REGULACE Část 1: Spojitá regulace
|
|
- Ladislava Sedláčková
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 očíačoé řídicí ssém 7/8 Úsa počíačoé a řídicí chni VŠCH raha REGULCE Čás : Spojiá rgulac p rguláorů a jjich dnamicé choání (opaoání) rgulační pochod (opaoání) olba pu rguláoru (opaoání) nasaoání paramrů rguláoru (opaoání a rozšířní) očíačoé řídicí ssém 7 looé schéma rgulačního obodu chnologicý apará z rguloaná u sousaa rgulační nil čidlo s silačm ační čln ZĚNÁ VZ měřicí čln úsřdní čln rguláoru poronáací = w čln w rguláor... rguloaná ličina z... porucha u... ační ličina w... žádaná hodnoa rguloané ličin... rgulační odchla... ýsup z rguláoru Úsřdní čln rguláoru ID s inrací so ROORCIONÁLNÍ r. ( ) I I d I r INEGRČNÍ ( ϑ ) ϑ D d( ) rderivční D d D... zsílní rguláoru I... časoá ingrační onsana rguláoru D... časoá driační onsana rguláoru RS-rg.doc /
2 očíačoé řídicí ssém 7/8 roporcionální složa raguj na lios rgulační odchl so rampoá func = a.. =.a.... zsílní rguláoru V praxi s něd jadřuj zsílní jao z. pásmo proporcionali pp = (%) r ja lá změna supu způsobí soprocnní změnu ýsupu Ingrační složa (rguláor s inrací) raguj na dobu rání rgulační odchl puls rampoá func = a. = I. = a. I... zsílní rguláoru I... ingrační časoá onsana rguláoru ýsup s mění a dlouho, doud rgulační odchla nní nuloá Driační složa (rguláor s inrací) raguj na rchlos změn rgulační odchl puls rampoá func = a. max =. D. a min... zsílní rguláoru D... driační časoá onsana rguláoru ýsup j nnuloý pouz hd, dž s rgulační odchla mění RS-rg.doc /
3 očíačoé řídicí ssém 7/8 Rgulační pochod časoý průběh rguloané ličin po zniu poruch rgulační plocha maximální přmi w max (~5 % w) Δ R praicá doba rgulac Rgulační pochod časoý průběh rguloané ličin po zniu poruch rgulační plocha w max maximální přmi (~5 % w) Δ prioda miů R praicá doba rgulac oznáma: riéria maximální přmi a praicá doba rgulac působí proi sobě Rgulační pochod Kaliu rgulac lz olini olbou pu rguláoru j. ýběrm hodných funcí úsřdního člnu nasaním onsan rguláoru j. přizpůsobním dnamicého choání rguláoru dnamicému choání sousa RS-rg.doc 3 /
4 očíačoé řídicí ssém 7/8 aramr dnamicého choání saicé sousa hodnocním přchodoé func (so ační ličin)... zsílní sousa inflx doba náběhu doba průahu Dnamicé choání a obížnos rgulac sousa Hrubý odhad obížnosi rgulac sousa z dob náběhu a průahu: doba průahu doba náběhu < dobř rguloalná doba průahu doba náběhu 6 rguloalná doba průahu doba náběhu obížně rguloalná 3 Volba pu rguláoru I ID D pro méně náročné apliac, s mnšími změnami rguloané ličin, snadno s nasauj, pracuj s ralou rgulační odchlou sousa saicé. a. řádu, bz nbo s malým dop. zpožděním njběžnější, pro sřdně náročné apliac s pomalými a sřdně rchlými změnami rguloané ličin, nasauj s obížněji, pracuj bz ralé rgulační odchl sousa.,. a ššího řádu (saicé i asaicé), bz dopraního zpoždění nbo s malým dopraním zpožděním pro njnáročnější apliac s lými rchlými změnami rguloané ličin, poměrně obížně obížně s nasauj, pracuj bz ralé rgulační odchl, zlpšuj sabiliu sousa. a ššího řádu (saicé i asaicé), s ěším dopraním zpožděním málo použíaný, pro apliac s mnšími, rchlými změnami rg. ličin, pracuj s ralou rgulační odchlou, zhoršuj sabiliu saicé sousa, s ěším dopraním zpožděním RS-rg.doc 4 /
5 očíačoé řídicí ssém 7/8 Nasaní paramrů rguláoru Obcné zásad I rguláor jsou hodné pro sousa s dnamiou blízou. řádu ID rguláor jsou hodné pro sousa s dnamiou. řádu a uspoojiě použilné pro sousa s dnamiou ššího řádu, njsou příliš hodné pro sousa s lým dopraním zpožděním Vli jdnoliých paramrů ID rguláoru na charar rgulac: zěšoání rchlos odz sabiliu odz zšuj snižuj I snižuj zšuj D zšuj zšuj (Klán, ) [3] Volba pu rguláoru oužilnos různých pů rguláorů pro onréní rguloané ličin: I ID ploa pro nižší náro, / </ pro šší náro njhodnější pro soé náro njhodnější la použilný pro nižší náro a malé pro šší náro njhodnější zbčně aliní průo nhodný hodný, j řba použí malé zsílní zbčně aliní hladina hodný, nsmí bý příliš lá hodný i pro soé náro zbčně aliní oáč hodný, nsmí bý příliš lá hodný i pro soé náro hodný i pro soé náro (lpší nž I) napěí hodný hodný i pro soé náro hodný i pro soé náro (lpší nž I)... doba průahu,... doba náběhu (olně podl: Sši Inorga -, 986) Empiricé mod nasaní paramrů rguláoru moda pousů a omlů (Klán, ) [3]. řadím I a D složu (nasaím I na maximum a D = ). ručním ržimu nasaím zsílní rguláoru na nízou hodnou (,5) a přpnm do auomaicého ržimu 3. zšujm po malých přírůscích až do dosažní rozumného ompromisu mzi rchlosí odz a miaosí pochodu (podl požadaů chnologi) 4. snižujm posupně I, abchom odsranili ralou rgulační odchlu, sončím při dosažní odz hoující chnologicému procsu 5. zšujm posupně D (ůli zýšní rchlosi odz a sabili rgulač. pochodu) až do dosažní průběhu houjícího chnologicému procsu ážné nasaní (Klán, ) []. nasaím =,5. zšujm nbo snižujm I až do dosažní rchlé odz s minimálním přmim 3. rgulační pochod můžm lpši zšoáním D, maximálně do hodno D =,5 I (j-li měřní rg. ličin zaížno šumm, nasaím D = ) RS-rg.doc 5 /
6 očíačoé řídicí ssém 7/8 Nasaní paramrů rguláoru podl Ziglra a Nichols. řadím I a D složu. zšujm zsílní rguláoru a dlouho, až obod začn mia nlumnými mi (RIZIKO!) - oo zsílní j riicé zsílní ri 3. z průběhu rguloané ličin zjisím priodu nlumných miů ri 4. onsan rguláoru určím podl abul (jdna z možných): i D,5 ri I,45 ri,83 ri ID,6 ri,5 ri, ri d na dos miaý rgulační pochod (prfruj proporcionální zásah přd ingračními) (Klán, ) [] Nasaní paramrů rguláoru z dnami sousa hodnocním přchodoé func (so ační ličin) lasicé nasaní záladní abula: i D I ID,9 3,5,5,5 (... zsílní sousa,,... dob odčné z grafu) d na poměrně miaý rgulační pochod Nasaní paramrů rguláoru z dnami sousa hodnocním přchodoé func (so ační ličin) lasicé nasaní dailní abula, rozlišní poruch a žádané hodno: I ID i i D apriodicý děj přmi % řízní porucha řízní porucha,3,35,,6,3,6,95,7,6 4,5,4,95,7,7,3,,4,35,47,4 (... zsílní sousa,,... dob odčné z grafu) RS-rg.doc 6 /
7 očíačoé řídicí ssém 7/8 Nasaní paramrů rguláoru z dnami sousa hodnocním přchodoé func (so ační ličin) noější nasaní i D pro I ID ,5,5 <,33,33 <,33,33 (... zsílní sousa,,... dob odčné z grafu) d na málo miaý rgulační pochod (Klán, ) [3] Nasaní paramrů rguláoru z dnami sousa hodnocním přchodoé func (so ační ličin) ážné nasaní I rguláoru chránící ační čln: τ r = + + τ d jsou + + τ = τ I... zsílní sousa,,... dob odčné z grafu = +... průměrná doba usální τ =, τ... normalizoané dopraní zpoždění (hodné i pro sousa s τ,8) ážné nasaní ID rguláoru: jao I a D =,5 I (Klán, 5) [6] Nasaní paramrů rguláoru z dnami sousa hodnocním přchodoé func (so ační ličin) zjdnodušné zah pro ážné nasaní I rguláoru: + ( τ ) r = d jsou I = + ( τ )... zsílní sousa,,... dob odčné z grafu = +... průměrná doba usální τ =, τ... normalizoané dopraní zpoždění (hodné pro sousa s τ <,8; pro sousa s τ,8 j příliš agrsiní) d na rgulační pochod s minimálním přmim, šří ační čln (Klán, 5) [6] RS-rg.doc 7 /
8 očíačoé řídicí ssém 7/8 Nasaní paramrů rguláoru z dnami sousa hodnocním přchodoé func (so ační ličin) (podl noé norm, saicá sousaa náhradní řšní) H... zsílní sousa pro urční paramrů rguláoru lz použí sjné abul D aproximac lasicé dob průahu a náběhu nní podložno orií, praxi funguj clm rozumně, ýsldné nasaní rguláoru j méně razanní Nasaní paramrů rguláoru z dnami sousa pro sousau. řádu s mnším dopraním zpožděním onsan rguláoru s určí z abul i D I ID, d,9 d d d 3,3 d,5 d... zsílní sousa,... časoá onsana sousa, d... dopraní zpoždění sousa. řádu s dopraním zpožděním s časo použíá jao aproximainího modlu sousa ššího řádu Nasaní paramrů rguláoru asaicé sousa hodnocním přchodoé func (so ační ličin) odza na jdnooý so směrnic =... zsílní sousa L... časoá onsana (dopraní zpoždění) L nasaní I rguláoru: r = (rus a Lubn, 99),487 L = 8, 75 I L nbo r =,9 L = 8, 9 I L (sröm a Hägglund, 995) ři implmnaci posupoa lmi oparně, oli raději nižší a šší I (Klán, ) [4] RS-rg.doc 8 /
9 očíačoé řídicí ssém 7/8 Nasaní paramrů rguláoru hodno určné z abul doladi inuiině podl ěcho zásad: přidání driační slož snižuj miaos a zšuj sabiliu u ID rguláorů s doporučuj zachoa poměr I / D = 4 zýšní zsílní zrchlí raci rguláoru, al můž és nsabiliě zmnšní hodno I zráí dobu rgulac, al můž zýši miání praic nlz dosáhnou dob rgulac raší nž j 4 doba průahu j nuné zouš odzu rgulačního obodu na so žádané hodno odza rgulačního obodu na poruchu a na změnu žádané hodno nní sjná, nasaní rguláoru j řba uprai pro časější případ Jmné doladění j časo hodné i u rguláorů s auomaicým nasaoáním Nasaní paramrů rguláoru ážní odz rgulačního obodu na poruchu a žádanou hodnou lz použí u I i ID rguláorů sandardní rguláor uo funci obl numožňují, rgulační algorimus j nuné j programoa upraný zah: d = w u = r + ( ϑ ) dϑ + I = b. (w )... ážný rozdíl w a b... sandardní rgulační odchla... áha zmnšuj li sou žádané hodno na ýsup rguláoru D d d (Klán, ) [5] řílad: nasaní I rguláoru pro ohříač od blooé schéma Q, Q OHŘÍVČ, Q REGULÁOR... rguloaná ličina ýsupní ploa... ační ličina ýon opní... porucha supní ploa Q... porucha průo od ohříačm RS-rg.doc 9 /
10 očíačoé řídicí ssém 7/8 řílad: nasaní I rguláoru pro ohříač od odza ýsupní plo na so ýonu opní (změnu poloh nilu) Δ Δ r r čas řílad: nasaní I rguláoru pro ohříač od odza ýsupní plo na so ýonu opní (změnu poloh nilu) z u ační čln rgulační nil V S rguloaná sousaa měřicí čln čidlo s silačm C úsřdní čln rguláoru poronáací čln w = S. V rguláor řílad: nasaní I rguláoru pro ohříač od odza ýsupní plo na so ýonu opní (změnu poloh nilu) Δ Δ r r čas rozsah čidla plo: dm až hm C zsílní čidla plo C = / (hm - dm) zsílní sousa čně čidla: Δ = Δ C r RS-rg.doc /
11 očíačoé řídicí ssém 7/8 picý průběh rgulačního pochodu zahu hodnoám paramrů rguláoru rguláor rguláor I rguláor ID příliš lé 4 lé, malá I 7 spráné, malá I i D příliš malé 5 spráné, lá I 8 spráné, lá I i D 3 spráné 6 spráné, spráná I 9 spráné, I i D (olně podl: Sši Inorga -, 986) Nárh měřicích a rgulačních oruhů Záladní princip: žd cház z pořb chnologicého procsu Řídi s násldujícími zásadami: pochopi hlaní rs chnologicého procsu omunioa při nárhu s mslícím chnologm a rspoa co njíc jho požada bra ličin, ré co njúplněji popisují sa a průběh procsu a zajisi jjich spolhlié měřní bra ličin, rými lz fině oliňoa průběh procsu a lz j použí jao ační rgulační smč narhoa a, ab časoá onsana sousa mzi ačním zásahm a rguloanou ličinou bla co njmnší nuděla chbu rlaci mzi znaménm rgulační odchl a znaménm ačního zásahu (nbzpčí ladné zpěné azb) oli co njjdnodušší p rguláoru, rý jšě zajisí požadoanou aliu rgulac (méně paramrů jdnodušší nasaoání) aroa s případů, d s naržné smč zájmně oliňují pořizoa aliní doumnaci Dosupná liraura. Klán.: Ziglr-Nicholsoo nasaní ID rguláoru - rrospia uoma 6 (), č.4, sr. 54. Klán., Gorz, R.: Vážné nasaní I rguláorů uoma 6 (), č.4, sr Klán.: Modrní mod nasaní ID rguláorů, Čás I: rocs s přchodoou chararisiou pu S uoma 6 (), č.9, sr Klán.: Modrní mod nasaní ID rguláorů, Čás II: Ingrační procs uoma 7 (), č., sr Klán.: Mod zlpšní I rgulac uoma 7 (), č., sr Klán., Gorz, R.: Nasaní I rguláorů chránící ační čln uoma (5), č., sr. 5-5 RS-rg.doc /
REGULACE. Přenosové cesty. přenosové cesty akční členy regulátory regulační pochod. standardní signály. Blokové schéma regulačního obvodu
Měřicí a řídicí chnika magisrské sudium FTOP - přdnášky ZS 29/ REGULACE (pokračoání ) přnosoé csy akční člny rguláory rgulační pochod Přnosoé csy sandardní signály Blokoé schéma rgulačního obodu z u rguloaná
VíceREGULACE Část 2: Číslicová regulace
Počíačoé řídicí sysémy 2007/08 Úsa počíačoé a řídicí chniky VŠCH Praha REGULACE Čás 2: Číslicoá rgulac doupolohoá rgulac (opakoání a rozšířní) číslicoé rguláory (opakoání a rozšířní) windup fk rguláoru
VíceREGULACE. Akční členy. Měřicí a řídicí technika přednášky LS 2006/07. Blokové schéma regulačního obvodu MRT-07-P4 1 / 13.
Měřicí a řídicí chnika přdnášky LS 26/7 REGULACE (pokračoání) přnosoé csy akční člny rguláory rgulační pochod Blokoé schéma rgulačního obodu z u rguloaná sousaa y akční čln měřicí čln úsřdní čln rguláoru
VíceMěřicí a řídicí technika magisterské studium FTOP - přednášky ZS 2009/10. měřicí člen. porovnávací. člen. REGULÁTOR ruční řízení
Měřicí a řídicí echnia magisersé sudium FTOP - přednášy ZS 29/1 REGULACE regulované sousavy sandardní signály ační členy reguláory Bloové schéma regulačního obvodu z u regulovaná sousava y ační člen měřicí
VíceHODNOCENÍ ÚČINKU AUTOMATICKÉ REGULACE NA RE- DUKCI VLIVU NÁHODNÝCH PORUCH NA REGULOVANOU VELIČINU
procs 006 HODNOCENÍ ÚČINU AUOMAICÉ EULACE NA EDUCI VLI VU NÁHODNÝCH POUCH NA EULOVANOU VELIČINU Jiří ŮMA HODNOCENÍ ÚČINU AUOMAICÉ EULACE NA E DUCI VLIVU NÁHODNÝCH POUCH NA EULOVANOU VELIČINU Jiří ŮMA Vsoá
VícePraktické aspekty implementace jednoduchých číslicových regulátorů
raicé aspy implmnac jdnodchých číslicových rgláorů racical implmnaion aspcs of simpl digial conrollrs Bc. Gajdůšová Monia iplomová prác ABSRA Náplní diplomové prác j simlační ověřní vybraných ypů číslicových
VíceVýkon motoru je přímo úměrný hmotnostnímu toku paliva do motoru.
Řízní výkonu automobilového PSM Výkon motoru lz měnit (řídit) buď změnou točivého momntu, nbo otáčkami, příp. současnou změnou točivého momntu i otáčk. P M t 2 n 60 10 3 p V Z n p 2 2 V z M t V n Automobilový
Víceednáška Fakulta informačních technologií
7. přednp ednáška Doc. Ing. Kaeřina niová,, CSc. Kaedra číslicového návrhn Fakla informačních echnologií Ceské vsoké čení echnické v Praze 2011 1 7. Nespojié regláor PODLE ČINNOSTI PODLE PŘÍVODU P ENERGIE
VícePJS Přednáška číslo 2
PJS Přdnáška číslo Jdnoduché lkromagncké přchodné děj Přdpoklady: onsanní rychlos všch očvých srojů (časové konsany dlší nž u l.-mg. dějů) a v důsldku oho frkvnc lkrckých vlčn. Pops sysému bud provdn pomocí
VíceÚhrada za ústřední vytápění bytů II
Úhrada za úsřdní vyápění byů II Anoac Článk j druhým z séri příspěvků, krými jsou prsnovány dlouholé výsldky prác na Tchnické univrziě v Librci v oblasi rozpočíávání nákladů na vyápění pomocí poměrových
VíceMECHANICKÉ KMITÁNÍ TLUMENÉ
MECHNICKÉ KMITÁNÍ TLUMENÉ V skučnosi s čás nrgi u všch mchanických pohybů přměňuj vlivm řní a odporu prosřdí na plo, a nní dy využia V om případě s vlikosi po sobě jdoucích ampliud zmnšují a kmiající sousava
Víceš ě ě ú ď ě š Ů ú Ř ú Á Ě ÉÚ ú Č ú ě ů ů ě ě ě ů ě ů š ů ů ě ú ě ž ú ě Ý ú ě ú ú ž Á ú Ý Í Í Ú ž ú š š š ú ě ž ú Ě Á Ě Ů Ě Á Á ů Á Á Ý Ř ČÍ Ů Á Ů ú ě ú Éú Á ú ú Ů ě Ů Ů ž ň ě ě Ň Í Í Ú Ý Á ě ú ěž ě ň ů
Více4. PRŮBĚH FUNKCE. = f(x) načrtnout.
Etrém funkc 4. PRŮBĚH FUNKCE Průvodc studim V matmatic, al i v fzic a tchnických oborch s často vsktn požadavk na sstrojní grafu funkc K nakrslní grafu funkc lz dns většinou použít vhodný matmatický softwar.
VíceVyvážené nastavení PI regulátorù
Vyvážné nastavní PI rgulátorù doc. Ptr Klán, Ústav informatiky AV ÈR Praha a Univrzita Pardubic, Prof. Raymond Gorz, Cntr for Systms Enginring and Applid Mchanics, Univrsity d Louvain PI nbo PID rgulátory
VíceKIV/PD. Sdělovací prostředí
KIV/PD Sdělovací prosředí Přenos da Marin Šime Orienační přehled obsahu předměu 2 principy přenosu da mezi 2 propojenými zařízeními předměem sudia je přímá cesa, ne omuniační síť ja se přenáší signály
VíceFunkce hustoty pravděpodobnosti této veličiny je. Pro obecný počet stupňů volnosti je náhodná veličina
Přdnáša č 6 Náhodné vličiny pro analyticou statistiu Při výpočtch v analyticé statistic s používají vhodné torticé vličiny, tré popisují vlastnosti vytvořných tstovacích charatristi Mzi njpoužívanější
VíceSP2 01 Charakteristické funkce
SP 0 Chararisicé func Chararisicé func pro NP Chararisicé func pro NV Náhld Náhodnou proměnnou, nbo vor, L, n lz popsa funčními chararisiami: F, p, f číslnými chararisiami: E, D, A, A 4 Co s dá z čho spočía:
VíceREGULACE ČINNOSTI ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ
REGULACE ČINNOSTI ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ Úvod Záporná zpěná vazba Úloha reguláoru Druhy reguláorů Seřízení reguláoru Snímaní informací o echnologickém procesu ELES11-1 Úvod Ovládání je řízení, při kerém
VíceMNOHAROZMĚROVÉ ADAPTIVNÍ ŘÍZENÍ S VYUŽITÍM DELTA MODELŮ V PROGRAMOVÉM PROSTŘEDÍ MATLAB. P. Navrátil, V. Bobál
MNOHAROZMĚROVÉ ADAPIVNÍ ŘÍZENÍ S VYUŽIÍM DELA MODELŮ V PROGRAMOVÉM PROSŘEDÍ MALAB P. Navráil, V. Bobál Univerzia omáše Bai ve Zlíně Úsav eorie řízení, Insi informačních echnologií Anoace: Cílem adapivního
Více2. Frekvenční a přechodové charakteristiky
rkvnční a přchodové charaktristiky. rkvnční a přchodové charaktristiky.. Obcný matmatický popis Přchodové a frkvnční charaktristiky jsou důlžitým prostřdkm pro analýzu a syntézu rgulačních obvodů a tdy
VícePopis regulátoru pro řízení směšovacích ventilů a TUV
Popis reguláoru pro řízení směšovacích venilů a TUV Reguláor je určen pro ekviermní řízení opení jak v rodinných domcích, ak i pro věší koelny. Umožňuje regulaci jednoho směšovacího okruhu, přípravu TUV
VíceDiskretizace spojitých systémů
Diria pojiýh yémů Jarola Hlaa ECHNICKÁ UNIVERZI V LIBERCI Faula mharoniy, informaiy a mioboroýh udií no mariál nil rámi proju ESF CZ..7/../7.47 Rflx požadaů průmylu na ýuu oblai auomaiého říní a měřní,
VíceUNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ. Katedra fyziky ZÁKLADY FYZIKY I. Pro obory DMML, TŘD a AID prezenčního studia DFJP
NVEZTA PADBCE FAKLTA CHEMCKO-TECHNOLOGCKÁ Kadra fyzky ZÁKLADY FYZKY Pro obory DMML, TŘD a AD prznčního suda DFJP NDr. Jan Z a j í c, CSc., 005 3. ELEKTCKÝ POD 3. ZÁKLADNÍ POJMY Pod pojmm lkrcký proud chápm
VíceSIMULACE. Numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic. Měřicí a řídicí technika přednášky LS 2006/07
Měřicí a řídicí echnika přednášky LS 26/7 SIMULACE numerické řešení diferenciálních rovnic simulační program idenifikace modelu Numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic krokové meody pro řešení
VícePasivní tvarovací obvody RC
Sřední průmyslová škola elekroechnická Pardubice CVIČENÍ Z ELEKTRONIKY Pasivní varovací obvody RC Příjmení : Česák Číslo úlohy : 3 Jméno : Per Daum zadání : 7.0.97 Školní rok : 997/98 Daum odevzdání :
VíceI. MECHANIKA 8. Pružnost
. MECHANKA 8. Pružnost Obsah Zobcněný Hookův zákon. ntrprtac invariantů. Rozklad tnzorů na izotropní část a dviátor. Křivka dformac. Základní úloha tori pružnosti. Elmntární Hookův zákon pro jdnoosý tah.
Více7 Kvalita regulačního pochodu diskrétních regulačních obvodů
Autoatié říní 7 Kalita rgulačního pohodu dirétníh rgulačníh obodů Obah této apitoly j nání pojy týajííi ality rgula dirétníh rgulačníh obodů (obr. 7. ), trá á příou ouilot nárh rgulátorů dané rguloané
Víceř š ě ž ž ó đ ž ě ě ů ž ě ří ĺ Č ć ú Č ĺ š ř Ž Č ří ě Ž ř ĺ ą Č Č ď ž ě Ž ř ě ú š Ž Ú ě ř ř ĺ Š ř ř ĺ ĺ ĺ ž ĺ ě ĺ ě ĺ ž ř ř Ž ř ě ř Žš ě š ř Ú ú Š ě ě Ž ř Ž š ř ěž š š ů ř ř ů ż š ě ě ó š ĺ ě Ú ů ž ĺ ě
VíceDigitální učební materiál
Číslo projku Názv projku Číslo a názv šablony klíčové akvy Dgální učbní marál CZ..07/.5.00/4.080 Zkvalnění výuky prosřdncvím CT / novac a zkvalnění výuky prosřdncvím CT Příjmc podpory Gymnázum, Jvíčko,
VíceMatematika v automatizaci - pro řešení regulačních obvodů:
. Komplexní čísla Inegrovaná sřední škola, Kumburská 846, Nová Paka Auomaizace maemaika v auomaizaci Maemaika v auomaizaci - pro řešení regulačních obvodů: Komplexní číslo je bod v rovině komplexních čísel.
VíceSROVNÁNÍ KOLORIMETRICKÝCH ZKRESLENÍ SNÍMACÍCH SOUSTAV XYZ A RGB Jan Kaiser, Emil Košťál xkaiserj@feld.cvut.cz
SROVNÁNÍ KOLORIMETRICKÝCH ZKRESLENÍ SNÍMACÍCH SOUSTAV XYZ A RGB Jan Kaisr, Emil Košťál xkaisrj@fld.cvut.cz ČVUT, Fakulta lktrotchnická, katdra Radiolktroniky Tchnická 2, 166 27 Praha 6 1. Úvod Článk s
VíceCvičení č. 9 Lineární zobrazení. Jádro a obor hodnot. Matice lineárního zobrazení.
Ciční z linání lg 4 Ví Vonák Ciční č 9 Linání zozní Jáo oo hono Mi lináního zozní Linání zozní ini Zozní V U k U V jso kooé oso s nzýá linání jsliž U U Množin šh lináníh zozní U o V znčím V L U říkl ozhoně
VíceREGULACE. Rozvětvené regulační obvody. rozvětvené regulační obvody dvoupolohová regulace regulační schémata typických technologických aparátů
REGULACE (pokračování 2) rozvětvné rgulační obvody dvoupolohová rgulac rgulační schémata typických tchnologických aparátů Rozvětvné rgulační obvody dopřdná rgulac obvod s měřním poruchy obvod s pomocnou
VíceI. Soustavy s jedním stupněm volnosti
Jiří Máca - aedra mechaniy - B325 - el. 2 2435 45 maca@fsv.cvu.cz 1. Záladní úlohy dynamiy 2. Dynamicá zaížení 3. Pohybová rovnice 4. Volné nelumené miání 5. Vynucené nelumené miání 6. Přílady 7. Oáčivé
VíceNCCI: Určení bezrozměrné štíhlosti I a H průřezů
Teno N předládá meodu pro určení beroměrné šíhlosi při ohbu be určení riicého momenu M cr. Záladní onervaivní meodu le přesni a, že se uváží eomerie průřeu a var momenového obrace. Obsah. Zjednodušená
VíceĚŽ ÉČ Ý Č Í Ě Ě Ě Ž ň ž Ž Ž Ž Ž Ž ó Ž Ž Ž ú Í š Í É Č Č Á ŘÍ É Ě Ť Ý Ď Ž Ě Ž Č Ž Ž š š Č Ž Č Č Č Č ú ó Č É Ž Č Ž Č š Č š ú ú š š Á Ě Ó ú ú Ě Ž Ž ú ž ó Í Č Í É š Á ó Í Č Č ú Í ž š ž Č Ž Č ó Č ž Š Š Í Í
VíceÁ Á Ě ĺ ć É Í řč Áľ Á Á ř č ě ě ě š ř ů ä č š ě ě ĺ ě ě š ř ů č č ý ě ř ý ě ě š ř ů ě š ř ž Ú š ě š ě ř Ú š ě Š ě Č ĺ č úč ě ĺ ž ě ĺ ě řč ä š ě ě ř Úř Č Í Í Č ě ří ě č úě ď Š ě ý Ú ľĺ ě ř ř ř ř š ě ř ä
Více1. Určíme definiční obor funkce, její nulové body a intervaly, v nichž je funkce kladná nebo záporná.
Matmatika I část II Graf funkc.. Graf funkc Výklad Chcm-li určit graf funkc můžm vužít přdchozích znalostí a určit vlastnosti funkc ktré shrnm do níž uvdných bodů. Můž s stát ž funkc něktrou z vlastností
VícePřechodové jevy RC. Řešení přechodového jevu v obvodech 1. řádu RC. a) varianta nabíjení ideálního kondenzátoru u C (t)
čbní xy pro Elkrochnik Ing. Kindrá Alxandr Přchodové jvy Účlm éo knihy j nači sdny řši přchodové jvy v obvodch. řád yp a sznámi j s oricko problmaiko přchodových jvů v obvodch. řádů yp. Přchodové jvy v
Více2. ZÁKLADY KINEMATIKY
. ZÁKLDY KINEMTIKY Kinemaika se zabýá popisem pohbu čásice nebo ělesa, aniž sleduje příčinné souislosi. Jedním ze základních lasnosí pohbu je, že jeho popis záleží na olbě zažného ělesa ( souřadnicoého
VíceÁ ř é é ů é ř ř Č ú ů é ř ř é š š é ú ú é ď ř ú ů ň é é é ř š ú řš řš š é ú é ř ř Ž é ř é ř Č é é ř ř é ó ú ú ú ú ř é é ř é ř š é ř ú ů š ř ů š ů úř Ú Ž š š ú ů é ř ř ú é ř ř é é ó ř ú ř ř ú é ř ř é é
VíceTechnický list. Trubky z polypropylenu EKOPLASTIK PPR PN10 EKOPLASTIK PPR PN16 EKOPLASTIK EVO EKOPLASTIK PPR PN20 EKOPLASTIK FIBER BASALT CLIMA
Technický lis Trubky z polypropylenu PPR PN10 Ø 20-125 mm PPR PN16 Ø 16-125 mm PPR PN20 Ø 16-125 mm EVO Ø 16-125 mm STABI PLUS Ø 16-110 mm FIBER BASALT PLUS Ø 20-125 mm FIBER BASALT CLIMA Ø 20-125 mm max.
VíceZákazové značky. Název, význam a užití. Zákaz vjezdu všech vozidel v obou směrech. Zákaz vjezdu všech vozidel
Příloha č. 3 k vyhlášc č. 294/2015 Sb. Zákazové značky Číslo Bl Vyobrazní o Zákaz vjzdu všch vozidl v obou směrch Značka zakazuj vjzd všm druhům vozidl. B2 B3 B4 Zákaz vjzdu všch vozidl Značka zakazuj
VíceMULTIFUNKČNÍ ČASOVÁ RELÉ
N Elekrická relé a spínací hodiny MULIFUNKČNÍ ČASOVÁ RELÉ U Re 1 2 0 = 1+2 Ke spínání elekrických obvodů do 8 A podle nasaveného času, funkce a zapojení Především pro účely auomaizace Mohou bý využia jako
VíceModelování a simulace regulátorů a čidel
Modeloání a simulace regulátorů a čidel. Modeloání a simulace PI regulátoru Přenos PI regulátoru je yjádřen následujícím ztahem F( p) = ( + p ) p V Simulinu je tento blo obsažen nihoně prů. Bohužel použití
VíceEI GI. bezrozměrný parametr působiště zatížení vzhledem ke středu smyku ζ g =
NB.3 NB.3.1 Rosah planosi Pružný kriický momen π I µ cr 1 + κ w + ζ k 诲诲쩎睃睅 睅 a s 5 s ( + ) I A 1 ψ f )I (hf / ) (1) Posup uvedený v éo příloe je vhodný pro výpoče kriického momenu nosníků konsanního dvojose
VíceČasové řady typu I(0) a I(1)
Aca oconomca pragnsa 6: (2), sr. 7-, VŠE Praha, 998. ISSN 572-343 (Rukops) Časové řady ypu I() a I() Josf Arl Úvod Př analýz konomckých časových řad má smysl rozlšova saconární a nsaconární časové řady.
VíceKINETICKÁ TEORIE PLYNŮ
KIETICKÁ TEOIE PLYŮ. Cíl a řdoklady - snaží s ysětlit akroskoické choání lynů na základě choání jdnotliých olkul (jjich rychlostí, očtu nárazů na stěnu nádoby, srážk s ostatníi olkulai). Tato tori br úahu
VícePRONTO. PRFA.../A Regulátor fancoilů pro jednotlivé místnosti Příklady aplikací 1/98
PRTO PRFA.../A Reguláor fancoilů pro jednolivé mísnosi Příklady aplikací 1/98 Obsah Sysém s elekroohřevem... Sysém s elekroohřevem a auomaickým řízením veniláoru... 9 Sysém s elekroohřevem a přímým chladičem...
VíceNavazující magisterské studium MATEMATIKA 2016 zadání A str.1 Z uvedených odpovědí je vždy
Navazující magistrské studium MATEMATIKA 16 zadání A str.1 Příjmní a jméno: Z uvdných odpovědí j vžd právě jdna správná. Zakroužkujt ji! V násldujících dsti problémch j z nabízných odpovědí vžd právě jdna
VíceŔᶑPř. 10 Ohyb nosníku se ztrátou stability. studentská kopie
Navrhněe sropní průvla průřeu IPE oceli S35, aížený podle obráu reacemi e sropnic. Nosní je ajišěn proi ráě příčné a orní sabili (lopení) v podporách a v působiších osamělých břemen. haraerisicá hodnoa
Více0.1 reseny priklad 4. z
Uvadim dva rsn priklad, abch pokud mozno napravil zmak na cvicni. Js o okomnuju pris.. rsn priklad 4. z 9.. Najd sandardni fundamnalni maici pro Cauchho ulohu = 7 + + 5 = Prislusna maic j 7 5 a jji vlasni
Více4. LOCK-IN ZESILOVAČE
4. LOCK-IN ZESILOVAČE Záladní princip Fázově cilivý deeor (PSD) s řízeným směrňovačem - vlasnosi Fázově cilivý deeor (PSD) s číslicovým zpracováním signál - vlasnosi Vysoofrevenční Loc-in zesilovač X38SMP
Více= μ. (NB.3.1) L kde bezrozměrný kritický moment μ cr je: Okrajové podmínky při kroucení Krouticí zatížení α β. (volná deplanace) obecné 3,7 1,08
Kroucení NB. Vniřní síl od kroucení Výsledk jednodušené analý pruů oevřeného průřeu se anedbáním účinku prosého kroucení ve smslu 6..7.(7) le upřesni na ákladě následující modifikované analogie ohbu a
VícePRINCIPY A DRUHY HYDRODYNAMICKÝCH VENTILŮ PRINCIPLES AND TYPES OF HYDRODYNAMIC VALVES
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY O TECHNOLOGY AKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV ACULTY O MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE PRINCIPY A DRUHY HYDRODYNAMICKÝCH VENTILŮ PRINCIPLES
Vícek 1 P R 2 A t = 0 c A = c A,0 = A,0 c t Poměr rychlostí vzniku produktů P a R je konstantní a je roven poměru příslušných rychlostních konstant.
Ra simulánní Ra bočné (onurnční) Njjnoušší přípa - vě monomolulární ra: ro časovou změnu onnra láy plaí ( + ) + Řšním éo ifrniální rovni pro počáční pomínu R osanm závislos na čas v varu 0,0 ( ) +,0 (analogi
VíceTvarová optimalizace rozváděcí skříně topení osobního automobilu
Taroá opmalzace rozáděcí sříně opení osobního aomobl Ing. Tomáš Mží 1. Úod Úolem éo práce e narhno opaření pro zronoměrnění hmonosního o prod zdch na ýspech z ra opení pomocí nmercých meod. To znamená
Víceů ů š š ú č ř š š ř Ó ž š ž č š úř ř š ů ž ř ů ž š č č č č Í ř č ž ř ž č Š č ď č Š š š ů ž č š š ů ů č č ř ů ů š ďř č č úž č ř ř č ň č úř ů ř úř Í ů š č ů Í ů ú ů ň ž ř č ž ž ř ž ú ř č ř Š ú č ú č Í ů
Více1.12.2009. Reaktor s exotermní reakcí. Reaktor s exotermní reakcí. Proč řídit provoz zařízení. Bezpečnost chemických výrob N111001
.2.29 Bezpečnos hemikýh výrob N Základní pojmy z regulae a řízení proesů Per Zámosný mísnos: A-72a el.: 4222 e-mail: per.zamosny@vsh.z Účel regulae Základní pojmy Dynamiké modely regulačníh obvodů Reakor
VíceTechnická kybernetika. Linearizace. Obsah
Aademcý ro 06/07 řpravl: adm Farana Techncá ybernea Idenface yémů, algebra bloových chéma Obah Lnearzace. Analycá denface. Expermenální denface. Algebra bloových chéma. Záladní přenoy reglačního obvod.
VíceSYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU
Křua Jiří, Víe Miloš (edioři). Sysémové onfliy. Vydání rvní, nálad, Vydavaelsví Univerziy Pardubice: Pardubice,, 56 s. ISBN 97887395443. SYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU Miroslav Barvíř Konec. a
Víceý ě ě ě ú Ť ř ě é ě ř ě Ž ě Ř Í Í ě ě ř ě é ě ř ě ř ě ú ř ě ú ě ř ě Ť ě ť ě ěř ú ý ý ž ů ý š š é š ě ů ý ů ž ěř é ý ú Ž ž ú é ř ě ěš é é ěř é ý ů é ř ř ů ů ů ů ý ů ů Í ý Ž š š ý ž ů ž ž ě ř ý ě š ů Ť ř
VíceIMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA,
IMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA, STABILITA. Jednokový impuls (Diracův impuls, Diracova funkce, funkce dela) někdy éž disribuce dela z maemaického hlediska nejde o pravou funkci (přesný popis eorie
VícePÚ, NÚ teorie, tabulka+opakování: trojčlenka
VY_42_INOVACE_1SMO47 Projet: Zlepšení výuy na ZŠ Schulzovy sady registrační číslo: CZ.1.07./1.4.00/21.2581 Autor: Marie Smolíová Datum: 8. 2. a 9. 2. 2012 Roční: 7. Vzdělávací oblast: Vzdělávací obor:
Více1. Okrajové podmínky pro tepeln technické výpo ty
1. Okrajové podmínky pro tpln tchncké výpo ty Správné stanovní okrajových podmínk j jdnou z základních součástí jakéhokol tchnckého výpočtu. Výjmkou njsou an tplně tchncké analýzy. V násldující kaptol
VíceÁ é Ú Í é é é ř ř ř ů é ř ř ř ů ú é é ú ú ř Ú é ú ů ř ů ř ů é Š ů ú ů ú ó ů é Ú Í Š ř é Ó éš š ř Ú šř š Š ú ř š ů Ž šů š ř š é ř ň é ř ž é é ř Ž řš Ý ř ž ř ř ůé é ó é š Ž Í é ř é é é ř Š ů ř ř ř ů š Ž
VíceMETODA NÁSOBNÉHO DOMINANTNÍHO PÓLU PRO REGULÁTORY SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI A PROPORCIONÁLNÍ SOUSTAVY S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
ntrnational onfrnc Fbruary 0 -, 00 BERNES AN NFORMAS VŠNÁ BOA, Slova Rpublic MEOA NÁSOBNÉHO OMNANNÍHO ÓLU RO REULÁOR SE VĚMA SUN VOLNOS A ROORONÁLNÍ SOUSAV S ORAVNÍM ZOŽĚNÍM Miluš Vítčová - Antonín Vítč,
Víceř ě é é ě ř ž ě é Ž Ý Ú ž é ě ů é ř é Ý é ů ÁŠ ú é é é ž ž é ě ů ž ř ž ů ě ň ú ě š ě é ú ú š ť š ě é ř é ú š ú š ě é ř ť é ž š ě ě ů ě ě ž ř ě ž ř ž ú ú š š ě ř é é ř š ě ř é ě ř ě ů š Ů é ž ů š ě ě ě
Více4.3.2 Vlastní a příměsové polovodiče
4.3.2 Vlastní a příměsové polovodič Přdpoklady: 4204, 4207, 4301 Pdagogická poznámka: Pokud budt postupovat normální rychlostí, skončít u ngativní vodivosti. Nní to žádný problém, pozitivní vodivost si
VíceBetonové a zděné konstrukce Zděná stěna VNITŘNÍ NOSNÁ STĚNA OVĚŘENÍ ÚNOSNOSTI
Bonové a zěné onsruc Zěná sěna VITŘÍ OSÁ STĚA OVĚŘEÍ ÚOSOSTI Ověř únosnos vnřní nosné clné sěny loušťy 0,29 (bz oí) př použí vazáové vazby. Sěna j vyzěna z zcíc prvů CP 290/140/65 (cla plná pálná). Uvažuj
Víceř Í ř ě Ú ř ř ň Š ú ř Č Č ř ý ě ž ě ě ý ú Ú ř Í ř ě ů Ú ř ú ě Š Č ř ě ú Í Ú ř ě ý Í ú ř ř ě ů Č ř ě ň ř ě ú ú ů ř Ú ý ů ř ř Ů ě ú ř Ú ť ř Ú Ú ů ř ů ú ě Ú ř ů ř ů ú ě ť ý ů ř ž ú ž ů ý ř ě ž ě Č ůž ř ř
VíceFYZIKA 3. ROČNÍK. Nestacionární magnetické pole. Magnetický indukční tok. Elektromagnetická indukce. π Φ = 0. - magnetické pole, které se s časem mění
FYZKA 3. OČNÍK - magntické pol, ktré s s časm mění Vznik nstacionárního magntického pol: a) npohybující s vodič s časově proměnným proudm b) pohybující s vodič s proudm c) pohybující s prmanntní magnt
VíceKatedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava
Kaedra obecné eleroechniy Faula eleroechniy a inforaiy, VŠB - U Osrava ELEKRIKÉ SROJE - rozdělení, druhy provedení, vlasnosi, dienzování. Rozdělení elericých srojů (přehled). Označování elericých srojů
VícePosouzení vyztužené stěny podle ČSN EN (Boulení stěn)
9. Únosnos ve smu Posouzení vzužené sěn podle ČSN EN 99--5 (Boulení sěn) Používá se eorie roovanýc napěí. liv výzu je zarnu úměrně vššímu riicému napěí - po mírné úpravě soulasí s experimen. Únosnos ve
Víceé é ř ý ě ž š é ž ě ť Ť ť Í ě Ď Ť Š Á Í Č ř Š ě Č ďě ě é é ě é é ů ý ý ů ň ě é ýů ě š é ě é ů ž ú šť ů ů ě ř ž é úř ý š ě é é ě ů é ý ř ň é ú ř ř é ů ý ů ě ůž ý ď ú ý ů é ř ž ž ý ě é ý ř ú ě é ú ě š ě
VíceREKUPERAČNÍ VÝMĚNÍK TEPLA
REKUPERAČNÍ VÝMĚNÍK TEPLA 0. Zaáí cičí - a záklaě měří rkupračího ýměíku pla yhooť pomíky ílí pla pro růzá plooá mia (ou, zuch) j. urč hooy oučiilů přupu pla (), [W.m -.K - ] a o za růzých pomík - rychloí
Více5. Funkce náhodných veličin a náhodných vektorů. 5.1 Spojité náhodné veličiny
5 Fc áhodých vliči a áhodých vorů 5 Spojié áhodé vliči V éo čási s bd zabýva problaio rasorac áhodé vliči a ja js již ěolirá zíili v přdchozí Njdřív vd dvě záladí vě o sbsici v igrálí poč Důaz ěcho vě
VíceG2265cz REV23RF REV-R.02/1. Montážní návod C F. CE1G2265cz /8
G2265cz REV23RF REV-R.02/1 cz Monážní návod A D E B C F CE1G2265cz 26.08.2002 1/8 G K H L I M 2/8 26.08.2002 CE1G2265cz CZ Monáž a uvedení do provozu přijímače REV-R.02/1 1. Monáž Posupuje podle obrázků
Víceč é é ý ů é Í č ě Í řĺč ě ĺ ĺ Č ř ř ů Í Řĺ ř é ě ý Ž č ř Ć č ú ĺ ĺ Ą ž é ě é Ž řĺ é č é č ý ě é ú é š ÍŽ ý Ú ě Í ř ř š é ř č ĺ é é ĺ ý ĺ Ů é Ú ř ř Ž ř é ě ř é ě ŠÍ č ř Í é Úč é é ú ĺ š ě ě Ž č é ř ý Ž
VíceDerivace funkce více proměnných
Derivace funkce více proměnných Pro sudeny FP TUL Marina Šimůnková 21. prosince 2017 1. Parciální derivace. Ve výrazu f(x, y) považujeme za proměnnou jen x a proměnnou y považujeme za konsanu. Zderivujeme
VíceL HOSPITALOVO PRAVIDLO
Difrnciální počt funkcí jdné rálné proměnné - 7 - L HOSPITALOVO PRAVIDLO LIMITY TYPU 0/0 PŘÍKLAD Pomocí L Hospitalova pravidla určt sin 0 Ověřní přdpokladů L Hospitalovy věty Přímočarým použitím věty o
VíceKontrolní technika. Nyní pro proudy až do 100 A! IK 9270, IL 9270, IP 9270, SK 9270, SL 9270, SP 9270
Krolní echna Nadproudové relé varmer IK 9270, IL 9270, IP 9270, SK 9270, SL 9270, SP 9270 Nyní pro proudy až do 100 A! A 0 IK 9270 IL 9270 splňuje požadavy norem IEC/EN 60 255, DIN VDE 0435-303 IP 9270,
VíceStýskala, L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y. Vítězslav Stýskala TÉMA 6. Oddíl 1-2. Sylabus k tématu
Sýskala, 22 L e k c e z e l e k r o e c h n i k y Víězslav Sýskala TÉA 6 Oddíl 1-2 Sylabus k émau 1. Definice elekrického pohonu 2. Terminologie 3. Výkonové dohody 4. Vyjádření pohybové rovnice 5. Pracovní
Vícekolmo dolů (její velikost se prakticky nemění) odpor vzduchu F
.6.4 Sislý r Předpoklady: 6, 6 Pedagogická poznámka: Obsa odpoídá spíše děma yučoacím odinác. Z lediska dalšíc odin je důležié dopočía se k příkladu číslo 7. Hodina paří mezi y, keré záisí na znalosec
Víceě ě Í ř ěí Í š ř ř š ž ř ž ň ě ě Íě ě ř Í č ú Í ř ě ě Í ů ě Í ě ÍÍ ě Ť Í ď ť Í ří ú ó Ě ě č ř ě Í Í ř ě ě Í ž ď ž Í Í ž ů ř ž řú ř Í É ě ž ě
Í č ž ě ž ó ž ž ř ř ě ě ň ě ě ě ž ř ž ě ú ů č ě č š ň ů ř ž ěž Í ž Í ř ž ř ě ěí ž É š š ó š ě Í š ěř ř ř š Í č š š š ř Í ž ě š ě ě ž ž š ě Ě š Í Í ě ě ě Í ř ěí Í š ř ř š ž ř ž ň ě ě Íě ě ř Í č ú Í ř ě
VíceZada ní 2. Semina rní pra ce z pr edme tu Matematika pro informatiky (KI/MAI)
Zaa ní. eina ní pa e z p ee u Maeaia po infoai (KI/MAI) Dau zaání. 5. 17 Poín paoání - einání páe se sláá z poaoé čási (ó Malabu) a eoé čási (poool o paoání). - Kažý suen oezáá pái sá za sebe. - uen si
VícePROBÍHAJÍCÍ únor 2015 -20. BO5Č44,60 Kč. Pro Pá: 6 815869. r ičko z. 0 Kč. na od 1. 2. do 2 8. 2 -20. or: Ø 85 mm -20
PROBÍHAJÍCÍ AKCE w w w. l k o v. c z únor 2015 60 1 LM jt O k s YM MA a zí 0! D a DAR k D1 LM16 v tko Z pás va í t Š i 5 tko NÍ N -20 % s ští t A p Ku ARM ZD ky: pás tyto AB na é bíl uz na po é rná a bíl
Víceď ň Á Ř Č É ř ě ř Ú Č č ě Ž ě ř ě ň ň ř ů ň Ž ě ň š Ň ě ř ř ř č Ž Ž č ř ř ň Ž ň ň ž Í ě š ř ř Č ř š Í ř Ž ó ř ě ů ž ň ř Č ě ř ř Í č ň ů č ř Í ů ů ě ň ů ů ě ň Á Á ů ů ě ň č Ž č ň ů č Ž ň ú Ž ň Ň ň Ž č š
Více9 Viskoelastické modely
9 Viskoelasické modely Polymerní maeriály se chovají viskoelasicky, j. pod vlivem mechanického namáhání reagují současně jako pevné hookovské láky i jako viskózní newonské kapaliny. Viskoelasické maeriály
VíceZÁKLADY ELEKTRICKÝCH POHONŮ (EP) Určeno pro posluchače bakalářských studijních programů FS
ZÁKLADY ELEKTRICKÝCH OHONŮ (E) Určeno pro posluchače bakalářských sudijních programů FS Obsah 1. Úvod (definice, rozdělení, provozní pojmy,). racovní savy pohonu 3. Základy mechaniky a kinemaiky pohonu
Více4. Přechodné děje. 4.1 Zapínání střídavého obvodu
4. Přhoné ě Exisí-li v lkriké obvo rvky shoné aklova nrgii, noho v obvo robíha ě, ři nihž by vznikaly skokové zěny éo aklované nrgi. To ovš znaná, ž o ob, ky ohází k zěně nrioiké fory nrgi nahroaěné v
VíceÚVOD DO DYNAMIKY HMOTNÉHO BODU
ÚVOD DO DYNAMIKY HMOTNÉHO BODU Obsah Co je o dnamika? 1 Základní veličin dnamik 1 Hmonos 1 Hbnos 1 Síla Newonov pohbové zákon První Newonův zákon - zákon servačnosi Druhý Newonův zákon - zákon síl Třeí
VícePřijímací zkoušky do NMS 2013 MATEMATIKA, zadání A,
Přijímací zkoušk do NMS MATEMATIKA, zadání A, jméno: V násldujících dsti problémch j z nabízných odpovědí vžd právě jdna správná. Zakroužkujt ji! Za každou správnou odpověď získát uvdné bod. Za nsprávnou
VíceNárodní informační středisko pro podporu kvality
Národní nformační ředo pro podporu valy Využí meody boorappng př analýe da Eva Jarošová 8. lopadu 200 Použí Určení přeno odhadu nenámých charaer Výpoče onfdenčních meí pro nenámou charaeru Teování hypoé
Víceěš š Č É Ý Í š ň ň ť ť Á Ř Ř Ú ú š ů Ť ů ě ě ě ů ě ě š ó ó ó Ý ěž ú ě ě ž ě Ž ů ž ú ů ž ž Ž š ž Ž ě ž ě š ě ě ě ů ě ů š š ě ú ě ě ě ě ú ů ě ů ě ů ě ě ů ěž ě ů ě Ť ž Ž šš ů ě ú š Š Ý Ž Ý Í š š Í ů ů ů
VíceZákladní parametry PSM
KAEDRA VOZIDEL A MOORŮ Záladní aramtry PSM #/4 Karl Páv Konstruční Záladní aramtry PSM Průměr válc D mm Zdvih Z mm Poloměr zalomní liy r Z / mm Vyosní ístního ču mm Vyosní liového mchanismu mm Déla ojnic
Vícež ž íú ž í í í í ří í í ó ří ů Ž í í í ří ží ž ž ů ů ří í ž ž í í ů ř ž ž ž íú ž í í í ří í í í ó ří ů ž ů í í í ř ž ž ů ů ří ž ží í í ů Ř ř í í Ť ř í í ří Č Ž ř Ť ů í Ž ří í ů ž ří ří ž í ř ů ď í ž ť
VíceVýrobky válcované za tepla z konstrukčních ocelí se zvýšenou odolností proti atmosférické korozi Technické dodací podmínky
Výrobky válcované za epla z konsrukčních ocelí se zvýšenou odolnosí proi amosférické korozi Technické dodací podmínky Podle ČS E 02- září 0 výroby Dodávaný sav výroby volí výrobce. Pokud o bylo v objednávce
VíceZjednodušený výpočet tranzistorového zesilovače
Přsný výpočt tranzistorového zsilovač vychází z urční dvojbranových paramtrů tranzistoru a pokračuj sstavním matic obvodu a řšním této matic. Při použití vybraných rovnic z matmatických modlů pro programy
Víceε, budeme nazývat okolím bodu (čísla) x
Množinu ( ) { R < ε} Okolím bodu Limit O :, kd (, ) j td otvřný intrval ( ε ε ) ε, budm nazývat okolím bodu (čísla).,. Bod R j vnitřním bodm množin R M, jstliž istuj okolí O tak, ž platí O( ) M. M, jstliž
Více