Moelování BDC otoru
BDC otor - konstruke Sttor e složen z plehů, které sou optřeny n vntřní strně rážk pro vnutí (eno neo třífázové) Rotor e n ovou optřen pernentní gnety (npř. N-Fe-B)
Koutátorový DC otor - konstruke Sttor oshue gnety neo uíí vnutí e nutné vytvořt gnetké pole V kotvě (rotoru) se nhází vnutí npáené skrze krtáče přes koutátor
BDC otor vs. DC otor BDC otor DC otor enouhý rotor enší oent setrvčnost větší ynk nutnost elektronké koute složtěší říí systé velkost otáček e přío úěrná frekven točvého sttorového gnetkého pole říí systé není tře skoro žáný velkost otáček se přío úěrná npětí kotvy n k opotřeení krtáčů náročněší úrž enší žvotnost I A
BDC otor prnp čnnost Sttor e nečstě třífázový npáený skrze výkonové polovočové prvky zpoené v H ůstku (6 koní sepnutí, sx-step ontrol) Polovočové prvky usí ýt spínány v pevně efnovné poří závslé n okžté poloze rotoru e nutné něký způsoe snít okžtou polohu rotoru
BDC otor sníání polohy rotoru Pro sníání okžté polohy rotoru lze užít: Sníání pooí senzorů Inkreentální sníče Resolvery Hllovy sony Bezsenzorové sníání Meto nukovného npětí u R t u Meto zěny spřženého gnetkého toku u R t
BDC otor Hllovy sony Uístění Hllovýh son n hříel otoru Výstupní sgnál e log. 1 př npáení 5 V
BDC otor Hllovy sony
BDC otor elektronká koute Ooně pltí tulk v oráené poří pro opčný sěr otáčení
Mtetký oel Cíle e vytvoření npěťovýh rovn pro enotlvá vnutí stroe rovn pro vntřní oent stroe Záklní přepokly: Ovození všeh rovn e pouze pro 1. hronkou lhoěžníkového průěhu gnetootorké síly Stro s hlký rotore konstntní vzuhová ezer Mgnetký ovo stroe se pohyue po lneární část gnetzční hrkterstky Přepoklááe okonle syetrký sttor rotor stroe
Npěťové rovne. Krhhoffův zákon Npěťové rovne í oeně násleuíí poou: u R, 1... n t V přípě fázového sttoru ostnee elke rovne Ayho ohl vyářt npěťové rovne e tře znát spřžené gnetké toky Ψ enotlvýh vnutí Tyto gnetké toky sou pro sttorová vnutí,, v toto tvru: os os os
Npěťové rovne N záklně přepoklu syetrčnost sttoru ůžee psát: xy xy xy xy xy xy os os os Doszení erví gnetkýh toků získáe npěťové rovne sttoru títo vznknou rovne s čsově proěnný koefenty Čsová závslost e způsoen otáčení rotoru, které se v ustálené stvu proeví tí, že t t Pro získání rovn v enoušší pooě použee tzv. Clrkovu trnsfor, která trnsforue třífázový systé o voufázového systéu 0
Clrkov trnsfore oené vzthy Zveee pro sttorové prouy prostorový vektor, ke sou operátory prostorového ntočení fází výslený vzth e: Pro ůžee psát I e 4 e I 1 0 I 1
Clrkov trnsfore npěťové rovne Aplkí trnsforčníh rovn n npěťové rovne ostnee u u R R t t Ze npěťovýh rovn se pořlo uělt po tetké stráne ke zenoušení neošlo řešení e tzv. Prkov trnsfore trnsforuíí rovne v systéu os o rovn systéu os,, Po této trnsfor nhlížíe n npěťové rovne z rotoru
Prkov trnsfore oené vzthy Oené trnsforční vzthy os sn, které lze zpst ko sn I I e zpětně I I e os Trnsforční rovne pltí pro prostorové vektory všeh velčn ( ) Pro npěťové rovne u R t u R t e tře vyářt erv gnetkého toku U
Prkov trnsfore erve g. toku Pro trnsfor složek erví spřženého g. toku ovoíe potřené vzthy násleuíí způsoe t t t t e t e e t t t t t konkrétně tey ue porovnání reálnýh gnárníh složek t t t t e t t t t t e e t t t t t t t t t t t t t t
Prkov trnsfore npěťové rovne Doszení o npěťovýh rovn získáe Nyní shází pouze rovne pro spřžené gnetké toky t R u t R u
Clrkov trnsfore rovne pro g. toky Poslení kroke e oplnt npěťové rovne rovne pro spřžené gnetké toky, které sou ve tvru Opět zveee prostorový vektor Vzhlee k tou, že se ve vztzíh vyskytue funke osnus, využee násleuííh rovností os os os xy xy xy xy xy xy e e 1 os e e 1 os 1 os e e
Prkov trnsfore rovne pro g. toky Dosíe-l rovne pro,, o prostorového vektoru použee-l vzthy pro funk osnus ostnee I e Prostorový vektor g. toku v souřníh souřníh, e, vyáříe v Po roznásoení ostnee xy Porovnání reálnýh gnárníh částí ná vye xy I e e xy xy xy xy
Rovne pro vntřní elektrognetký oent ovozen n záklě zákon zhování energe Doáe-l o stroe elektrkou energ, t se rozělí n: Teplo v elektrkýh ovoeh Uložení o energe gnetkého pole Přeěňovnou energ opovííí elektrognetkéu oentu Elektrká energe o BDC otoru e oáván prostřentví sttoru pro výkon ůžee psát p e u Po trnsfor o os, vyáření ehnkého výkonu ostnee rovn pro ehnký výkon n hříel otoru u u p e
Rovne pro vntřní elektrognetký oent Pooí vzthu pro elektrkou úhlovou ryhlost ke e počet pólpárů stroe e ehnká úhlová ryhlost pooí vzthu pro oent n hříel, který se vyáří ko ostnee oszení o vzth pro oent n hříel osíe-l z gnetké toky, výslený vzth e e p p p p p M p M
Pohyová rovne Poslení rovne tvoříí kopletní tetký oel BDC otoru Oený vzth pro oent n hříel e án ke J e oent setrvčnost M J t Uvžuee-l zátěžný oent, pk pohyovou rovn uprvíe o výslené pooy M M Vzth ez úhlovou ryhlostí zátěžný úhle e z J t t
Výslený tetký oel Rovne pro oel u u M M M z R R t t xy p J t p t xy Npáeí soustv U sn t u u Clrkov trnsfore u u u 1 u u Prkov trnsfore u u x U x sn t u os u u os u 4 sn sn