TIA na dosah únor 2019

Transkript

1 TIA na dosah únor 2019 Siemens s.r.o. Vojtěch Kubáň

2 Program TIA na dosah 1 Přehled Safety Integrated v TIA portal V15 2 Safety Integrated v pohonech 3 Přestávka 15min 4 Bezpečnostní spínací technika 5 Safety Integrated v procesní automatizaci

3 Program 1 Přehled Safety Integrated HW v TIA portal V Safety Basic/Advanced Safety acceptance test a Safety Reaction Table Sidoor Vojtěch Kubáň vojtech.kuban@siemens.com

4 SIMATIC ET 200SP Portfolio Bus Adapter CPU PROFIBUS CM Industrial Ernet CPs BA Send Signal modules Serial CM Technology module Base Unit Nová bezp. výstupní karta 4x F-AI 0.5A

5 F-DQ 4x24VDC/2.0A PM HF F-DQ 4x24VDC / 2A PM HF Byla přidána nová funkce: Deaktivace Dark testu (max. SIL 2, Cat. 3, PL d) Podmínka: firmware V2.0.0 can only be installed from product release (ES- Version) 05. More inpromation can be found in entry "Product Inpromation on documentation pro digital output module F-DQ 4x24VDC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) as of firmware version V2.0.0" pdate V2.0.0

6 ET200Eco PN - 8 F-DI / 3F-DQ (6ES7146-6FF00-0AB0) 8 F-DI 24Vdc / 3 F-DQ 24Vdc/2A pm-switching (M12) Použití až do SIL 3 (IEC 62061) / PL e (ISO 13849) Detailní diagnostické informace Pasivace po jednotlivých kanálech Snadná výměna modulů s kódovacím elementem Modul v IP 65/67 s integrovaným PROFINET Switchem

7 Jak můžeme konfigurovat karty pro ET200? MODULE TIA-Portal Step 7 V5.x PCS 7 Or host ET 200SP F-DI 8 Yes Yes Yes Yes (FCT) F-DQ 4 Yes Yes Yes Yes (FCT)*** F-DQ 8 Yes Yes Yes Yes (FCT) PM-E F Yes Yes Yes Yes (FCT)*** F-AI (i) Yes No No* No** F-CM ASi Yes Yes Yes In Work ET 200MP F-DI 16 Yes No**** No No**** F-DQ 8 Yes No**** No No**** * PCS 7 specific Integration planned *** only s >= FW 2.0 ** planned s PROFIsafe V2.6 **** planned

8 Jak můžeme konfigurovat karty pro ET200? MODULE TIA-Portal Step 7 V5.x PCS 7 Or host ET 200pro F-DI 8/16 Yes Yes Yes No F-DI 8/ F-DQ 4 Yes Yes Yes No F-PM Yes Yes Yes No ET 200eco PN F-DI 8/ F-DQ 3 Yes Yes (FCT) Yes (FCT) Yes (FCT)

9 Hardware/Firmware available planned SIMATIC Safety přehled novinek Dnes Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q All S CPU FW 2.0 FW 2.5 All S / ET 200 SP / ET200pro S7-1x00 / ET 200SP & pro S Software Controller CPU-1505SP F V2.0 CPU 1518 F ODK FW 2.0 CPU 1505SP/1507S V2.1 Multifunctional Platprom CPU 1518 F MFP FW 2.5 All Software Controller FW 2.5 S F / ET 200MP F ET 200SP F ET 200eco PN F ET 200 AL F F-DI 16x 24VDC F-DQ 8x 24VDC 2A PPM F-DQ 8x24VDC/0,5A PP SIL2 safety shutdown pro staard output modules TÜV approval SIL2 safety shutdown pro staard output modules TÜV approval F-DQ 8x24VDC/0,5A PP Last valid value Full range Dark-/Lighttest F-AI 4xI 0(4)..20mA F-PM-E -6PA01- SIL2-Modus pro dynamic capacitive loads FW V1.1: F-DI, F- DQ, F-PM-E F-DI 8x / F-DQ 3x2A ppm (M12) F-TM Counter F-AI 4xU 0..10V F-DI 6x / F-DQ 1x2A ppm (M12) FCT-Tool Unbundled Support pro PROFIsafe V2.6 modules

10 SIMATIC S Software Controller Výkon Improved Code execution 64 Bit utilization Fast PC boot Safety Integrated Controller pro staard- a failsafe control tasks Safety controls up to PLe / SIL 3 Kompatibilita Code compatibility to S Motion a Trace OPC UA integrated Softwarová robustnost Innovative real-time solution based on virtualization technologies 100% decoupling from Windows Reboot Windows continue control Security Improved Copy a Know How protection Improved komunikace security Secure OUC Další funkce Display Application pro easy operation Complete configuration by TIA-Portal no local settings Open Development Kit Execution of real-time algorithms Call to Windows DLLs Create Windows DLLs s C# a VB SIMATIC S Software Controller, technical inpromation

11 SIMATIC S Software Controller Highlights V2.6 S Software Controller Portfolio CPU Type CPU 1507S (F) V2.6 CPU 1508S (F) V2.6 Program-/ data memory 5 MB (7,5 MB) 20 MB 10 MB (15 MB) 100 MB Bit Perpromance 1 ns (Microbox, Core i7) 1 ns (Microbox, Core i7) PROFINET IO Interfaces 1 1 IO Devices 128 (STD Ernet) 256 (CP 1625) 128 (STD Ernet) 256 (CP 1625) I/O space 8 KByte 16 Kbyte (CP 1625) Number off connections Staard Motion 60 axis 60 Axis Platproms IPC2x7E, IPC4x7E, IPC6x7D, IPC8x7D ---, IPC4x7E, IPC6x7D, IPC8x7D Highlights V Windows 10 Support IPC2x7E (s Legacy Boot) IPC627D/IPC827D/IPC677D (s Legacy Boot) IPC647D (s Legacy Boot, staard only) CPU 1508S F Large code a data memory 10 / 100 Mbyte CPU FW V2.6 Highlights OPC UA Client TIA Portal Openness pro PC-based solutions Configuration Download PSC File Export Page 11 SIMATIC S Software Controller, technical inpromation

12 SIMATIC S Software Controller Podporované SIMATIC IPC Embedded Industry PCs Highly rugged Highly compact Maintenance-free High-end Industry PCs Very rugged High perpromance High functionality Nanobox (Box und Panel PC) Microbox (Box und Panel PC) Box und Panel PC Rack PC IPC227E IPC277E Page 12 new CPU 1507S (F) IPC427E IPC477E IPC427D IPC477D CPU 1507S (F) CPU 1508S (F) IPC627D IPC827D IPC677D CPU 1507S (F) CPU 1508S (F) 1) 1) 1) IPC647D IPC847D CPU 1507S CPU 1508S new new new 1) Devices s NVRAM (e.g. buffered SRAM) required pro operation of CPU 1507S F 02/2019 SIMATIC S Software Controller, technical inpromation new new

13 SIMATIC S Software Controller Jak je zajištěna nezávislost na Windows? PC Function Benefit Windows S Software Controller Parallel perpromance of software Controller a Windows Hard real time Reboot Windows Fast start-up SIMATIC komunikace Use of native S operating system Exclusive assignment of HW resources as storage or PROFINET interfaces Full compatibility s S Advanced Controller Optimal security a know How protection IO access s hard real time Direct hardware access due to software controller No loss of perpromanceor real time due to virtualization PC HW Graphics Siemens Hypervisor Ernet Memory PROFINET PROFIBUS komunikace between Controller, HMI or or Windows applications HMI access Access to web servers TCP/UDP via Windows OPC UA Page 13 02/2019 SIMATIC S Software Controller, technical inpromation

14 SIMATIC S Software Controller Rozdíl oproti WinAC RTX Real-time Solution PC Windows PC 2015 Windows S Software Controller Windows Kernel a Drivers Windows real-time Kernel WinAC RTX PC Hardware Siemens Hypervisor PC Hardware S Software Controller runs in parallel to Windows a is not a part of Windows kernel a driver layer Enables protection of Controller against unauthorized access (know how, security) or corruption/manipulation Independent restart of Windows possible while Controller stays in RUN Page 14 02/2019 SIMATIC S Software Controller, technical inpromation

15 SIMATIC S Software Controller Využití jader procesoru 2 Cores 2 Cores + Hyperthreading Many Cores (+ Hyperthreading) Windows S Software Controller Windows S Software Controller Windows S Software Controller Siemens Hypervisor Siemens Hypervisor Siemens Hypervisor HCore HCore Core 1 Core 2 Core 2 Core 1 PC Hardware PC Hardware HC HC C 1 HC HC C 2 HC HC C PC Hardware Core n S Software Controller always uses one real processor core pro best real-time behavior Software Controller uses 1 core s hyperthreading generally switched off Windows uses rest of cores Cores used by Windows can still be used hyperthreaded (HCore) pro best Windows perpromance Optimální využití výkonu best real-time Page 15 02/2019 SIMATIC S Software Controller, technical inpromation

16 STEP 7 Safety V15.1 Detail Detail Detail Detail Detail Nová fail-safe komunikace»flexible F-Link«F-OB pre-processing a post-processing Flexible F-Link komunikace safety signatura Variabilní komunikace ID (DP_DP_ID) Nové funkce pro Openness Simulační mód pro SENDDP / RCVDP Detail Podpora nového fail-safe hardwaru ET 200eco PN 8x F-DI/3x F-DQ ET 200SP 4x F-AI (I) Inovace

17 SITRAIN - Training pro Industry STEP 7 Safety V15.1 New in V15.1 Variabilní komunikační ID (DP_DP_ID) Simulační mód pro SENDDP / RCVDP Innovations Page 17 November 2018

18 STEP 7 Safety Safety-related komunikace Přiřazení DP/DP ID F-CPU 1 F-CPU 2 F-CPU 3 F-CPU 4 Controller-Controller SENDDP/RCVDP Controller-Controller SENDDP/RCVDP Controller-Controller SENDDP/RCVDP Všechna spojení při bezpečnostní komunikaci musí mít unikátní DP_DP_ID. Page 18

19 Fail-safe komunikace s S7-1200/S <V15.1 (SENDDP / RCVDP) PROFINET Subsystem 1 Subsystem 2 Subsystem 3 DP_DP_ID = 1 F-signature 1234 DP_DP_ID = 2 F-signature 2346 DP_DP_ID = 3 F-signature 3578 Page 19 DP_DP_ID musí být unikátní. Každý podsystém má rozdílný safety program. Více práce, pokud je více podsystémů

20 Fail-safe komunikace s S7-1200/S (SENDDP / RCVDP s proměnným DP_DP_ID) New in V15.1 PROFINET Subsystem 1 Subsystem 2 Subsystem 3 DP_DP_ID = #Var_1 F-signature 1234 DP_DP_ID = #Var_1 F-signature 1234 DP_DP_ID = #Var_1 F-signature 1234 Page 20 November 2018 DP_DP_ID může být změněno za běhu, ale musí zůstat unikátní safety program is identický pro každý podsystém Úspora práce

21 Detail STEP 7 Safety V15.1 Nová fail-safe komunikace»flexible F-Link«S S Safety program Standard program Standard program Safety program CPU A Library Userdefined F-UDT Name Comm_01 UUID 0abc1xxx Time out 200ms Send komunika ce F-DB SAE Setting SEND_ ARRAY ACK_RCV _ARRAY USEND TSEND URCV TRCV URCV TRCV USEND TSEND ACK_RCV _ARRAY SEND_ ARRAY komunika ce F-DB Name Comm_01 UUID 0abc1xxx Time out 200ms Receive Library Userdefined F-UDT SAE Setting CPU B Lze poslat až 100 bytů (na F-UDT) F-dat přes standardní komunikaci System-generated

22 Detail Flexible F-Link hlavní vlastnosti Uživatelské F-UDT pro všechnytia Safety datové typy (Bool, Word, Int, DINT, TIME) S S Podporováno je až 100 bajtů na F-UDT Snadná parametrizace komunikace ve Safety Administration Editoru (SAE) System-generated komunikace F-DBs makes it easy to send/receive data How do you ensure a world-wide unique safety addressing of komunikace partners? We, TIA Safety, generate a Universally Unique Identifier (UUID) pro distinct identification of komunikace partners including different subnets

23 Detail Flexible F-Link jak funguje? Safety data mohou být odeslána přes standardní komunikaci, která podporuje konzistentní přenos dat (TSEND, TRCV, USEND, URCV, ). S S Runtime group komunikace může být realizována použitím standardní instrukce»umove«

24 Detail F-OB pre-processing a post-processing Procesní data, např. F-Link komunikace, může být zpracování pomocí pre-processing/post-processing funkcionality Safety V15.1 S S F-OB Preprocessing Postprocessing FC1 URCV TRCV F-program FC2 USEND TSEND T_curr of F-Runtime group New

25 Detail Flexible F-Link a F-Signatury Rozlišení F-signatur pro lepší odlišení změn Rozlišení mezi změnami hardware/ software a komunikací (Flexible F Link) Dokumentace je v Safety printout New S S New

26 Detail STEP 7 Safety V15.1 Variabilní komunikace ID (DP_DP_ID) pro flexibilní systémy Proměnné komunikační ID umožňuje vysoce flexibilní automatizační řešení. S proměnným komunikačním ID, může být použit stejný safety program (se stejnou F-Signaturou) v systémech s větším počtem identických I-devices S S Rychlejší uvádění do provozu Snadná správa New 1 User has to ensure that values pro komunikace IDs are unique across physical network (applicative safety solution)

27 Detail STEP 7 Safety V15.1 Openness functionality Safety V14 to V15 Inserting/removing F-blocks from library (F-FC/F-FB/F-UDT) Inserting/removing F-CPUs a F-I/Os Copying/deleting F-CPUs a F-I/Os from master copies Configuring networks Compiling software (including safety program) Reading/configuring F-parameters of F-CPU/F-IOs Reading, declaring or deleting fail-safe tags in PLC tag table Updating projects to latest type versions of F-blocks Safety V15.1 improvements Reading/configuring I-parameters of ET200SP F-IOs Consistent Station upload HW/SW compare (offline/offline) Import/export of consistent F-blocks

28 System functions TIA Portal Openness Station Upload F-/PLC station upload přes Openness New At runtime, a station upload to an empty project can triggered from an F/PLC via Openness station upload is extended by file data: recipes, data logs a user files TIA Portal Benefits A customer can automatically obtain a manage station uploads pro station upload can be haled: F-/PLC protection level passwords, connections, also via NAT routers. Station upload F-/ PLC

29 Komunikace relé, USS, Profibus, Profinet Učení uvedení do provozu jedním tlačítkem Bez nutnosti použití koncových snímačů polohy dveří (auto detekce) Certifikace do Pld/SIL2 bez přídavného HW. Podpora v TIA portal Proti pneumatice a hydraulice nesrovnatelně lepší, přesnější a levnější varianta. SIDOOR Automatický dveřní systém Siemens AG Dveře do max. váhy 700kg

30 Aplikační příklad: Použití Sidoor u robotických pracovišť. SIDOOR simply integrated Aplikační příklad horizontal und vertical protective fence doors for safety cells like robots safety cell (current pilot testing with KUKA company) SIRIUS LED SIRIUS RFID switch Benefits with SIDOOR cabinet SIMATIC S fail-safe SIMATIC HMI KTP900 fail-safe SIRIUS ACT emergancy stopt SIMATIC ET 200SP fail-safe SIDOOR ATD430W terminal box automatically door opeing and closing depending system state integration into higher level PLC via PROFINET or PROFIBUS application example in SIOS including TIA function blocks easy integration in consisting safety concepts possible option PROFINET SIDOOR extension

31 Děkuji za pozornost Vojtěch Kubáň Siemensova Praha 13 Tel: vojtech.kuban@siemens.com DF FA S MP PLC 2