ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební Katedra speciální geodézie Základní důlní mapa UEF Josef Mine map of The UEF Josef Bakalářská práce Studijní program: Studijní obor: Geodézie a kartografie Geodézie, kartografie a geoinformatika Vedoucí práce: Ing. Michal Seidl, Ph.D. Eliška Beránková Praha 2014
i
Čestné prohlášení Prohlašuji, že jsem tuto bakalářskou práci vypracovala samostatně. Veškeré použité podklady, ze kterých jsem čerpala informace, jsou uvedeny v seznamu bibliografie. V Praze dne 16. 5. 2014. ii
Poděkování Zde bych ráda poděkovala za odborné vedení práce, věcné připomínky, dobré rady a vstřícnost při konzultacích a vypracovávání bakalářské práce panu Ing. Michalu Seidlovi, Ph.D. iii
Abstrakt Cílem této práce je zmapovat oblast Mokrsko západ v podzemní laboratoři UEF Josef a vytvořit základ základní důlní mapy v měřítku 1:500. Měření bude provedeno totální stanicí Leica TS06. Zaměřené body budou zpracovány pomocí programu Microstation a jeho nadstavby Dulmap. Klíčová slova: Josef, Dulmap, Leica, Microstation Abstract The aim of this thesis is to explore the area Mokrsko west of the underground laboratory UEF Josef and create a basic mining map at a scale of 1:500. The measurement is performed by Leica TS06 total station. Focusing points are processed using Microstation program and its extension Dulmap. Keywords: Josef, Dulmap, Leica, Microstation iv
1 OBSAH 2 Úvod... 3 2.1 Motivace... 3 2.2 Cíl práce... 3 2.3 Přehled obsahu... 3 3 Vyhláška ČBÚ 435/1992 Sb.... 5 4 Popis dolu Josef... 8 4.1 Historie... 8 4.2 Současnost... 9 5 Postup práce... 11 6 Měření... 12 6.1 Popis stroje Leica TS06 obecně... 12 6.1.1 Příprava přístroje k měření, import potřebných souborů... 12 6.1.2 Zadání stanoviska a zaměření orientací... 13 6.1.3 Export měření a souřadnic z přístroje Leica TS06... 14 6.1.4 Další funkce přístroje Leica TS06... 14 6.2 Vlastní měření v dolu Josef... 15 6.3 Souhrn kapitoly... 16 7 Zpracování dat... 18 7.1 Práce se softwarem Groma... 18 7.2 Popis programu Dulmap... 19 7.2.1 Založení zakázky... 19 7.2.2 Ukázková data a jejich import... 20 7.2.3 Tvorba mapy... 21 7.2.4 Export mapy... 22 1
7.3 Vlastní zpracování dat... 23 7.4 Souhrn kapitoly... 26 8 Zhodnocení výsledku... 28 9 Budoucí práce... 29 10 Závěr... 30 11 Bibliografie... 31 12 Přílohy... 32 12.1 Příloha A: Fotografie dolu Josef... 32 12.2 Příloha B: Přehledka stanovisek... 33 12.3 Příloha C: Seznam použité geometrie... 34 12.4 Příloha D: Seznam souřadnic... 35 12.5 Příloha E: Obsah CD... 55 2
2 ÚVOD Štola Josef je zajímavá tím, že slouží zejména ke studijním potřebám. Studenti z nejrůznějších vysokých škol z celé České republiky se sem sjíždějí, aby mohli realizovat experimenty pod vedením svých školních profesorů. Fakulta stavební z ČVUT se zde zapojuje také. Katedra speciální geodézie dostala spoustu zajímavých úkolů pro provoz dolu. Zmapování podzemních prostor, což je téma této bakalářské práce, ovšem vzešlo od Ing. Tomáše Jiříkovského, PhD. 2.1 MOTIVACE Motivací bylo přispění svou prací k vytvoření digitální mapy štoly pro zkvalitnění její dokumentace a především orientace lidí, kteří vstupují do tohoto prostoru. Postupným zaměřením od jednotlivých studentů může v průběhu několika příštích let vzniknout digitální mapa celého prostoru, ve kterém se lze pohybovat. 2.2 CÍL PRÁCE Cílem této práce je zaměření části štoly Josef v oblasti Mokrsko západ. Měření s přístrojem Leica TS06 pomocí kódovací tabulky. Výstupem z měření budou přímo souřadnice. Jeden soubor se všemi souřadnicemi bude importován do programu Microstation, do kterého bude nainstalována nadstavba Dulmap [1]. V této nadstavbě jsou již předdefinované vrstvy pro kresbu štoly. Výkres bude v měřítku 1 : 500 a ve 3D. 2.3 PŘEHLED OBSAHU Kapitola 3: Vyhláška ČBÚ 435/1992 Sb. stručné přiblížení důlně měřické dokumentace a některých činnosti prováděných hornickým způsobem. Zdůraznění jen těch částí, které souvisí se zadaným tématem důlní mapy. Kapitola 4: Popis dolu Josef popsána historie a současnost štoly Josef. Dále je objasněno, proč byl Josef zavřen a proč nebyla nikdy uskutečněna těžba zlata. Kapitola 5: Postup práce stručný souhrn práce v dolu Josef a tvorby kresby. 3
Kapitola 6: Měření vysvětlena práce s přístrojem Leica TS06 obecně jeho vlastnosti a funkce. Dále je zde popsáno, jak probíhalo samotné měření. Kapitola 7: Zpracování dat vysvětleno zpracování dat krok po kroku. Od výstupního souboru se souřadnicemi z přístroje po finální verzi kresby vytištěnou z programu Dulmap. Je zde popsána práce s programy Groma a Dulmap, které byly využity. Kapitola 8: Zhodnocení výsledku porovnání přístrojů Leica a přístroje Trimble. Jaká je práce s programem Microstation a jeho nadstavbou Dulmap. Kapitola 9: Závěr zhodnocení samotného měření a doporučení na jeho zlepšení. V jakém programu byla práce zpracována a jaké jsou jeho klady a zápory. Kapitola 10: Budoucí práce jaké práce by mohly navazovat na téma důlní mapy i co se týče jiných oborů. Kapitola 11: Bibliografie Kapitola 12: Přílohy 4
3 VYHLÁŠKA ČBÚ 435/1992 SB. Jedná se o vyhlášku z dne 13. května 1992, která byla novelizována roku 1997, o důlně měřické dokumentaci při hornické činnosti a některých činnostech prováděných hornickým způsobem, což je její celý název. Má celkem sedm částí. Zde jsou ovšem popsány jen ty části a odstavce, které souvisí se zadaným tématem bakalářské práce. Informace pro tuto kapitolu byly čerpány z [2]. V první části je stanoveno, kdo vede důlně měřické dokumentace pro organizace při hornické činnosti. Odpovědnost za dokumentaci má hlavní důlní měřič, který zodpovídá za vyhotovení dokumentace a její odborné vedení. Dále odpovídá za převzetí dokumentace, která je vytvořená jinou organizací. Důlní měřič má odpovědnost za jednotlivá měření a částí dokumentace. Oba měřiči svou zodpovědnost stvrdí svým podpisem. Povolání hlavního důlního měřiče může vykonávat pouze osoba s odborným vysokoškolským vzděláním. Práci důlního měřiče je možné vykonávat s vysokoškolským nebo úplným středoškolským odborným vzděláním. Odbornou způsobilost jako hlavního důlního měřiče tak důlního měřiče posoudí obvodní báňský úřad. Po kladném posouzení vydá úřad osvědčení. Pokud měřič neplní své povinnosti a jeho práce by mohla ohrozit život, státní báňská správa mu odejme osvědčení o odborné způsobilosti, popřípadě pozastaví jeho platnost do té doby, než bude pracovník přezkoušen. Ve druhé části se dozvíme o důlním bodovém poli a jejich stabilizaci. Do důlního polohového bodového pole je zahrnuto základní a podrobné důlní polohové bodové pole. Jejich poloha byla určena důlním polygonovým nebo jiným měřením vycházejícím ze základních důlních bodů v podzemí. Jejich dokumentace se vyhotovuje v souřadnicovém systému S-JTSK. Body se stabilizují na bezpečných místech, kde jsou chráněny před poškozením a zničením. Organizace, která body zřídila nebo převzala je povinna je chránit. 5
Ve třetí části se dozvíme o měřických metodách. Ke každému měření je třeba vybrat správnou měřickou metodu. A také je nutné zamyslet se, k jakému účelu bude měření sloužit. Tvoření digitální dokumentace se provádí v softwaru, který se řídí zvláštními předpisy. Měření a souřadnice základních důlních bodových polí jsou v databázovém systému digitální dokumentace. Základní důlní mapa je dokladem organizace. Vyhotovuje se stejně jako originál na základě vlastního měření nebo převzatého měření. Její originál může být digitální model na paměťových médiích. Grafický výstup je jejím obrazem. Vyhotovuje se na takovém podkladu, jehož srážlivost nepřekročí jedno promile. Měřítka vyhotovení jsou 1:500, 1:1000 nebo 1:2000. O měřítku rozhodne hlavní důlní měřič. Klad listů navazuje na dělení evidenční jednotky v S-JTSK. Klad listů se nemusí dodržen pouze v případě, že lze celý dobývací prostor zobrazit na jediný mapový list. Rám mapových listů může být posunut ve směru osy Y o 25 metrů a ve směru osy X o 100 metrů a dále o jejich celé násobky. Posunutí se ovšem musí vyznačit. Dva sousední mapové listy lze spojit v jeden list dvojnásobného formátu. Umístění mapového listu musí být takové, aby vzdálenost od severního, jižního a západního okraje listu byla stejná. Zobrazuje se s přesností ± 0,2*10 na -3 metry ve stranách a ± 0,3*10 na -3 metry na úhlopříčkách. Sousední body čtvercové sítě musí být ve vzdálenosti ± 0,4*10 na -3 metry. Mimorámové údaje jsou označení listu, souřadnicový a výškový systém (pokud je použit jiný výškový systém, je třeba uvést výškový rozdíl), klad listů s jejich rohy, označením mapových listů. Dále vysvětlivky, informace o založení základní důlní mapy, o jejím doplňování a jejím obnovení, název organizace, název mapy, měřítko, pořadové číslo listu, souřadnice čtvercové sítě. Zakresluje se čtvercová síť o rozměrech 100 x 100 mm, hranice státní a katastrální, průzkumné vrty, zařízení k ochraně zdraví, linie profilů a řezů, sociální zařízení V páté části se dozvíme něco o značkách grafické dokumentace. Pro znázornění skutečností se používají mapové generalizace v závislosti na měřítku a druhu grafické dokumentace. Tyto generalizace se provádí zjednodušením obrysů, předměty se zobrazí jen symbolicky. Rozměry značek s pro měřítko 1:500 zdvojnásobí. 6
V šesté části se dozvíme o evidenci a uchovávání dokumentace. Uchování se provádí tak, aby nevzniklo její poškození. Číselná dokumentace se uchovává minimálně 10 let. Digitální dokumentace se uchovává na nosičích s magnetickým záznamem na dvou místech ve dvou kopiích. Kopie jsou oddělené od místa originálu. Prostor musí být chráněn před magnetickými a chemickými vlivy. Na nosičích s laserovým záznamem se uchovává v jedné kopii. Musí být vypracován podrobný přehled o uchovávání dokumentace. 7
4 POPIS DOLU JOSEF V této kapitole je popsána historie a současnost štoly Josef. Je zde objasněno, proč byl Josef zavřen a kdy a za jakých podmínek byla štola znovu otevřena. Dále je popsáno nalezení zlata, a proč není uskutečněna jeho těžba [3]. 4.1 HISTORIE Ražba štoly začala roku 1981. Vznikla pro geologický průzkum Psích hor a také pro poloprovozní těžbu zlata v letech 1989 1991. Štola chátrala a až roku 2000 bylo kvůli bezpečnosti zabetonovány oba přístupové portály. O několik let později se ČVUT rozhodlo využít štolu jako výukové centrum. V srpnu 2005 byl zpřístupněn jeden portál. S pomocí Báňské záchranné služby bylo zkontrolováno podzemí a poté byl portál opět uzavřen. K definitnímu otevření obou portálů došlo až v srpnu 2006. Rudní revír Psí hory je nedaleko města Nový Knín (v minulosti patřil k významným báňským centrům Českého království). Psí hory jsou situovány v horninách Jílovského pásma. Pojmenováno podle města Jílové u Prahy. Zlato, které se zde dobývalo, sloužilo jako hlavní surovina pro ražbu lucemburských dukátů (v roce 1325 je zavedl Jan Lucemburský). Ukončení těžby zlata došlo v roce 1968. Podrobný geologický průzkum oblasti Psích hor proběhl v letech 1980 1990. Jeho součástí bylo geologické mapování, geofyzikální průzkum, podrobný geochemický průzkum půdního pokryvu, průzkum pomocí vrtů z povrchu až do hloubky 300 600 metrů a báňský průzkum z nově ražené štoly Josef. Byly provedeny 103 jádrové vrty, 127 podzemních jádrových vrtů. Byla vyražena hlavní chodba a postranní chodby na jednotlivých ložiskách a 3 větrací komíny. Geologický průzkum Psích hor ve 20. století ukázal na vysoké zásoby zlata na dosud známých ložiskách Čelina a Mokrsko-východ. Dále se přišlo na nové ložisko v oblasti Mokrsko-západ, jehož zásoby byly odhadnuty na 75 tun zlata. Toto ložisko patří mezi nejbohatší ložiska zlata v Evropě. Celkové zásoby potom činí 130 tun zlata. Tyto zásoby jsou větší, než kolik se vytěžilo na celém území České republiky během celé historie dobývání zlata. 8
V letech 1989 1991 v rámci průzkumu ložisek zlata proběhla i experimentální podzemní těžba ložiska Čelina. Zde bylo vytěženo celkem 19 500 tun rudniny, ze které bylo získáno 21,5 kilogramů zlata. Vzhledem k průmyslové náročnosti na životní prostředí nebylo nikdy k těžbě přistoupeno. Zdroj zlata by se musel těžit povrchovým způsobem, což by mělo špatný dopad na krajinu a kvalitu přírody. V 90. letech měli o lokalitu se zdroji zlata zájem zahraniční těžební společnosti. Díky protestům místních obyvatel a ekologických organizací z plánů na těžbu sešlo. 4.2 SOUČASNOST Štola se nachází přibližně 50 km jižně od Prahy mezi obcemi Čelina a Smilovice u Slapské přehrady. Je zde velice různorodé geologické prostředí. Josef je součástí zlatorudního revíru Psí Hory. Prochází napříč horninovým masivem Veselého vrchu. Nejdelší část tvoří páteřní štola s délkou 1836 m. Výška horniny nacházející se nad štolou je přibližně 100 m. Za pomoci Ministerstva životního prostředí ČR a společnosti Metrostav se Fakultě stavební ČVUT v Praze podařilo splnit všechny podmínky nutné pro zprovoznění podzemní laboratoře. Otevření proběhlo v červnu roku 2007. Za získané finance se povedlo opravit a zmodernizovat hlavní budovu, dva vstupní portály a část uvnitř levého vstupního portálu. V levém portálu je zpřístupněno prvních 600 metrů. V již zmíněné hlavní budově jsou prostory pro vrátnici a zasedací místnosti pro případné exkurze a meetingy. 9
Obrázek 1: Schéma podzemí štoly Josef zdroj [3] 10
5 POSTUP PRÁCE Po zjištění tématu bakalářské práce byla převzata kódová tabulka od Bc. Gertrúdy Paštékové [4] a místní bodové pole štoly Josef od Ing. Tomáše Jiříkovského, Ph.D. Poté byl nainstalován software Leica Flex Office pro předělání kódové tabulky, jelikož Bc. Gertrúda Paštéková měřila přístrojem Trimble. Dále byl od zaměstnance firmy Gefos poslán návod na přístroj Leica TS06 a prostudováno jeho použití. Pro návštěvu štoly byly přineseny soubory s kódovací tabulkou a bodové pole na vlastním flash disku. Pokud v kódovací tabulce chyběly některé položky, byly ručně v přístroji dopsány. Bylo v plánu měřit v souřadnicích, aby bylo možno z nich rovnou nakreslit mapu a nebylo nutné následné zpracování měřených hodnot. Podrobné body byly měřeny následovně. Svislé řezy byly měřeny po deseti metrech, koleje byly zaměřeny vždy na levé straně, vzduchotechnika a voda byly měřeny na středu. Dále byly zaměřeny objekty jako hasicí přístroj, elektrický rozvaděč, kamera, semafor a další objekty, které jsou ve vyhlášce ČBÚ 435/1992 Sb. Při každém měření byla vytvořena vždy nová zakázka a po dokončení měření byl stažen soubor.gsi, který lze zobrazit v programu Groma jako souřadnice i jako měření. Seznam souřadnic byl upraven tzn. byly smazány špatně zaměřené body. Po spuštění programu Dulmap byla založeno nová zakázka s výkresem důlní mapy v měřítku 1:500 a ve 3D. Všechna měření celého zadaného objektu byla zkopírována do jednoho souboru a uložena jako textový soubor. Tento formát je nutný pro import do programu Microstation. Zde byly body zařazeny do příslušných vrstev např. čísla bodů do vrstvy body podrobné důlní, křížky do vrstvy implicitní apod. Pomocí již definovaných vrstev v programu Dulmap byla vytvořena důlní mapa. Byl přidán další výkres v založené zakázce a to inženýrské sítě, kde byla nakreslena voda. 11
6 MĚŘENÍ V této kapitole bude vysvětlena práce s přístrojem Leica TS06 obecně jeho vlastnosti a funkce. Dále bude popsáno, jak probíhalo samotné měření [5]. 6.1 POPIS STROJE LEICA TS06 OBECNĚ Jedná se o elektronickou totální stanici modelové řady FlexLine patřící k nové generaci totálních stanic. Obsahuje moderní prvky, jako je laserová olovnice nebo nekonečné ustanovky, které usnadňují každodenní měření. Ideálně přizpůsobený pro katastrální a inženýrské aplikace, pro měření budov a hloubkových staveb, pro vytyčování a měření v souřadnicích. Ovládání přístroje je uživatelsky velice jednoduché. Obrázek 2: Leica TS06 Tabulka 1: Přesnost přístroje Leica TS06 zdroj: [9] 6.1.1 Příprava přístroje k měření, import potřebných souborů Po postavení přístroje následuje vložení správného tlaku a teploty. To je provedeno pomocí funkce Nastavení, která je v hlavním Menu a poté je zadán požadovaný tlak a teplota. Následuje zadání měřítka, ze kterého jsou vypočteny 12
délkové korekce (ppm). Měřítko je opět ve funkci Nastavení a dále funkce Dálkoměr a Měřítko. Před samotným měřením jsou importovány potřebné soubory pro následující měření. Import probíhá přes vlastní flash disk, Leica flash disk anebo USB konektor pomocí programu Leica Flex Office. Po importu je zadána nová zakázka přes funkci Správce v základním Menu a dále funkce Nový. Software Leica Flex Office lze nainstalovat pomocí CD, které je součástí zakoupeného stroje. Na CD je pouze verze pro 32 bitové počítače. Verze pro 64 bitové počítače není součástí CD a nebyla ani nalezena na Internetu. Dále lze nainstalovat software Leica Flex Office Advanced pomocí CD s klíčem, který je potřebný pro instalaci. Verze Advanced jde nainstalovat pouze na jeden počítač. Pokud je nutné mít tuto verzi na jiném počítači, musí se z předchozího odinstalovat pomocí funkce Client License Manager, která je na instalačním CD a poté lze nainstalovat na další počítač. Ve verzi Advanced lze spravovat body a tvořit kódové tabulky. 6.1.2 Zadání stanoviska a zaměření orientací Po přípravě přístroje a vložení potřebných souborů následuje zadání stanoviska a jeho výšky. Ve funkci Programy ze základního Menu a pak funkcí Setup a Start je mimo čísla stanoviska a jeho výšky zadáno jakou metodou bude voleno stanovisko. Pokud se jedná o stanovisko se známými souřadnicemi, pak je z výběru zvoleno Ori. se sour. (orientace se souřadnicemi) a ze souboru, ve kterém bylo importováno bodové pole, byl vybrán příslušný bod. Pokud se jednalo o stanovisko bez známých souřadnic, bylo vybráno buď Ori. bez sour. (orientace bez souřadnic), kde byly zadány vlastní souřadnice a nebo Volné stanovisko jehož souřadnice byly vypočteny po zaměření orientací. Po stisknutí OK bylo zobrazeno zadání orientace. Po zaměření připojovacího bodu v první poloze je na obrazovce zobrazeno několik možností, které mohou být zvoleny. Objeví se Měřit další bod, Měřit bod v jiné poloze, Editovat přesnosti a Vypočtené souřadnice stanoviska. Pomocí funkčních kláves F1 až F4 byla vybrána jedna z těchto možností. Po zaměření v první poloze je zvolena možnost Měřit bod v jiné poloze a na obrazovce je zobrazena věta, která upozorňuje, že je potřeba otočit přístroj do jiné polohy. Po zaměření bodu v první i v 13
druhé poloze je zvolena možnost Měřit další bod. Tento postup je opakován, dokud nejsou zaměřeny všechny potřebné připojovací body. Po zaměření všech orientací je zvolena možnost Vypočtené souřadnice stanoviska. Pokud je zvoleno stanovisko způsobem Orientace se souřadnicemi a Volné stanovisko, lze zaměřit maximálně deset orientací. 6.1.3 Export měření a souřadnic z přístroje Leica TS06 Po provedení potřebných měřických činností je na konci měření exportován soubor s měřením v příslušné zakázce. Export je ve funkci Přenos dat v hlavním menu. Lze použít USB disk přes software Leica Flex Office, Leica flash disk anebo vlastní flash disk. Z přístroje Leica TS06 lze exportovat soubory ve formátu.xml,.gsi,.dxf a nebo ve formátu ASCII. Pokud je zvolen formát.gsi, lze zvolit tři tvary Maska 1, Maska 2 a Maska 3. Tyto masky se liší složením měřených dat. Podle [6], v Masce 1 je pouze zápisník měřených hodnot (horizontální úhel, vertikální úhel, šikmá délka), ppm, výška hranolu a výška přístroje. V Masce 2 jsou navíc souřadnice stanoviska. Maska 3 zahrnuje informace z Masky 1, Masky 2 a navíc obsahuje souřadnice cíle. Všechny masky zároveň obsahují číslo a název kódu. Lze vytvořit novou masku avšak pouze se softwarem společnosti Leica. 6.1.4 Další funkce přístroje Leica TS06 Pomocí tlačítka FNC lze ovládat funkce jako laserovou libelu, měření bez hranolu, volné kódování, laserová stopa a také osvětlení displeje a ryskového kříže. Osvětlení displeje je vhodně do tmavých prostor, ovšem přes osvětlený ryskový kříž není možno cílit na orientace. Na čtvrtém listu tlačítka FNC se lze dostat do Nastavení. V této funkci lze nastavit kompenzátor, zda bude vypnutý (pro místa se zvýšenou pohyblivostí terénu) anebo zapnutý. V Nastavení lze především určit, jaké funkce budou přiřazeny User tlačítku. Toto tlačítko je na boční straně přístroje, napravo od tlačítka vypnutí a zapnutí. 14
6.2 VLASTNÍ MĚŘENÍ V DOLU JOSEF Měření probíhalo v oblasti Mokrsko západ, což je nejvzdálenější zpřístupněná část. Bylo zde zaměřeno přibližně deset stanovisek. Podle [2] je požadovaná střední souřadnicová chyba měřených podrobných bodů 14 cm. Kód charakteristiky kvality je 3. Této přesnosti bylo dosaženo. Po postavení přístroje byly do něj importovány dva soubory. Jeden se souřadnicemi podrobného bodového pole a druhý s kódovou tabulkou potřebnou pro rozlišení bodů. Vložení souborů proběhlo přes vlastní flash disk. Podrobné body byly vloženy ve formátu.gsi, kódová tabulka ve formátu.cls. Kódová tabulka byla převzata od studentky Gertrúdy Paštékové, která měřila jinou část dolu v roce 2013. Jelikož měřila přístrojem Trimble, bylo třeba vytvořit tabulku znovu v programu Leica Flex Office Advanced kvůli jinému formátu. Pokud se ve štole objevil nový objekt, mohl být přidán ručně do načtené tabulky v přístroji. Nový kód lze však psát pouze s velkými písmeny. Každému kódu je přiřazeno číslo pro tzv. rychlé kódování. Teprve po importu byla zadána nová zakázka. Při opačném pořadí se nově zadaná zakázka přepíše zakázkou (názvem) souboru pro bodové pole. Dále bylo zadáno stanovisko dvěma způsoby. Pokud přístroj stál na podrobném bodě, bylo zadáno Ori. se sour. a jeho souřadnice byly nalezeny v souboru nahraného bodového pole. Pokud přístroj stál na neoznačeném bodě, bylo zadáno Volné stanovisko a jeho souřadnice byly vypočteny pomocí dvou nebo tří známých bodů, na které bylo vidět. Po zadání stanoviska známým číslem (pokud se jednalo o známý bod) anebo vlastním číslem (pokud se jednalo o neoznačený bod) následovalo zadání výšky přístroje změřenou svinovacím metrem. Poté přišlo na řadu zaměření orientací. Bylo zadáno číslo příslušné orientace a změřeno v první poloze. Po odkliknutí Měřit bod v jiné poloze byl přístroj otočen do druhé polohy a byla změřena orientace. Pro měření další orientace bylo kliknuto na Měřit další bod a proces byl opakován. Orientace byly signalizovány pomocí mini hranolu značky Leica. Pro volná stanoviska byla volena čísla 5001 a následující. Pro zaměřené podrobné body byla čísla 1 a následující. 15
Byly zaměřeny svislé řezy přibližně po deseti metrech a jinak ostatní viditelné objekty. U kolejí byla měřena vždy levá kolejnice ve směru od vstupního portálu do hloubky dolu (v opačném směru tedy pravá). Pro rozlišení jednotlivých bodů bylo zavedeno rychlé kódování neboli Q KOD, které bylo spuštěno ve spodní liště v sekci Měření za pomoci listování tlačítkem Page. Po spuštění funkce rychlého kódování bylo na požadovaný podrobný bod zacíleno a po zmáčknutí příslušného kódu byl bod sám změřen. Měření bylo touto funkcí velice urychleno. Export měření proběhl přes vlastní flash disk. Byl zvolen formát výstupu.gsi a maska výstupu Maska 3. Obrázek 3: Vyznačení zaměřované části v oblasti Mokrsko - západ 6.3 SOUHRN KAPITOLY Přístroj Leica TS06 je elektronická totální stanice, která umožňuje měření přímo v souřadnicích. Lze do něj importovat potřebné soubory pro měření nebo vytyčování nejen přes USB port pomocí programu Leica Flex Office a Leica flash disk, ale i přes vlastní flash disk. Software Leica Flex Office je pouze na 32 bitové počítače a software Leica Flex Office Advanced jde instalovat pouze na jeden počítač. Po odinstalování ho lze instalovat na jiný počítač. 16
Je nutné nejprve importovat soubory a až poté zakládat zakázku, jelikož importovaný soubor s body vytvoří aktuální zakázku s názvem souboru. Forma založení stanoviska záleží na tom, zda jsou jeho souřadnice známé nebo neznámé. Pokud jsou neznámé, lze je spočítat pomocí Volného stanoviska. Export měření z přístroje lze opět přes USB port pomocí softwaru, Leica flash disk anebo vlastní flash disk. Je možné nastavit formát výstupního souboru a také masku, což je možnost, jaké informace budou exportovány. Zda se exportují souřadnice přístroje i cíle či nikoliv. Lze vytvořit svojí vlastní masku. Praktické funkce pro usnadnění měření jsou například tlačítko FNC, kde se nachází například podsvícení displeje anebo tzv. USER tlačítko, na kterém si můžeme nastavit funkce, které jsou nejvíce používané. Vlastní měření probíhalo v oblasti Mokrsko západ. Byly importovány dva soubory (bodové pole, kódová tabulka). Zadání stanoviska probíhalo přes Volné stanovisko anebo Ori. se sour. Stanoviska mají čísla 5001 a dál a podrobné body 1 a dál. Export měření byl přes vlastní flash disk a byla zvolena Maska 3 a formát výstupního souboru.gsi. 17
7 ZPRACOVÁNÍ DAT V této kapitole bude vysvětleno zpracování dat krok po kroku. Od výstupního souboru z přístroje po finální verzi vytištěnou z programu Dulmap. Bude zde popsána práce s programy Groma a Dulmap, které byly využity. 7.1 PRÁCE SE SOFTWAREM GROMA Je zde popsána práce s programem Groma, jelikož nebyly k dispozici žádné programy pro správu a zobrazení souřadnic. V softwaru Groma musí být nejprve nastaven příslušný typ souboru pro jeho importování, tedy v našem případě GSI z přístroje Leica. Nastavíme jej ve funkci Soubor, která se nachází v horní liště, dále Nastavení a v zobrazeném dialogovém okně se zvolí záložka Záznamník. Zde nastavíme v sekci Záznamník typ přístroje Leica a formát GSI. Po tomto procesu lze vložit stažený soubor z přístroje Leica TS06. A to ve funkci Soubor a dále Otevřít. Zde si vybereme složku, kde je soubor uložen, ale především formát souboru. Typ souboru s Maskou 3 lze otevřít jako Měření Leica i Souřadnice Leica. Zvláštní je, že pokud soubor otevřeme jako souřadnice, nezobrazí Obrázek 4: Graficky zobrazené měření z programu Groma Obrázek 5: Grafické znázornění souřadnic v programu Groma 18
se zde kódy. Tento problém by šel nejspíš vyřešit pomocí programu Leica Flex Office anebo ručně přepsat z měření, kde jsou kódy zobrazeny. Souřadnice, zde lze graficky zobrazit. A to přes funkci Souřadnice opět v horní liště (tato funkce se zobrazí po otevření souboru se souřadnicemi) a dále funkce Zobraz graficky. Jeden výsledný soubor se všemi měřeními je nutné uložit ve formátu.txt. Tento typ formátu je nutný pro import souřadnic do programu Dulmap. Souřadnice mají zůstat kladné. 7.2 POPIS PROGRAMU DULMAP Zde bude popsáno na ukázce jak se v programu Dulmap pracuje. Jak importovat body, vytvořit mapu a jak provést výstup z programu. Tento program je jen nadstavbou programu Microstation. Prostředí, ve kterém se pracuje je Microstation. Dulmap mu pomáhá v práci s důlními prostory. Výhodou Dulmapu je, že v něm lze spravovat zakázky. Přidávat a odebírat výkresy. Navíc si vybrat výkresy pro inženýrské sítě, důlní mapu apod. Dulmap má v sobě nadefinované vrstvy pro práci s mapou. Tudíž není potřeba určovat svoje vlastní. Dulmap lze nainstalovat pomocí licenčního klíče, který je sehnán přes zákaznické centrum firmy HSI, spol. s.r.o. Takto nainstalovaná verze funguje třicet dnů. Může být ovšem zažádáno o licenční klíč s lhůtou delší než třicet dní. 7.2.1 Založení zakázky Po dvojkliku na program Dulmap je zobrazeno dialogové okno, které říká, zda má být otevřen PDF soubor se stručným návodem Dulmap v13 začínáme. Tento návod obsahuje průvodce se založením zakázky a spravováním výkresů. Obsahuje také stručný návod pro import bodů. Avšak toto řešení importu nebylo shledáno účelným, viz podkapitola níže Ukázková data. Po založení zakázky se spustí prostředí Microstationu, kde vpravo je prostředí Dulmapu. Zde je vidět založená zakázka a výkresy. 19
7.2.2 Ukázková data a jejich import Na několika bodech zde bude ukázáno, jak je importovat do programu. Vytvořený textový soubor z programu Groma nyní může být vložen. Vložení lze provést přes Dulmap, ale zobrazené body posléze nelze editovat. Nebylo nalezeno řešení pro práci s body (zobrazení křížku, zmenšení popisků). Vložení je nejschůdnější přes Microstation prostřednictvím programu Groma. Pokud je s programem Microstation již propojena Groma není potřeba už dočítat tento odstavec. Pokud ovšem není připojena, provede se tak přes hlavní panel nahoře. Přes funkci Pomůcky spustíme odkaz Aplikace MDL. Po zobrazení dialogového okna vybereme možnost Vybrat. Následuje vyhledání souboru groma.ma. Tento soubor se v počítači nachází na disku C ve složce Groma a dále složka Support, ve které je složka s názvem Ustn8i (číslo 8 označuje verzi Gromy). Po nalezení a vložení souboru do programu je Groma propojena s Microstationem a je možno pokračovat v importu. Zobrazí se dialogové okno s názvem Groma. Pro vložení souřadnic se klikne na Soubor a dále Načti. Vybere se příslušný textový soubor a po potvrzení jsou body importovány. Po importu je nutné si pohrát s vrstvami, ve kterých jsou křížky, čísla bodů, výšky a kódy, aby byly ve vrstvách jim příslušících. Např. čísla bodů ve vrstvě Body podrobné důlní apod. Nejprve se zjistí, do jakých vrstev se importované informace vložily. To se zjistí přes ikonu Zobrazení vrstev. Zde je vidět, jaké vrstvy jsou ve výkresu (vrstvy mají u sebe tečku). Nechá se zvýrazněná ta vrstva, která bude vložena do jiné. V levé horní části v panelu Atributy hned pod hlavním panelem se vybere vrstva, ve které jsou nyní informace, které budou přesunuty. Následuje umístění ohrady. Táhnutím myši se označí celá oblast s informacemi. Nyní je potřeba kliknout na Změnit atributy prvku. Zde je vybrána vrstva, do které bude vnitřek ohrady vložen. Po klepnutí myší do vnitřku ohrady je vrstva změněna. 20
Obrázek 6: Ukázka grafiky importovaných bodů 7.2.3 Tvorba mapy Nyní jsou data připravena pro vznik mapy. Je vybrán výkres, podle toho, co bude kresleno (inženýrské sítě, důlní mapa apod.). Podle toho, jaký výkres je zvolen, budou zobrazeny vrstvy linií a ploch, které do daného typu výkresu patří. Spuštění vrstev je ve funkci Dulmap v hlavním panelu a dále funkce Kresba a Kresba. Zde se vybere vrstva podle toho, co se bude v mapě kreslit. Obrázek 7: Ukázka tvoření mapy Pro kreslení bodových značek je nutné vytvořit nebo vložit stávající knihovnu buněk. To se provede ve funkci Prvek v hlavním panelu a dále Buňky. Zde je možné ve funkci Soubor vytvořit novou (Nová) nebo vložit už definovanou knihovnu (Připojit soubor). 21
Jednotlivé buňky (bodové objekty) u vložené knihovny lze editovat přes pravé tlačítko a funkce Otevřít pro úpravu. Je možno buňku překreslit. Lze také do stávající knihovny buněk vložit nové buňky. Nejprve příslušný obrazec musí být nakreslen ve volném místě ve výkresu. Poté je označen ohradou a zvolí se funkce Určit vztažný bod buňky a klikne se na místo v obrazci, kterým se bude vždy uchycovat. Tímto určením se zpřístupní možnost Vytvořit v dialogovém okně knihovny buněk. Kliknutím na tuto možnost se objeví okno, kam se napíše název objektu a po potvrzení se přidá do stávající knihovny. Takovýmto způsobem se dá vytvořit i úplně nová knihovna. 7.2.4 Export mapy Po dokončení celé kresby nastává fáze pro export mapy. Zapínají se jen ty vrstvy, které souvisejí s důlní mapou. Například vrstva Vrty bude vypnuta. A také jsou vypnuty vrstvy, které by nevypadaly esteticky. Nejprve je nutno kresbu umístit do příslušného mapového listu. Tento proces je proveden přes panel Dulmap a zde funkce Pomůcky a dále Klady ML. V zobrazeném dialogovém okně je zvoleno příslušné měřítko a ze seznamu v části Operace jsou vybrány například možnosti Diakritika, Nomenklatura a Křížky. Ve výběru Zobrazení je vybrána Ohrada a ve výběru Určení listu (v horní části) Bodem ukázáním. Po stisknutí tlačítka Proveď, je možné kliknout na kresbu. Poté je ve výkresu zobrazena ohrada. Zobrazení mapového listu je provedeno přes panel Dulmap a funkci Výstup a dále Důlní mapa. V dialogovém okně, které se otevřelo, je nastaveno měřítko 1:500 a výkres je uložen. Po kliknutí do výkresu je zobrazen mapový list. Do mimorámových údajů jsou vloženy texty jako jména a datum pomocí funkce Umístit text. Dále je výkres exportován do 2D. Přes panel Soubor a funkce Export a 2D. Ve výkresu 2D je možno měnit priority vrstev. Například může být změněna hnědá plocha počvy a to ve Správci vrstev kliknutím pravého tlačítka myši na příslušné vrstvě a zvolení Vlastnosti. Zde je zvolena Priorita a Průhlednost. Dále jsou do výkresu vloženy nápisy vykreslených oblastí pomocí funkce Umístit text. 22
Poté je mapa vytisknuta do PDF. Přes panel Soubor a funkci Tisk. 7.3 VLASTNÍ ZPRACOVÁNÍ DAT V programu Groma byl vytvořen jeden soubor s celým měřením, kde bylo číslo bodu, souřadnice (Y, X, Z) a kód. Soubor byl uložen v textovém formátu. Byla založena nová zakázka s výkresy Důlní mapa a Inženýrské sítě v měřítku 1:500 a ve 3D zobrazení. Po založení byl otevřen výkres s důlní mapou (dvojklikem). Souřadnice byly importovány do programu Dulmap přes propojení s programem Groma. Po vložení byly čísla bodu vloženy do vrstvy Body podrobné důlní, křížky do vrstvy Implicitní, výšky (souřadnice Z) do vrstvy Kóty terénu a pro kódy byla vytvořena vrstva Kody. Vytvoření vrstvy bylo provedeno přes ikonu Správce vrstev, kde byla zvolena nová vrstva pojmenovaná Kody. Po umístění do příslušných vrstev mohla začít vznikat mapa. Z předdefinovaných vrstev pro kreslení byla vybrána Hrana řezů spodní jako počva. Touto linií byly spojeny body s kódem pocva. Dále byla zvolena vrstva Hrany řezů digitalizace, kterou byly vytvořeny řezy. Tedy body s kódem rezs. Pro objekty zděné např. vstup do místnosti byla zvolena podvrstva Ostatní objekty zděné z vrstvy Objekty a místa zvl. význ. Pro koleje byla zvolena podvrstva Vlečky a tratě z vrstvy Vlečky a tratě. Byly vyznačeny takové linie jako zábradlí podvrstvou Zábradlí 3 m z vrstvy Dopravní stavby a železná výztuha podvrstvou Budovy plechové z vrstvy Objekty a místa zvl. význ. Poté byl zapnut tzv. Pružný nájezd. Tato funkce umožňuje přichytit se na geometricky významné části výkresu. Nakreslené prvky na sebe budou přesně navazovat. Zapnutí funkce proběhlo přes funkci Nástroje na horním menu a dále funkce Panely nástrojů. Zde byl vybrán Režim nájezdu. Po zaškrtnutí byl nástroj zobrazen. Počva byla vykreslena hnědou barvou číslo 94. Pomocí funkce Útvar. Touto funkcí byly spojeny vždy tři body, jelikož Útvar je rovinná funkce a neumí vytvářet plochy ve 3D. Proto s ní byly tvořeny trojúhelníky. 3D plochu lze vytvořit pomocí funkce Plochy, kterou najdeme v panelu Nástroje. Po dlouhém stisknutí levého tlačítka myši ve funkci Plochy na třetí ikoně, se zobrazily možnosti tvorby ploch. Může být vybrána například Vytvořit plochu podle bodů v rozích. Pokud byla tato vrstva 23
K vytvořena, byla zobrazena jako mřížka neboli drátový model. Tento model lze změnit funkcí Atributy pohledu v okně pohledu. Zde se změní styl zobrazení z Drátového modelu na Hladký model. Dále byly vloženy bodové prvky. Prvky, které jsou definované v Dulmapu, byly prvky pro lékárničku (Záchranná stanice pomocná) ve vrstvě Objekty a místa zvl. význ. a vrt (Vrt strukturní) z knihovny buněk. Dále byl vložen prvek z vrstvy Body podrobné důlní a to Stabilizovaný bod s výškou počvy. Tato knihovna buněk je jedna z automaticky generovaných knihoven pro důlní mapu. Prvky, které nejsou definované, byly převzaty od studentky Gertrúdy Paštékové a některé byly nově vytvořeny, jelikož nebyly obsaženy v programu Dulmap a byly vypsány ve Vyhlášce ČBÚ č. 435/1992 Sb. Tabulka 2: Prvky, které byly využity v důlní mapě a byly součástí programu Dulmap zdroj: [2] Využité prvky z programu Dulmap Název prvku Záchranná stanice pomocná Vrt strukturní Světelné signalizační zařízení Stabilizovaný bod polohového důlního bodového pole s výškou bodu Značka prvku Tabulka 3: Prvky, které byly použity v důlní mapě a byly ručně vytvořeny zdroj: [2] Využité prvky nové vytvořené Název prvku Značka prvku Telefon důlní Záchod 24
Tabulka 4: Prvky, které byly použity v důlní mapě a byly převzaty od studentky Gertrúdy Paštékové zdroj: [2] Využité prvky převzaté od Gertrúdy Paštékové Název prvku Osvětlovací světlo Značka prvku Hasicí přístroj Rozvaděč pevný Kamera Tabulka 5: Liniové vrstvy, které byly využity z programu Dulmap Využité liniové vrstvy z programu Dulmap Název Hrany řezů spodní Hrany řezů - digitalizace Vlečky a tratě Objekty a místa zvláštního významu Dopravní stavby - ČSN Vodovodní potrubí bez rozlišení počvu svislé řezy koleje zeď zábradlí vodovod Využití pro Tabulka 6: Liniové vrstvy, které byly využity v důlní mapě a byly ručně vytvořeny Využité liniové vrstvy ručně vytvořené Vzduchotechnika Název vzduchotechniku Využití pro Tabulka 7: Plošné vrstvy, které byly využity v důlní mapě a byly ručně vytvořeny Využité plochy ručně vytvořené Název Využito pro Plocha_pocva počvu Objekty a místa zvl. význ. železnou výztuhu Jezírka a nádrže jezírko 25
7.4 SOUHRN KAPITOLY V programu Groma musí být nejprve nastaven příslušný typ přístroje pro import souborů. Tedy musí být nastaven přístroj Leica a typ vstupního souboru GSI. Soubor lze otevřít jako měření i jako souřadnice. Zobrazené souřadnice je možné graficky zobrazit. Všechna měření, která jsou v jednom textovém souboru, nyní můžeme importovat do programu Dulmap. Dulmap je nadstavbou programu Microstation. Pomáhá s kresbou důlních prostor. Obsahuje již definované vrstvy například pro počvu, svislé řezy, kolej apod. Tento program lze nainstalovat pomocí licenčního klíče získaného od firmy HSI. Souřadnice, které jsou importovány, mají kladné souřadnice. V programu Dulmap je založena zakázka podle návodu Začínáme s Dulmapem 13, který si můžeme zobrazit po zapnutí programu. Po založení zakázky se program přepne do prostředí Microstationu. Import bodů lze provést přes Dulmap. Toto řešení ovšem nebylo shledáno použitelným, jelikož importované body nebylo možné posléze editovat. Vložení souřadnic proto proběhlo přes Microstation prostřednictvím programu Groma. Po importu jsou zobrazeny čísla bodů, jejich výška, kód a křížek. Všechny tyto informace se vložily do různých vrstev. Pokud jsou informace v nepříslušících vrstvách lze je vložit do jiné pomocí funkcí Ohrada a Změnit atributy prvku. Ve funkci Kresba je seznam vrstev příslušících ke konkrétnímu výkresu. Prvky jsou kresleny z knihovny buněk od Bc. Gertrúdy Paštékové, z programu Dulmap a nebo jsou ručně vytvořeny pomocí funkcí Ohrada a Určit vztažný bod buňky. Počva je vykreslena ručně vytvořenou plochou hnědou barvou číslo 94. Před exportem byla vypnuta vrstva Vrty a vrstva Hrany řezů digitalizace jelikož by nevypadala dobře. Co se týče exportu, byl výkres nejprve přiřazen do mapového listu a uložen jako důlní mapa i s vloženým jménem a datem. Poté byl exportován do 2D, kde byla nastavena Priorita počvy na -500 a Průhlednost na 70. 26
Poté je mapa vytisknuta do PDF. Nejprve je vycentrována a to funkcí Celek. Tisk proběhne přes panel Soubor a funkci Tisk. Zde je zvolena tiskárna Bentley a formát ISO A1. Měřítko bylo zvoleno 0,5. A výkres mohl být vytištěn. 27
8 ZHODNOCENÍ VÝSLEDKU V této kapitole bude porovnání měření s přístrojem Leica a s přístrojem Trimble. Jaká byla práce s programem Microstation a jeho nadstavbou Dulmap. Přístroj Leica je uživatelsky velice příjemný. Člověk se s ním snadno naučí. Ovládání je intuitivní. Při exportování výsledných souřadnic si můžeme zvolit, jaký chceme formát a jaké informace budou vystupovat. Zda chceme souřadnice stanoviska i cíle nebo zda chceme jen měření. Co se týče kontroly měření, je na tom Leica hůře. Měření lze kontrolovat pouze v terénu po zaměření orientací. Například u přístroje Trimblu lze měření kontrolovat i v kanceláři. Z Leicy lze exportovat pouze měření a souřadnice. Z Trimblu lze exportovat nejen měření a souřadnice, ale především i soubory s protokoly o měření, díky kterým ho lze kontrolovat i mimo terén. Import bodů do programu Microstation byl snadný, pokud byl ovšem nalezen příslušný soubor pro propojení s Gromou. Správa vrstev je nezbytnou součástí pro takový program a Microstation ji zvládá dobře bez většího uživatelského úsilí. S Dulmapem už to bylo těžší. Import bodů neproběhl podle představ. S vloženými body se nedalo manipulovat. Byly proto vloženy klasicky přes Gromu. Výhodou byly předdefinované vrstvy pro důlní prostory. Ovšem nebyly zde nalezeny všechny potřebné prvky z ČBÚ č. 435/1992 Sb. Některé musely být ručně vytvořeny. 28
9 BUDOUCÍ PRÁCE Po vytvoření základní důlní mapy v Oblasti Mokrsko západ lze vytvořit další práce týkající se jiných oborů. Například geologie, hydrologie. Ve štole Josef je velice zajímavé geologické prostředí. Především v již zmíněné oblasti Mokrsko západ je část s křemennými žilami. Pro obor hydrologie je zde zkoumání ohledně spodních vod, které vyvěrají ze skály. V oboru geodézie by zde mohlo být znovu zaměření podrobných bodů stabilizovaných v zemi kovovým čepem. Zkontrolování jejich přesnosti, zda se vlivem provozu nehýbou. Dále doměření zbytku školy a vytvoření důlní mapy a její propojení se ostatními důlními mapami vytvořenými v předchozích letech. Výstup této práce je určen také pro práci v GIS. 29
10 ZÁVĚR Obsahem této práce bylo zaměření (zmapování) podzemních prostor v dolu Josef v oblasti Mokrsko západ. Měření proběhlo s přístrojem Leica TS06. Výstupem byl soubor se souřadnice a s kódy. Jelikož měření probíhalo pouze v jednotlivci, nebylo nijak efektivní, především co se týče vystižení terénu. Pro další práce související s mapováním doporučuji měřit ve dvojici. Jednotlivec nemá tak dobrý odhad například při měření svislých řezů. Import textového souboru do programu Microstation prostřednictvím softwaru Groma proběhl bez problémů. Práce s body byla poté snadná. Byla nainstalována nadstavba Dulmap, která pracovala v prostředí Microstationu. Import bodů byl možný i přes tuto nadstavbu, avšak nedalo se s body manipulovat. Proto byl zvolen program Groma jako náhrada. Dulmap má v sobě definované vrstvy pro práci s kresbou, což velice usnadnilo celkové vypracování. Dále obsahuje bodové značky, které jsou popsané ve vyhlášce ČBÚ 435/1992 Sb. Bohužel neobsahuje všechny potřebné. Některé musely být dokresleny a některé byly převzaty od Bc. Gertrúdy Paštékové. Ve vytištěné mapě byl zobrazen mapový list, na kterém jsou názvy mapových listů, souřadnicový systém, výškový systém, měřítko a tiráž. Co se týče samotné kresby, je zde plocha počvy a železné výztuhy, hrana počvy, objekty zvláštního významu, elektrické rozvaděče, elektrické zářivky, koleje, bod s výškou počvy. Některé prvky, které nebyly obsaženy v Dulmapu byly buď převzaty od Bc. Gertrúdy Paštékové anebo byly nově vytvořeny. Pro to, aby byly prvky ručně vytvořeny je potřeby je nejprve nakreslit v prostředí Microstation a poté vložit vztažný bod pomocí funkce Určit vztažný bod buňky. Prvky byly vytvářeny a přejímány, jelikož byly obsaženy ve vyhlášce ČBÚ č. 435/1992 Sb. A1. Výkres byl vytvořen ve 3D v měřítku 1:500 do PDF na list papíru ve formátu 30
11 BIBLIOGRAFIE [1] HSI, spol. s.r.o., Dulmap v13, HSI, spol. s.r.o., [Online]. Available: http://www.hsi.cz/document/dulmap/. [Přístup získán 14 5 2014]. [2] Č. b. úřad, ČBÚ 435/1992 Sb., Praha, 1997. [3] Praha, ČVUT FSv, Štola Josef - UEF Josef, [Online]. Available: http://www.uef-josef.eu/stola-josef/stola-josef. [Přístup získán 20 4 2014]. [4] B. G. Paštéková, Základní důlní mapa Podzemní laboratoře Josef, Praha, 2013. [5] L. Geosystems, Leica FlexLine TS02/TS06/TS09, User manual, Švýcarsko, 2009. [6] Gefos, Přenosový program Leica FlexOffice, [Online]. Available: http://www.gefosleica.cz/ftp/totalni_stanice/navody/flexline/flexoffice.pdf. [Přístup získán 25 4 2014]. [7] M. Bach, Důl Josef - foto.mapy.cz, [Online]. Available: http://foto.mapy.cz/37482-dul-josef. [Přístup získán 18 5 2014]. [8] I. Z. Záleská, Zázemí -- FSv ČVUT, 28 3 2014. [Online]. Available: http://www.fsv.cvut.cz/fotofsv/fakulta/index.php. [Přístup získán 18 5 2014]. [9] B. M. Glockner, Porovnání výsledků měření totálními stanicemi Leica TS06 a Topcon GPT-7501 a GNSS Trimble GeoXR v síti Pražského hradu, ČVUT, Praha, 2013. 31
12 PŘÍLOHY 12.1 Příloha A: Fotografie dolu Josef Obrázek 8: Fotografie dolu Josef. Viditelné dva vstupní portály. Zdroj: [7] Obrázek 9: Vnitřní prostředí dolu Josef. Fotografie zpřístupněné části v levém portálu. Zdroj: [8] 32
12.2 PŘÍLOHA B: PŘEHLEDKA STANOVISEK Obrázek 10: Přehledka stanovisek z dolu Josef v oblasti Mokrsko - západ 33
z programu Dulmap, nově vytvořené a převzaté. 12.3 PŘÍLOHA C: SEZNAM POUŽITÉ GEOMETRIE Název (Dulmap) Název (vlastní) Název (převzatý) Geometrie Použito pro Objekty a místa zvl. význ. polygon železnou výztuhu Počva plocha polygon výplň počvy Jezírka a nádrže polygon jezírko Hrany řezů spodní linie počvu Hrany řezů - digitalizace linie svislé řezy Osa železniční koleje - jednokolejná linie koleje Objekty a místa zvl. význ. linie zeď Dopravní stavby - ČSN linie zábradlí Vodovodní potrubí bez rozlišení linie vodovod Vzduchotechnika linie vzduchotechnika Zachranná stanice pomocná bod lékárničku Vrt strukturní bod vrt Světelné signalizační zařízení bod semafor Stabilizovaný bod polohového důlního bodového pole s výškou bod známý bod s výškou bodu Osvětlovací světlo bod elektrickou zářivku Hasicí přístroj bod hasicí přístroj Rozvaděč pevný bod elektrický rozvaděč Kamera bod kamera Telefon důlní bod telefon Záchod bod záchod Obrázek 11: Seznam geometrií použitých v kresbě pro práci v GIS. Všechny prvky, linie a útvary 34
12.4 PŘÍLOHA D: SEZNAM SOUŘADNIC S E Z N A M S O U Ř A D N I C Souř. systém: S - JTSK Zakázka: Výšk. systém: Bpv Lokalita: Mokrsko - západ Popis: zaměřeno: 27. 11. 2013, zaměřil: Eliška Beránková Číslo bodu Y X Z Kód kvality Popis 1 753544,306 1079803,731 296,210 2 753544,293 1079803,717 296,870 3 753544,155 1079803,718 298,750 4 753542,854 1079803,628 299,130 5 753541,414 1079803,480 298,630 6 753541,012 1079803,467 297,620 7 753541,173 1079803,469 296,200 8 753543,706 1079807,112 296,180 9 753543,882 1079807,034 297,460 10 753543,701 1079806,952 298,920 11 753542,227 1079806,997 299,190 12 753540,703 1079806,737 298,720 13 753540,242 1079806,419 297,680 14 753540,341 1079806,586 296,210 15 753539,548 1079806,992 296,170 16 753539,441 1079806,896 297,540 17 753539,176 1079806,985 298,840 18 753539,300 1079808,517 299,250 19 753538,286 1079809,988 298,540 20 753538,019 1079809,977 297,700 21 753537,840 1079809,942 296,300 22 753539,692 1079813,062 296,150 23 753539,354 1079813,261 297,370 24 753539,506 1079813,103 298,240 25 753541,185 1079813,462 298,890 26 753542,764 1079813,817 298,470 27 753543,120 1079813,609 297,550 28 753543,166 1079813,599 296,170 29 753529,926 1079806,005 296,410 30 753529,977 1079806,026 297,810 31 753529,689 1079806,311 298,670 32 753529,723 1079807,394 298,960 33 753529,764 1079808,756 298,730 34 753529,469 1079809,133 297,820 35 753529,019 1079809,136 296,280 36 753542,732 1079803,597 298,650 37 753542,682 1079804,216 298,920 38 753533,583 1079807,605 298,710 39 753538,457 1079810,837 298,070 40 753542,416 1079803,719 296,460 41 753542,711 1079803,736 296,470 42 753541,775 1079803,627 297,650 43 753541,351 1079803,601 297,690 44 753541,475 1079803,488 298,300 45 753541,179 1079806,464 298,340 46 753540,056 1079807,343 298,330 47 753534,185 1079806,547 298,390 48 753539,288 1079816,509 298,020 49 753538,468 1079822,291 296,080 50 753538,426 1079822,068 297,660 51 753538,559 1079822,297 298,190 52 753540,013 1079822,588 298,640 53 753541,972 1079822,792 298,490 54 753542,249 1079822,609 297,870 55 753541,994 1079822,659 296,170 56 753540,180 1079822,269 296,050 57 753539,894 1079833,958 296,580 58 753540,207 1079834,028 296,340 59 753540,755 1079834,149 295,920 60 753539,984 1079834,113 297,440 35
61 753540,381 1079834,132 297,490 62 753541,077 1079834,166 297,570 63 753540,172 1079834,429 297,640 64 753540,312 1079834,445 298,010 65 753540,555 1079834,473 298,670 66 753539,090 1079834,165 298,790 67 753537,320 1079834,698 298,460 68 753537,046 1079834,692 297,520 69 753536,767 1079835,023 295,950 70 753526,246 1079809,229 296,380 71 753526,413 1079809,363 297,910 72 753526,147 1079809,015 298,760 73 753525,933 1079807,526 298,960 74 753526,264 1079806,086 298,650 75 753526,693 1079805,776 298,010 76 753526,624 1079805,922 296,350 77 753524,363 1079811,402 296,480 78 753524,320 1079811,324 298,010 79 753524,247 1079811,100 299,060 80 753524,471 1079808,147 298,970 81 753524,777 1079805,453 298,620 82 753524,896 1079805,326 298,050 83 753525,104 1079805,386 296,370 84 753518,140 1079809,488 296,610 85 753518,086 1079809,517 297,990 86 753518,431 1079809,003 299,030 87 753518,551 1079807,684 299,390 88 753518,913 1079805,988 298,940 89 753518,715 1079805,122 298,200 90 753518,766 1079805,178 296,570 91 753514,092 1079807,449 296,720 92 753511,513 1079805,980 296,770 93 753513,698 1079804,531 296,660 94 753513,326 1079807,605 298,560 95 753513,401 1079804,334 297,730 96 753514,681 1079807,987 297,270 97 753516,027 1079804,908 297,200 98 753524,072 1079811,271 296,810 99 753523,335 1079807,316 298,940 100 753515,161 1079808,431 298,220 101 753541,286 1079799,057 296,060 102 753541,534 1079798,938 297,680 103 753541,876 1079799,242 298,470 104 753543,246 1079799,767 298,880 105 753544,653 1079799,782 298,620 106 753544,929 1079799,877 297,830 107 753544,870 1079800,124 296,030 108 753542,361 1079794,487 296,120 109 753542,471 1079794,468 297,840 110 753542,834 1079794,426 298,560 111 753543,987 1079794,384 298,880 112 753545,168 1079794,673 298,720 113 753545,267 1079794,707 297,840 114 753545,190 1079794,774 296,150 115 753541,486 1079803,334 298,300 116 753542,434 1079796,167 298,120 117 753543,286 1079799,623 298,600 118 753543,701 1079796,172 298,690 119 753541,335 1079803,293 297,610 120 753542,971 1079803,497 298,590 121 753542,359 1079794,355 296,630 122 753541,528 1079798,546 296,670 123 753542,864 1079803,431 297,370 124 753542,783 1079803,394 297,370 125 753541,356 1079803,311 296,600 506 753527,960 1079929,196 295,190 507 753542,791 1079808,854 296,090 5001 753544,265 1079795,316 296,090 5002 753522,057 1079807,368 296,510 6006 753540,217 1079806,579 297,900 6008 753538,372 1079811,114 297,770 36
Souř. systém: Výšk. systém: Popis: S E Z N A M S O U Ř A D N I C S - JTSK Bpv Zakázka: Lokalita: Mokrsko - západ zaměřeno: 13. 1. 2014, měřil: David Hanousek Číslo bodu Y X Z Kód kvalitypopis 101 753672,026 1079936,550 299,140 elz 102 753675,237 1079934,860 297,830 elr 103 753675,277 1079935,940 298,560 vzduch 104 753679,732 1079935,116 297,020 hasp 105 753674,041 1079936,389 296,420 kol 106 753678,983 1079939,988 296,560 pocva 107 753679,675 1079939,856 297,970 rezs 108 753679,318 1079939,463 299,310 rezs 109 753677,976 1079939,219 299,590 rezs 110 753676,868 1079939,015 299,240 rezs 111 753675,147 1079939,558 298,380 rezs 112 753675,538 1079939,534 296,470 pocva 113 753678,395 1079944,982 296,530 pocva 114 753678,593 1079944,862 298,260 rezs 115 753678,339 1079944,512 298,900 rezs 116 753676,951 1079943,981 299,550 rezs 117 753676,032 1079944,410 299,270 rezs 118 753675,753 1079944,595 298,080 rezs 119 753675,802 1079944,525 296,550 pocva 120 753679,740 1079934,830 296,660 pocva 121 753680,089 1079934,078 298,000 rezs 122 753679,616 1079933,767 298,940 rezs 123 753677,367 1079933,868 298,950 rezs 124 753676,704 1079933,554 298,190 rezs 125 753676,839 1079934,161 296,590 pocva 126 753677,737 1079929,871 296,610 pocva 127 753677,435 1079929,670 297,990 rezs 128 753677,502 1079929,906 299,080 rezs 129 753679,303 1079931,624 299,210 rezs 130 753680,419 1079929,782 297,960 rezs 131 753680,200 1079930,479 296,660 pocva 132 753678,239 1079936,282 298,500 vzduch 133 753683,168 1079937,767 299,380 elz 134 753687,261 1079937,700 296,500 kol 135 753680,258 1079938,894 296,500 pocva 136 753680,699 1079939,218 298,140 rezs 137 753681,216 1079938,961 299,350 rezs 138 753681,492 1079937,926 299,590 rezs 139 753681,579 1079936,919 299,300 rezs 140 753681,633 1079936,007 298,230 rezs 141 753681,251 1079936,091 296,550 pocva 142 753673,794 1079934,965 296,470 pocva 143 753673,667 1079934,882 298,100 rezs 144 753674,631 1079935,702 299,310 rezs 145 753674,626 1079936,906 299,410 rezs 146 753673,735 1079938,190 299,330 rezs 147 753673,709 1079938,581 298,180 rezs 148 753673,974 1079938,510 296,490 pocva 149 753688,451 1079936,729 296,490 pocva 150 753689,022 1079936,573 297,930 rezs 37