Metodika analýzy jízdy kolejových vozidel I. Analýza záznamu jízdy

Transkript

1 Vsoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Institut doprav Metodika analýz jízd kolejových vozidel I. Analýza záznamu jízd Certifikovaná metodika Ministerstvo doprav ČR, č. j.: /0-50-TPV/ ze dne 8. ledna0 Autoři: Ing. Jaromír Široký, Ph.D. doc. Ing. Jan Famfulík, Ph.D. Ing. Jana Míková, Ph.D. Recenze: prof. Ing. Milan Lánský, DrSc., Univerzita Pardubice Ing. Jiří Černošek, Ph.D., soudní znalec pro obor doprava Ostrava, 0

2 Obsah I. Cíl metodik II. Obsah metodik analýz 0. Úvod 0.. Související legislativa 0.. Seznam zkratek a veličin 0.. Základní pojm 5. Digitalizace analogového záznamu pohbu kolejových vozidel 7.. Scanování 7. Metod zpracování obrazu záznamu pohbu 8.. Rektifikace obrazu záznamu pohbu 8.. Souřadný sstém obrazu 0.. Stanovení měřítek obrazu záznamu jízd 0... Měřítko ve směru os X 0... Měřítko ve směru os Y... Ověření rozlišení obrazu..4. Měřítko dráhového posunu..5. Teoretické měřítko záznamu rchlosti..6. Měřítko minutového záznamu.4. Adjustace hodnot obrazu záznamu pohbu Definice virtuálního hrotu Záznam rchlosti Minutový záznam Poloha nulové rchlosti Rozsah minutového záznamu Posuv rchlostního a minutového záznamu Korekce na skutečný průměr kol referenčního dvojkolí.4.6. Kontrola rozsahu záznamu rchlosti.4.7. Kontrola záznamu ujeté dráh 5.5. Metod určování poloh bodů obrazu záznamu Metoda okrajů stop Metoda jednoho virtuálního hrotu Metoda dvou virtuálních hrotů Metoda deklarováním kilometrické poloh 9.6. Určování dob z obrazu záznamu času 9. Definování význačných bodů pohbu a obrazů záznamu pohbu vozidla.. Definování směru jízd vozidla.. Význačné deklarované bod pohbu vozidla.. Význačné bod obrazu záznamu pohbu vozidla 4. Závěr 4 5. Použité zdroje 4 6. Dedikace 5 III. Srovnání novosti postupů 6 IV. Popis uplatnění 6 V. Ekonomické aspekt zavedení a přínos použití 7 VI. Publikace metodik a její použití 7

3 I. Cíl metodik Tato metodika popisuje postup při analýze záznamu pohbu hnacích kolejových vozidel pořízeného pomocí mechanického rchloměru na papírový záznamový nosič. Cílem metodik je definovat jednotlivé dílčí postup pro úkon potřebné pro určování bodů a průběhů zaznamenaných veličin na papírový záznamový nosič. Dále pak stanovit jednotný, opakovatelný a ověřitelný postup popisu těchto bodů a průběhů. Postup jsou doplněn výpočtovými vztah pro číselné vjádření posuzovaných bodů a průběhů, ukázkovými zobrazeními ilustrujícími tto postup a návrhem struktur tabulek pro aplikaci navržených postupů při použití běžně dostupných tabulkových procesorů PC. II. Obsah metodik analýz 0 Úvod 0. Související legislativa Zákona č. 66/994 Sb., o dráhách, v aktuálním znění Vhláška MD č. 7/995 Sb., kterou se vdává dopravní řád drah. ČSN EN 45-:004 (8 40) Železniční aplikace rzdění rzdové sstém pro hromadnou dopravu Část : Požadavk na provedení ČSN EN 45-:004 (8 40) Železniční aplikace rzdění rzdové sstém pro hromadnou dopravu Část : Zkušební metod ČSN EN 4478:005 (8 400) Železniční aplikace rzdění Všeobecný slovník 0. Seznam zkratek a veličin d X q Y q [p] průměrná hodnota vzdálenosti bodu od přímk [p] průměrná hodnota souřadnice X význačného bodu q [p] průměrná hodnota souřadnice Y význačného bodu q l V [m] průměrná délka vozidla přes nárazník M V [t] průměrná hmotnost vozidla ve skupině vozidel V q [km h - ] průměrná hodnota zaznamenané rchlosti průměrná hodnota zaznamenaného času rchloměru T q d..4 vzdálenost bodu od přímk dvhm [p] průměr virtuálního hrotu minutového záznamu dvhv [p] průměr virtuálního hrotu záznamu rchlosti kkr [] koeficient rozsahu rchloměru ksok [] koeficient vlivu změn průměru kol vztažné náprav

4 ksj [] koeficient směru jízd LA [km] kilometrická poloha bodu A podle dokumentace dopravní cest L [km] kilometrická poloha bodu podle dokumentace dopravní cest LKOR [km] ujetá dráha korigovaná na skutečnou hodnotu průměru kol referenční náprav Lq [km] kilometrická poloha význačného bodu q LREF [km] kilometrická poloha referenčního bodu obrazu záznamu LZ [km] poloha známého místa zastavení č. LZ [km] poloha známého místa zastavení č. LZ-Z [km] vzdálenost bodů zastavení Z a Z msm [p m - ] měřítko obrazu zaznamenané dráh msp [m p - ] obrácená hodnota měřítka obrazu zaznamenané dráh mtmm [p min - ] obrácená hodnota teoretického měřítka minutového záznamu mtmp [min p - ] teoretické měřítko minutového záznamu mvkm [p/km h - ] obrácená hodnota měřítka obrazu rchlosti mvp [km h - /p] měřítko obrazu rchlosti mmm [p mm - ] obrácená hodnota měřítka obrazu ve směru os X mp [mm p - ] měřítko obrazu ve směru os X mmm [p mm - ] obrácená hodnota měřítka obrazu ve směru os Y mp [mm p - ] měřítko obrazu ve směru os Y q obecné označení alfanumerického kódu význačného bodu Q obecné označení charakteristik význačného bodu rsc [dpi] rozlišení scaneru r [dpi] vpočtené rozlišení obrazu záznamu ve směru os X r [dpi] vpočtené rozlišení obrazu záznamu ve směru os Y sa [km] vzdálenost mezi míst A a sz-z [m] zaznamenaná dráha mezi bod Z a Z TNi [min] čas bezprostředně předcházejícího bodu zvratu stop minutového záznamu posuzovanému času Ti v [p] vzdálenost bodu od protilehlé přímk Vi posuzovaný bod záznamu rchlosti VKOR [km h - ] rchlost korigovaná na skutečnou hodnotu průměru kol referenční náprav VKR bod počátku posuzovaného úseku záznamu VKR bod konce posuzovaného úseku záznamu VKRv [km h - ] vpočtená střední rchlost mezi bod VKR a VKR VKRz [km h - ] střední hodnota zaznamenané rchlosti mezi bod VKR a VKR VRma [km h - ] rozsah záznamu rchlosti na záznamovém nosiči VRmas [km h - ] skutečný rozsah rchlosti rchlostního záznamu VV bod rchlostního záznamu VVq deklarovaný bod pohbu vozidla XDPi [p] souřadnice poloh obrazů okrajů hran dráhových vpichů XDP [p] deklarovaná vzdálenost vpichů posuvu na nosiči záznamu XM [p] poloha obrazu bodu přechodu z dráhového posunu na časový v minutovém záznamu XmRj [p] poloha bodu rozjezdu v mezilehlém místě zastavení j na minutovém záznamu XmZj [p] poloha bodu zastavení v mezilehlém místě zastavení j na minutovém záznamu Xq [p] souřadnice obrazu význačného bodu q XREF [p] souřadnice referenčního bodu obrazu záznamu 4

5 XS [p] poloha obrazu bodu zastavení /rozjezdu v záznamu rchlosti XVM [p] posun obrazu záznamu rchlosti a záznamu času XVq [p] poloha obrazu deklarovaného bodu YD [p] souřadnice dolního mezního bodu YDVq [p] hodnota dolního rozmezí obrazu stop rchlostního záznamu YH [p] souřadnice horního mezního bodu YHVq [p] hodnota horního rozmezí obrazu stop rchlostního záznamu Ym0 [p] souřadnice link nulové minut záznamu času Ym0 [p] souřadnice link 0. minut minutového záznamu r [mm] šířk pole pro záznam rchlosti na záznamovém nosiči YTi [p] souřadnice posuzovaného bodu Ti YTNi [p] souřadnice bezprostředně předcházejícího bodu zvratu stop minutového záznamu posuzovanému času Ti YV0 [p] souřadnice link nulové rchlosti záznamu rchlosti YVma [p] souřadnice link maimální rchlosti záznamu rchlosti YVq [p] hodnota obrazu stop rchlostního záznamu LK [km] skoková změna v kilometráži mezi posuzovanými míst lkr [m] zaznamenaná dráha mezi bod VKR a VKR s [m] dráha mezi počátečním a koncovým bode výpočtu sdp [m] deklarovaná ujetá dráha připadající na vzdálenost mezi vpich dráhového posunu spom % poměrový rozdíl dráh T [min] časový interval představuje dobu mezi časovými okamžik Ti+ a Ti tm [min] maimální interval minutového záznamu na záznamovém nosiči DP [p] vzdálenost obrazů okrajů hran dráhových vpichů Mi [p] posun obrazu záznamu rchlosti a záznamu času v i-tém bodě pobj [p] vzdálenost obrazů časového posunu záznamu v důsledku dob stání vozidla V [p] vzdálenost obrazů bodů rchlostního záznamu Z-Z [p] Vzdálenost obrazů bodů míst zastavení Z a Z m [p] vzdálenost obrazů bodů rozsahu minutového záznamu V [p] vzdálenost obrazů link maimální rchlosti záznamu rchlosti a link nulové rchlosti záznamu rchlosti DV [p] výběrová směrodatná odchlka vzdálenosti obrazů okrajů hran dráhových vpichů VM [p] výběrová směrodatná odchlka posun obrazu záznamu rchlosti a záznamu času V [p] výběrová směrodatná odchlka vzdálenosti obrazů link maimální rchlosti záznamu rchlosti a link nulové rchlosti záznamu rchlosti 0. Základní pojm Analogový záznam pohbu kolejového vozidla zkráceně analogový záznam záznam pohbu vozidla a dalších informací realizovaný mechanickým rchloměrem na záznamovém nosiči; 5

6 Obraz záznamu pohbu kolejového vozidla zkráceně obraz záznamu zobrazení souboru s rastrovým obrazem získaného scanováním originálu záznamu pohbu vozidel na papírovém záznamovém nosiči; Záznamový nosič (nosič záznamu) - papírový proužek, na kterém je záznam pohbu vozidel provedený mechanickým rchloměrem; Elektronický záznam pohbu kolejového vozidla zkráceně elektronický záznam záznam pohbu vozidla a dalších informací realizovaný elektronickým rchloměrem; Souřadný sstém obrazu stanovený směr a orientace os, podle kterých se provádí odečet poloh bodů obrazu záznamu včetně stanovení jeho počátku; Záznam rchlosti grafické znázornění průběh rchlosti vozidla zaznamenaný na záznamový nosič; Záznam času - grafické znázornění záznamu celé hodin hodinového strojku rchloměru vozidla zaznamenaný na záznamový nosič; Minutový záznam - grafické znázornění pohbu hrotu pro minutový záznam hodinového strojku rchloměru vozidla zaznamenaný na záznamový nosič; Záznam dráh - grafické (mechanické) zaznamenání ujeté dráh vozidla na záznamovém nosič; Virtuální hrot - obraz hrotu, který je vtvořen pomocí nástrojů kreslení v PC, představuje kružnici tak, ab nahradil hrot realizující záznam na záznamovém nosiči; Význačný bod obrazu záznamu - bod obrazu záznamu pohbu vozidla, jehož charakteristik jsou potřebné pro další popis a analýz průběhů těchto záznamů; Stopa záznamu grafická křivka na záznamu pohbu vozidla (i nesouvislá), která je optick (barevně) odlišitelná od pozadí tohoto záznamu. Stopou mohou být např. záznam průběhu rchlosti, času a dalších registrovaných veličin, předtištěné rastr nosiče ale i jiné grafické obraz na záznamovém nosiči. Zaznamenané údaje hodnot sledovaných veličin zjištěné pomocí metod zpracování obrazu záznamu z obrazu záznamu pohbu vozidla. Čas rchloměru časový údaj zaznamenaný nebo získaný ze záznamu pohbu vozidla. Odpovídá času, který zobrazují hodin registračního rchloměru. Vztažné dvojkolí dvojkolí, jehož otáčení je rozhodující pro záznam pohbu kolejového vozidla. 6

7 Digitalizace analogového záznamu pohbu kolejových vozidel Pro uvedené popis, analýz a výpočt se používají postup založené na hodnocení digitálního obrazu záznamu pohbu - dále jen obraz záznamu - získaného scanováním originálu záznamu pohbu vozidel na papírovém záznamovém nosiči dále jen záznam pohbu.. Scanování ) Obraz záznamu pohbu vozidel vzniká scanováním předmětné části záznamu pohbu vozidel pomocí scanneru nebo jiného podobného zařízení vtvářejícího soubor rastrové grafik s nastaveným rozlišením rsc = 600 dpi a výstupem v 6 mil. barev. Soubor obrazu se ukládá do souboru rastrové grafik ve formátu MP nebo JPG. Pro zabránění přepisu, či smazání souboru s obrazem, se doporučuje změnit sstémový atribut tohoto souboru na hodnotu pouze pro čtení (read onl). ) Scanování je nutno provést co nejdříve po vjmutí nosiče záznamu z registračního rchloměru, ab se zabránilo vnesení parazitních zbarvených ploch na nosiči záznamu, vzniklých vlivem vnějšího mechanického namáhání. ) Je nutno scanovat záznam v celé jeho šíři a takovou část záznamu, ab na obraze bl zachcen podstatné bod analzovaného pohbu vozidla. Mimo podstatných bodů musí být na obraze záznamu minimálně zachcen: a) minimálně dvě známá (popsatelná) místa zastavení vozidla; b) alespoň jeden záznam celé hodin v části záznamu času; c) dostatečná plocha záznamu za rozhodným místem analýz (např. místem mimořádné události). 4) Prováděné úprav a popis jsou postupně ukládán do dalších pracovních souborů se zvoleným přehledným sstematickým značením. 7

8 Metod zpracování obrazu záznamu pohbu ) Základní matematický aparát, potřebný pro následující výpočt, vchází z předpokladu, že posuzované hodnot představují náhodný výběr ze základního souboru všech možných hodnot. Střední hodnota obecné proměnné se vpočte podle vztahu: i i (.) i kde: [] obecné, nezávislé hodnot i [] počet hodnot a výběrová směrodatná odchlkou se stanoví podle vztahu: i (.) i Výběrová směrodatná odchlka charakterizuje odlehlost hodnot do jejich střední hodnot.. Rektifikace obrazu záznamu pohbu Cílem rektifikace obrazu je docílit rovnoběžnosti rastru obrazu záznamu jízd (čára nulové rchlosti záznamu rchlosti) s rastrem grafického programu pro prohlížení a odečet poloh bodů obrazu. ) Pro dosažení tohoto stavu se původně získaný obraz záznamu pootáčí (pokud je to nutné) o hodnot po cca 0, tak, ab blo dosaženo požadovaného stavu. Tím je dosažena možnost přímého odečtu poloh a souřadnic bodů obrazu záznamu v na sebe kolmých osách. Příklad rektifikace je na obrázku Obr... 8

9 a) b) Obr..: Ukázka rektifikace obrazu. a) stav před rektifikaci, b) stav po rektifikaci. 9

10 . Souřadný sstém obrazu ) Pro odečet poloh bodů obrazu záznamu je vužit souřadný sstém grafického prohlížeče s umístěním počátku souřadného sstému v levém horním rohu obrazu záznamu. Osa X je orientovaná ve směru posunu záznamového pásku a osa Y je orientovaná proti pořadnici záznamu rchlosti na záznamu jízd vozidla viz obrázek Obr... ) Pokud je souřadný sstém grafického prohlížeče orientován jinak, je nutné následující výpočt transformovat do tvarů, odpovídajícím tomuto souřadnému sstému. Y X (0;0) Obr..: Souřadný sstém obrazu záznamu a jeho počátek. ) Pro zmenšení velikosti dat obrazu (nižší zatížení PC) je možno provést pracovní výřez obrazu záznamu. Při jeho realizaci však musí být dodržen zásad podle části..a) c) 4) Poloh použitých bodů obrazu jsou pro další analýz a výpočt uváděn pomocí dvojice souřadnic (X;Y).. Stanovení měřítek obrazu záznamu jízd.. Měřítko obrazu ve směru os X ) Při stanovení měřítka obrazu m ve směru os X se vchází z vhodnocení vzdáleností obrazů krajních obrsových hran vpichů posunu záznamového nosiče ležících na stejné straně 0

11 (viz Obr...). Deklarovaná vzdálenost vpichů posunu u rchloměrného proužku pro rchloměr Metra podle [ČD V8/II, čl. 75] je DP =,5 mm. ) Souřadnice odečtených bodů obrazů okrajů hran XDPi se zaznamenají do tabulk včetně vpočtených hodnot vzdáleností těchto bodů DPi. Vzor tabulk pro záznam souřadnic a dílčí výpočt je uveden v tabulce Tab.... ) Pro dostatečnou statistickou věrohodnost je nutno provést odečet min. pro i = bodů. Tab....: Vzor tabulk pro výpočet. i XDPi [p] DPi. [p] 4) Vzdálenost obrazů bodů posuvu i se vpočte podle vztahu: X X [p] (...) DPi DPi DPi Pak střední vzdálenost bodů obrazu je Výběrová směrodatná odchlkou Měřítko obrazu ve směru os X: DP DP se vpočte podle vztahu (.). se stanoví podle vztahu (.): m p DP mm p - (...) m mm p mm - (...) DP.. Měřítko obrazu ve směru os Y ) Pro stanovení měřítka obrazu ve směru os Y je použit deklarovaný rozměr šířk pole R pro záznam rchlosti na záznamovém nosiči. Podle [ČD V8/II, čl. 76] je šířka tohoto pole pro registrační rchloměr tpu Metra r =40 mm. ) Pro stanovení měřítka jsou použit bod obrazu popisující horní YH a dolní YD okraj link maimální rchlosti YVma a link nulové rchlosti YV0 záznamu rchlosti. Vzor zápisové tabulk je uveden v tabulce Tab....

12 ) Střední hodnota poloh obrazu link maimální rchlosti YV ma i v i-tém bodě se stanoví pomocí vztahu (.) dosazením patřičných hodnot YHi a YDi. Střední hodnota poloh obrazu link nulové rchlosti v i-tém bodě se stanoví pomocí vztahu (.) dosazením patřičných YV 0 i hodnot YHi a YDi. 4) Vzdálenost obrazů bodů rozsahu rchlosti Vi se vpočte podle vztahu: Y Y [p] (...) Vi V 0i V ma i Tab....: Vzor záznamu bodů obrazů pro stanovení měřítka ve směru os Y. YVma YV0 i YH YH YD YH YV ma i YV 0 i [p] [p] [p] [p] [p] [p] [p] - Vi Střední vzdálenost bodů obrazu mezních linek záznamu rchlosti vztahu (.). V se vpočte podle Výběrová směrodatná odchlkou Měřítko obrazu ve směru os Y: V se stanoví podle vztahu (.): m p r [mm p - ] (...) V m mm V [p mm - ] (...) r.. Ověření rozlišení obrazu ) Rozlišení r je vpočteno z měřítka mp podle vztahu: r m 5,4 [dpi] (...) p Rozlišení r je vpočteno z měřítka mp podle vztahu: r m 5,4 [dpi] (...) p

13 Pro vjádření relativního rozdílu vpočteného rozlišení a rozlišení definovaného pro scanování rsc (600 dpi) pro jednotlivé os se použije vztah: r r r r sc sc, resp. r r sc r [] (...) rsc..4 Měřítko dráhového posunu ) Určení měřítka dráh vchází z toho, že vzdálenost vpichů posuvu záznamového nosiče DP odpovídá ujeté dráze sdp. Pro rchloměr Metra podle [ČD V8/II, čl. 76] platí, že sdp = 500 m. Pak měřítka obrazu zaznamenané dráh se vpočítají podle vztahů: m m sm DP [p m - ] (..4.) s s DP DP sp [m p - ] (..4.) DP..5 Teoretické měřítko záznamu rchlosti ) Rozsah záznamu rchlosti na záznamovém nosiči je označen VRma a představuje hodnotu rchlosti uvedenou u link maimální rchlosti záznamu rchlosti. Při šířce pole záznamu rchlosti R se měřítka obrazu rchlosti stanoví podle vztahů: m Vp V r R ma m mm [km h - /p] (..4.) m Vkm r mmm [p/km h - ] (..4.4) V R ma..6 Měřítko minutového záznamu ) Stanovení teoretického měřítka obrazu minutového záznamu vchází z předpokladu, že mezní rozsah minutového záznamu odpovídá intervalu tm. Pro rchloměr Metra a podobné je podle [ČD V8/II, čl. 76] tm = 0 min. ) Pro stanovení měřítka jsou použit bod obrazu popisující horní YHi a dolní YDi okraj link nulové minut Ym0 a link desáté minut Ym0 minutového záznamu. Vzor zápisové tabulk je uveden v tabulce Tab...6..

14 ) Střední hodnota poloh obrazu link nulové minut Ym 0 i v i-tém bodě se stanoví pomocí vztahu (.) dosazením patřičných hodnot YHi a YDi. Střední hodnota poloh obrazu link desáté minut v i-tém bodě se stanoví pomocí vztahu (.) dosazením patřičných hodnot Ym 0 i YHi a YDi. Vzdálenost obrazů bodů rozsahu minutového záznamu mi je vpočte podle vztahu: [p] (..6.) mi Ym 0i Ym0i Tab...6.: Vzor zápisu bodů obrazů pro stanovení měřítka minutého záznamu. Ym0 Ym0 i YH YH YD YH Ym 0 i Ym 0 i [p] [p] [p] [p] [p] [p] [p] - mi 4) Střední vzdálenost bodů obrazu mezních linek minutového záznamu vztahu (.). Výběrová směrodatná odchlka tm se stanoví podle vztahu (.): tm se vpočte podle 5) Teoretické měřítko minutového záznamu se stanoví podle vztahu: m m tmp tmm t m [min p - ] (..6.) t tm tm [p min - ] (..6.) m 6) Při adjustaci obrazu záznamu (viz část.4.) je následně nutné stanovit skutečné měřítko minutového záznamu, které je ovlivněno skutečnou polohou krajních bodů zlomu stop minutového záznamu. 4

15 .4 Adjustace hodnot obrazu záznamu pohbu.4. Definice virtuálního hrotu ) Virtuální hrot představuje kružnici o průměru, který odpovídá šířce hrotu, který vtvořil stopu záznamu, jehož obraz se zkoumá. ) Při vtvoření virtuálního hrotu se vchází z analýz šířk obrazu záznamu posuzované stop záznamu, jehož průběh se blíží přímce. Vužívají se poznatk analtické geometrie v rovině pro výpočet vzdálenosti bodu od přímk. Dvojice přímek je v tomto případě definovaná polohou dvojice bodů ležících na téže vnější hraně posuzované stop záznamu (bod i na obrázku Obr..4..). Obr..4..: Schematická znázornění určení virtuálního hrotu. ) Pak střední hodnota vzdálenosti jednotlivých bodů i od protilehlé přímk představuje šířku stop. 4) Pro výpočet vzdálenosti bodu od přímk je vhodné použít postup pomocí normálového vektoru vcházející např. z [Rektors, 988, str. 8], kde pro vzdálenost bodu od přímk obecně platí vztah: d aa ba c (.4..) a b kde: a, b, c jsou koeficient rovnice přímk ve tvaru a b c 0 a, a jsou souřadnice bodu, jehož vzdálenost je hledaná. 5

16 6 Hodnota vzdálenosti v bodu od přímk je pak šířka obrazu stop záznamu. Tento výpočet se postupně aplikuje na vzdálenosti bodů 4 od protilehlých přímek. 5) Dosazením do vztahu (.4..) pak pro vzdálenost bodu od přímk dané bod a 4 platí: d (.4..a) Dosazením do vztahu (.4..) pak pro vzdálenost bodu od přímk dané bod a 4 platí: d (.4..b) Dosazením do vztahu (.4..) pak pro vzdálenost bodu od přímk dané bod a platí: d (.4..c) Dosazením do vztahu (.4..) pak pro vzdálenost bodu 4 od přímk dané bod a platí: d (.4..d) Výsledkem jsou čtři hodnot šířk obrazu stop záznamu. Ideální stav nastává, jestliže platí: 4 d d d d 6) Z těchto hodnot se stanoví střední hodnota vzdálenosti d podle vztahu (.), která určuje střední šířku obrazu stop zkoumaného úseku. Ta pak představuje po zaokrouhlení na celé číslo průměr virtuálního hrotu dvh pro odečet v obrazu záznamu viz obrázek Obr Pozn: Při stanovení průměru hrotu se doporučuje používat lichých čísel, umožňuje to určení středu hrotu s přesností na jeden piel.

17 d VH [X VH ;Y VH ] střed hrotu Obr..4..: Ukázka virtuálního hrotu. 7) Obraz virtuálního hrotu je vtvořen pomocí nástrojů kreslení v PC tak, ab bl vznačen střed tohoto hrotu. Virtuální hrot se elektronick přikládá podle zvolené metod odečtu poloh bodu obrazu viz část.5. 8) Tento postup se opakuje pro konstrukci virtuálního hrotu pro každou posuzovanou stopu záznamu zvlášť. Tab..4.: Vzor tabulk pro definování virtuálního hrotu. od Xi [p] Yi [p] vi [p] 4 7

18 .4.. Záznam rchlosti ) Výpočet průměru virtuálního hrotu pro odečet bodů na stopě rchlostního záznamu se provede ve třech místech na této stopě a to: a) na stoupající části stop (zrchlování vozidla); b) na části stop přibližně rovnoběžné s pořadnicí dráh (jízda vozidla přibližně konstantní rchlostí); c) na klesající části stop (zpomalování vozidla). ) Pro každý úsek se provede výpočet všech možných vzdáleností určených bodů okraje stop od protilehlé přímk. Pro každý úsek se vpočte střední hodnota vzdáleností vva, vvb a vvc podle vztahu (.) a podobně se vpočte střední hodnot všech vzdáleností [p]. Podle vztahu (.) se ze všech hodnot vzdáleností bodů od přímek vpočte hodnota výběrové směrodatné odchlk VH. Pokud se hodnot vva, vvb, vvc a +-VHV), pak hodnota v Vc v Vc od sebe vzájemně významně neliší (rozdíl je menší než po zaokrouhlení na celé číslo představuje hodnotu průměru virtuálního hrotu dvhv. Pokud se hodnot středních vzdáleností na jednotlivých úsecích významně liší, je nutno pro každý úsek samostatně stanovit průměr virtuálního hrotu podle předchozího postupu. v Vc.4.. Minutový záznam ) Výpočet průměru virtuálního hrotu pro odečet bodů na stopě minutového záznamu se provede ve dvou místech na této stopě a to: a) na sestupné části stop (mezi 0. a 0. minutou); b) na vzestupné části stop (mezi 0. a 0. minutou); ) Pro každý úsek se provede výpočet všech možných vzdáleností určených bodů okraje stop od protilehlé přímk. Pro každý úsek se vpočte střední hodnota vzdáleností vma, a vmb podle vztahu (.) a podobně se vpočte střední hodnot všech vzdáleností v mc [p]. Podle vztahu (.) se ze všech hodnot vzdáleností posuzovaných bodů vpočte hodnota výběrové směrodatné odchlk VHm. ) Pokud se hodnot vma, vmb a v mc od sebe vzájemně významně neliší (rozdíl je menší než +-VHm vpočtené podle (.)), pak hodnota v mc po zaokrouhlení na celé číslo představuje hodnotu průměru virtuálního hrotu dvhm. Pokud se hodnot středních vzdáleností na jednotlivých úsecích významně liší, je nutno pro každý úsek samostatně stanovit průměr virtuálního hrotu podle předchozího postupu. 8

19 .4. Poloha nulové rchlosti ) Na obrazu záznamu pohbu se identifikují místa zastavení vozidla. Při zastavení vozidla musí stopa rchlostního záznamu dosáhnout minimální poloh a současně minutový záznam přechází zlomem stop pod úhlem odpovídající časovému posunu záznamového nosiče o DP za 0 min. ) Z obrazů těchto bodů zastavení se stanoví Y souřadnice hodnocených bodů pomocí jedné z metod podle části.5.pro záznam souřadnic uvedených bodů je možno požít tabulku podle vzoru v tabulce Tab Tab..4..: Vzor pro záznam bodů stanovení nulové rchlosti. i označení X [p] YH [p] YD [p] ) Pak souřadnice středu obrazu nulové rchlosti na rchlostní stop podle vztahu (.). Y V 0 [p] se vpočte Tato hodnota se po zaokrouhlení na celé číslo následně používá jako základní poloha pořadnice nulové rchlosti pro další určení hodnot rchlosti při analýze rchlostního záznamu. 4) Výběrové směrodatné odchlk V0 se vpočte podle vztahu (.) v případě, že počet vstupujících bodů je větší než..4. Rozsah minutového záznamu ) Pro stanovení skutečného měřítka obrazu minutového záznamu jsou použit bod obrazu popisující zlom minutové stop v poloze nula minut Y0min a zlom minutové stop v poloze deseti minut Y0min. Pro určení Y souřadnic se použije některá z metod podle části.5. Vzor tabulk pro záznam souřadnic a dílčí výpočt je uveden v tabulce Tab ) Střední hodnota poloh obrazu zvratu link obrazu minutové stop v nulté minutě Y 0min i v i-tém bodě se stanoví pomocí vztahu (.) dosazením patřičných hodnot YH a YD. Střední hodnota poloh obrazu zvratu link obrazu minutové stop v desáté minutě Y 0min i v i-tém bodě se stanoví pomocí vztahu (.) dosazením patřičných hodnot YH a YD. ) Vzdálenost obrazů bodů rozsahu minutového záznamu mi je vpočte podle vztahu: Y Y [p] (.4..) mi 0min i 0min i 9

20 Tab..4..: Vzor záznamu bodů obrazů pro stanovení rozsahu minutového záznamu. Y0min Y0min i X0 [p] YD [p] YH [p] YD [p] YH [p] Y 0min i [p] Y 0min i [p] mi [p] 4) Střední vzdálenost bodů obrazu mezních poloh minutového záznamu podle vztahu (.). Výběrová směrodatná odchlka m se stanoví podle vztahu (.): m se vpočte 5) Hodnota skutečné pořadnice poloh nulté minut minutového záznamu Y0min se vpočte podle vztahu (.) pro hodnot Y 0 min i a zaokrouhlení na celé číslo. Hodnota skutečné pořadnice poloh desáté minut minutového záznamu Y0min se vpočte podle vztahu (.) pro hodnot Y 0min i registrovaného času v záznamu. a zaokrouhlení na celé číslo. Jejích hodnota se následně vužívá pro výpočet 6) Pak skutečné měřítko minutového záznamu se stanoví podle vztahu: m m mp mm t m [min p - ] (.4..) m t m [p min - ] (.4..) m.4.4 Posuv rchlostního a minutového záznamu ) Tato kontrola se realizuje v bodě zastavení nebo rozjezdu vozidla, kd dochází k přechodu z dráhového posuvu záznamového media na posuv časový nebo opačně. Poloh obrazu bodu zastavení /rozjezdu v záznamu rchlosti XS a obrazu bodu přechodu z dráhového posunu na časový v minutovém záznamu XM se určí některou z metod posle části.5. Příklad zobrazení je na obrázku Obr Vzor tabulk pro záznam souřadnic a dílčí výpočt je uveden v tabulce Tab

21 Obr..4.4.: Ukázka hodnocení posunu rchlostního a minutového záznamu. ) Střední hodnota poloh obrazu bodu zastavení/rozjezdu X Si v i-tém bodě se stanoví pomocí vztahu (.) dosazením patřičných hodnot XH a XD Střední hodnota poloh obrazu zlomu minutového záznamu při změně posuvu záznamového nosiče v i-tém bodě se stanoví pomocí vztahu (.) dosazením patřičných hodnot XH a XD. ) Posun obrazu záznamu rchlosti a záznamu času pro i-tý bod se vpočte podle vztahu: X Mi X X [p] (.4.4.) Mi Si Mi 4) Pak střední hodnota posunu obrazu záznamu rchlosti a záznamu času X VM [p] se vpočte z hodnot Mi podle vztahu (.). Tato hodnota se po zaokrouhlení na celé číslo následně používá jako základní hodnota pro výpočt při určování času z minutového záznamu.

22 5) Výběrové směrodatné odchlk VM se vpočte podle vztahu (.) v případě, že počet vstupujících bodů je větší než. Tab..4.4.: Vzor tabulk pro záznam a výpočet kontrol vzájemného posunutí. i Xs XM XD [p] XH [p] XD [p] XH [p] X Si [p] X Mi [p] Mi [p] Obraz vzájemného posunu minutového a rchostního záznamu je pro vpočtenou hodnotu vtvořen pomocí nástrojů kreslení v PC podle vzoru na obrázku Obr a používá X VM se následně pro odečet času rchloměru z obrazu záznamu pohbu vozidla..4.5 Korekce na skutečný průměr kol referenčního dvojkolí ) Konstrukční řešení registračních rchloměrů s mechanickým záznamem neumožňuje přizpůsobit převod změně průměru kol dvojkolí, jehož otáčk snímá (referenční dvojkolí). Pro stanovení rchlosti vozidla je nutno stanovit korekční koeficient vlivu změn průměru kol vztažné náprav ksok zohledňující tento rozdíl. Tento koeficient se stanoví podle vztahu: D SK ksok [] (.4.5.) DSOK ksok [] koeficient vlivu změn průměru kol vztažné náprav DSK [mm] průměrná hodnota skutečného průměru kol referenční náprav stanovená pomocí vztahu (.) průměr středně opotřebených kol, tato hodnota je stanovena [mm] v dokumentaci vozidla nebo v dokumentaci rchloměru, jehož DSOK záznam se posuzuje ) Korigované hodnot rchlosti VKOR a zaznamenané ujeté dráh LKOR se vpočte podle vztahů: V L KOR KOR V k [km h - ] (.4.5.) OD A SOK L k [km] (.4.5.) SOK kde: ksok [] koeficient vlivu změn průměru kol vztažné náprav VOD LA [km h - ] rchlost stanovená analýzou obrazu záznamu rchlosti [km] ujetá dráha stanovená analýzou obrazu záznamu pohbu vozidla

23 ) V případě, že průměrnou hodnotu skutečného průměru kol referenční náprav DSK není možno zjistit, použije se pro související výpočt hodnota koeficientu vlivu změn průměru kol vztažné náprav ksok =. Pak možný rozdíl výsledné hodnot skutečné rchlosti a dráh podle [FMD V8/I, str. 68] pro průměr středně opotřebených kol větší než 90 mm nepřesáhne hodnotu ±4 %..4.6 Kontrola rozsahu záznamu rchlosti ) Při kontrole rozsahu registračního rchloměru vozidla ve vztahu k rozsahu záznamu rchlosti na záznamovém nosiči se vchází z předpokladu, že při shodných rozsazích rchloměru i nosiče se střední rchlost pohbu vozidla vpočtená pro úsek záznamu s přibližně konstantním průběhem rchlosti významně neliší od hodnot střední rchlosti na tomto úseku odečtené přímo z obrazu záznamu rchlosti na nosiči. ) Souřadnice obrazu bodu počátku posuzovaného úseku záznamu VKR a obrazu bodu konce posuzovaného úseku záznamu VKR se stanoví některou z metod podle části.5. ) Na základě tpu použité metod odečtu se střední hodnot souřadnic obrazů bodů počátku a konce posuzovaného úseku XVKR a Y VKR resp. X VKR a Y VKR stanoví pomocí vztahu (.) dosazením patřičných hodnot XH a XD resp. YH a YD. 4) Souřadnice X odpovídajících bodů na minutovém záznamu TKR resp. TKR se stanoví na základě střední hodnot X souřadnic bodů VKR resp. VKR za použití hodnot posunu rchlostního a minutového záznamu (část.4.4) podle vztahů: X VM X TKR XVKR XVM [p], resp. X TKR XVKR XVM (.4.6.a, b) 5) Souřadnice Y odpovídajících bodů na minutovém záznamu TKR resp. TKR se stanoví za pomocí metod podle části.5. Na základě tpu použité metod odečtu se střední hodnot Y souřadnic obrazů bodů záznamu času počátku a konce posuzovaného úseku YTKR a Y TKR stanoví pomocí vztahu (.) dosazením patřičných hodnot YH a YD. 6) Doba jízd TKR [min] mezi bod počátku posuzovaného úseku záznamu VKR a konce posuzovaného úseku záznamu VKR se stanoví pomocí postupu podle části.6. 7) Zaznamenaná dráha mezi bod VKR a VKR se stanoví podle vztahu: XVKR XVKR msp skr [m] (.4.6.) 8) Následně se stanoví vpočtená střední rchlost VKRv mezi uvažovanými bod podle vztahu: skr V 60,6 KRv [km h - ] (.4.6.) T KR

24 9) Hodnot zaznamenané rchlosti zjištěné z obrazu záznamu jsou stanoven podle vztahu: V VKR Y V 0 YVKR mvp, resp. VVKR Y V 0 YVKR mvp a průměrná hodnota zaznamenané rchlosti: [km h - ] (.4.6.4a, b) V KRz VVKR VVKR [km h - ] Obr..4.6.: Ukázka kontrol rozsahu záznamu. 0) Pokud platí podmínka: 0 0 V KRv VKRz ; VKRz, (.4.6.5) 4

25 lze předpokládat, že rozsah rchlosti registračního rchloměru a rozsah záznamu rchlosti na záznamovém nosiči si odpovídají. Pokud tato podmínka není splněna, je nutno provést přepočet rozsahu záznamu rchlosti na záznamovém nosiči. Přepočítávací koeficient rozsahu rchlosti kkr se vpočte podle vztahu: V KRv kkr [] (.4.6.6) VKRz ) Skutečný rozsah rchlosti rchlostního záznamu VRma se stanoví následovně: V Rma s VR ma kkr [km h - ] (.4.6.7) Po zaokrouhlení této hodnot na desítk se tento rozsah musí blížit k některé z hodnot rozsahů rchlosti registračních rchloměrů, jejichž záznam se posuzuje. Pro rchloměr Metra platí: V R ma 60;90;0;50;80;0 s ) Nejbližší hodnota z tohoto výčtu pak představuje skutečnou hodnotu rozsahu VRma pro posuzovaný rchlostní záznam. Následně je nutno provést přepočet měřítek obrazu záznamu rchlosti podle části Kontrola záznamu ujeté dráh ) Kontrola záznamu ujeté dráh se provádí pomocí porovnání známých vzdáleností míst zastavení vozidla s vpočtenou dráhou ujetou mezi těmito míst podle záznamu jízd vozidla. ) Při určování vzdálenosti mezi dvěma míst zastavení Z a Z se vchází nejčastěji z kilometrické poloh těchto míst, daných technickou dokumentací dopravní cest. Vzdálenost bodů zastavení Z a Z (se zahrnutím směru jízd podle části.) se vpočte podle vztahu: L Z Z SJ Z Z kde: k L L [km] (.4.7.) LZ [km] poloha známého místa zastavení č. LZ [km] poloha známého místa zastavení č. ) Na obraze záznamu pohbu vozidel se stanoví X souřadnice odpovídajících míst zastavení Z a Z. Pro odečet souřadnic bodů obrazů odpovídajícím těmto zastavením se používají metod podle části.5. 5

26 V závislosti na použité metodě odečtu se střední hodnota poloh obrazu místa zastavení Z stanoví pomocí vztahu (.) dosazením patřičných hodnot XH a XD a střední hodnota X Z poloh obrazu místa zastavení Z hodnot XH a XD X Z stanoví pomocí vztahu (.) dosazením patřičných 4) Vzdálenost obrazů bodů míst zastavení Z-Z se vpočte podle vztahu: X X [p] (.4.7.) Z Z Z Z 5) Za předpokladu, že místa zastavení jsou míst zastavení bezprostředně po sobě následujícími se zaznamenaná dráha sz-z mezi bod Z a Z vpočte podle vztahu: s m [m] (.4.7.a) Z Z sp Z Z 6) V případě, že místa zastavení nejsou míst zastavení bezprostředně po sobě následujícími se zaznamenaná dráha sz-z mezi bod Z a Z vpočte podle vztahu: sz Z sp Z Z m [m] (.4.7.b) Člen vztahu j j pobj pobj je součet vzdáleností obrazů časového posunu záznamu v důsledku dob stání vozidla. Tto vzdálenosti se stanoví pomocí odečtu X souřadnic bodů minutového záznamu, které odpovídají zastavení a rozjezdu vozidla při mezilehlých zastaveními mezi bod Z a Z podle vztahu: X X [p] (.4.7.4) pobj mrj mzj kde: XmRj [p] poloha bodu rozjezdu v mezilehlém místě zastavení j na minutovém záznamu XmZj [p] poloha bodu zastavení v mezilehlém místě zastavení j na minutovém záznamu 7) Pro vhodnocení vztahu zaznamenané dráh mezi bod Z a Z a jejich známou vzdáleností slouží poměrový rozdíl dráh spom, vpočtený podle vztahu: s 0 L Z Z Z 0 s pom [%] (.4.7.5) sz Z 8) V případě, že hodnota tohoto poměrového rozdílu dráh spom je menší nebo rovna než hodnota přesnosti registračního rchloměru deklarovaná výrobcem, je záznam dráh relevantní a s hodnotami zaznamenaných veličin je možno dále běžně pracovat. 6

27 9) V případě, že hodnota tohoto poměrového rozdílu dráh spom je větší než hodnota přesnosti registračního rchloměru deklarovaná výrobcem, je nutno provést doplňující analýz příčin tohoto stavu. Jeho příčinou mohou být např.: a. etrémní rozdíl skutečného průměru kol vztažného dvojkolí a deklarovaného průměru středně opotřebených kol vztažného dvojkolí; b. nestandardní převod pohonu registračního rchloměru; c. chba v technické dokumentaci dopravní cest; d. další příčin..5 Metod určování poloh bodů obrazu záznamu.5. Metoda okrajů stop ) Střed stop v dané poloze se stanoví pomocí určení souřadnic XD, YD resp., XH, YH bodů, které: a. leží na optickém okraji posuzované stop; b. leží na přímce rovnoběžné s jednou s os souřadného sstému podle charakteru posuzované stop. ) Poloha na optickém okraji stop znamená: a. grafický bod obrazu záznamu (piel) leží na rozhraní posuzované stop a pozadí obrazu; b. barva pielu se výrazně liší od barv pielů pozadí obrazu záznamu (barv odpovídající základní ploše záznamového nosiče) c. stost barv tohoto pielu odpovídá mininálně 40 % maimální stosti barv dotčené stop posuzovaného záznamu. ) Souřadnice středu posuzované stop se vpočte pomocí vztahu (.) dosazením hodnot XD, XH resp. YD, YH..5. Metoda jednoho virtuálního hrotu ) Obraz virtuálního hrotu je vtvořen pomocí nástrojů kreslení v PC tak, ab bl vznačen střed tohoto hrotu. Virtuální hrot se elektronick přikládá tak, ab ležel optick uprostřed posuzované stop. ) Souřadnice středu hrotu pak určuje souřadnice bodu obrazu záznamu. Při použití vzorových tabulek se pak hodnota dané souřadnice vplňuje do sloupce s indeem H. 7

28 .5. Metoda dvou virtuálních hrotů ) V případě, že virtuální hrot je možno na dané pořadnici přiložit v různých polohách, pak se virtuální hrot přikládá do krajních poloh stop. Krajní poloha znamená: a. že obvod virtuálního hrotu se dotýká optického okraje stop záznamu viz Obr b. leží na přímce rovnoběžné s jednou s os souřadného sstému podle charakteru posuzované stop. ) Souřadnice středu stop se vpočtou pomocí vztahu (.) dosazením hodnot XD, XH resp. YD, YH. Obr..5..: Příklad metod dvou virtuálních hrotů. 8

29 .5.4 Metoda deklarováním kilometrické poloh Tato metoda slouží k výpočtu souřadnice X bodu obrazu záznamu, u nějž je deklarovaná kilometrická poloha L. ) Souřadnice X se vpočte se zaokrouhlením na celá čísla podle vztahu: X kde: X REF k SJ L LREF LK msm 0 [p] (.5.4.a) XREF [p] souřadnice referenčního bodu obrazu záznamu LREF [km] kilometrická poloha referenčního bodu obrazu záznamu LK [km] skoková změna v kilometráži mezi posuzovanými míst (viz část., odst. ).6 Určování dob z obrazu záznamu času ) Určování dob z obrazu záznamu času vchází ze záznamu celých hodin a minutového záznamu na záznamu pohbu vozidla. Záznam času je nezávislý na směru pohbu vozidla a je vžd kladný ve směru posuvu záznamového nosiče. Výpočet dob mezi dvěma bod z obrazu záznamu času vchází z obrázku Obr..6.. T Ni (X TNi ;Y TNi ) Y 0min Y T i (X Ti ;Y Ti ) Ti + ( XNi+ ;Y Ni+ ) Y 0min T Ni+ (X TNi+ ;Y TNi+ ) T X Obr..6.: Podklad pro výpočet dob ze záznamu času. Časový interval T představuje dobu mezi časovými okamžik Ti a Ti+ na minutovém záznamu. Vpočte se podle vztahu: T T i T i [min] (.6.) Hodnota časového okamžiku Ti se vpočte z obrazu záznamu času podle vztahů: T i T Ni Y Ti Y min mmp 0 [min] pro Y TNi Y 0 min (.6.a) 9

30 T i T Ni Y min YTi mmp 0 [min] pro Y TNi Y 0 min (.6.b) kde: TNi [min] čas bezprostředně předcházejícího bodu zvratu stop minutového záznamu posuzovanému času Ti (viz obrázek Obr..6.) YTNi [p] souřadnice bezprostředně předcházejícího bodu zvratu stop minutového záznamu posuzovanému času Ti (viz obrázek Obr..6.) YTi [p] souřadnice posuzovaného bodu Ti (viz obrázek Obr..6.). Pro její určení se použije některá z metod podle části.5. [p] hodnota se vpočte jako střední hodnota pomocí vztahu (.) pro Y 0min Y 0min hodnot Y 0min i z části.4., tabulk Tab..4.. [p] hodnota se vpočte jako střední hodnota pomocí vztahu (.) pro hodnot Y 0min i z části.4., tabulk Tab

31 Definování význačných bodů pohbu a obrazů záznamu pohbu vozidla ) Význačné bod průběhu pohbu vozidla je možno podle jejich definování rozdělit do dvou skupin: a. bod deklarované v dostupných podkladech, jejichž poloha je popsaná km polohou odpovídající technické dokumentaci dopravní cest. b. bod zjištěné ze záznamu pohbu, jejichž parametr jsou zjištěn (vpočten) z obrazu záznamu. ) Pro snadnou orientaci ve výpočtech a zobrazení se význačné bod označují alfanumerickým kódem q. Prvá část kódu může přestavovat označení stavu, další pak charakteristiku umístění tohoto bodu. Příklad: RPa rozjezd v žst. Pa; MS místo střetu; místo prvého zahájení brzdění apod. Tento kód je pak možno použít jako indení označení charakteristických vlastností těchto bodů jako jsou souřadnice jejich obrazů, poloh, rchlosti apod. ) Poloh význačných bodů se občejně vznačují na výřezu obrazu záznamu pomocí grafického editoru. Příklad je na obrázku Obr... KR =MS RPa Obr..: Příklad zobrazení význačných bodů pohbu vozidel.

32 . Definování směru jízd vozidla ) Směr jízd vozidel pro analýza pohbu vozidel ze záznamu pohbu se vjadřuje pomocí koeficientu směru jízd ksj a rozlišuje následovně: a) jízda ve směru kilometráže trati, kd vozidlo posuzovaného záznamu se pohbovalo směrem od začátku trati k jejímu konci, kd platí: s A L L [km] pro A LA L, sa > 0 (..) pak ksj = b) jízda proti směru kilometráže trati, kd vozidlo posuzovaného záznamu se pohbovalo směrem od konce trati k jejímu začátku, kd platí: s A L L [km] pro A LA L, sa > 0 (..) pak ksj = - kde: sa [km] vzdálenost mezi míst A a LA [km] kilometrická poloha bodu A podle dokumentace dopravní cest L [km] kilometrická poloha bodu podle dokumentace dopravní cest ) Definování směru jízd vozidla má vliv na některé výpočt při analýze záznamu pohbu vozidel. Tento vliv je u dotčených vztahů a výpočtů projevuje hodnotou koeficientu směru jízd ksj. ) V případě, že na posuzované části traťového úseku dochází podle dokumentace tratě ke skokové změně v kilometráži, je nutné tuto změnu zahrnout do výpočtů pomocí vjádření skokové změn. L K Pro vjádření vztahu podle (..) platí: s A L LA LK [km] pro A L L, sa > 0 (..) Pro vjádření vztahu podle (..) platí: s A L LA LK [km] pro LA L, sa > 0 (..4)

33 . Význačné deklarované bod pohbu vozidla ) Charakteristik význačných deklarovaných bodů pohbu vozidel vcházejí z podkladů získaných na základě technických parametrů dopravní cest, popř. vlastními zjištěními. Tab...: Vzor tabulk charakteristik význačných deklarovaných bodů. q Lq [km] Xq [p] ) Souřadnice poloh obrazu význačných deklarovaných bodů se vpočte podle následujícího vztahu se zahrnutím vlivu směru jízd: X q X REF k SJ Lq LREF LK msm 0 [p] (..) ) od popsané podle vzorové tabulk je vhodné (v některých případech nutné) doplnit komentáři, popisujícími jejich vlastnosti nepostihnutelné prostými výpočt či vstup a okolnosti potřebné pro objasnění určení jejich charakteristik.. Význačné bod obrazu záznamu pohbu vozidla ) Význačné bod obrazu záznamu pohbu vozidla jsou bod jednotlivých částí obrazu záznamu pohbu vozidla, jejichž charakteristik jsou potřebné pro další popis a analýz průběhů těchto záznamů. Definují se na základě požadavků na popis a analýz průběhů těchto záznamů. ) Souřadnice obrazů význačných bodů obrazu jsou určen za použití metod popsaných v části.5 a zaznamenávají se nejčastěji do tabulk podle vzoru v tabulce Tab.... ) Hodnot XD, YD představují dolní krajní hodnotu poloh daného bodu. Hodnot XH, YH, představují horní krajní hodnotu poloh daného bodu. Hodnota X, Y je určena jako střed mezi oběma krajními hodnotami vpočtená podle vztahu (.) ve vazbě na použité metod podle části.5 Tab...: Vzor tabulk s charakteristikami obrazů význačných bodů obrazu záznamu jízd. q XDq [p] XHq [p] X q [p] YDq [p] YHq [p] Y q [p] Lq [km] Q kde q je další libovolná charakteristika vpočítávaná ze souřadnic bodu podle definovaných postupů. 4) Kilometrická poloha Lq význačných bodů obrazu s označením q se vpočte podle následujícího vztahu se zahrnutím vlivu směru jízd:

34 L q L REF L K k SJ X q X REF msp 0 [km] (.i.) 5) od popsané podle vzorové tabulk je vhodné (v některých případech nutné) doplnit komentáři, popisujícími jejich vlastnosti nepostihnutelné prostými výpočt či vstup a okolnosti potřebné pro objasnění určení jejich charakteristik. 4 Závěr Postup představené v tomto tetu ukazují možnosti, jak zobjektivnit a zpřesnit určení charakteristik bodů záznamu pohbu vozidla a následně vpočítávat dnamické charakteristik pohbu drážních vozidel, záznam, jejichž pohbu je realizován jiným, než elektronickým způsobem. Přínos popsaných postupů: zvýšení přesnosti odečtu poloh analzovaných bodů záznamu oproti postupu odečtu těchto poloh pomocí mechanického měřidla přímo z nosiče; dokumentovatelnost dané analýz. Uvedený sešit aplikace je možno přetvořit do vzorové šablon pro další použití; opakovatelnost analýz, neboť všechn vstupní hodnot a podmínk jsou nedílnou součástí aplikace v tabulkovém procesoru. 5 Použité zdroje ČD D 7. Předpis pro hlášení a šetření mimořádných událostí, Změna č.. Praha: České dráh. 00. Dostupné: ČD V 8/I. Předpis pro provoz a obsluhu rchloměrů. Praha: České dráh Dostupné: ČSN Kolejová vozidla železniční - Základní termín a definice. Vdána:.996 ČSN EN 45- Železniční aplikace - rzdění - rzdové sstém pro hromadnou dopravu - Část : Požadavk na provedení. Vdána: ČSN EN 4478 Železniční aplikace - rzdění - Všeobecný slovník. Vdána:.005 ČSN EN 45- Železniční aplikace - Metod výpočtů zábrzdných drah, brzdných drah a zabrzdění proti samovolnému pohbu - Část : Základní algoritm. Vdána:.006 FMD: V8 Předpis o rchloměrech. Praha: Nakladatelství doprav a spojů. 97. Platí od ŠIROKÝ, J.: Mechanika v dopravě I. Ostrava: VŠ-TU Ostrava UIC 540 rakes - Air rakes For Freight Trains And Passenger Trains. Ed. 5 (006) 4

35 6 Dedikace Výše uvedená metodika vznikla z výsledků smluvních vztahů mezi Drážní inspekcí a Vsokou školou báňskou Technickou univerzitou Ostrava a s přispěním projektu Virtuální vzdělávání v dopravě, registrační číslo projektu: CZ..07/..00/5.046, jehož nositelem je VŠ TU Ostrava. 5

36 III. Srovnání novosti postupů Postup odečtu hodnot a průběhů záznamu jednotlivých zaznamenávaných veličin pohbu hnacích kolejových vozidel tak, jak jsou popsán v této metodice nejsou v tomto okamžiku souhrnně popsán v žádné metodice ani jiné oficiální publikaci. Částečně bl problematika (adjustace záznamu, analýza rchlosti a zrchlení) popsána v předpisu ČD V8 a ve vsokoškolských skriptech VŠDS Žilina, autora doc. Ing. S. Antonického. Tto postup však používají pouze přímý odečet posuzovaných hodnot pomocí měřidel s rozlišením mm a chbou ±0,5 mm. Novost metodik spočívá: - v sstematickém vužití běžně dostupných grafických nástrojů personálních počítačů; - v použití digitalizovaného obrazu reálného záznamu pohbu kolejových vozidel, což umožňuje použití linearizovaného zvětšování měřítka zobrazení a tím i výhodnější podmínk pro odečet analzovaných hodnot; - předkládá sstematická postup pro jednotlivé činnosti nutné pro objektivizaci posuzovaných hodnot průběhů; - nabízí popis výpočtového aparátu pro přepočet souřadnic a průběhů zobrazovaných a reálných včetně vzorů pro vužití tabulkových procesorů PC pro uvedené postup; - umožnění grafického záznamu jednotlivých kroků postupů uvedených v této metodice a tím umožňuje kontrolovatelnost a opakovatelnost výpočtů a následujících analýz. IV. Popis uplatnění Metodika a postup v ní uvedené jsou určen pro orgán provozovatele doprav, dopravní cest a orgán určené legislativou pro všetřování následků nehod kolejových vozidel. Tuto metodiku vužijí pracovníci kontrolních orgánů, pověření kontrolní činností související s analýzou pohbu hnacích kolejových vozidel, dále pracovníci provozovatele hnacích kolejových vozidel pověření vhodnocováním průběhu pohbu vlaků a vužití hnacích kolejových vozidel. Tato metodika popisuje postup při analýze záznamu pohbu hnacích kolejových vozidel pořízeného pomocí mechanického rchloměru na papírový záznamový nosič. Metodika definuje jednotlivé dílčí postup pro úkon potřebné pro určování hledaných parametrů bodů a průběhů zaznamenaných veličin zaznamenaných na papírovém záznamovém nosiči. 6

37 Metodika stanovuje jednotný, opakovatelný a ověřitelný postup popisu těchto bodů a průběhů. Postup jsou doplněn výpočtovými vztah pro číselné vjádření posuzovaných bodů a průběhů, vzor struktur tabulek pro záznam a výpočet posuzovaných veličin určené pro tabulkové procesor běžně dostupných tabulkových procesorů PC. Jednotlivé postup jsou pro snadnější zvládnutí doplněn ukázkovými zobrazeními ilustrujícími tto. V. Ekonomické aspekt zavedení a přínos použití Zavedení uvedené metodik a její vužívání nepředpokládá žádné dodatečné náklad a to z následujících důvodů: - technické prostředk pro vtvoření obrazu záznamu představují běžně dostupný scanner, který je běžnou součástí kancelářských sstémů a předpokládá se, že u uživatele je běžně dostupný; - software pro zobrazování získaného obrazu záznamu a stanovení souřadnic je běžnou součástí doplňkem používaných operačních sstémů PC, popř. kancelářských balíků v nich používaných; - podpůrný software pro provádění analýz tabulkový procesor je součástí kancelářských balíků běžně používaným při vužívání PC. Ekonomický přínos použití uvedené metodik spočívá: - zefektivnění provádění analýz pohbu vozidel či jejich souprav s jasným vmezením použití výpočetní technik; - úsporu nákladů na eterní analýz záznamu pohbu jak v případě posuzování provozu, tak při posuzování okolností nehod drážních vozidel; - v neposlední řadě je přínosem možnost sjednocení postupů analýz u jednotlivých provozovatelů vozidel a kontrolních a správních orgánů, čímž se zjednoduší komunikace mezi nimi (omezení nutnosti osobního kontaktu a tím i služebních cest apod.). VI. Publikace související s metodikou a jejím použití ŠIROKÝ, J.: Posuzování dnamik pohb drážních vozidel ze záznamu jejich jízd. Ostrava: Vsoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 0. Projekt: Rozvoj v oboru dopravního inženýrství č. CZ..07/..00/09.044, KA - Analýza dnamik jízd vozidel. CD ROM. 44 s. ŠIROKÝ, J.: Zpřesnění analýz záznamu pohbu drážních vozidel. PERNER'S CONTACTS. Ročník pátý, číslo III. [online] Pardubice: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera, Katedra technologie a řízení doprav. 00 ss: 49.s: Dostupnost: ISSN: X 7

38 ŠIROKÝ, J.: Methodolog of Deceleration Mean Value Assessment of Train Running Course Record. In: Prace Naukowe "Transport" Nr /7/009, VI Konferencja Naukowo-Techniczna: LOGISTYKA SYSTEMY TRASPORTOWE EZPIECZENSTWO W TRANSPORCIE LOGITRANS. Radom, Polska. Politechnika Radomska, Wdawnictvo s. ss. ISSN 0-78 ŠIROKÝ, J.: The Possibilities of Numeric Analsis of the Traction Vehicle Motion Recording. In: Sborník vědeckých prací Vsoké škol báňské Technické univerzit Ostrava, č., rok 007, ročník LIII, řada strojní. Ostrava: Vsoká škola báňská Technická univerzita Ostrava čl ISN , ISSN