GIS a pozemkové úpravy Data pro využití území (DPZ) Josef Krása Katedra hydromeliorací a krajinného inženýrství, Fakulta stavební ČVUT v Praze 1
Papírová mapa Nevymizela v době GIS systémů (Stále základní pomůcka terénních prací a měření i strategických jednání.) Mapa a účely v GIS: Podklad digitální databáze Nástroj při práci s GIS (terén, ) Výstup z GIS projektu Má základní atribut souřadný systém, klad a měřítko. (V souvislosti s digitálními daty často měřítko zmiňováno, ale vlastně nemá smysl v digitálním vyjádření myslí se jím obvykle právě původní měřítko papírových map z nichž byla databáze (např vektorová) odvozena. Měřítko GIS soubor získá až zas při přípravě papírového výstupu projektu.) Ekvivalent papírové mapy v GIS rastrový (DRG) vektorový (DLG)
Papírová mapa Ekvivalent papírové mapy v GIS rastrový (DRG) Zdroj: http://www.cuzk.cz/
Papírová mapa Ekvivalent papírové mapy v GIS vektorový (DLG) Zdroj: http://www.cuzk.cz/
Papírová mapa Ekvivalent papírové mapy v GIS vektorový (DLG) Zdroj: http://www.cuzk.cz/
Papírová mapa Ekvivalent papírové mapy v GIS kombinace rastru a vektoru Zdroj: http://www.cuzk.cz/
GEOREFERENCE
GEOREFERENCE Mapa není jen obrázek musí být zakotvena v realitě (Každá) lokalizace objektů na Zemi GEOREFERENCE Aby byly užitečné georeference musí být trvalé (třeba i problém plovoucích zemských desek) Každá georeference má své rozlišení přesnost lokalizace
GEOREFERENCE Ukázky: Systém Působnost Metrický? Příklad Rozlišení Místní jména Různá Ne ČR, Praha, Podolí, Různé dle typu objektu Poštovní adresa Globální Ne Poštovní schránka Telefonická oblast Státy Ne +420, 2, 317, Různé Katastr Místní, státní Ne Parcela č. 120-01, k.ú. Aš Velikost pozemku Poledníky, rovnoběžky Globální Ano 119 45 W 34 40 N nekonečně přesný UTM Samostatné Zemské zóny Ano 563 146 E 4356732 N nekonečně přesný S-JTSK, Národní systém Ano X= -697 200 Y= -1 020 546 nekonečně přesný
GEOREFERENCE MĚŘENÍ ZEMĚ (φ,λ) Přesná lokalizace = GIS. Problém? nepravidelný zemský tvar Země = nepravidelný geoid. (rotující okolo těžiště) Mapová aproximace = rotační elipsoid (spheroid = ne koule!) Rovnoběžky (Rovník = 0): Severní a jižní šířka (φ) = Úhel mezi kolmicí k povrchu elipsoidu a rovníkem Poledníky (Greenwich = 0): Vých. a záp. délka (λ) = Úhel mezi poledníkem k a nultým poledníkem Zdroj obrázku: http://kartoweb.itc.nl
GEOREFERENCE MĚŘENÍ ZEMĚ (φ,λ) Přesná lokalizace = GIS. Problém? nepravidelný zemský tvar Země Mapová aproximace = rotační elipsoid (spheroid) Definice elipsoidu: střední poloměr a zploštění f = (a-b) / a ~ 1/300 Pro georeferenci stanovení souřadnic (úhlů) φ a λ používány různé elipsoidy tzv. DATUM (dříve často i s různým středem, mimo těžiště Země, proto na 1 místě nesouhlasí φ a λ měříme-li v různých projekcích) Několik důležitých elipsoidů (v GIS = datums): Elipsoid Poloměr (m) Zploštění Využití (projekce) WGS 84 6378137 1/298.257223563 GPS systémy, UTM Bessel (1841) 6377397.155 299.1528128 S-JTSK Krassovsky 1940 6378245 298.3 S-42
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) Převod souřadnic elipsoidu (φ, λ) do roviny mapy (x, y) Mapa je plocha. Rastr je plocha stejných buněk, snímek je plocha. Na rovinném snímku koule je střed bez zkreslení, ale kraje ubíhají. Proto zavedeny projekce do kartézského systému souřadnic. X = f (φ, λ) Y = g (φ, λ) (a odpovídající zpětné rovnice) Nejjednodušší: Neprojektovaná projekce (Plate Carrée) X= φ, Y= λ
Plate carrée projekce rovnoběžky a poledníky jako souřadnice x,y Zdroj: http://kartoweb.itc.nl
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) Převod souřadnic elipsoidu (φ, λ) do roviny mapy (x, y) Projekce jsou: Podle zkreslení plochojevné (equivalent) délkojevné (v daném směru) konformní = úhlojevné Podle konstrukce kuželové azimutální válcové sečné tečné
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) Převod souřadnic elipsoidu (φ, λ) do roviny mapy (x, y) Výběr projekce je podmíněn požadavky na zkreslení: Tečná: Sečná: Zdroj obrázku: http://kartoweb.itc.nl
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) Základní potřebné projekce pro práci v GIS v podmínkách ČR Historicky to byly: S-JTSK (Křovák) = Gaussovo dvojité úhlojevné kuželové zobrazení v šikmé poloze (výpočet značně komplikovaný) S-42 (Gauss-Krüger) = úhlojevné válcové příčné zobrazení elipsoidu do roviny bez použití referenční koule Dnes to jsou: S-JTSK (Křovák) v GIS jako EastNorth WGS 84 (nejen elipsoid) UTM - úhlojevné válcové příčné Mercatorovo zobrazení ETRS89 - European Terrestrial Reference System 1989
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) S-JTSK Základní potřebné projekce pro práci v GIS v podmínkách ČR S-JTSK (Křovák) = Gaussovo dvojité úhlojevné kuželové zobrazení v šikmé poloze (výpočet značně komplikovaný) Besselův elipsoid do roviny prostřednictvím referenční koule (R = 6 380,7 km - Gaussova) Z koule na sečný kužel, aby se eliminovalo délkové zkreslení (0,9999) 1922 nejprve katastrální mapy, později i pro mapy tzv. definitivního vojenského mapování od roku 1968 - Základní mapa ČSSR, S-JTSK kartograf. pól: φ=59 42 42,7, λ=42 31 31,4 od F. Dnes již transformace z ostatních syst. podporovány většinou velkých GIS software V GIS obvykle jako S-JTSK / Krovak East North (nebo Krovak Negative ), záměna os x a y za matematický standart y(sever) -X, x(východ) -Y. Pak jsou obě záporné a pro celou ČR platí Y<X
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) S-JTSK ČÚZK uvádí: Souřadnicový systém Jednotné trigonometrické sítě katastrální (S-JTSK): S-JTSK je závazným geodetickým referenčním systémem na území ČR dle nařízení vlády č. 430/2006 Sb. v platném znění. V prohlížecích a stahovacích službách jsou podporovány souřadnicové referenční systémy reprezentované EPSG kódy 5514 a 5221 s matematickou orientací souřadnicových os (osa x směřuje na východ, osa Y směřuje na sever, na území ČR jsou obě souřadnice záporné) Název dle EPSG Kód EPSG Poznámka S-JTSK / Krovak East North 5514 použito Křovákovo zobrazení, matem. orientace os, definováno od nultého poledníku Greenwiche S-JTSK (Ferro) / Krovak East North 5221 použito Křovákovo zobrazení, matem. orientace os, definován od nultého poledníku Ferro EPSG databáze je mezinárodní databáze parametrů požadovaných k jednoznačnému identifikování souřadnicového systému, definování transformací a konverzí.
Meridiánová konvergence V ArcGIS lze využít příkaz CALCULATE GRID CONVERGENCE ANGLE. Konvergence se pohybuje od 9,6 na západě po 4,5 na východě, přičemž průměr činí 7,3. Zdroj: http://tvorbamap.shocart.cz
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) S-JTSK Základní mapy (ZM10) odvozené (a v ČSSR civilní = deformované) Na okrajích mapového rámu najdeme nomenklatury sousedních mapových listů. Na mapách vydaných po roce 1993 najdeme již kilometrovou síť S-JTSK a zeměpisnou síť. Síť S-JTSK je na rámu vyznačena průsečnicemi příslušné osy s rámem a hodnotou souřadnice v km a v mapě průsečíky této kilometrové sítě. Na rámu je vyznačena zeměpisná síť na Besselově elipsoidu ve stupních a minutách (pozor - tyto souřadnice nejsou totožné se souřadnicemi WGS84 uváděnými v GPS přijímačích.) Podklad pro digitální ZABAGED Klad: Měřítko Výchozí mapa Dělení Počet listů Příklad označení Počet listů v ČR 1 : 200 000 24 19 1 : 100 000 ZM200 2 2 4 24-1 59 1 : 50 000 ZM100 2 2 4 24-11 211 1 : 25 000 ZM50 2 2 4 24-111 787 1 : 10 000 ZM10 5 5 25 24-11-01 4555
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) S-JTSK Základní mapy (ZM10) odvozené (a v ČSSR civilní = deformované) Na okrajích mapového rámu najdeme nomenklatury sousedních mapových listů. Na mapách vydaných po roce 1993 najdeme již kilometrovou síť S-JTSK a zeměpisnou síť. Síť S-JTSK je na rámu vyznačena průsečnicemi příslušné osy s rámem a hodnotou souřadnice v km a v mapě průsečíky této kilometrové sítě. Na rámu je vyznačena zeměpisná síť na Besselově elipsoidu ve stupních a minutách (pozor - tyto souřadnice nejsou totožné se souřadnicemi WGS84 uváděnými v GPS přijímačích.) Podklad pro digitální ZABAGED Klad: Zdroj obrázků: http://tvorbamap.shocart.cz
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) S-JTSK Státní mapy (SMO-5) odvozené Mapové listy všech měřítek jsou obdélníky v síti S-JTSK a tedy mapový rám nekoresponduje s poledníky. Poledníková konvergence se směrem na západ zvětšuje a tedy zeměpisný sever bude svírat se svislým rámem mapy větší úhel. Klad: Měřítko Výchozí mapa Dělení Příklad označení Rozměr listu Rozměr území 1:5 000 Náchod 7-3 0,5 0,4 m 2500 2000 m 1:2 000 1:5 000 2 2 Náchod 7-3/1 0,625 0,5 m 1250 1000 m 1:1 000 1:2 000 2 2 Náchod 7-3/11 0,625 0,5 m 625 500 m 1:500 1:1 000 2 2 Náchod 7-3/111 0,625 0,5 m 312,5 250 m
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) S-42 Základní potřebné projekce pro práci v GIS v podmínkách ČR S-42 (Gauss-Krüger) = úhlojevné válcové příčné zobrazení elipsoidu do roviny bez použití referenční koule 1952 pro Topografickou mapu ČSSR, vojenské využívá Krasovského elipsoidu systém sférických dvojúhelníků po 6 (od postupně otáčeného válce dotýkajícího se podél poledníku) základní poledník přímkový a délkojevný rovník přímkový a délkojevný obrazy poledníků sinusoidy, rovnoběžek paraboly Relativně přesná projekce vyjádřitelná přímými rovnicemi 0. poledník Rovník
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) S-42 Na území ČR padnou dva listy milionové mapy světa M-33 a M34, přičemž do listu M-34 náleží relativně velmi malá část našeho státního územ í východně od Opavy, tj. za 180 meridiánem. Pro mnohé aplikace z oblasti GISů lze s výhodou uvažovat území pouze 3. pásu, s mírně asymetrickým rozšíření za 180 meridián. Zdroj : http://tvorbamap.shocart.cz
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) S-42 Topografické mapy (vojenské) VGHMÚř Dobruška - Geografická služba AČR Klad: Měřítko Výchozí mapa Dělení Počet listů Rozsah listů - z. šířka a délka Příklad označení 1 : 1 000 000 4 6 M-33 1 : 500 000 MMS 2 2 4 2 3 M-33-A 1 : 200 000 MMS 6 6 36 40 1 M-33-XXXVI 1 : 100 000 MMS 12 12 144 20 30 M-33-144 1 : 50 000 TM100 2 2 4 10 15 M-33-144-A 1 : 25 000 TM50 2 2 4 5 7 30 M-33-144-A-a 1 : 10 000 TM25 2 2 4 2 30 3 45 M-33-144-A-a-4
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) S-42 Topografické mapy (vojenské) VGHMÚř Dobruška - Geografická služba AČR Podklad např. pro digitální DMÚ25 (distribuováno i v S-JTSK, ale po mapových listech dle S-42) Základní tematické vrstvy jsou: - vodstvo - komunikace - potrubní, energetické a telekomunikační trasy - rostlinný a půdní kryt - sídla, průmyslové a jiné topografické objekty - hranice a ohrady - terénní reliéf
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) Základní potřebné projekce pro práci v GIS v podmínkách ČR Dnes to jsou: S-JTSK (Křovák) v GIS jako EastNorth WGS 84 (nejen elipsoid) UTM - úhlojevné válcové příčné Mercatorovo zobrazení ETRS89 - European Terrestrial Reference System 1989 ČÚZK souřadnicové systémy http://geoportal.cuzk.cz/(s(4htfxkomymoy1tomgyemfhom))/default.aspx?mode=textmeta&side =sit.trans&text=souradsystemy Souřadnicové referenční systémy - INSPIRE http://geoportal.cuzk.cz/(s(4htfxkomymoy1tomgyemfhom))/default.aspx?mode=textmeta&text =INSPIRE_ref_systemy&side=INSPIRE_dSady&head_tab=sekce-04-gp&menu=411 Transformace souřadnic http://geoportal.cuzk.cz/(s(4htfxkomymoy1tomgyemfhom))/default.aspx?head_tab=sekce-01- gp&mode=textmeta&text=wcts&menu=19
GEOREFERENCE WGS 84 Základní potřebné projekce pro práci v GIS v podmínkách ČR World Geodetic System (WGS) je používán zejména ve spojení s technologií globálních pozičních systémů pod názvem GPS; ty jsou využity v moderních navigačních systémech. Tento globální souřadnicový systém se však díky své univerzálnosti velmi rychle zařazuje mezi geodetické a kartografické standardy jednotlivých zemí světa. WGS je geocentrickým souřadnicovým systémem; znamená to, že střed jeho souřadnicové soustavy je umístěn do hmotného středu Země. Vychází z toho, že kolem Země po přesně určených trajektoriích obíhají satelity, které jsou přesně časově synchronizovány. Z polohy tří a více satelitů vůči pozorovateli je možné velmi přesně určit nejen jeho polohu, ale i nadmořskou výšku. Z družicových měření byly rovněž zpřesňovány parametry referenčního elipsoidu - v současnosti je používán elipsoid s označením WGS84. Pro převod zeměpisných souřadnic do rovinných je používáno zobrazení UTM (Universal Transverse Mercator). http://tvorbamap.shocart.cz/kartografie/systemy.htm
GEOREFERENCE WGS 84 Základní potřebné projekce pro práci v GIS v podmínkách ČR Souřadnice WGS84 vycházejí ze souřadnic zeměpisných, polohu tedy určíme pomocí zeměpisné délky, šířky a výšky. Šířka nabývá 0 90 na sever od rovníku a 0 90 na jih od rovníku. Délka pak nabývá hodnot 0 180 na západ od nultého poledníku a 0 180 na východ od nultého poledníku. Nultým poledníkem ve WGS84 je IERS Reference Meridian, ležící 5,31 úhlových vteřin východně od Greenwich Prime Meridian https://cs.wikipedia.org/wiki/world_geodetic_system
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) - UTM Základní potřebné projekce pro práci v GIS v podmínkách ČR UTM = úhlojevné válcové příčné Mercatorovo zobrazení sečné dříve pro vojenské mapy USA a NATO, dnes běžně 60 pásů (zón) po 6 stupních úhlojevné, od Gauss-Kr. se liší: používá Hayfordův elipsoid + WGS 84 základní poledníky pásů nejsou délkojevné (měř. 0.9996 ) pouze mezi 80. rovnoběžkami polární oblasti od 79 30 - UPS (Universal Polar stereographic)
GEOREFERENCE PROJEKCE (x,y) - UTM Česká republika zóna 33N Každá z 60 zón má vlastní kartézský souřadný systém E (východ) a N (sever) Každý střední poledník E=500 000 Severní polokoule: rovník N=0 Jižní pol.: rovník N= 10 000 000 (tak je zabráněno záporným souřadnicím) Na okrajích zón je vždy mapováno cca o 40 km dále překryv zón, v oblasti některých měst či státních hranic větší. Použití: řada papírových (např. turistických) map zemí Západní Evropy má kilometrový UTM grid Topografické mapy ČR nová vydání obsahují síť UTM. Projektovaná data řady zemí. Práce s GPS
Závěrečná doporučení Souřadnicové systémy používané pro výdej souborů rastrových a vektorových dat ČÚZK: Používejte v detailu (tedy KPÚ) úhlové souřadnice (GPS) Můžete použít pro mapky celé ČR Zóna 34 - nepoužívejte Nepoužívejte Používejte mapky celé ČR! Nepoužívejte
GIS a pozemkové úpravy 2015 josef.krasa@fsv.cvut.cz http://storm.fsv.cvut.cz Děkuji za pozornost Josef Krása Katedra hydromeliorací a krajinného inženýrství, Fakulta stavební ČVUT v Praze 33