Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpečné odpojení aplikace FA6000 Vydání 0/005 659 / CS Příručka
SEW-EURODRIVE Driving the world
Důležitá upozornění... Odpojení jednoho zařízení... 5. Požadavky... 5. Varianta připojení "interní napájení V, kategorie zastavení 0"... 5. Varianta připojení "externí napájení V, kategorie zastavení 0"... 6. Varianta připojení "interní napájení V, kategorie zastavení "... 7.5 Varianta připojení "externí napájení V, kategorie zastavení "... 8 Skupinové odpojení... 9. Požadavky... 9. Varianta připojení "externí napájení V, kategorie zastavení 0"... 0. Varianta připojení "externí napájecí napětí V, kategorie zastavení "... Kontrolní seznam.... Použití kontrolního seznamu... 5 Indeks... Příručka MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpečné odpojení - aplikace
Důležitá upozornění Příručka Důležitá upozornění V zásadě platí, že všechny varianty připojení uvedené v této dokumentaci jsou přípustné pouze pro bezpečnostní aplikace, pokud je splněn základní bezpečnostní koncept. To znamená, že musí být za všech okolností zajištěno přerušení napájení ze zdroje napětí V pomocí externího bezpečnostního spínacího zařízení podle EN 95- kategorie, aby nemohlo dojít k samočinnému opětovnému rozběhu. Pro základní výběr, instalaci a použití bezpečnostních komponent (např. bezpečnostního spínacího zařízení, nouzového vypínače apod.) a volbu přípustných variant připojení je třeba především splnit všechny bezpečnostně-technické požadavky uvedené v dokumentaci "Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE MDX60B/6B Podmínky". Bezpečnostně technické podmínky jsou zahrnuty v kapitole "Kontrolní seznam" v této dokumentaci. Příručka MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpečné odpojení - aplikace
Odpojení jednoho zařízení Požadavky Odpojení jednoho zařízení. Požadavky Je třeba přesně dodržet požadavky výrobců bezpečnostních spínacích zařízení resp. dalších bezpečnostních komponent (např. ochrana výstupních kontaktů proti slepení). Kromě toho platí pro pokládání kabelů základní požadavky podle dokumentace "Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE MDX60B/6B požadavky". Délka vedení mezi kontaktem X7 na měniči MOVIDRIVE MDX60B/6B a bezpečnostním prvkem (např. bezpečnostním spínacím zařízením) je z důvodů elektromagnetické kompatibility omezena max. na 00 m. Je třeba dodržet i další pokyny výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, které je u dané aplikace použito.. Varianta připojení "interní napájení V, kategorie zastavení 0" + V NOUZOVÉ Bezpečnostní spínací zařízení Zpětné hlášení NOUZOVÉ digital input SPS digital output reset START X Síťová přípojka L L X L GND Bezpečnostní okruh 7 X7 '0'=blokování regulátoru ''=uvolnění regulátoru '0'=zastavení ''=START vpravo '0'=rychlé zastavení ''=uvolnění DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M 55ACS Příručka MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpečné odpojení - aplikace 5
Odpojení jednoho zařízení Varianta připojení "externí napájení V, kategorie zastavení 0". Varianta připojení "externí napájení V, kategorie zastavení 0" + V NOUZOVÉ Bezpečnostní spínací zařízení Zpětné hlášení NOUZOVÉ digital input SPS digital output reset START X Síťová přípojka L L X L GND Bezpečnostní okruh 7 X7 '0'=blokování regulátoru ''=uvolnění regulátoru '0'=zastavení ''=START vpravo '0'=rychlé zastavení ''=uvolnění DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M 55ACS 6 Příručka MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpečné odpojení - aplikace
Odpojení jednoho zařízení Varianta připojení "interní napájení V, kategorie zastavení ". Varianta připojení "interní napájení V, kategorie zastavení " U kategorie zastavení musí být dodržen následující postup: Podle předem nastavené brzdové rampy zastavte pohon. Poté odpojte bezpečnostní napájení V. + V [] NOUZOVÉ Bezpečnostní spínací zařízení Zpětné hlášení NOUZOVÉ digital input SPS digital output reset START X Síťová přípojka L X L L GND t Bezpečnostní okruh 7 X7 '0'=blokování regulátoru ''=uvolnění regulátoru '0'=zastavení ''=START vpravo '0'=rychlé zastavení ''=uvolnění DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M [] Bezpečnostní spínací zařízení s nastavitelným časovým zpožděním t. 555ACS Příručka MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpečné odpojení - aplikace 7
Odpojení jednoho zařízení Varianta připojení "externí napájení V, kategorie zastavení ".5 Varianta připojení "externí napájení V, kategorie zastavení " Varianta připojení s externím napájecím napětím V U kategorie zastavení musí být dodržen následující postup: Podle předem nastavené brzdové rampy zastavte pohon. Poté odpojte bezpečnostní napájení V. + V [] NOUZOVÉ Bezpečnostní spínací zařízení Zpětné hlášení NOUZOVÉ digital input SPS digital output reset START X Síťová přípojka L X L L GND t Bezpečnostní okruh 7 X7 '0'=blokování regulátoru ''=uvolnění regulátoru '0'=zastavení ''=START vpravo '0'=rychlé zastavení ''=uvolnění DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M [] Bezpečnostní spínací zařízení s nastavitelným časovým zpožděním t. 556ACS 8 Příručka MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpečné odpojení - aplikace
Skupinové odpojení Požadavky Skupinové odpojení. Požadavky U skupinových pohonů je možné přivést napájecí napětí V pro více pohonů MOVIDRIVE MDX60B/6B přes jediné bezpečnostní odpojovací zařízení. Maximální možný počet (n kusů) se vypočte z maximálního přípustného zatížení kontaktů bezpečnostního spínacího zařízení a z maximálního přípustného úbytku napětí stejnosměrného napájení pro pohon MOVIDRIVE MDX60B/6B. Ostatní požadavky výrobce bezpečnostního spínacího zařízení (např. zajištění výstupních kontaktů proti slepení) musí být přesně dodrženy. Kromě toho platí pro pokládání kabelů základní požadavky podle dokumentace "Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE MDX60B/6B požadavky". Délka vedení mezi kontaktem X7 (MOVIDRIVE MDX60B/6B) a bezpečnostním prvkem (např. bezpečnostním spínacím zařízením) je z důvodů elektromagnetické kompatibility omezena max. na 00 m. Je třeba dodržet i další pokyny výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, které je u dané aplikace použito. Určení maximálního počtu pohonů MOVIDRIVE MDX60B/6B při skupinovém odpojení Omezení počtu (n kusů) připojitelných měničů MOVIDRIVE skupinovém odpojení je dáno následujícími faktory: MDX60B/6B při. Spínací schopnost bezpečnostního spínacího zařízení. Je třeba bezpodmínečně respektovat, že před bezpečnostními kontakty musí být zapojena ochrana podle údajů výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, aby nemohlo dojít ke svaření kontaktů. Údaje o spínací schopnosti podle EN 6097--, 0/ a EN 6097-5-, /97 a zajištění kontaktů podle návodu k obsluze vydaného výrobcem bezpečnostního spínacího zařízení je třeba bezpodmínečně dodržet, za což zodpovídá projektant.. Maximální přípustný úbytek napětí v napájecím vedení V. Při projektování skupinových pohonů je třeba brát ohled na hodnoty týkající se délek vedení a přípustných úbytků napětí.. Maximální průřez vedení x,5 mm nebo x0,75 mm. Výpočet na základě technických údajů pohonů MOVIDRIVE MDX60B/6B je třeba provést pro každý případ skupinového odpojení zvlášt. Příručka MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpečné odpojení - aplikace 9
Skupinové odpojení Varianta připojení "externí napájení V, kategorie zastavení 0". Varianta připojení "externí napájení V, kategorie zastavení 0" + V Síťová přípojka NOUZOVÉ GND Bezpečnostní spínací zařízení Zpětné hlášení NOUZOVÉ digital input SPS digital output reset Bezpečnostní okruh START X 7 X7 X '0'=blokování regulátoru ''=uvolnění regulátoru '0'=zastavení ''=START vpravo '0'=rychlé zastavení ''=uvolnění DCOM DGND L L L MOVIDRIVE MDX60B/6B VO (+ V - výstup) SOV (Vztažná hodnota + V - vstup, bezpečné zastavení) SVI (+ V - vstup, bezpečné zastavení) X 5 6 U V W M X 7 X7 '0'=blokování regulátoru ''=uvolnění regulátoru '0'=zastavení ''=START vpravo '0'=rychlé zastavení ''=uvolnění DCOM SOV (Vztažná hodnota + V - vstup, bezpečné zastavení) SVI (+ V-vstup, bezpečné zastavení) MOVIDRIVE MDX60B/6B 5568ACS 0 Příručka MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpečné odpojení - aplikace
Skupinové odpojení Varianta připojení "externí napájecí napětí V, kategorie zastavení ". Varianta připojení "externí napájecí napětí V, kategorie zastavení " Varianta připojení s externím napájecím napětím V U kategorie zastavení musí být dodržen následující postup: Podle předem nastavené brzdové rampy zastavte pohon. Poté odpojte bezpečnostní napájení V. + V Síťová přípojka [] NOUZOVÉ GND Bezpečnostní spínací zařízení t Zpětné hlášení NOUZOVÉ digital input SPS digital output reset Bezpečnostní okruh START X 7 X7 X '0'=blokování regulátoru ''=uvolnění regulátoru '0'=zastavení ''=START vpravo '0'=rychlé zastavení ''=uvolnění DCOM X 7 X7 DGND L VO (+ V - výstup) SOV (Vztažná hodnota + V - vstup, bezpečné zastavení) SVI (+ V - vstup, bezpečné zastavení) X 5 6 U V W M L '0'=blokování regulátoru ''=uvolnění regulátoru '0'=zastavení ''=START vpravo '0'=rychlé zastavení ''=uvolnění DCOM L SOV (Vztažná hodnota + V - vstup, bezpečné zastavení) SVI (+ V - vstup, bezpečné zastavení) MOVIDRIVE MDX60B/6B MOVIDRIVE MDX60B/6B [] Bezpečnostní spínací zařízení s nastavitelným časovým zpožděním t. 5567ACS Příručka MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpečné odpojení - aplikace
Kontrolní seznam Použití kontrolního seznamu Kontrolní seznam. Použití kontrolního seznamu Kontrolní seznam má tvořit pomůcku pro projektování, instalaci a zprovoznění popsaných variant připojení. Kontrolní seznam obsahuje rovněž požadavky stanovené zkouškou vzorku výrobku z certifikačního místa pro bezpečnostní aplikace pohonů MOVIDRIVE MDX60B/6B. Při řádném použití kontrolního seznamu a specifických doplňků pro připojení lze splnit požadavky na dokumentované uvedení do provozu a doložit bezpečnostní funkce. V závislosti na konkrétním zařízení se mohou objevit další požadavky. Kontrolní seznam je poskytován bez nároku na úplnost. Běžné číslo Požadavek Všeobecné požadavky. Byla provedena analýza rizik podle EN050/ EN95-, která ukázala: že může být realizována bezpečnostní kategorie? jakou kategorii zastavení (0 nebo ) podle EN600- je třeba realizovat? zda je zapotřebí mechanická brzda nebo nikoli? Splněno Ano Ne Poznámka. Všeobecné požadavky na zařízení a instalaci. Jsou použity pouze zdroje napětí / sít ové adaptéry DC V, které splňují požadavky normy EN60950?. Byla vypočtena maximální přípustná celková délka vedení DC V a byl stanoven maximální počet měničů MOVIDRIVE MDX60B/6B v rámci skupinového odpojení s ohledem na zatížitelnost kontaktů?. Byly respektovány pokyny pro zapojení s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu podle návodu k obsluze MOVIDRIVE MDX60B/6B?. Byly u bezpečnostního zastavení pohonu podle kategorie zastavení 0 nebo odstraněny propojky na X7 (MOVIDRIVE MDX60B/6B)?.5 Bylo napájecí vedení DC V pro bezpečnostní odpojení nainstalováno následujícím způsobem: pokládání kabelů v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility (tj. odděleně od přívodů motoru a dalších kabelů, které vedou taktované signály) pokládání do kabelového kanálu nebo do trubky nebo použití stíněných vedení použití vhodných svorkových lišt pro rozvod. Požadavky na externí bezpečnostní spínací zařízení. Má použité bezpečnostní spínací zařízení alespoň jednu certifikaci v souladu s bezpečnostní kategorií podle EN 95-?. Jsou u zapojení dodrženy hodnoty specifikované pro použité bezpečnostní spínací zařízení?. Byla respektována spínací schopnost bezpečnostního spínacího zařízení a byla provedena příslušná bezpečnostní opatření?. Byla při bezpečnostním zastavení pohonu podle kategorie zastavení 0 nebo použita vhodná příkazová zařízení podle EN8?.5 Byla bezpečnostní spínací zařízení koncipována tak, aby samotný reset příkazového zařízení (spínač nouzového zastavení) nemohl způsobit opětovný rozběh? Příručka MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpečné odpojení - aplikace
Kontrolní seznam Použití kontrolního seznamu Běžné číslo Požadavek. Požadavky na uvedení do provozu. Bylo překontrolováno správné připojení pro signály znázorněné ve variantách připojení?. Byla provedena a zaprotokolována kontrola uvedení odpojovacího zařízení do provozu a kontrola správného zapojení?. Byla při uvedení do provozu zahrnuta do zkoušky funkce také signalizace (7 segmentový displej, zobrazení "U") pro bezpečnostní vstup?. Bylo zajištěno, aby byl bez mechanické brzdy nebo s vadnou brzdou možný doběh pohonu při dodržení příslušných požadavků (např. doba doběhu, doba přístupu, uzavření, bezpečná vzdálenost...)? Splněno Ano Ne Poznámka 5. Požadavky na provoz 5. Odpovídá provoz zařízení / součástí, které se nacházejí v bezpečnostní zóně, mezním požadavkům uvedeným v příslušných listech technických údajů? 5. Je zajištěno provádění zkoušky bezpečnostní funkce v pravidelných intervalech? Příručka MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpečné odpojení - aplikace
5 Indeks 5 Indeks D Důležitá upozornění... K Kontrolní seznam... Použití... O Odpojení jednoho pohonu...5 Požadavky...5 Varianta připojení "externí napájení V, kategorie zastavení 0"...6 Varianta připojení "externí napájení V, kategorie zastavení "...8 Varianta připojení "interní napájení V, kategorie zastavení 0"...5 Varianta připojení "interní napájení V, kategorie zastavení "...7 S Skupinové odpojení...9 Požadavky...9 Určení maximálního počtu pohonů MDX60B/6B...9 Varianta připojení "externí napájení V, kategorie zastavení 0"...0 Varianta připojení "externí napájení V, kategorie zastavení "... Příručka MOVIDRIVE MDX60B/6B Bezpečné odpojení - aplikace
SEW-EURODRIVE Driving the world
Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby Jak je možné pohnout světem S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti. Se službami, které jsou na dosah po celém světě. S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon. S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby. S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci. SEW-EURODRIVE Driving the world S globálním citem pro rychlá apřesvědčivá řešení. V každém místě. S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří. S internetovou prezentací, která hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 0 D-766 Bruchsal / Germany Phone +9 75 75-0 Fax +9 75 75-970 sew@sew-eurodrive.com! www.sew-eurodrive.com