Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby *21245142_0414* Oprava návodu k obsluze Decentrální řízení pohonů a aplikací MOVIPRO -ADC Vydání 04/2014 21245142 / CS
SEW-EURODRIVE Driving the world
Obsah Obsah 1 Oprava... 4 2 Komunikační a řídicí jednotka... 5 3 Komunikační standardy... 7 3.1 Varianty rozhraní CAN... 7 3.2 Varianty rozhraní RS485... 8 3.3 jednotky PZO... 8 3.4 Servisní rozhraní systému Ethernet... 8 3.5 Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE... 8 4 Připojení komunikačního bloku... 9 4.1 Komunikační blok 1... 9 4.2 Komunikační blok 2... 9 4.3 Komunikační blok 3... 10 4.4 Komunikační blok 4... 10 4.5 Komunikační blok 5... 10 4.6 Komunikační blok 6... 10 4.7 Komunikační blok 10... 11 4.8 Komunikační blok 11... 11 5 X4101: CAN Bus systémová sběrnice... 12 5.1 Připojovací kabel... 12 6 X4121: CAN Bus bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN S)... 14 6.1 Připojovací kabel... 15 7 X4224: Správa systému Ethernet... 16 8 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO... 17 8.1 Připojovací kabely... 18 8.2 Připojovací komponenty... 18 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 3
1 Oprava 1 Oprava Nahrazení Doplnění Tato oprava platí pro návod k obsluze "MOVIPRO -ADC", objednací číslo 17083605, vydání 07/2011. Touto opravou se kompletně nahrazují následující kapitoly návodu k obsluze "MOVIPRO -ADC": Kapitola 3.5.2 "Komunikační a řídicí jednotka" V kapitole 3.8.2 podkapitola "Komunikační standardy" Kapitola 7.10.4 "Připojení, přípojné místo A" Následující kapitoly doplňují kapitolu 7.11 "Elektrické připojení" v návodu k obsluze "MOVIPRO ADC": "X4101: CAN Bus systémová sběrnice" "X4121: CAN Bus MOVISAFE bezpečnostní sběrnice (CAN S)" "X4224: Správa systému Ethernet" "X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO" 4 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC
Komunikační a řídicí jednotka 2 2 Komunikační a řídicí jednotka Typové označení PFH-..1A..-B..-I1..-00/.../000 komunikační a řídicí jednotky obsahuje následující údaje: P Skupina produktů: P = MOVIPRO F F = funkční modul H Funkční typ: H = řízení / komunikace -.. Typ průmyslové sběrnice: P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP 1 Typ zařízení: 1 = ADC A A = verze 1. Typ paměťové karty: C = s možností parametrizace H = programovatelný. Paměťová karta 0 = OM._T0 1 = OM._T1 2 = OM._T2 - B B = připojení průmyslové sběrnice.. Typ připojení průmyslové sběrnice: 11 = Modul DIP PROFIBUS, 2 M12 12 = Modul DIP DeviceNet, 2 M12 53 = 2 konektor M12, kódování D, ethernet, měď 63 = 2 RJ45 push-pull, ethernet, měď 64 = 2 SCRJ push-pull - I I = lokální rozhraní 1 1 = 12 digitálních vstupů 4 digitální vstupy a výstupy Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 5
2 Komunikační a řídicí jednotka.. Komunikační blok: - 00 = bez 01 = rozhraní SBus PLUS, CAN, RS485 02 = rozhraní SBus PLUS, CAN, RS485 03 = rozhraní SBus PLUS, CAN, RS485 (s napájením DC 24 V) 04 = rozhraní SBus PLUS, CAN, RS485 05 = rozhraní SBus PLUS, CAN, PZO 06 = rozhraní pro správu systému Ethernet, rozhraní CAN (s napájením DC 24 V), RS485 10 = MOVISAFE rozhraní pro bezpečnostní sběrnici, CAN (s napájením DC 24 V) 11 = MOVISAFE rozhraní pro bezpečnostní sběrnici, RS485, CAN (s napájením DC 24 V) 00 Provedení /... volba 1: / 000 = bez S11 = PROFIsafe S11 000 volba 2: 000 = bez 6 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC
Komunikační standardy Varianty rozhraní CAN 3 3 Komunikační standardy Pomocí doplňkových komunikačních standardů je možné externí součásti připojit do vaší aplikace. Zařízení obsahuje v závislosti na provedení následující komunikační bloky: Standardy Standard 0 Rozhraní Standard 1 Rozhraní SBus PLUS Bez doplňkových rozhraní Standard 2 Rozhraní SBus PLUS Standard 3 Rozhraní SBus PLUS Standard 4 Rozhraní SBus PLUS Standard 5 Rozhraní SBus PLUS Standard 6 Standard 10 Standard 11 Servisní rozhraní systému Ethernet Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE Externí indikace PZO 3.1 Varianty rozhraní CAN Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno z následujících rozhraní CAN: Provedení 1 Galvanicky odděleno Bez DC 24 V Pro komunikační připojení komponent SEW (slave, např. MOVIGEAR ) Provedení 2 Galvanicky spojeno s napájením DC 24 V Pro připojení senzorů (např. čtečka RFID, čtečka čárových kódů) Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 7
MOVISAFE bezpečnost Rozhraní sběrnice 3 Komunikační standardy Varianty rozhraní RS485 3.2 Varianty rozhraní RS485 Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno z následujících rozhraní RS485: Provedení 1 Galvanicky odděleno Bez DC 24 V Pro komunikační připojení komponent SEW (slave, např. MOVIMOT ) Provedení 2 Galvanicky spojeno s napájením DC 24 V Pro připojení senzorů (např. čtečka RFID, čtečka čárových kódů) 3.3 jednotky PZO Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno rozhraní PZO pro připojení externí servisní a diagnostické jednotky PZO...SAZIR-01 (servisní sběrnice RS485). Pamatujte: Toto rozhraní se smí používat pouze k připojení externí servisní a diagnostické jednotky PZO...SAZIR-01! 3.4 Servisní rozhraní systému Ethernet Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno rozhraní pro správu systému Ethernet určené k připojení počítače zajišťujícího tuto správu. 3.5 Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE pro připojení bezpečnostního modulu MOVISAFE UCS..B. 8 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC
Připojení komunikačního bloku Komunikační blok 1 4 4 Připojení komunikačního bloku V závislosti na provedení neobsahuje vaše zařízení žádný nebo některý z následujících komunikačních bloků. Následující obrázek znázorňuje připojení na zařízení: [1] [2] [3] 9007201925353355 4.1 Komunikační blok 1 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.1 [1] X4251 [2] X4112 [3] X4012 4.2 Komunikační blok 2 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.2 [1] X4251 [2] X4112 [3] X4011 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 9
4 Připojení komunikačního bloku Komunikační blok 3 4.3 Komunikační blok 3 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.3 [1] X4251 [2] X4111 [3] X4011 4.4 Komunikační blok 4 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.4 [1] X4251 [2] X4111 [3] X4012 4.5 Komunikační blok 5 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.5 [1] X4251 [2] X4111 Externí indikace PZO [3] X4421 4.6 Komunikační blok 6 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Servisní ethernetové rozhraní PFH-..1A..-B..-I1.6 [1] X4224 [2] X4111 [3] X4011 10 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC
Připojení komunikačního bloku Komunikační blok 10 4 4.7 Komunikační blok 10 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Rozhraní bezpečnostní sběrnice PFH-..1A..-B..-I1.10 [1] X4121 MOVISAFE [2] X4112 [3] X4101 4.8 Komunikační blok 11 Komunikační rozhraní Funkční modul Č. Připojení Rozhraní bezpečnostní sběrnice PFH-..1A..-B..-I1.11 [1] X4121 MOVISAFE [2] X4012 [3] X4101 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 11
5 X4101: CAN Bus systémová sběrnice Připojovací kabel 5 X4101: CAN Bus systémová sběrnice Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Interní sběrnice CAN (systémová sběrnice) výstup Způsob připojení M12, 5pólový, female, kódování A Schéma připojení 1 2 4 3 5 9007201519557259 Obsazení Č. Název Funkce 1 CAN_SHLD Stínění / Vyrovnání potenciálů 2 +24 V Výstup 24 V DC 3 GND Vztažný potenciál 4 CAN_H Datové vedení CAN (high) 5 CAN_L Datové vedení CAN (low) UPOZORNĚNÍ Pokud se na tomto připojení nenachází žádný prvek, je třeba sběrnici CAN Bus uzavřít odporem o kapacitě alespoň 120 Ω. 5.1 Připojovací kabel Následující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení: 12 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC
X4101: CAN Bus systémová sběrnice Připojovací kabel 5 Kabel Délka / Délka: 5 m, objednací číslo: 13286331 Délka: 10 m, objednací číslo: 13286358 Délka: 15 m, objednací číslo: 13286366 Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Způsob pokládání Pevná délka M12, male, kódování A M12, female, kódování A Délka: 5 m, objednací číslo: 13281402 Délka: 10 m, objednací číslo: 13281410 Délka: 15 m, objednací číslo: 13281429 Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) pevná délka M12, male, kódování A otevřeny, s koncovkami žil 5.1.1 Zapojení žil Následující tabulka znázorňuje zapojení žil kabelů s následujícími objednacími čísly: 1 328 140 2 1 328 141 0 1 328 142 9 Název signálu Barva žíly CAN_SHLD šedá +24 V červená GND černá CAN_H bílá CAN_L modrá Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 13
6 X4121: CAN Bus bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN S) Připojovací kabel 6 X4121: CAN Bus bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN S) Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN-S) Způsob připojení M12, 5pólový, female, kódování A Schéma připojení 1 2 4 3 5 9007201519557259 Obsazení Č. Název Funkce 1 CAN_SHLD Stínění / Vyrovnání potenciálů 2 res. rezervováno 3 CAN_GND Vztažný potenciál CAN 4 CAN_H Datové vedení CAN (high) 5 CAN_L Datové vedení CAN (low) 14 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC
X4121: CAN Bus bezpečnostní sběrnice MOVISAFE (CAN S) Připojovací kabel 6 6.1 Připojovací kabel Následující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení: Kabel Délka / Délka: 5 m, objednací číslo: 13286331 Délka: 10 m, objednací číslo: 13286358 Délka: 15 m, objednací číslo: 13286366 Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Způsob pokládání Pevná délka M12, male, kódování A M12, female, kódování A Délka: 5 m, objednací číslo: 13281402 Délka: 10 m, objednací číslo: 13281410 Délka: 15 m, objednací číslo: 13281429 Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) pevná délka M12, male, kódování A otevřeny, s koncovkami žil 6.1.1 Připojení kabelů s volnými konci Následující tabulka znázorňuje zapojení žil kabelů s následujícími objednacími čísly: 1 328 140 2 1 328 141 0 1 328 142 9 Název signálu Barva žíly CAN_SHLD šedá +24 V červená GND černá CAN_H bílá CAN_L modrá Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 15
7 X4224: Správa systému Ethernet 7 X4224: Správa systému Ethernet Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Servisní rozhraní systému Ethernet, 4pólové Způsob připojení M12, 4pólový, female, kódování D Schéma připojení 2 1 3 4 9007201719341963 Obsazení Č. Název Funkce 1 TX+ Vysílací vedení (+) 2 RX+ Přijímací vedení (+) 3 TX- Vysílací vedení (-) 4 RX- Přijímací vedení (-) 16 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC
X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Připojovací kabel 8 8 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Rozhraní pro externí servisní a diagnostickou jednotku PZO...SAZIR-01 (servisní rozhraní RS485) Způsob připojení M12, 8pólový, female, kódování A Schéma připojení 7 1 2 8 3 6 5 4 9007201738627339 Obsazení Č. Název Funkce 1 +24 V Výstup 24 V DC 2 GND Vztažný potenciál 3 GND Vztažný potenciál 4 RS- Datové vedení RS485 (-) 5 CAN_H Datové vedení CAN (high) 6 RS+ Datové vedení RS485 (+) 7 +24 V Výstup 24 V DC 8 CAN_L Datové vedení CAN (low) Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 17
8 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Připojovací kabely 8.1 Připojovací kabely Následující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení: Připojovací kabely a součásti Hybridní kabel Délka / Délka: 2 m, objednací číslo: 13250531 Délka: 5 m, objednací číslo: 13250558 Délka: 10 m, objednací číslo: 13250566 Konstrukce kabelu: (4X(2X0.16)) Pevná délka Součást Způsob pokládání PZO00A-SA- ZIR0-C000 01 M12, male, kódování A M12, male, kódování A 8.2 Připojovací komponenty Následující obrázek znázorňuje dostupné součásti pro toto připojení: Servisní a diagnostická jednotka Objednací číslo: 13003429 Připojení: M12 5915534603 18 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Tel +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com