Technická kybernetika. Linearizace. Obsah
|
|
- Nela Müllerová
- před 4 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Aademcý ro 06/07 řpravl: adm Farana Techncá ybernea Idenface yémů, algebra bloových chéma Obah Lnearzace. Analycá denface. Expermenální denface. Algebra bloových chéma. Záladní přenoy reglačního obvod. Lnearzace acá charaera. egrení meoda (meoda acé lnearzace. y aavíme rčo hodno vpní velčny a čeáme na álení výpní velčny, a popně zíáme jednolvé body. ěšna yémů obahje hyerez, proo je důležé zía body nejprve pro zvyšování hodno vpní velčny.
2 Lnearzace Drho ér bodů zíáme pro zmenšování hodno vpní velčny. egrení meoda počívá v proložení přímy nejpravděpodobnějším hodnoam. y, y y Mnmalzjeme oče vadráů odchyle: y Lnearzace y y y y, y pracovní bod. y y y mn Hledáme oefcen, erý bde mnmalzova oče vadráů odchyle. Lnearzace egrení meoda = meoda nejmenších čverců. negrál číání pojé, lneární operace, oče operace lneární, oče dréní, dferencace lneární operace. d d d d * * *
3 3 Lnearzace ( ( y d d y 0 ( y mnmm 0 ( d d Mechancý yém 8 b p f x c x b x m p p p c b m F X ( ( ( Mechancý yém 9 orovnání e andardním varem T T n n n c n c m T n n mc b c b c m a oefcen lmení má vlv vózní lmení. Můžeme zía všechny ypy proporconálních oav e ervačnoí drhého řád.
4 0 Expermenální denface od reglovaná oava je nemavá proporconální a má přechodovo charaer h ( pa nejjednodšší denfační meoda počívá v rčení doby průah T a doby náběh T n na záladě úeů, eré vyne ečna vedena nflexním bodem na čaové oe a álené hodnoě h (. oče obo dob je doba přechod T p. áhradní přeno má pa var h ( h ( ( e Tn T 0 T Tn Tp Expermenální denface ožjí-l e pro expermenální denfac doby 0,33 a 0,7 (obr. 4.4b, pa lze poží náhradní přeno proporconální reglované oavy e ervačnoí. řád a dopravním zpožděním h ( h ( 0,7h ( 0,33h ( T ( e Td T,45 0,7 Td,498 0,33 0,33, 0,498 0,7, 0 0,33 0,7 příp. náhradní přeno proporconální reglované oavy e ervačnoí. řád a dopravním zpožděním e T 0,794 0,7, 0,33 Td T Td,937 0,33 0,937 0,7. Expermenální denface Idenfac nemavých negračních reglovaných oav přenoem Td ( e ( T lze prové na záladě jejch přechodových charaer h (. Fyzální rozměr oefcen přeno je dán poměrem fyzálního rozměr výpní velčny y ( = h ( fyzálním rozměr ační velčny Δ( náobeného rozměrem ča. h ( ( 0 Td Td+T 4
5 3 Algebra bloových chéma elo výhodo pop vlanoí lneárních dynamcých členů pomocí přenoů je možno požívání bloových chéma, ve erých aždý člen je vyjádřen bloem vepaným přenoem, číání č odčíání velčn je vyjádřeno mačním zlem, a věvení velčn nformačním zlem. a b ( c ( ( ( ( ( ( ( ( 3( ( yjádření: a dynamcého člen bloem, b číání č odečíání velčn mačním zlem, c věvení velčn nformačním zlem 4 Algebra bloových chéma ro blo plaí pro mační zel ( ( ( ( ( ( 3( Ze mačního zl může vycháze poze jeden výp. yplněný egmen vyjadřje znaméno mn. ědy mío vyplněného egmen e znaméno mn napíše přílšné velčny 5 érové zapojení ro érové zapojení bloů plaí ( 3( X ( ( X ( ( X ( ( ( ( 3( ( X ( ( ( érového zapojení plaí, že výledný přeno je dán očnem jednolvých přenoů (na pořadí nezáleží. 5
6 6 aralelní zapojení ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( 3( 3( ro paralelní zapojení bloů plaí ( ( ( 3 ( ( ( ( ( ( ( ( 3( ( ( ( ( 3 ( 3( ( paralelního zapojení plaí, že výledný přeno je dán očem jednolvých přenoů važováním přílšných znaméne očového zl. 7 Zpěnovazební zapojení ŘÍMÁ ĚTE ( X( ( ( ± ( ( ( ( X( ZĚTOAZEBÍ ĚTE Zpěnovazební zapojení bloů je velm důležé celo eor aomacého řízení. laí pro něj vzahy ( ( X ( ( ( X ( ( X ( ( ( ( ( X ( ( ( zpěnovazebního zapojení je výledný přeno dán přenoem v přímé věv podělený záporným ( ladné zpěné vazby, rep. ladným ( záporné zpěné vazby očnem přenoů v přímé zpěnovazební věv zvěšeným o jednč. 8 Záladní úpravy bloových chéma ření nformačního zl před blo ření nformačního zl za blo 6
7 9 Záladní úpravy bloových chéma ření mačního zl před blo ření mačního zl za blo 0 Záladní úpravy bloových chéma ření blo z paralelní věve ření blo ze zpěnovazební věve řílad Bloové chéma je řeba zjednodš za předpolad, že za výpní velčny jo važovány obrazy a E. Z důvod jednodcho a přehledno přenoů a obrazů velčn není váděna nezávle proměnná omplexní proměnná. E MČ 7
8 Řešení přílad a a ejdříve předpoládáme, že výpní velčna je a vpní velčna, a proo važjeme = 0. opná úprava a zjednodšení bloového chéma je: MČ MČ Z poledního chéma jž plyne výledný přeno wy MČ Zíal jme přeno řízení zavřeného reglačního obvod. 3 Řešení přílad a yní jao vpní velčna je važována a výpní. MČ pní velčna = 0 a mační zel e znaménem mn e přene MČ MČ ýledný přeno má var (na pořadí přenoů v očn MČ nezáleží vy Zíal jme přeno porchy zavřeného reglačního obvod. MČ 4 Řešení přílad a ro výpní velčn plaí rovnce wy vy eré odpovídá zjednodšené bloové chéma vy wy 8
9 5 Řešení přílad b b yní předpoládáme, že výpní velčna je E. ro vpní velčn za předpolad = 0 je výchozí bloové chéma: E MČ pro vpní velčn za předpolad = 0 je výchozí bloové chéma: E MČ MČ 6 Řešení přílad b ro obě bloová chémaa lze napa výledné přenoy přímo we MČ MČ ve Zíal jme odchylový přeno řízení a odchylový přeno porchy. MČ ro výpní velčn E plaí rovnce E we ve ve we E 7 řílad ro náledjící zapojení je řeba rč výledný přeno wy 9
10 0 Řešení přílad a 8 mační zel mez bloy přenoy a e popně přene a, aby pa jž bylo možné jednodše rč hledaný přeno wy. a záladě pravdel pro paralelní a zpěnovazební zapojení lze pá wy Řešení přílad b 9 ýledný přeno wy můžeme zía ješě nadněj. Bloové chéma pravíme ro výpní velčn (j. její obraz plaí
ednáška Fakulta informačních technologií
7. přednp ednáška Doc. Ing. Kaeřina niová,, CSc. Kaedra číslicového návrhn Fakla informačních echnologií Ceské vsoké čení echnické v Praze 2011 1 7. Nespojié regláor PODLE ČINNOSTI PODLE PŘÍVODU P ENERGIE
Více7. ZÁKLADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ
7. ZÁKADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ 7.. SPOJITÉ SYSTÉMY Téměř všechny fyzálně realzovatelné spojté lneární systémy (romě systémů s dopravním zpožděním lze vytvořt z prvů tří typů: proporconálních členů
Víceteorie elektronických obvodů Jiří Petržela syntéza a návrh elektronických obvodů
Jří Petržela yntéza a návrh eletroncých obvodů vtupní údaje pro yntézu obvodu yntéza a návrh eletroncých obvodů vlatnot obvodu obvodové funce parametry obvodu toleranční pole (mtočtové charaterty fltru)
VíceNárodní informační středisko pro podporu kvality
Národní nformační ředo pro podporu valy Využí meody boorappng př analýe da Eva Jarošová 8. lopadu 200 Použí Určení přeno odhadu nenámých charaer Výpoče onfdenčních meí pro nenámou charaeru Teování hypoé
VíceMěřicí a řídicí technika magisterské studium FTOP - přednášky ZS 2009/10. měřicí člen. porovnávací. člen. REGULÁTOR ruční řízení
Měřicí a řídicí echnia magisersé sudium FTOP - přednášy ZS 29/1 REGULACE regulované sousavy sandardní signály ační členy reguláory Bloové schéma regulačního obvodu z u regulovaná sousava y ační člen měřicí
VíceAutomatizační technika. Obsah. Algebra blokových schémat Vývojové diagramy. Algebra blokových schémat
Akademický rok 07/08 Připravil: adim Farana Automatizační technika Algebra blokových chémat, vývojové diagramy Obah Algebra blokových chémat ývojové diagramy Algebra blokových chémat elikou výhodou popiu
VíceUniverzita Tomáše Bati ve Zlíně
Unverza Tomáše Ba ve Zlíně ABOATONÍ VIČENÍ EEKTOTEHNIKY A PŮMYSOVÉ EEKTONIKY Název úlohy: Zpracoval: Měření čnného výkonu sřídavého proudu v jednofázové sí wamerem Per uzar, Josef Skupna: IT II/ Moravčík,
VíceDIGITÁLNÍ OBVODY A MIKROPROCESORY
DIGITÁLNÍ OBVODY A MIKROPROCESORY BDOM Prof. Ing. Radimír Vrba, CSc. Ing. Lkáš Fjcik, Ph.D. Ing. Pavel Šeffan, Ph.D. Úav mikroelekroniky FEKT VUT @feec.vbr.cz www.mel.feec.vbr.cz/bdom
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VOKÁ ŠKOLA BÁŇKÁ TECHNICKÁ NIVEZITA OTAVA FAKLTA TOJNÍ ZÁKLAD ATOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 9. týden doc. Ing. enata ANEOVÁ, Ph.D. Otrava 03 doc. Ing. enata ANEOVÁ, Ph.D. Vyoká škola báňká Technická univerzita Otrava
Vícea excentricita e; F 1 [0; 0], T [5; 2], K[3; 4], e = 3.
Řešené úlohy na ohnisové vlasnosi uželoseče Řešené úlohy onsruce uželosečy z daných podmíne řílad: Sesroje uželoseču, je-li dáno její ohniso F 1, ečna = T s bodem T doyu a excenricia e; F 1 [0; 0], T [5;
VíceDynamické systémy. y(t) = g( x(t), t ) kde : g(t) je výstupní fce. x(t) je hodnota vnitřních stavů
Dynamcké sysémy spojé-dskréní, lneární-nelneární a jejch modely df. rovnce, přenos, savový pops. Tvorba a převody modelů. Lnearzace a dskrezace. Smulace. Analoge mez sysémy různé fyzkální podsay. Idenfkace
VíceLaboratorní úloha Seřízení PI regulátoru
Laboratorní úloha Seřízení PI reglátor 1. Stanovení optimálních parametrů (r 0 (zesílení), I (časová integrační konstanta)) reglátor PI pro reglaci sostavy tří nádrží vyžitím přechodové odezvy reglované
Více2. ELEKTRICKÉ OBVODY STEJNOSMĚRNÉHO PROUDU
VŠB T Ostrava Faklta elektrotechnky a nformatky Katedra obecné elektrotechnky. ELEKTCKÉ OBVODY STEJNOSMĚNÉHO POD.. Topologe elektrckých obvodů.. Aktvní prvky elektrckého obvod.3. Pasvní prvky elektrckého
Více7.3.9 Směrnicový tvar rovnice přímky
739 Směrnicový tvar rovnice přímy Předpolady: 7306 Pedagogicá poznáma: Stává se, že v hodině nestihneme poslední část s určováním vztahu mezi směrnicemi olmých příme Vrátíme se obecné rovnici přímy: Obecná
Více9. MAGNETICKÁ MĚŘENÍ
9. MAGEIKÁ MĚŘEÍ měření magnecké nkce a nenzy magneckého pole (sejnosměrné pole - allova a feromagnecká sona, anzoropní magneorezsor, sříavé pole - měřcí cívka) měření charakersk feromagneckých maerálů
Víceč Ě É š č éř č č č ř ř šť é ť é é ř ť č é ď č ň é úč ř ř č é š č é é ř ú ř úč é š š é é ř ť Ť Ť ř ó ř č š ó š é ř Č Č ř č úč č é č é ó Č ř š é Ě Ú é é é é é č š ú ř ú ř č ř ř č úč ř ó č č é é č ř é ř č
VíceTECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZIT V LIBERCI Savová regulace Liberec Ing. irolav Vavroušek . Savová regulace V práci e budu zabýva analýzou yému popaného diferenciální rovnicí: Řešení bude probíha pomocí yému TLB...
VíceMatematické modelování turbulence
Matematcé modelování turbulence 1. Reynolds Averaged Naver Stoes (RANS) Řeší se Reynoldsovy rovnce Výsledem ustálené řešení, střední velčny Musí se použít fyzální model pro modelování Reynoldsových napětí
VíceANOVA. Analýza rozptylu při jednoduchém třídění. Jana Vránová, 3.lékařská fakulta UK, Praha
ANOVA Analýza rozptylu př jednoduchém třídění Jana Vránová, 3.léařsá faulta UK, Praha Teore Máme nezávslých výběrů, > Mají rozsahy n, teré obecně nemusí být stejné V aždém z nch známe průměr a rozptyl
VíceUsing a Kalman Filter for Estimating a Random Constant Použití Kalmanova filtru pro výpočet odhadu konstantní hodnoty
II. Semnar ASR 007 Instruments and Control, Farana, Smutný, Kočí & Babuch (eds) 007, VŠB-TUO, Ostrava, ISB 978-80-48-7-4 Usng a Kalman Flter for Estmatng a Random Constant Použtí Kalmanova fltru pro výpočet
Víceáž ž áž ž ě š á ř á áž ž ř ž ř č ě č ě á áš ě áž ž ž á ě č é ř č á ř ě ř ž Ú ž ř č ů ů ž ů ž é á ě á ž ř š é ž ž š éř é ž ě á ž ě č š ě á ě ť é č ě ž áž ž á č ž á ě á ě ě á č ůž ů Č ř áž č č čá č ř č á
VíceZáklady elektrotechniky
Zálady eletrotechniy Přednáša Zesilovače s tranzistory, operační zesilovače Stpeň se společným emitorem (SE) Pracovní bod tranzistor je vázán: jeho charateristiami podle b h (i b, ) i h (i b, ) a rovnicí
Vícesymetrická rovnice, model Redlich- Kister dvoukonstantové rovnice: Margules, van Laar model Hildebrandt - Scatchard mřížková teorie roztoků příklady
symetrcá rovnce, model Redlch- Kster dvouonstantové rovnce: Margules, van Laar model Hldebrandt - Scatchard mřížová teore roztoů přílady na procvčení 0 lm Bnární systémy: 0 atvtní oefcenty N I E N I E
VíceŘešení ustáleného stavu a posuzování stability parametrických systémů s 1 stupněm volnosti
Západočesá unverza v Plzn Faula Aplovaných věd Kaedra mechany BAKALÁŘKÁ PRÁCE Řešení usáleného savu a posuzování sably paramercých sysémů s supněm volnos Plzeň 4 Karel Dráždl Prohlášení Předládám posouzení
VíceĚ Á ČÁ Úř ě é úř š é š ě Ž ř ř Í ř ě é Ž Ž é ě ř é ř é ě é éř ě š š ě ě ř ř é ň ě š ň ž ř ě é é ž é é ř é ě é ě ř é ř ž ť ě é ř ě é ř š úř ú ř é ě š ě ě š ř ř é ě ě é ďě é úř ě ě ě ěř ž š Č úř é ž Ž š
VíceMetodika odhadu kapitálových služeb
Vysoká škola ekonomcká v Praze Fakula nformaky a sasky aedra ekonomcké sasky Meodka odhadu kapálových služeb Prof. Ing. Sanslava Hronová, CSc., dr. h. c. Ing. Jaroslav Sxa, Ph.D. Prof. Ing. Rchard Hndls,
Více4. LOCK-IN ZESILOVAČE
4. LOCK-IN ZESILOVAČE Záladní princip Fázově cilivý deeor (PSD) s řízeným směrňovačem - vlasnosi Fázově cilivý deeor (PSD) s číslicovým zpracováním signál - vlasnosi Vysoofrevenční Loc-in zesilovač X38SMP
Více7.3.9 Směrnicový tvar rovnice přímky
7.3.9 Směrnicový tvar rovnice přímy Předpolady: 7306 Pedagogicá poznáma: Stává se, že v hodině nestihneme poslední část s určováním vztahu mezi směrnicemi olmých příme. Vrátíme se obecné rovnici přímy:
Více4 všechny koeficienty jsou záporné, nedochází k žádné změně. Rovnice tedy záporné reálné kořeny nemá.
Přílad 1. Řešte v R rovnici x 4x + x 4 0. Výslede vypočtěte s přesností alespoň 0,07. 1) Reálné ořeny rovnice budou ležet v intervalu ( 5,5), protože největší z oeficientů polynomu bez ohledu na znaméno
VícePJS Přednáška číslo 2
PJS Přednáška číslo Jednoduché elekromagnecké přechodné děje Předpoklady: onsanní rychlos všech očvých srojů (časové konsany delší než u el.-mg. dějů a v důsledku oho frekvence elekrckých velčn. Pops sysému
VíceInovace a vytvoření odborných textů pro rozvoj klíčových. kompetencí v návaznosti na rámcové vzdělávací programy. education programs
N V E S T C E D O R O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í Operační progra: Název oblas podpory: Název projek: Vzdělávání pro konkrenceschopnos Zvyšování kvaly ve vzdělávání novace a vyvoření odborných exů pro
Vícedefinovat pojmy: PI člen, vnější a vnitřní omezení, přenos PI členu popsat činnost PI regulátoru samostatně změřit zadanou úlohu
. PI regulátor Čas ke studu: 5 mnut Cíl Po rostudování tohoto odstavce budete umět defnovat ojmy: PI člen, vnější a vntřní omezení, řenos PI členu osat čnnost PI regulátoru samostatně změřt zadanou úlohu
VíceI. MECHANIKA 6. Kmity a vlnění I
I. MECHNIK 6. Ky a vlnění I Obsah Haroncé y význačná fora pohybu, přílady, výchyla, peroda, frevence, ruhová frevence. Haroncý oscláor. Neluené haroncé y aeacý pops, oplení noace, fázor. Tluené y, aperodcý
VíceMatematický popis systémů pracujících ve spojitém čase.
Maemacký pops sysémů pracujících ve spojém čase Vnější pops nelneárních sysémů, savový pops, sabla, kauzala Základní nformace Tao výuková jednoka, jako už všechny další následující, je pokračovací, ve
VíceSpektrum 1. Spektrum 2. Výsledné Spektrum. Jan Malinský
Jan Malinsý V omo doumenu bude odvozeno sperum vysenuého sinusového signálu pomocí onvoluce ve frevenční oblasi. V časové oblasi e možno eno vysenuý signál vyvoři násobením obdélníového ( V a sinusového
VícePřibližná linearizace modelu kyvadla
Přibližná linearizace model kyvadla 4..08 9:47 - verze 4.0 08 Obsah Oakování kalkl - Taylorův rozvoj fnkce... Nelineární savový model a jeho řibližná linearizace... 4 Nelineární model vs-výs a jeho řibližná
Více3.2.5 Kalorimetrická rovnice I
3.2.5 Kalrimericá rnice I Předplady: 030204 Pmůcy: Př. 1: Z phledu čajých puriů je zěr, ale Marin, dyž bča ppíchá, řeší prblém příliš hrým čajem ím, že ařící čaj míchá e udeným. Kli udenéh čaje eplě míni
VíceKontrolní technika. Nyní pro proudy až do 100 A! IK 9270, IL 9270, IP 9270, SK 9270, SL 9270, SP 9270
Krolní echna Nadproudové relé varmer IK 9270, IL 9270, IP 9270, SK 9270, SL 9270, SP 9270 Nyní pro proudy až do 100 A! A 0 IK 9270 IL 9270 splňuje požadavy norem IEC/EN 60 255, DIN VDE 0435-303 IP 9270,
Více1. Určení vlnové délka světla pomocí difrakční mřížky
FAKULTA STAVEBÍ KATEDRA FYZIKY 10FY1G Fzka G 1. Určení vlnové délka světla pomocí dfrakční mřížk Petr Pokorný Pavel Klmon Flp Šmejkal LS 016/17 skpna 1 datm měření: 19.. 017 Zadání Pomocí dfrakční mřížk
Více4.4 Exploratorní analýza struktury objektů (EDA)
4.4 Exploratorní analýza struktury objektů (EDA) Průzkumová analýza vícerozměrných dat je stejně jako u jednorozměrných dat založena na vyšetření grafckých dagnostk. K tomuto účelu se využívá různých technk
VíceANALÝZA VZTAHU DVOU SPOJITÝCH VELIČIN
ANALÝZA VZTAHU DVOU SPOJITÝCH VELIČIN V dokumentu 7a_korelacn_a_regresn_analyza jsme řešl rozdíl mez korelační a regresní analýzou. Budeme se teď věnovat pouze lneárnímu vztahu dvou velčn, protože je nejjednodušší
Více1. Úvod do základních pojmů teorie pravděpodobnosti
1. Úvod do záladních pojmů teore pravděpodobnost 1.1 Úvodní pojmy Většna exatních věd zobrazuje své výsledy rgorózně tj. výsledy jsou zísávány na záladě přesných formulí a jsou jejch nterpretací. em je
VíceŘešení úloh 1. kola 55. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie D
1.a) Graf v km h 1 Řešení úloh 1. kola 55. ročníku fyzikální olympiády. Kaegorie D 50 Auor úloh: J. Jírů 40 30 0 10 0 0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 13 14 6bodů b) Pomocí obahu plochy pod grafem určíme dráhu
VíceSIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY
SIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY prof. Ing. Jří Holčí, CSc. holc@ba.un.cz, Kaence 3, 4. patro, dv.č.424 INVESTICE Insttut DO bostatsty ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ a analýz XIII. ZÁKLADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ SPOJITÉ
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ týden doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Otrava 013 doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Vyoká škola báňká Technická univerzita
VíceUniverzita Tomáše Bati ve Zlíně
nverzta Tomáše Bat ve líně LABOATOÍ CČEÍ ELETOTECHY A PŮMYSLOÉ ELETOY ázev úlohy: ávrh dělče napětí pracoval: Petr Luzar, Josef Moravčík Skupna: T / Datum měření:.února 8 Obor: nformační technologe Hodnocení:
Vícee) U ( ) ( ) r 1.1. Ř EŠENÉPŘ ÍKLADY PDF byl vytvořen zkušebníverzífineprint pdffactory
. Signá ly se souvislým časem Ř EŠENÉPŘ ÍKLADY r.. a) Urč ee sřednía eeivníhodnou signálů na obr.., jejich výon a energii za č as =. d) = b) e), 5ms c) ),5V -,5V Obr... Analyzované signály. Sředníhodnoa:
VíceIMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA,
IMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA, STABILITA. Jednokový impuls (Diracův impuls, Diracova funkce, funkce dela) někdy éž disribuce dela z maemaického hlediska nejde o pravou funkci (přesný popis eorie
VíceKatedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava
Kaedra obecné elekroechnky Fakla elekroechnky a nformaky, VŠB - T Osrava. ELEKTKÉ OBVODY STEJNOSMĚNÉHO POD.. Úvod.. Základy eore elekrckých obvodů.3. Meody řešení lneárních obvodů.4. Nelneární obvody.5.
VíceTeorie plasticity PLASTICITA
Teore platcty PLASTICITA TEORIE PLASTICKÉHO TEČENÍ IDEÁLNĚ PRUŽNĚ-PLASTICKÝ MATERIÁL BEZ ZPEVNĚNÍ V platcém tavu nelze jednoznačně přřadt danému napětí jedné přetvoření a naopa, ja tomu bylo ve tavu elatcém.
VícePřehled modelů viskoelastických těles a materiálů
Přehled modelů vskoelsckých ěles merálů Klscké reologcké modely Klscké reologcké modely vycházejí z předsvy, že chováí ěles lze hrd chováím sysému složeého z pruž písů, edy z ookeových ewoových ěles. ookeovo
Více= + + R. u 1 = N R R., protože proud: i je protlačován napětím: u 1P ve smyčce
Vážení zákazníc, dovoljeme s Vás pozornt, že na tto kázk knhy se vztahjí atorská práva, tzv copyrght o znamená, že kázka má složt výhradnì pro osobní potøeb potencálního kpjícího (aby ètenáø vdìl, jakým
VíceKódování Turbo kódy. Coding Turbo code. Bc. Jakub Kettner
Kódování Trbo ódy Coding Trbo code Bc. Jab Kettner Diplomová práce UTB ve Zlíně Falta apliované informatiy UTB ve Zlíně Falta apliované informatiy 3 UTB ve Zlíně Falta apliované informatiy 4 ABSTRAKT Tato
Více2. ELEKTRICKÉ OBVODY STEJNOSMĚRNÉHO PROUDU
Kaedra obecné elekroechnky Fakla elekroechnky a nformaky, VŠB - T Osrava. ELEKTKÉ OBVODY STEJNOSMĚNÉHO POD rčeno pro poslchače všech bakalářských sdjních programů FS.. Úvod.. Základy eore elekrckých obvodů.3.
Více10a. Měření rozptylového magnetického pole transformátoru s toroidním jádrem a jádrem EI
0. Měření rozpylového magneického pole ransformáoru, měření ampliudové permeabiliy A3B38SME Úkol měření 0a. Měření rozpylového magneického pole ransformáoru s oroidním jádrem a jádrem EI. Změře indukci
VíceÚvod do problematiky průmyslového vytápění velkoprostorových objektů
Faula rojní Úav echny proředí Úvod do problemay průmylového vyápění veloproorových objeů Ing. Ondřej Hojer, Ph.D. Obah přednášy Charaer vyápěného objeu Tepelná pohoda Rozdíl mez álavým a eplovzdušným vyápěním
Více9 Viskoelastické modely
9 Viskoelasické modely Polymerní maeriály se chovají viskoelasicky, j. pod vlivem mechanického namáhání reagují současně jako pevné hookovské láky i jako viskózní newonské kapaliny. Viskoelasické maeriály
Více7. TRANSFORMÁTORY. 7.1 Štítkové údaje. 7.2 Měření odporů vinutí. 7.3 Měření naprázdno
7. TRANSFORMÁTORY Pro zjednodušení budeme měření provádět na jednofázovém transformátoru. Na trojfázovém transformátoru provedeme pouze ontrolu jeho zapojení měřením hodinových úhlů. 7.1 Štítové údaje
Více3. cvičení 4ST201. Míry variability
cvčící Ig. Jaa Feclová 3. cvčeí 4ST0 Obah: Míry varablty Rozptyl Směrodatá odchyla Varačí oefcet Rozlad rozptylu a mezupovou a vtroupovou varabltu Změa rozptylu Vyoá šola eoomcá VŠE urz 4ST0 Míry varablty
VíceNUMP403 (Pravděpodobnost a Matematická statistika II) 1. Na autě jsou prováděny dvě nezávislé opravy a obě opravy budou hotovy do jedné hodiny.
Spojiá rozdělení I.. Na auě jou prováděny dvě nezávilé opravy a obě opravy budou hoovy do jedné hodiny. Předpokládejme, že obě opravy jou v akové fázi, že rozdělení čau do ukončení konkréní opravy je rovnoměrné.
Víceó Ú š ý š Č ě ď ě É É ř ě ě ř Ú ě š ř ě ě ě ř ř ě ů Í ů ů ř Ž ř ě ří ů ů Č ůž ě ě š ř ě úř ě ý ř ř ř ý Í ýš ě ýš ř š ý ů ý ě ě ř Š ť ť Č Ť ý ýš ě ě ý Í ě ě ů ř ú ř ě Č ř ů ý ř Í ě ý ý ý ě Č ť ě Č ř š ř
VíceParciální funkce a parciální derivace
Parciální funkce a parciální derivace Pro sudeny FP TUL Marina Šimůnková 19. září 2018 1. Parciální funkce. Příklad: zvolíme-li ve funkci f : (x, y) sin(xy) pevnou hodnou y, například y = 2, dosaneme funkci
VícePasivní tvarovací obvody RC
Sřední průmyslová škola elekroechnická Pardubice CVIČENÍ Z ELEKTRONIKY Pasivní varovací obvody RC Příjmení : Česák Číslo úlohy : 3 Jméno : Per Daum zadání : 7.0.97 Školní rok : 997/98 Daum odevzdání :
VíceĚ Ý Č ř é Ž ů Á á á Ž á ů ů ž é š č š Ž é ř á é ář š č á Ž č ář é á č ů Š Ý š ř é š á é é Žďá ů á á Ž š ů ŽďáÍ á Ž á é áš š éůž š é Ž á é ž á č á ů á á é Š áž á á ů ř ř šř Č ů á ř ň ů á ů á é č é á š á
VícePopis obvodu U2407B. Funkce integrovaného obvodu U2407B
ASICenrum s.r.o. Novodvorská 994, 142 21 Praha 4 Tel. (02) 4404 3478, Fax: (02) 472 2164, E-mail: info@asicenrum.cz ========== ========= ======== ======= ====== ===== ==== === == = Popis obvodu U2407B
VíceSIMULACE A ŘÍZENÍ PNEUMATICKÉHO SERVOPOHONU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB SIMULINK. Petr NOSKIEVIČ Petr JÁNIŠ
bstrakt SIMULCE ŘÍZENÍ PNEUMTICKÉHO SERVOPOHONU POMOCÍ PROGRMU MTL SIMULINK Petr NOSKIEVIČ Petr JÁNIŠ Katedra automatzační technky a řízení Fakulta stroní VŠ-TU Ostrava Příspěvek popsue sestavení matematckého
VíceMNOHAROZMĚROVÉ ADAPTIVNÍ ŘÍZENÍ S VYUŽITÍM DELTA MODELŮ V PROGRAMOVÉM PROSTŘEDÍ MATLAB. P. Navrátil, V. Bobál
MNOHAROZMĚROVÉ ADAPIVNÍ ŘÍZENÍ S VYUŽIÍM DELA MODELŮ V PROGRAMOVÉM PROSŘEDÍ MALAB P. Navráil, V. Bobál Univerzia omáše Bai ve Zlíně Úsav eorie řízení, Insi informačních echnologií Anoace: Cílem adapivního
Více2.2.4 Kalorimetrická rovnice
..4 Kalorieriká rovnie Předpoklady: 0 Poůky: dvě kádinky, vaříí voda, eploěr Vernier, Síháe eplou a udenou vodu při íhání i vody vyěňují eplo, uí dojí k rovnováze zíkáe vodu o jedné eploě. Pokud žádné
VíceNÁVRH PROVOZOVÁNÍ NOVÉHO ZDROJE 120 MW VÝTOPNA MALOMĚŘICE V DISTRIBUČNÍ SOUSTAVĚ 110 KV E.ON
VYSOKÉ ČENÍ TECHNCKÉ V BRNĚ BRNO NVERSTY OF TECHNOLOGY FAKLTA ELEKTROTECHNKY A KOMNKAČNÍCH TECHNOLOGÍ ÚSTAV ELEKTROENERGETKY FACLTY OF ELECTRCAL ENGNEERNG AND COMMNCATON DEPARTMENT OF ELECTRCAL POWER ENGNEERNG
VíceNCCI: Určení bezrozměrné štíhlosti I a H průřezů
Teno N předládá meodu pro určení beroměrné šíhlosi při ohbu be určení riicého momenu M cr. Záladní onervaivní meodu le přesni a, že se uváží eomerie průřeu a var momenového obrace. Obsah. Zjednodušená
VíceŘešení: uvolnění - volba reakcí, vnitřní síly řešené z levého tělesa: Ekvivalentní varianty prutu: Deformační podmínka: ΔL=0
Cvičení 4 k procvičení označeno vlevo červeno čaro P/4 až P4/4 osaní D/4 až D4/4, ožný doácí úkol P/4 Dána je soosá příá yč konsanních průřezů =00 s ěžiši T složená z ěděného úsek délky =00 a ocelového
VíceMĚŘENÍ INDUKČNOSTI A KAPACITY
Úloha č. MĚŘENÍ NDKČNOST A KAPATY ÚKO MĚŘENÍ:. Změřte ndkčnost cívky bez jádra z její mpedance a stanovte nejstot měření.. Změřte na Maxwellově můstk ndkčnost cívky a rčete nejstot měření. Porovnejte výsledky
VíceMULTIKRITERIÁLNÍ ROZHODOVÁNÍ VEKTOROVÁ OPTIMALIZACE
OPTIMALIZACE A ROZHODOVÁNÍ V DOPRAVĚ část druhá Přednáša 5 PŘEDNÁŠKA 5 MULTIKRITERIÁLNÍ ROZHODOVÁNÍ VEKTOROVÁ OPTIMALIZACE OPTIMALIZACE A ROZHODOVÁNÍ V DOPRAVĚ část druhá Přednáša 5 Multiriteriální rozhodování
VíceSIMULACE. Numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic. Měřicí a řídicí technika přednášky LS 2006/07
Měřicí a řídicí echnika přednášky LS 26/7 SIMULACE numerické řešení diferenciálních rovnic simulační program idenifikace modelu Numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic krokové meody pro řešení
Více4EK211 Základy ekonometrie
4EK Základy ekonomerie Modely simulánních rovnic Problém idenifikace srukurních simulánních rovnic Cvičení Zuzana Dlouhá Modely simulánních rovnic (MSR) eisence vzájemných vazeb mezi proměnnými v modelu,
VíceÚloha V.E... Vypař se!
Úloha V.E... Vypař se! 8 bodů; průměr 4,86; řešilo 28 sudenů Určee, jak závisí rychlos vypařování vody na povrchu, kerý ao kapalina zaujímá. Experimen proveďe alespoň pro pě různých vhodných nádob. Zamyslee
VíceŤ Í ě ě š ř ě ě ě Č Č ě ě š š ú Č Č ě ě ř ú ř ě ě ř ě ř ě ť ř ě š ě ř ř ě š ň ě Ť ď ř ř ř ě ř ě ě ě ř ř ě ř ě š ř š ř ě ř Í ř ě ř Ť ě ě ě ě ě ě Ť ě ň ř ě ú ě ě ě ň ř ř Ť ř ě ě ě ě ě ř Í ř ň š ř ě ě š ř
VíceFrekvenční metody syntézy
Frevenční metody yntézy Autor: etr Havel, havelp@fel.cvut.cz 23..25 Frevenční metody návrhu e naží upravit frevenční charateritiu otevřené myčy L ta, aby výledná frevenční charateritia uzavřené myčy T
VíceZáklady teorie chyb a zpracování fyzikálních měření Jiří Novák
Zálad eore chb a zpracováí zálích měřeí Jří ová Teo e je zamýšle jao pomůca pro vpracováí laboraorích úloh z z Je urče pouze pro sudjí účel a jeho účelem je objas meod zpracováí měřeí Chb měřeí Druh chb
Víceú ú ě úř ř ú ú ý úř ř ú ř ěř ú ú ú ú ý ý ý ý ř ž ř š ř ú ó ú ěž ú ý ě ť ě ě ř ř ě ý ý ř ě ř ě ó ě ú ú ú ú ú ú ó ú ř ú ú ě ť ě ý ř ě ý ý ř ů Ň ť ú ř ě ú ě ř ú ě ú ž ú ú ř ú ů ž ú ý úř ř ř š ě ý ú ů ú ú
VíceVliv charakteru zát že na úbytek nap tí (P enosové sít - MPRS)
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKANÍCH TECHNOLOGIÍ VYSOKÉ UENÍ TECHNICKÉ V BRN Vlv charateru zátže na úbyte naptí (Penosové sít - MPRS) Autor textu: Ing. Martn Paar, Ph.D. Ing. Jan Varmuža Kvten 2013 epowerinovacevýuyeletroenergetyslnoproudéeletrotechnyformoue-learnngu
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ ECHNCKÁ UNVERZA OSRAVA FAKULA SROJNÍ ZÁKLAY AUOMACKÉHO ŘÍZENÍ. týden doc. ng. Renata WAGNEROVÁ, Ph.. Ostrava 03 doc. ng. Renata WAGNEROVÁ, Ph.. Vysoá šola báňsá echnicá niverzita Ostrava
Více1.5.4 Kinetická energie
.5.4 Kineicá energie Předolady: 50 Energie je jeden z nejoužívanějších, ale aé nejhůře definovaelných ojmů ve sředošolsé fyzice. V běžném živoě: energie = něco, co ořebujeme vyonávání ráce. Vysyuje se
Více( ) r Urč ete mohutnost a energii impulsu. r Vypočítejte spektrální hustotu signálu z př.1.57 a nakreslete modulové a fázové spektrum.
Sgná ly se souvslým časem Ř EŠENÉPŘ ÍKLADY r 57 Urč ee mohunos a energ mpulsu τ ( ) ( ) I e, I ma, τ ms ( ) I τ Obr34 Analyzovaný mpuls Mohunosmpulsu ( ) M d I e τ d τ I µ As µ C (mkrocoulomb) Normovanáenerge
VíceČ Č Ú ě ý š ř ž é ř ú é ě ý ý Č é ě ě š ř ů Č ě ý ě Í ž ě é ř řň ž řň řň ř řň ý š ž é ř ě ý ř š ý ý ě ý ř é é ě ě ú ř é ý ě ý é ě ýš ř ý é é ř é ě é ž é ýš Č ř ý ú ř ů ý ú é ž ž ř é ú é Č ú é ú š ž ž š
VíceSP2 Korelační analýza. Korelační analýza. Libor Žák
Korelačí aalýza Přpomeutí pojmů áhodá proměá áhodý vetor áhodý vetor Náhodý výběr: pro áhodou proměou : pro áhodý vetor : pro áhodý vetor : Přpomeutí pojmů - ovarace Kovarace áhodých proměých ovaračí oefcet
VíceParciální diferenciální rovnice. Dirichletova úloha pro Laplaceovu (Poissonovu) rovnici Rovnice vedení tepla
arálí dereálí rove Drleova úloa ro Lalaeov ossoov rov Rove vedeí ela Vlová rove Klasae leárí arálí dereálí rov.řád d ě ý ve dvo roměý V oblas Ω E de a b d e a g jso sojé je dáa rove ro [ ] Ω oložíme g
Více7. CVIČENÍ - 1 - Témata:
České vsoké čení echnické v Praze Fakla informačních echnologií Kaedra číslicového návrh Doc.Ing. Kaeřina Hniová, CSc. Kaeřina Hniová POZNÁMKY 7. CVIČENÍ Témaa: 7. Nespojié regláor 7.1Nespojié regláor
VíceBudeme pokračovat v nahrazování funkce f(x) v okolí bodu a polynomy, tj. hledat vhodné konstanty c n tak, aby bylo pro malá x a. = f (a), f(x) f(a)
Předáša 7 Derivace a difereciály vyšších řádů Budeme poračovat v ahrazováí fuce f(x v oolí bodu a polyomy, tj hledat vhodé ostaty c ta, aby bylo pro malá x a f(x c 0 + c 1 (x a + c 2 (x a 2 + c 3 (x a
VícePohyb hmotného bodu po kružnici ve vodorovné rovině
Náze a adea školy: Střední škola půmyloá a umělecká, Opaa, přípěkoá oganzace, Pakoa 399/8, Opaa, 74601 Náze opeačního pogamu: OP Vzděláání po konkuencechopnot, oblat podpoy 1.5 Regtační čílo pojektu: CZ.1.07/1.5.00/34.019
Více3. cvičení 4ST201 - řešení
cvčící Ig. Jaa Feclová 3. cvčeí 4ST0 - řešeí Obah: Míry varablty Rozptyl Směrodatá odchyla Varačí oefcet Rozlad rozptylu a mezupovou a vtroupovou varabltu Změa rozptylu Vyoá šola eoomcá VŠE urz 4ST0 Míry
VíceTéma: Měření tíhového zrychlení.
PRACOVNÍ LIST č. 2 Téma úlohy: Měření íhového zrychlení Pracoval: Třída: Daum: Spolupracovali: Teploa: Tlak: Vlhko vzduchu: Hodnocení: Téma: Měření íhového zrychlení. Míní hodnou íhového zrychlení lze
VíceModelování a simulace regulátorů a čidel
Modeloání a simulace regulátorů a čidel. Modeloání a simulace PI regulátoru Přenos PI regulátoru je yjádřen následujícím ztahem F( p) = ( + p ) p V Simulinu je tento blo obsažen nihoně prů. Bohužel použití
VíceTvarová optimalizace rozváděcí skříně topení osobního automobilu
Taroá opmalzace rozáděcí sříně opení osobního aomobl Ing. Tomáš Mží 1. Úod Úolem éo práce e narhno opaření pro zronoměrnění hmonosního o prod zdch na ýspech z ra opení pomocí nmercých meod. To znamená
VíceMožnosti vyžití statistiky a teorie zpracování dat v práci učitele na 1. stupni ZŠ
Možnot vyžtí tatty a teore zpracování dat v prác učtele na. tupn ZŠ Význam tatty je v oudobé polečnot všeobecně uznáván. Svědčí o tom člány v denním odborném tu, lýcháme o ní čato ve vytoupeních hopodářých
VíceMěření indukčností cívek
7..00 Ṫeorie eletromagneticého pole Měření indučností cíve.......... Petr Česá, studijní supina 05 Letní semestr 000/00 . Měření indučností cíve Měření vlastní a vzájemné indučnosti válcových cíve ZAÁNÍ
VíceANALÝZA SYNCHRONIZACE VÍCEOSÉHO HYDRAULICKÉHO SERVOPOHONU V. VŠB-TU Ostrava
ANALÝZA SYNCHRONIZACE VÍCEOSÉHO HYDRAULICKÉHO SERVOPOHONU V VŠB-TU Oraa.Úod! " "!! #! #% #& a #"! #' ( # k!! #! z hledika pohyb jedné oy, j. práné F F ycházející z rozbor!! rychloí a zniklých zabýa e i
VíceSYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU
Křua Jiří, Víe Miloš (edioři). Sysémové onfliy. Vydání rvní, nálad, Vydavaelsví Univerziy Pardubice: Pardubice,, 56 s. ISBN 97887395443. SYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU Miroslav Barvíř Konec. a
VíceIdentifikace dynamických vlastností soustavy s ruční zpětnou vazbou
Proceedngs of Internatonal Scentfc Conference of FME Sesson 4: Automaton Control and Appled Informatcs Paper 4 Identface dnamcých vlastností soustav s ruční pětnou vabou TŮMA, Jří DocIngCSc, VŠB - T Ostrava,
VíceZávislost indexů C p,c pk na způsobu výpočtu směrodatné odchylky
Závislost indexů C,C na zůsobu výočtu směrodatné odchyly Ing. Renata Przeczová atedra ontroly a řízení jaosti, VŠB-TU Ostrava, FMMI Podni, terý chce usět v dnešní onurenci, musí neustále reagovat na měnící
Více