Dynik ozil, příá jíz, pohon bzění
Dynik ozil, příá jíz, pohon bzění
Dynik ozil, příá jíz, pohon bzění lk ntišk : Dynik otooých ozil 0, y 0, z 0 - pný souřný systé, y, z - tělsoý souřný systé s počátk těžišti T clého ut, y, z - tělsoý souřný systé s počátk těžišti T opužné části ut
áklní onic po pohon R pohyb
áklní onic po pohon pohyb R
áklní onic po pohon H sin pohyboá onic - clkoá hotnost ozil = g - tíhoá síl (g = 9,81 /s ) H - hncí síl - zušný opo E _ ot H sin E k ot - kintická ngi šch otujících hot
áklní onic po pohon pohyb pohyb z H P B pól pohybu P pohyb zychlný pohyb bzěný J z H H cos sin - zychlní ozil - úhloé zychlní kol - hotnost kol = g - tíh kol J - hotoý ont stčnosti kol - hncí (koutící) ont n kolo - zboá síl, přnášná z ozil n kolo, poélná z - zboá síl, přnášná z ozil n kolo, kolá - noáloá kc o ozoky H - poélná kc o ozoky - ynický poloě kol - liý poloě kol - no liého opou áno lstnosti pnutiky lk ntišk : Dynik otooých ozil
pohyb z H áklní onic po pohon H J H sin H J H J H sin sin H H J J sin
áklní onic po pohon pohyb z H sin J olné kolo (n-hnné) pouz opoy poti pohybu opčné znénko působí opčný sě hnné kolo - liý opo s - opo stoupání z - opo zychlní sin J
áklní onic po pohon _oln hnn sin _ hnn J sin oln J sin - hotnost ozil bz kol = g - tíh ozil bz kol 4 4 4 J 4 sin
áklní onic po pohon 4 J 4 sin J 4 4 sin liý opo opo stoupání opo zychlní zušný opo 4 cos 4 sin S J 4 jízní opoy : hncí síl
áklní onic po pohon hncí síl S jízní opoy : liý opo opo stoupání opo zychlní zušný opo
Jízní opoy po liý pohyb bz opou z pohyb z noáloé ztížní kol = z noáloá kc
Jízní opoy po liý pohyb s liý opo z z z = z z pohyb = z ztížní kol noáloá kc no liého opou ont liého opou hncí síl ynický poloě kol poélná kc liý opo kol součinitl liého opou z pohyb = z = z
Jízní opoy po liý lk ntišk : Dynik otooých ozil pohyb s liý opo součinitl liého opou po ůzné pochy li huštění
Jízní opoy po liý lk ntišk : Dynik otooých ozil pohyb s liý opo li typu pnutiky li ychlosti li sbíhosti přních kol
Jízní opoy po liý pohyb s liý opo n i1 _ i n i1 z _ i _ i n počt kol j-li po šchn kol stjný : n k1 z _ i cos po jízu po oooné silnici tíh ozil po jízu o nbo z kopc sklon - stoupání shu - sklon silnic silnic - s 10%, 5,7 cos(5,7 ) = 0,995 chyb = 0,5% s = 17,6%, = 10 cos(10 ) = 0,985 chyb = 1,5% s = 30%, = 17 cos(17 ) = 0,956 chyb = 4,4% = 10
Jízní opoy po zušný lk ntišk : Dynik otooých ozil
Jízní opoy po zušný lk ntišk : Dynik otooých ozil c 1 S opo zušný ěná hotnost (hustot) zuchu 0 = 1,5 kg/ 3, po toséický tlk p 0 = 1,013 b tplotu T 0 = 15 C S člní ploch ozil ýslná (nápooá) ychlost pouění zuchu, ltiní ychlost ůči ozilu c součinitl zušného opou 1 /s = 3,6 k/ho j j záponě ztá jízní ychlost ychlost ětu při pktických ýpočtch s obykl počítá s půěnou ychlostí ětu = 17 k/ho = 4,7 /s
Jízní opoy po zušný lk ntišk : Dynik otooých ozil
Jízní opoy po stoupání S sin sklon - stoupání shu s h tn po < 17 s < 0,3 = 30% sin tn chyb < 5% S s S s sklon - stoupání shu silnic - s 10% álnic - s 6%
Jízní opoy po zychlní i Ji i i p p Ji i i i opo zychlní posoující s hoty opo zychlní otujících hot i i - ynický poloě kol - liý poloě kol pohyb P pól pohybu pohyb zychlný
Jízní opoy po zychlní lk ntišk : Dynik otooých ozil opo zychlní otujících hot 1 i J i J ic Jp i - ukoná hotnost i p - přo přooky i - přo ozooky i c =i p i - přo clkoý
Jízní opoy po zychlní p c i i i J i J J 1 opo zychlní otujících hot - ukoná hotnost p c i i i J i J J 1 - součinitl liu otčních částí lk ntišk : Dynik otooých ozil
Jízní opoy po zychlní lk ntišk : Dynik otooých ozil opo zychlní otujících hot - součinitl liu otčních částí
Clkoý jízní opo, potřbná hncí síl S 1 S c s S 1 s S c g s S c 1 g s S c 1 Jízní opoy lk ntišk : Dynik otooých ozil
lk ntišk : Dynik otooých ozil Jízní opoy Clkoý jízní opo, potřbná hncí síl P P - ýkon, přiáěný n kol ozil - clkoý jízní opo - hncí ont n kolch - ynický poloě kol - ychlost jízy
Hncí ústojí Iální chktistik hncího otou lk ntišk : Dynik otooých ozil Chktistik otou - záislost ýkonu sp. hncího ontu n otáčkách P n P n 30 n n n - [ot/in] n - [ot/s] - úhloá ychlost [/s] n - otáčky [ot/s, ot/in] P - ýkon [W, kw, HP 0,73 kw] - hncí ont [N ]
Hncí ústojí z přilnosti, skluz pokluz lk ntišk : Dynik otooých ozil - součinitl lié přilnosti ( poélné sěu) poku >, pk : - součinitl skluzoé přilnosti skluz kol : H - hncí ont n kolo - noáloá kc - hncí síl n kolch - hzní síl - ynický poloě kol - liý poloě kol
Hncí ústojí z přilnosti, skluz pokluz lk ntišk : Dynik otooých ozil cos konst P
Hncí ústojí lk ntišk : Dynik otooých ozil Chktistik splocího otou nější ychlostní chktistik otou - při plné ztížní n - otáčky otou [ot/in] - točiý ont - hncí ont otou [N ] P - ýkon otou [W, kw, HP]
Hncí ústojí Chktistik splocího otou lk ntišk : Dynik otooých ozil nější ychlostní chktistik otou - při plné ztížní 1 - (P) - ont při iální ýkonu otou, n P - - iální točiý ont otou, n 3 - (nin) - ont při iniálních otáčkách, n in (nní totožné s olnoběžnýi otáčki) 4 - (n) - ont při iálních otáčkách, n ontoá pužnost = 1,07.. 1,5 po zážhoé otoy P = 1,03.. 1,35 po znětoé otoy n P n otáčkoá pužnost n = 1,5.. 3,5 po zážhoé otoy n n n = 1,3.. po znětoé otoy clkoá pužnost otou = 1,6.. 5,5 po zážhoé otoy Splocí otoy ohou být npužné, álo pužné, noální, li pužné ysoc pužné. = 1,34..,7 po znětoé otoy n n, n - stbilní oblst n n in, n - lbilní oblst
Hncí ústojí Chktistik splocího otou nější ychlostní chktistik otou - při plné ztížní 1 - (P) - ont při iální ýkonu otou, n P - - iální točiý ont otou, n 3 - (nin) - ont při iniálních otáčkách, n in (nní totožné s olnoběžnýi otáčki) 4 - (n) - ont při iálních otáčkách, n ontoá pužnost = 1,07.. 1,5 po zážhoé otoy P = 1,03.. 1,35 po znětoé otoy n P n otáčkoá pužnost n = 1,5.. 3,5 po zážhoé otoy n n n = 1,3.. po znětoé otoy clkoá pužnost otou = 1,6.. 5,5 po zážhoé otoy Splocí otoy ohou být npužné, álo pužné, noální, li pužné ysoc pužné. = 1,34..,7 po znětoé otoy n n, n - stbilní oblst n n in, n - lbilní oblst
Hncí ústojí Chktistik splocího otou lk ntišk : Dynik otooých ozil nější ychlostní chktistik otou - při plné ztížní
Hncí ústojí Spolupác otou s přooý ústojí lk ntišk : Dynik otooých ozil Chktistiky splocího otou yplní jn poěně lou část iálních oblstí. Přook ( ozook) - ěnič ontu otáčk P 1, 1, n 1 - stupní ýkon, točiý ont otáčky (n otou - stup přooky) P,, n - ýstupní ýkon, točiý ont otáčky (z ozookou)
Hncí ústojí Spolupác otou s přooý ústojí Přook ( ozook) - ěnič ontu otáčk P P P 30 1 1 1 1 n1 1 1 n1 n P P 1 n 1 n n 1 stupní ýkon ýstupní ýkon účinnost 1 ic clkoý přooý poě (přooky ozooky) n i C i P i R n 1 ic 1 n i P - přooý poě přooky i R - přooý poě ozooky ontoý poě
Hncí ústojí Spolupác otou s přooý ústojí lk ntišk : Dynik otooých ozil
Jízní ýkony Rychlostní chktistiky sil ýkonů g s S c 1 g s S c P 3 1 potřbná hncí síl potřbný ýkon C C i ont n hncích kolch C P P hncí ýkon R P C clkoá chnická účinnost C C i ychlostní chktistik hncí síly C i 30 n n - otáčky otou [ot/in] - ychlost ozil [/s] - ychlost ozil [k/ho] (1 /s = 3,6 k/ho) C C i n 0 377 3 6 i 30 n,,
Jízní ýkony Rychlostní chktistiky sil ýkonů lk ntišk : Dynik otooých ozil ob. 4.3 - hncí chktistik ozil
Jízní ýkony Stoupost ozil Přpokláá jízu konstntní ychlostí, zychlní = 0. S cos c S 1 S sin 0 cos sin cos sin p Po lý úhl stoupání přibližně pltí : cos 1 sin tg = s s p o o p h p h hncí síl n kolch opo liý opo zušný opo stoupání opo zychlní p - ěná hncí síl o - ěný zušný opo p h - ěná hncí síl, snížná o ěný zušný opo s - stoupost Po ětší úhl stoupání : ph ph s ph 1 1
Jízní ýkony ychlní ozil, ozjz S cos 1 S c sin S hncí síl n kolch opo liý opo zušný opo stoupání opo zychlní S g 1 S S - součinitl liu otčních částí s o p g p - ěná hncí síl o - ěný zušný opo - součinitl liého opou s - stoupání