hmotný bod: těleso s nekonečně malými rozměry, ale nenulovou hmotností, tj. žádné otáčení, žádná deformace atd. = bodová hmotnost

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "hmotný bod: těleso s nekonečně malými rozměry, ale nenulovou hmotností, tj. žádné otáčení, žádná deformace atd. = bodová hmotnost"

Přemysl Mašek
před 5 lety
Počet zobrazení:

1 Kinematika hmotný bod: těleso s nekonečně malými omě, ale nenulovou hmotností, tj. žádné otáčení, žádná defomace atd. = bodová hmotnost popis pohbu hmotného bodu tj. poloha hmotného bodu v ávislosti na čase polohový (adius) vekto

2 Katéská soustava souřadnic Pavotočivá Levotočivá jednotkové vekto ve směu souřadnicových os i j k 1,0,0 0,1,0 0,0,1

3 Katéská soustava souřadnic otonomální báe i i j j 0 k 1 i k j k 0 0 k j,, i

4 i j k Katéská soustava souřadnic k j i,, velikost polohového vektou: polohový (adius) vekto,,

5 i j k Katéská soustava souřadnic k j i,, směové kosin: cos i cos j cos k 1 cos cos cos velikost polohového vektou: polohový (adius) vekto,,

6 Obecné souřadnice katéské souřadnice:,, obecné souřadnice: q 1, q, q 3 q q q 1 q,, q 1 q,, q 1 q,, q q1, q, q, q, q, q, 3 3

7 Polání souřadnice katéské souřadnice:, obecné souřadnice:, cos sin actg

8 Clindická soustava souřadnic katéská soustava souřadnic:,, clindická (válcová) soustava souřadnic:,, cos sin actg

9 Sféická soustava souřadnic katéská soustava souřadnic:,, sféická soustava souřadnic:,, sincos sinsin cos accos actg

10 Kinematika hmotný bod: těleso s nekonečně malými omě, ale nenulovou hmotností, tj. žádné otáčení, žádná defomace atd. popis pohbu hmotného bodu tj. poloha hmotného bodu v ávislosti na čase polohový (adius) vekto tajektoie: křivka, kteou vtváří koncový bod polohového vektou paametické vjádření tajektoie t katéské souřadnice t t t clindické souřadnice t t t sféické souřadnice t t t

13 ROOT Bina distibutions

ROOT https://oot.cen.ch/documentation ákladní příka.l file.

14 ROOT ákladní příka.l file.c - načtení soubou s pogamem.u file.c - uvolnění pogamem paměti un() - spuštění funkce un

15 ROOT deklaace poměnných int - intege (celé číslo 4 B = 3 bitů ) float - eálné číslo (jednoduchá přesnost 4 B = 3 bitů) double - eálné číslo (dvojitá přesnost 8 B = 64 bitů) příklad int i; double,; int h[100]; pole 100 integeů #define ma 1000 double [ma],[ma]; dvě pole 1000 eálných čísel dvojitou přesností

16 ROOT přiřaení & tisk double ; =3.141; pintf( %lf,); int i=0; i++; pintf( vetseno na %d,i); i--; pintf( menseno na %d,i);

17 ROOT podmínka if(logický výa) { příka1; příka;... } else { příka1; příka;... } logické opeáto == - ovná se!= - neovná se > - je větší < - je menší >= - je větší nebo ovno <= - je menší nebo ovno! - logický opeáto NOT && - logický opeáto AND - logický opeáto OR

18 ROOT podmínka if(logický výa) { příka1; příka;... } else { příka1; příka;... } příklad if(a!=0) =b/a; funkce na výpočet absolutní hodnot test na dělení nulou double absolutni_hodnota(double ) { if(<0)etun(-); else etun(); }

19 ROOT cklus fo fo(počáteční výa; podmínka; kok) { příka1; příka;... } příklad výpočet součtu pole a součtu kvadátů pole suma=suma=0.0; fo(i=0; i<ma; i++) { suma=suma+h[i]; suma=suma+pow(h[i],); } (inde polí jsou od 0)

20 ROOT cklus while while(podmínka) { příka1; příka;... } příklad výpočet součtu pole a součtu kvadátů pole suma=suma=0.0; i=0; while(i<ma) { suma=suma+h[i]; suma=suma+pow(h[i],); i++; }

21 ROOT cklus do while do { příka1; příka;... } while (podmínka); příklad výpočet součtu pole a součtu kvadátů pole suma=suma=0.0; i=0; do { suma=suma+h[i]; suma=suma+pow(h[i],); i++; } while (i<ma);

22 ROOT tvoba gafů TCanvas *c = new TCanvas( c1, naev,10,10,600,600); vtvoření okna po vkeslení gafu, poloha levého honího ohu okna: 10, 10 p, velikost okna: 600, 600 p 1D gaf TGaph *g = new TGaph(n,,); vtvoření 1D gafu, polí, o velikosti n g->daw( AP ); vkeslení gafu D gaf TGaphD *g = new TGaphD(n,,,); vtvoření D gafu, polí,, o velikosti n g->daw( P ); vkeslení gafu

23 Kuhový pohb polání souřadnice t t t - úhlová chlost T - peioda katéské souřadnice t cos cos t t sin sin t

24 Kuhový pohb tajektoie kuhového pohbu časová ávislost souřadnic t t

25 Kuhový pohb

26 Kuhový pohb + menšování polání souřadnice t t 0 t v t katéské souřadnice t cos v tcos t 0 t sin v tsin t 0 - úhlová chlost T - peioda

27 Kuhový pohb + menšování v 0 0 a jednu otočku: 0 0 T t t

28 Kuhový pohb + menšování v 10T a jednu otočku: t t

29 Kuhový pohb + kmit A 0.1 f 0 10 polání souřadnice t 0 Asin ft t t - úhlová chlost T - peioda f - fekvence kmitů A - amplituda kmitů katéské souřadnice t Asin f tcos t 0 t Asin f tsin t 0

30 Tajektoie

31 Tajektoie clindické souřadnice t t t t vt katéské souřadnice t cos t t sin t t vt

Podobné dokumenty

Kartézská soustava souřadnic

Kartézská soustava souřadnic Katézská soustava souřadnic Pavotočivá Levotočivá jednotkové vekto ve směu souřadnicových os Katézská soustava souřadnic otonomální báze z,, z Katézská soustava souřadnic polohový (adius) vekto z,, z velikost