Bezpečnostní programovatelný modul TRISAFE od Phoenix Contact.

Transkript

1 Bezpečnstní prgramvatelný mdul TRISAFE d Phenix Cntact. Prgramvatelných bezpečnstních mdulů je na trhu hdně, každý větší výrbce je už má ve své nabídce. Mdul TRISAFE d splečnsti Phenix Cntact nabízí ale něc navíc. Hlavní funkce jsem prt vyzkušel a udělal i nějaká videa z n-line režimu a z činnsti simulátru. Tent prgramvatelný mdul můžete pužít pr všechny bezpečnstní kategrie, jednduchých až středně slžitých aplikací. Mdul má 20 bezpečných vstupů, čtyři bezpečné výstupy, a čtyři "nsafe" výstupy například pr signalizaci d PLC a čtyři mdulvané výstupy pr bezpečné napájení bvdů. K tmu všemu navíc vám Phenix Cntact nabídne v prgramvacím sftware SAFECONF ještě simulátr, takže celu aplikaci si můžete v klidu udělat a hlavně testvat na stle, a při uvádění d prvzu již nemusíte ztrácet čas laděním prgramu v mdulu. T není ještě vše, další překvapení na Vás čeká při vybalení mdulu z krabice. Na knci článku najdete dkazy na stažení manuálů, prgramvacíh sftware SAFECONF, a i tent můj testvací prjekt pr usnadnění Vašeh prvníh krku s tímt prduktem. Thle vše dstanete v krabici mdulu TRISAFE, samtný mdul a něklika jazyčný manuál se všemi důležitými údaji pr instalaci, zapjení a hlavně významu jedntlivých stavvých LED did. Jak jsem psal výše, není ptřeba žádné CD s prgramvacím sftwarem, ani speciální kabel na spjení PC a mdulu. Sftware SAFECONF je ttiž zdarma a můžete si jej stáhnut z dkazu na knci článku. Pr spjení mezi PC a mdulem TRISAFE ptřebujete jen běžný USB kabel třeba d externíh HDD neb ftaparátu. V dnešní dbě, kdy se již v průmyslu prgramuje skr vše, c má připjen napájení, je připjení přes běžný USB kabel jak "živá vda", nebť každý další výrbce má přád ještě svůj speciální kabel, a pminu-li tázku ceny, tak za chvíli se v prpjení nevyzná ani Ferda Mravenec s klektivem. A t nemluvím vůbec situaci, kdy kabel zapmenete dma.

2 Instalace prgramvacíh sftware SAFECONF je jednduchá, instalátr Vás splehlivě prvede celým prcesem bez ptíží. Vše jsem nainstalval na Windws XP + SP3 s psledními aktualizacemi, verze SAFECONF je zřejmá z brázku. Prtže připjení na TRISAFE je realizván přes USB prt, je sučástí instalace i instalace USB driveru. Upzrní nás na t instalační kn s tím, že instalace driveru se celá dknčí až p připjení TRISAFE d PC. Zatím ale ještě nic d PC nepřipjujeme, necháme instalátr celý prces v klidu dknčit.

3 Necelých 70MB si sftware "uchrustne" na disku, samtný prjekt pak zabere d 3,5 MB výše, pdle rzsahu. Hlavní menu sftware je jednduché a pprvé celé šedé. Čeká nás ttiž zalžení nvéh prjektu.

4 Takhle vypadá hlavní a jediné kn prgramu. Vlev nahře nástrje, dle zbrazení pužitéh hardware a vprav už segmenty pr vkládání prgramvacích blků. Ty se přetahují z levých ken jen jednduše myší. Máme tedy zalžen nvý prjekt a chceme v něm něc vytvřit. Rázem se dstáváme d bezpečných blastí nebť všude bude pžadván hesl. Jedním heslem je zabezpečen prjekt v PC a druhým je chráněn samtný mdul. Obě hesla mhu být rzdílná a nejsu na sebe navázána. Nedstanete se tak d cizíh mdulu a ani d cizíh prgramu. Prt je důležité hesl d mdulu nezapmenut. V případě ztráty, neb pužití mdulu u kteréh neznáte hesl, je jediná mžnst výměny paměťvé části CONFSTICK (bude zmínka dále) za nvu.

5 Při prvním připjení TRISAFE d PC je dknčena instalace USB driveru pr mdul. T už mají na starsti Windws, které identifikují nvý hardware a připraví pr něj vladač. T je pstup známý a běžný ze všech pužívaných USB zařízení, takže snad nemůže už nikh překvapit.

6 Nástrje k vytvření prgramu jsu rzděleny d dvu blků. V prvním jsu celé bezpečné blky pr standardní bezpečnstní prvky s grafickým zbrazením. Není jich k dispzici zase až tak mnh (v testvané verzi SAFECONF jich je 13), ale není nutn pužívat blk jen pr vladače s jeh grafickým zbrazením, záleží vždy na funkci, kteru pžadujete. V dalším blku už najdeme bezpečné funkce pr prpjení a sestavení celéh prgramu. Těch je asi 16, začínající jednduchými "AND", "OR", přes "RS" bvdy, hrany a na závěr časvými funkcemi. I tady se vše jen přetahuje d hlavníh kna myší, a tu se taky následně vytváří "drátvé prpjení" funkcí a blků.

7 Pměrně brzy a intuitivně vytvříme zkušební prgram. Pr nás máme ukázku, nuzvé zastavení buď z bvdu dvukanálvéh hřibvéh vladače a neb z nějakéh jednkanálvéh kncvéh spínače. Výstupem jsu dva bezpečné signály jeden kamžitý a druhý časvý, například pr dbu zabrzdění elektrických phnů. Dále signalizaci d PLC a samzřejmě reset celéh bvdu a hlídání zpětné vazby d stykače. U té byly záměrně pužity jen bezpečné funkce AND a hrana. Dvukanálvý vladač není napájen z 24VDC, ale ze speciálních výstupů TRISAFE s mdulvaným a fázvě psunutým napětím, takže je detekván překřížení vdičů a i jejich zkrat na vládacích 24VDC. Uvidíme dále. Pkud je mžné v bezpečných blcích něc nastavit, je t s pužitím rzbalvacíh menu. Například dba časvéh rzdílu vypnutí mezi kanály u dvukanálvéh zapjení. Tuhle ukázku ttiž celu dbře uvidíme jak se dá dzkušet nejdříve v simulátru, a pté i v n-line režimu přím v mdulu.

8 P přihlášení d TRISAFE mdulu (Lg ON), v sftware je pd názvem Safe PLC, se nám tevřu všechny mžnsti pr práci s mdulem a sftwarem. V prvním případě si ukážeme práci se simulátrem. Je nutn si uvědmit, že jak Safe PLC můžeme, vlastně musíme, zvlit buď PLC a neb simulátr. Standardně je navlen PLC, takže na simulátr musíme přepnut. Zatímc prbíhá přepnutí na simulátr, zbrazují se v infrmačním kně zprávy právě prbíhajícím prcesu.

9 Činnst simulátru je indikvána samstatným knem spuštěnéh prgramu EASYSIM. Jedná se separátní nástrj, pdbně jak třeba simulátr v Stepu7 pr PLC Simatic. V tmt kamžiku musíme d simulátru nahrát náš prgram, jinak by jsme nic neviděli. Prt pužijeme iknu "Dwnlad" se zelenu šipku vedle ikny simulátru, neb příkaz z hrníh menu.

10 P úspěšném dwnladu už máme v simulátru přístup ke všem vstupům a výstupům PLC. Pkud máme pužity jen některé (bvyklý případ), je dbré využít filtr, aby se nám zbytečně nevyužité prměnné nezbrazvali. První mment budete mžná jak já překvapeni, nebť celý simulátr je vlastně jen sftwarvá lgická kntrla I/O pdle vnitřníh prpjení, ale funguje dbře a je dstatečná. Ve slupečku "Value" je vidět kamžitý stav prměnných (vstupy zelené a výstupy rudé). Důležité jsu Preset slupce, kde si předvlíme lgické stavy a pté je aktivujeme na tlačítkách dle. Dále má simulátr ještě rzšířený režim, kde můžeme naparametrizvat sledvání signálů p různých časvých krcích ve smyčce. Je t zajímavý systém, prt si jeh funkci můžete prhlédnut i na vytvřeném videu z tht prjektu dkazem na knci článku, neb přím zde:

11 P dzkušení lgických funkcí aplikace na simulátru se přesuneme pět d hlavníh menu, a nic nebrání tmu nahrát prgram d PLC TRISAFE a vyzkušet vše naživ. Příhlásíme se prt d PLC, pkud jsme ttiž připjeni bez přihlášení, můžeme prgram jen načíst z mdulu. Žádné další úpravy a změny nejsu mžné, vše je chráněn hesly. Samtný prgram se ukládá d paměťvéh mdulu CONFSTICK, takže jak byl zmíněn na začátku článku, při ztrátě hesla nám nezbývá nic jinéh, než výměna mdulu CONFSTICK za nvý. T je přád lepší než likvidvat celý mdul TRISAFE. V pravé dlní části kna jsu statusy jedntlivých funkcí prgramu a mdulu. Tedy stav PLC (připjen), přihlášení d PLC (přihlášen) a stav prjektu (read/write). V případě prbíhajícíh dwnladu je vše překryt mdrým indikačním pruhem. Je t dst malé a chvilku trvá než si na t zvyknete, hlavně pkud zapmenete ptvrdit dwnlad, tak Vám nic nejde a první chvíle vůbec nevíte prč, jak uvidíme dále.

12 Dwnlad není mžný pkud, před ním neprvedete kntrlu celéh prjektu. V infrmačním kně jsu všechny chyby vypsány a klikem na každu z nich se hezky značí její míst překvapivě zeleným čtverečkem. Jak je vidět, lgický blk si nerzumí dbře s True funkcí.

13 Opravíme své chyby a dwnlad může úspěšně prběhnut. Jeh dknčení a zapsání d paměti je pdmíněn ještě hardwarvým ptvrzením na samtném mdulu. Nějakým tenkým nástrjem stiskneme mikrspínač na mdulu a je t. Pkud se Vám t zdá přehnané, uvědmte si, že mdul je mžn pužít pr všechny bezpečnstní kategrie, tedy i pr 4, kde už nic není legrace, takže ptřebujete mít jisttu správnéh přenesení prgramu d mdulu.

14 Tady je ukázka c se stane, pkud zapmeneme dwnlad ptvrdit. Celý TRISAFE mdul přejde d režimu "Timeut" a na nic nereaguje. Infrmuje Vás tm jen drbný nápis v status kně (spíš kénku) prgramu. Ptvrzení zapmenete ze začátku udělat každu chvilku, takže Vás t během něklika dwnladů sam vyšklí. V dalších verzích sftware snad bude celý řádek větší. Pkud máme náš prgram úspěšně nahrán d mdulu a běží, máme přístupné všechny funkce prgramu. Teď nás bude zajímat kntrla v samtném TRISAFE, tedy n-line režim.

15 A je t. Vše aktivní je zelené, c je bez signálu je šedé. Dvukanálvý hřibvý vladač je pravdu přerušen, bezpečné výstupy depnuté. Čekáme na pminutí důvdu nuzvéh zastavení, následnéh uvedení vladače d půvdníh stavu a reset celéh bvdu. Tady už dkážeme patřičné změny neb nutné úpravy rychle a elegantně realizvat. Tent režim je velmi efektní, takže si jej můžete taky prhlédnut na vytvřeném videu z dkazu na knci článku, neb přím zde:

16 C se týče dplňkvých funkcí prgramu je výbrné PLC inf, kde ihned vidíte status TRISAFE, velikst bsazené paměti, kntrlní sučty prgramů v PLC a v PC, takže ihned dhalíte eventuální změny i bez kmparvacích nástrjů.

17 Další nastavení suvisející se samtným hardwarem TRISAFE je přístupné přím klikem myši na HW brázek mdulu. Pr každý vstup tady můžeme nastavit detekci zkratu, tedy připjení bezpečnstníh bvdu ne na 24VDC vládání, ale na pulsní napětí přím z mdulu. T je pr každý kanál fázvě psunut, takže splehlivě detekuje i eventuální překřížení vdičů. Pkud k tét pruše djde, celý mdul přejde d chyby, je nutné dstranění závady a nvé zapnutí mdulu.

18 A pkud nepžadujeme párvé vstupy (spárvání je indikván zámkem), jednduše je sftwarvě rzpjíme, přes menu přístupné pravým tlačítkem myši a neb napak spjíme. Celý htvý prjekt zabalíme d jednh subru. I když se v menu mluví Unzip a Zip, nejedná se plně kmpaktibilní frmát a rzbalení je mžné jen v prgramu SAFECONF. Nikd tedy nemůže udělat změny pmcí jiných nástrjů.

19 Prtže bezpečnst strjů není pravdu žádná legrace, je nejvýše vhdné pr každý prjekt vyplnit pdrbné infrmace v menu infrmací prjektu. C se s nimi bude dít dále, uvidíme na knci článku.

20 Pkud Vám bude něc nejasné, máte k dispzici pdrbnu nápvědu s detailními ppisy každé funkce, je-li t důležité i časvé rzkreslení průběhů signálů a příkladem zapjení. Nápvěda není ale plně kntextvá.

21 Závěrem prč vyplnit infrmace prjektu. Každé pužití bezpečnstníh prgramvatelnéh mdulu jakéhkliv výrbce, by měl být prvázen vygenerváním neb vytištěním prtklu s přesným ppisem aplikace, bezpečnstní kategrie, jmény a kntakty na dpvědné sby, zákazníka atp. Prtkl je následně předáván zákazníkvi a též bezpečnstnímu technikvi před předáním strje d prvzu. Tlik trchu terie, zda se t pravdu vždy děje, nechám na Vás. Jak takvý prtkl vypadá například z tht prjektu, můžete vidět v pdf subru na knci článku. Nejedná se zatím pužití pr skutečnu aplikaci. Na závěr ještě zmiňvaná videukázka funkce simulátru z SAFECONF sftware: a vide z n-line režimu spjení SAFECONF a mdul TRISAFE: Pkud Vás pužití TRISAFE láká pr skutečnu aplikaci, je výhdný sftware SAFECONF zdarma a ještě se simulátrem, takže si vše zkusíte v kanceláři na stle a pak už je t buď a neb. Celý systém se neustále vyvíjí, na únr je plánván další upgrade sftware, dále mžnsti rzšíření základníh mdulu další vstupy a výstupy. V případě že ptřebujete detailnější infrmace, neváhejte kntaktvat technicku pdpru české pbčky splečnsti Phenix Cntact v Brně. Jarslav Blažek

22 Dplňující dkazy k článku: Tent testvací prjekt pr Vás: trisafe_prjekt.zip (22.88 KB) Ukázka frmátu vygenervanéh bezpečnstníh prtklu: safecnf_emergency_1.pdf ( KB) Hlavní strana webu splečnsti Phenix Cntact Česká republika: Ppis bezpečnstníh mdulu Trisafe, manuálů a parametrizačníh sftware SAFECONF: Další články, testy, recenze PLC, Scada/HMI systémech, phnech, prfi-sftware a kmpnentech nejen pr průmyslvé aplikace najdete na autmatizace.hw.cz