Dále zkontrolujte nastavení měřícího rámečku (ikona na pravé svislé liště) a případně upravte jeho rozměry tak, aby zabíral celý snímek s výjimkou úzkého okraje snímku (plocha, kde jsou částice uříznuty krajem snímku). Nyní nastavíte parametry měření (funkce Příznaky pro měření objektů) tak, aby program změřil plochu, umístění a ekvivalentní průměr (Area, CentreX, CentreY a EqDiameter) analyzovaných částic. Nakonec už jen spustíte měření (Změřit objekty) a zobrazíte si naměřená data (Výsledky měření objektů). Celý postup si nejprve vyzkoušejte na prvním snímku a poté jej zopakujte se současným nahráváním makra (sledu použitých funkcí). Makro nahrajete tak, že nejprve vytvoříte nové makro (funkce Nové v nabídce Makro, zvolte vhodný název), poté spustíte nahrávání makra (F3 Záznam ), provedete všechny výše vyzkoušené úpravy obrazu (včetně přiřazení kalibrace!!). Nahrávání makra skončíte po změření objektů (funkce Změřit objekty) a zobrazení výsledků (funkce Výsledky měření objektů). Poté záznam makra zastavíte (F3 Zastavit záznam ). Nyní si nechte Makro zkontrolovat od asistenta, abyste se později vyhnuli problémům s jeho změnami. Toto makro pak můžete jednoduše aplikovat na všechny sejmuté snímky (F4 Spustit). Před prvním spuštěním makra a tedy analýzou prvního snímku ještě vymažte dosud získané výsledky měření, aby konečná tabulka obsahovala pouze požadované výsledky (pro každý snímek jedno pole hodnot). Výsledky vymažete v okně funkce Výsledky měření objektů stiskem tlačítka Vynulovat. Nyní již můžete začít sérii analýz snímků. Otevřete vždy jeden snímek a pouze spustíte makro. Pokud v makru použijete funkci Editace binárního obrazu, tak se makro při vykonávání této funkce vždy zastaví, počká na provedení úprav obrazu a uzavření 12

Editoru a poté provede všechny následující funkce, tak jak byly nahrány. Naměřená data se budou postupně vkládat do tabulky funkce Výsledky měření objektů, kde pole 1 je první analyzovaný snímek, pole 2 druhý atd.. Po změření všech snímků tuto výslednou tabulku exportujte do souboru a vyhodnoťte již v programu Excel. Doporučený postup je následující: Snímek měřítka: o Kalibrace rychlá kalibrace Snímek máku: o Obraz - upravit kontrast (zvýraznit modrý mák, potlačit pozadí a příměsi) o Obraz prahování (převod obrazu na binární) o Binární Vyčištění obrazu (odstranění malých částic), Zaplnění děr, Separace objektů (oddělení dotýkajících se zrnek), Editace binárního obrazu (odstranění zbylých nežádoucích částic z obrazu) o Soubor Informace o obrazu (přiřazení správné kalibrace) o Měření nastavení Příznaků pro měření objektů, Změření objektů o Měření - Výsledky měření objektů (export naměřených dat ze všech snímků do souboru exportujte jak výsledky měření jednotlivých souborů, tak statistiku, tj. použijte obě tlačítka Export v okně Výsledky měření objektů) 4.2.5 Vyhodnocení výsledků V programu Excel (nebo jiném vhodném programu) vyhodnoťte výsledky měření a zobrazte je do grafu. Výsledný protokol by měl obsahovat: a) Tabulku nastavení parametrů snímání obrazu (zvětšení mikroskopu, barva a materiál podložky, formát ukládaného obrazu (např. JPG), velikost uloženého obrazu (např. 200kB) najdete v tabulce Informace o obrazu v nabídce Soubor programu NIS-Elements) b) Tabulku funkcí obrazové analýzy (pořadí, název) c) Tabulku naměřených hodnot plochy (mm 2 ) pro všechny analyzované částice v obrazu d) Vypočtenou průměrnou hodnotu plochy vybraných částic v mm 2 e) Graf naměřených hodnot (osa x číslo částice, osa y plocha částice v mm 2 ) spolu s vyznačením průměrné hodnoty f) Závěr s vyhodnocením výsledků celého měření 13

5 Laboratorní práce 2 (chemické senzory) 5.1 Úkoly 1. Sejmout obraz řady chemických senzorů v co největší kvalitě pomocí stereomikroskopu Zeiss, digitální kamery SONY a softwaru NIS-Elements. 2. Pomocí software NIS-Elements sestavit posloupnost funkcí pro vyhodnocení asistentem vybraných vlastností senzorů (velikost, barevnost, dominantní rozměry prvků senzoru). 3. Výsledky analýzy exportovat do programu Excel a vyhodnotit tabulkou. 5.2 Postup : 5.2.1 Sejmutí obrazu Spusťte program NIS-Elements, stiskněte tlačítko Živý obraz na horní liště. V hlavním okně programu uvidíte aktuální obraz, který snímá kamera. Pod mikroskop vložte první senzor (kontrolní), zapněte kruhové osvětlení. Nastavte si zaostření a zvětšení mikroskopu a intenzitu osvětlení tak, aby byl senzor vidět uprostřed snímku dostatečně výrazně. Poté podle monitoru počítače ještě dolaďte zaostření a zvětšení na mikroskopu (případně i umístění senzoru, aby byl vidět na obrazovce celý) a stiskněte tlačítko Sejmout na horní liště. Tak převedete obrázek do počítače, ale je nutné jej ještě uložit (Soubor Ulož), abyste mohli snímat další snímky a o předchozí obrázek jste nepřišli. Tímto způsobem sejměte obrazy všech senzorů, které vám poskytne asistent. 5.2.2 Analýza Otevřete první získaný snímek. Úkolem analýzy je určit vlastnosti sledovaných senzorů a vzájemně je porovnat. Podle výše zmíněného seznamu si vyberte takové funkce, které jsou pro analýzu vhodné nebo dokonce nezbytné. Důležitá je nejprve úprava snímku tak, abyste zvýraznili senzor a potlačili pozadí (viz funkce pro úpravu barevného obrazu). Pro stanovení velikosti senzoru je nutné snímek vhodně naprahovat podle barevné intenzity (vybrat pouze barvy senzoru a pak převést obraz na binární). Pokud jsou v obraze nějaké binární objekty, které odpovídají okolí a ne senzoru, pak je odstraňte použitím masky. V binárním obraze pak už jen nastavíte parametry měření tak, aby program změřil plochu senzoru, intenzitu barev (červené, modré i zelené). Nakonec spustíte měření a zobrazíte si naměřená data. Doporučený postup je následující: Obraz oříznout (vybrat z obrazu pouze senzor) Obraz - upravit kontrast (zvýraznit senzor, potlačit pozadí) Obraz prahování (převod obrazu na binární) Měření příznaky pro měření objektů, změřit objekty Měření - výsledky měření objektů (naměřená data exportovat do souboru) Celý postup si nejprve vyzkoušejte na prvním snímku a poté jej zopakujte se současném nahrávání makra (sledu použitých funkcí). Makro nahrajete tak, že nejprve vytvoříte nové makro (zvolte vhodný název), poté spustíte nahrávání makra (F3 Záznam ), provedete všechny výše vyzkoušené úpravy obrazu, skončíte 14

změřením objektů a poté záznam makra zastavíte (F3 Zastavit záznam ). Toto makro pak můžete jednoduše aplikovat na všechny sejmuté snímky (F4 Spustit). Před prvním spuštěním makra a tedy analýzou prvního snímku ještě vymažte dosud získané výsledky měření, aby konečná tabulka obsahovala pouze požadované výsledky (pro každý snímek jedno pole hodnot). Výsledky vymažete v okně funkce Výsledky měření objektů stiskem tlačítka Vynulovat. Nyní již můžete začít sérii analýz snímků, vždy jeden snímek otevřete a pouze spustíte makro. Naměřená data se budou postupně vkládat do tabulky funkce Výsledky měření objektů, pole 1 je první analyzovaný snímek, pole 2 druhý atd.. Po změření všech snímků tuto výslednou tabulku exportujte do souboru a vyhodnoťte v programu Excel. 5.2.3 Vyhodnocení výsledků, protokol Výsledný protokol by měl obsahovat: a) postup sejmutí obrazů parametry nastavení mikroskopu, volbu intenzity osvětlení senzoru, jméno a adresu uložených snímků b) postup obrazové analýzy seznam a nastavení funkcí použitých v programu NIS-Elements c) tabulku hodnot naměřené hodnoty plochy a intenzity barev jednotlivých senzorů, vypočtené hodnoty procentuelní odchylky velikosti a barevnosti senzorů od kontrolního senzoru d) závěr zhodnocení kvality sledovaných senzorů (tj. posouzení velikosti odchylky naměřených hodnot od kontrolních a z toho plynoucí závěr o kvalitě senzorů při jaké odchylce již lze považovat senzor za vadný a zda je možné touto metodou takové výsledky vyvozovat), subjektivní zhodnocení kvality obrazové analýzy programem NIS-Elements a návrh možnosti praktického použití obrazové analýzy s využitím pouze kamery jako snímacího zařízení. 15