4 Zpracování radiokomunikačních signálů

Transkript

1 3 4 Zpaování aiokomunikačníh signálů 4. Signálová pzna Mzi njčasější pzna komunikačníh moulovanýh signálů paří komplxní obálka a vyjářní v vkoovém posou. Obě pzna umožňují přvés vyjářní vysokofkvnčníh moulovanýh o záklaního pásma (bz uvažování nosné vlny). 4.. Hilbova ansfoma Hilbova ansfoma (HT) j ána vzahm ( τ ) τ s sˆ () s() π τ. ( 4. ) Fouiův obaz ( 4. ) j pak Sˆ ( f ) j sgn( f ) S( f ). ( 4. ) HT y zvyšuj agumn spkální funk signálu o π/ po záponé kmiočy a snižuj jj po klané kmiočy. Spkální funki signálu lz z obazu HT vyjáři jako S ( f ) j sgn( f ) Sˆ ( f ). ( 4.3 ) Důlžié vlasnosi HT lz vyjáři vzahy Sˆ ( f ) S( f ) sˆ s()., 4.. Vyjářní úzkopásmového minisikého signálu k Po úzkopásmový signál s šířkou pásma B a kmiočm nosné f plaí S ( f ) po f f B, f f B ( 4.4 ) 0. ( 4.5 ) f B. Fouiova ansfoma libovolného signálu j s () S ( f ) Signál j álný jsliž plaí s () s a y S ( f ) S( f ). ( 4.6 ) 4..3 Komplxní analyiký signál J zřjmé, ž álný signál s() j jnoznačně učn Fouiovou ansfomaí S(f) finovanou pouz po klané kmiočy. J y možné finova klanou spkální složku S ( f ) ( f ) S po 0 po S f 0 f < 0 ( f ) jsˆ ( f ). Invzní Fouiova ansfoma ( 4.7 ) j. ( 4.7 )

2 Fakula lkohniky a komunikačníh hnologií VUT v Bně ou získám a () s() jsˆ () s ( 4.8 ) () { s () } s S R ( 4.9 ) [ ] ( f ) S ( f ) S ( f ) 4..4 Komplxní obálka. ( 4.0 ) Lz ji získa posunm komplxní analyikého signálu o záklaního pásma j ~ S f S f. ( 4. ) ( ) ( ) Invzní Fouiova ansfoma j pak ~ s f C jπf () s (). ( 4. ) S využiím ( 4.9 ) osanm vzah po vyjářní signálu pomoí komplxní obálky j π f s R ~ s ( 4.3 ) a jho spka S () () { } ~ ~ [ ] ( f ) S ( f f ) S ( f ) f Vzahy spk jnolivýh vyjářní ukazuj Ob. 4.. ( 4.4 ) S ~ ( f ) Ob. 4.: Vzahy spk pásmového signálu jho analyikého vyjářní a komplxní obálky

3 4. Synhoniza Po pojmm synhoniza v komunikačníh sysémh s obvykl ozumí obnova kmioču nosné, fáz nosné a časování symbolů. Změny fáz a kmioču nosné jsou způsobny nsabiliou kmioču osiláou vysílač a Dopplovým jvm při vzájmném pohybu, vysílač a přijímač. Fázová ohylka mzi vysílanou a přijímanou nosnou vlnou j ána i končnou obou šířní lkomagniké vlny a haakisikou přnosového kanálu. Po synhonní moulai j nzbyné použí v přijímači obvoy po obnovu nosné vlny CR (Cai Rovy) označované aké jako obvoy synhoniza nosné. Po přijímaný signál lz psá () Av( τ ) [ π ( f f )( τ ) θ ] n k ( τ ) os, ( 4.5 ) v j signál v záklaním pásmu, f j kmiočová ohylka nosné o nominálního kmioču f, τ j zpožění a n() j šum. Časo s fázové ohylky v ( 4.5 ) sužují o jnoho člnu φ θ π ( f f )τ. ( 4.6 ) Pos ohau paamů v ( 4.6 ) s nazývá synhoniza. 4.. Vliv hyby ohau fáz a kmioču Po jnouhos bu po uční vlivů npřsnosi synhoniza uvažována moula BPSK po kou j přijímaný signál popsán ovnií () ± Ap ( τ ) [ π ( f f ) φ] n os, ( 4.7 ) T k p T () jsou symbolové pvky BPSK a n() j šum s spkální husoou N 0 /. Běhm synhonizačního posu získám ohay f ˆ, τˆ a φˆ paamů f, τ a φ. Synhonní (kolační) mouláo j na Ob. 4. ± Ap ( τ ) os [ π ( f f ) φ] n T T τ ˆ ˆ τ os [ π ( f fˆ ) ˆ φ] n Ob. 4.: Synhonní (kolační) mouláo po BPSK Jsliž k τˆ τ T plaí po sřní honou pavěpoobnosi vzniku hyby Eb P b Q α, ( 4.8 ) N0 α T T min max ( τ, ˆ τ ) ( τ, ˆ τ ) os [ π ( f fˆ ) ( φ ˆ φ )]. ( 4.9 )

4 4 Fakula lkohniky a komunikačníh hnologií VUT v Bně Poož α a α pouz v přípaě f ˆ, ˆ τ τ a ˆ φ φ, j zřjmé, ž f pavěpoobnos vzniku hyby bu věší nž v opimálním přípaě ( E ) plyn ž poku f f << T plaí ( ˆ φ φ) Q b N 0. Z ( 4.9 ) ˆ τ τ α os. ( 4.0 ) T J zřjmé, ž npřsný oha fáz a kmioču způsobí výazný náůs pavěpoobnosi vzniku hyby. 4.. Obnova nosné vlny Po obnovu fnční nosné vlny s používají vě záklaní moy. Pvní moa spočívá v použií jnoho nbo několika pomonýh nmoulovanýh piloníh signálů, ké mají učiý fázový a kmiočový vzah k nosné. Tyo piloní signály j pak možné vysíla koninuálně např. mou označovanou TIB (Ton in Ban) nbo v sysémh časového muliplxu např. moou PSAM (Pilo Symbol-Assis Moulaion) ky jsou zv. piloní symboly (ningové skvn) pokláány finovaným způsobm s infomačními aovými symboly. Nvýhoou moy TIB j snížní ngiké účinnosi lého sysému v ůslku kyí zá nunýh po vysílání piloníh signálů. Ty naví způsobují flukua moulační obálky, ož můž vyvoláva poblémy v výkonovýh supníh vysílač. Při použií moy PSAM s přnosm piloníh symbolů zmnšuj přnosová kapaia sysému. Komě oho v pomínkáh vlmi yhlýh úniků nmusí káký vzok piloního signálu přsně pznova fnční nosnou vlnu po lou obu náslujííh aovýh symbolů. Duhá moa, vhoná po sysémy s npolačnou nosnou vlnou a s moulaí s oběma posanními pásmy a polačnou nosnou vlnou, y napříkla s fomáy MPSK a MQAM (PAM), získává fnční nosnou vlnu přímo z přijímaného signálu. Jjih výkonová účinnos j poom věší, nž u sysému používajííh piloní signál, nboť všký vysílaný výkon j sousřěn o užičnýh složk moulovaného signálu. Záklam věšiny mo synhoniza j použií njůznějšíh moifikaí smyčky fázového závěsu PLL (Phas- Lok Loop) sp. DPLL (Digial Phas-Lok Loop) Oha fáz na pinipu ML Za zjnoušujíího přpoklau f 0 a τ 0 plaí po přijímaný signál () Av() [ πf φ] n() os. ( 4. ) Po oha fáz na pinipu ML (Maximum Liklihoo) j vhoné použí pznai moulaí v vkoovém posou [ ]. V vouimnzionálním signálovém posou plaí po bázové funk φ φ v () v() os( πf ) v () v() sin( πf )., ( 4. ) Vkoová pzna přijaého signálu () pak bu v vau

5 () φ (), () φ (). Při uvážní ( 4. ) pak lz ( 4.3 ) vyjáři v vau A v osφ n, A v sinφ n. ( 4.3 ) ( 4.4 ) k n a n jsou Gaussovské náhoné posy s nulovou sřní honoou a spkální husoou N 0 /. Po věohonosní funki pak plaí f (, ) ( A v osφ ) ( A v sinφ ) φ xp. ( 4.5 ) πn 0 N 0 ML simáo maximalizuj věohonosní funki v závislosi φ. Poku j věohonosní funk maximální j maximální i jjí logaimus j. ˆ φ (, φ) ag max ln f ( φ) ML ag max f, φ φ Po osazní ( 4.5 ) ˆ φ ML. ( 4.6 ) ag max f φ ( osφ sinφ) an an. ()() v sin( πf ) ()() v os( πf ) ML simáo paujíí na pinipu ovni ( 4.7 ) j na Ob ( 4.7 ) v os ( πf ) π X aan Y Ob. 4.3: Esimáo na pinipu ML

6 6 Fakula lkohniky a komunikačníh hnologií VUT v Bně Jiná moa maximaliza věohonosní funk spočívá v ivai agumnu osφ sinφ pol φ položní výslku ovného nul. ML simáo pak lz popsa ovnií ()() v sin ( f φ) 0 π, ( 4.8 ) ML kou lz alizova pol Ob ingáo φ < ˆ φ sin ( πf ˆ φ ) poku > 0 poku 0 zvys sniz Ob. 4.4: Zpěnovazbní simáo pol ( 4.8 ) Oha fáz pomoí obvou na Ob j znám jako smyčka PLL (Phas lok loop) 4... Fázová a kmiočová synhoniza pomoí smyčk PLL a DPLL Blokové shéma smyčky PLL j uvno na Ob Má ři záklaní čási: fázový ko, fil smyčky olní popus (DP) a napěím řízný osiláo VCO (Volag Conoll Osillao). ˆ Ob. 4.5: Smyčka fázového závěsu Na vsup fázového kou přihází vsupní signál A [ π f φ] z VCO x() os [ π f φ () ]. Dko přváí ozíl fází os a signál φ () φ - φ () ( 4.9 ) na opovíajíí vlikos napěí u () K φ (), k K j zisk kou K u u [V/a; V, a]. ( 4.30 ) Δφ φ φ Dolní popus s přnosm F(p), k p j komplxní kmioč, obvykl pvního nbo uhého řáu učuj yhlos usální lé smyčky. Napěím řízný osiláo gnuj pioiký signál (hamoniký nbo obélníkový) jhož kmioč j úměný řííímu napěí u (). Jho záklaním paamm j zisk K o finovaný vzahm K Δω u o o [a/vs; a/s, V], ( 4.3 )

7 k Δω o j ohylka kmioču o vlasního kmioču ω o, na kém kmiá VCO při nulovém vsupním napěí. Poku jsou kmiočy f a f shoné a počáční fázový ozíl φ j nnulový, objví s na výsupu kou hybové napěí u () K φ (), ké poj olní popusí a vyvolá změnu kmioču f () a ím i změnu fáz φ (). Rozíl fází φ () s začn zmnšova. V okamžiku ky osáhn nulové honoy s pos přlaďování VCO ukončí a oj k závěsu signálů () a x(), nboť buou mí shoný kmioč i fázi. Při zkoumání vlasnosí fázového závěsu j vhoné ozlišova va paovní žimy a si zv. žim zahyování j. osahování synhonního savu (aquisiion) při kém s hybové napěí u () přiblíží nulové honoě a ál žim slování j. svání v synhonním savu (aking), při kém hybové napěí svá v učiém invalu v okolí nuly. J řba si uvěomi, ž v paxi vlivm šumů supponovanýh na vsupní signál i na signál osiláou nní možné v savu slování už nulové napěí. Ačkoli jsou oba žimy nlinání, po záklaní poozumění vlasnosí smyčky s používá zjnoušný linaizovaný mol. Z Ob. 4.5 lz po úhlovou ohylku kmioču Δπf Δω psá φ Δω K ok [ φ φ () ] g(), ( 4.3 ) k g() j impulsní haakisika olní popusi a symbol * značí konvolui. Aplikaí Laplaovy ansfoma na ( 4.3 ) a úpavou lz obž vah po pomě obazů fází H ( p) ( p) ( p) ( p) F( p) Θ K o p K F. ( 4.33 ) Θ K p K o Součin K o p - z přsavuj lkový přnos VCO. Poož plaí K [Θ (p) - Θ (p)] K [ - H(p)]Θ(p), bu obaz hybového napěí U ( p) ( p) Θ K. ( 4.34 ) K p K F o ( p) Nyní lz pomoí liminí věy po funki a jjí obaz aplikovanou na napěí u () limu() lim pu( p) p 0 ( 4.35 ) zkouma hování smyčky při učiýh změnáh fáz nbo kmioču. Bum-li uvažova skokovou změnu fáz j Θ (p) Δφ/p, k Δφ j vlikos fázového skoku, bu za přpoklau F(0) 0 plai Δφ pk. limu () lim 0 ( 4.36 ) p 0 p K ok F( p) Po usální smyčky bu y fázový ozíl nulový. Při skokové změně kmioču, ká opovíá linánímu náůsu (poklsu) fáz o okamžiku změny (ingálu skokové funk) Θ(p) Δf /p, pak bu za sjného přpoklau plai limu () Δf K lim p p K K F Δf 0 o of ( p) K ( 0). ( 4.37 ) Výslná hyba s můž blíži nul, jliž K o nbo jsliž F(p) bu mí haak ingáou (F(p) kons./p). Bu-li y aplika vyžaova slování kmioču ovlivněného Dopplovským posuvm ak aby fázová hyba byla nulová, bu nzbyné použí při návhu DP apoximai iálního ingáou. Mnoho aplikaí jako napříkla

8 8 Fakula lkohniky a komunikačníh hnologií VUT v Bně moula FSK však nulovou honou θ nzbyně nvyžauj. Výslná honoa ( 4.37 ) bývá v liauř označována mínm hyba yhlosi (vloiy o). Dalšími pojmy s kými s lz v souvislosi s smyčkou fázového závěsu ska j ozsah užní (hol-in ang) nboli ozsah kmioču, v kém j lý sysém shopn užova s v závěsu a ozsah zahyní (lok-in ang) v němž j sysém shopn osa s o závěsu. Rozsah zahyní j vžy mnší nž ozsah užní. V současnýh čísliovýh sysémh s používá čísliová foma smyčky fázového závěsu DPLL. Jjí shéma j oožné s Ob Rozíl j pouz v čísliové alizai jnolivýh bloků a jjih popisu pomoí Z-ansfoma. Na mísě VCO j použi čísliově řízný osiláo NCO (Numially Conoll Osillao) nbo synzáo s přímou kmiočovou synézou DDFS (Di Digial Fquny Synhsis). Z-ansfoma přnosu NCO a DDFS hápanýh jako akumuláo j K o (z) K n z - /(-z - ). Oboba vzahu ( 4.33 ) má va H ( z) Θ Θ ( z) ( z) K o K ( z) K F( z) ( z) K F( z) o. ( 4.38 ) Umoňujíí smyčka (Squaing Loop) Záklam j nlinání vojban, na jhož vsup s přiváí signál MPSK. Má-li nosná vlna úhlový kmioč ω, j v výsupním signálu vojbanu obsažna i složka s kmiočm Mω. Tu lz vyčlni z výsupního spka pásmovým film za nímž j vhoné zařai slovaí fil s fázovým závěsm PLL. U moulaí MPSK v záklaním povní s jnolivé symboly liší vůči nmoulované nosné fázovým posuvm θ i ( i ) π M i,,..., M. Vlivm umonění s yo fáz M-ká zvěší j. buou osahova hono θ ( i ) π 0 i. V ůslku éo skučnosi bu z moulovaného signálu osaněno fázové klíčování. Vlivm umonění s aké vynásobí fázový šum a ji, ož kla zvýšné náoky na obvo PLL. Po vyělní kmioču ělilm M s získá obnovná nmoulovaná nosná. V jnouššíh aplikaíh ky M j laivně malé j možno smyčku PLL vynha. Další ypikou aplikaí j obnova nosné vlny po moulai DSB. Příkla obvou po obnovu nosné moula BPSK a DSB využívajíí kvaáo j na Ob Osanění fázového klíčování na výsupu kvaáou v přípaě moula BPSK j zla zřjmé nboť moulační signál m() nabývá hono ±. U moula DSB však můž moulační signál nabýva v učiýh okamžiíh i nulové honoy. Pak j nulový i signál moulovaný. J zřjmé, ž v ěho okamžiíh haj ůlžiou oli obvo PLL, ký íky laivně louhé ozvě olní popusi uží na výsupu obnovnou nosnou. Při spávné funki smyčky PLL j θ o () θ i () a ω o ω i. v [ π f φ ] os os [ 4π φ ] f [ πf φ ] os [ 4πf φ ] os

9 Ob. 4.6: Obvo po obnovu nosné s kvaáom Cosasova smyčka (Cosas Loop) Cosasova smyčka j znázoněná na Ob Přpoklájm njpv, ž ozhoovaí obvo (RO) alizujíí funki sign(.) nní použi. Dál přpoklájm ž fnční signál na výsupu VCO, j v fázi s nosnou vsupního signálu a pol. j y θ () 0. Pak j výsupu přímého kanálu přijímač požaovaný moulovaný výsupní signál i() a na výsupu kvaauního kanálu bu nulový signál q(). Nulové bu y i výsupní napěí násobič N3, ké s po kmiočové filai využívá k olaění kmioču VCO. i v () os φ () sign ( ) () v() os [ π f φ ] x os ( ω φ ) u ( ) u () q v () sin φ () Ob. 4.7: Cosasova smyčka po obnovní nosné vlny moulaí SC-DSB a BPSK Poku s fáz VCO npaně ohýlí o spávné honoy, výsupní signál přímého kanálu s éměř nzmění (os θ () po θ () 0 ). Avšak na výsupu kanálu Q s objví učié nnulové napěí, jhož ampliua j při malýh ohylkáh fáz přibližně úměná zmíněné hybě a polaia opovíá smyslu éo hyby. Vlivm oho j i na výsupu násobič N3 jisé kokční napěí kým s osiláo VCO olaí ak, aby s fázová hyba zmnšila na nulu. Přiom j ůlžié, ž oo kokční napěí j zla ovozno jn z posanníh pásm moulovaného signálu bz jakékoliv spoluúčasi přípané nosné vlny. Dolní popus s obvykl z ůvoů uvnýh v osavi 4... alizuj v fomě ingáou. Cosasova smyčka v omo zapojní můž bý použia k obnovní nosné vlny, nbo přímo k synhonní moulai signálů BPSK a DSB. Po oplnění ozhoovaím obvom lz z výsupu obía přímo vousavový signál BPSK nboť po výsupní napěí plaí y () sign v() os () v() a v() a() E s Ts φ sign[ ] () ( 4.39 ) φ 0 nabývá v njjnoušším přípaě pavoúhlýh moulačníh pulsů, ky a() ±, hono ± E s Ts. Po vynásobní v násobiči N3 oj k osanění polaiy aového signálu v kanálu Q. V ůslku oho bu hybové napěí u úměné pouz hybovému úhlu φ poož plaí

10 0 Fakula lkohniky a komunikačníh hnologií VUT v Bně u b () v() sinφ () φ E φ 0 T ( 4.40 ) u () a) b) π π/ 0 π/ () I() ( π f φ) Q() sin( πf φ) π θ Ob. 4.8: Závislos napěí u () na ozílu fází φ (). a) bz RO, b) s RO. Na Ob. 4.8a a Ob. 4.8b j zobazna závislos hybového napěí u () na ozílu fází φ () bz použií a s použiím ozhoovaího obvou. J zřjmé, ž s jho pomoí lz osáhnou věšího ozsahu synhoniza a věší linaiy v okolí nuly. Uvná závislos bývá označována jako s- křivka (s-uv) fázového kou. Šipky znázoňují haak změny napěí u () v posu synhoniza. Rozhoovaí obvo můž bý alizován např. pomoí kompaáou nbo omzovač. Poku byhom na vsup Cosasovy smyčky přivli moulovaný signál ypu MPSK nbo MQAM, vyjářný pomoí synfázní I() a kvaauní složky Q() os, ( 4.4 ) snano byhom s přsvěčili, ž napěí u () j úměné mimo jiné i vlikosi kvaauní složky Q(). Poo j nuno po výš uvné moula Cosasovu smyčku moifikova. Na Ob. 4.9 j uvno možné uspořáání po obnovu nosné moula QPSK. Po napěí u () lz po úpaváh obž u () [ I() Q() ] sinφ () [ I() sign Q() Q() sign I() ] osφ (). ( 4.4 ) Při ovnosi I() a Q() uhý čln vypan a vzah ( 3.4 ) bu poobný vzahu ( 3. ). i [ I() os φ () Q() sin φ () ] sign ( ) i o () sign I() φ 0 () I() os [ πf φ] Q() sin [ πf φ] x () os ( π f φ ) u ( ) am ů u ybo sign ( ) [ Q() os φ () I() sin φ () ] q o sign Q φ 0 q Ob. 4.9: Cosasova smyčka po obnovní nosné vlny moulaí QPSK

11 4...5 Smyčka s ozhoovaí zpěnou vazbou DFL (Dision Fbak Loop) Umoňujíí smyčka i Cosasova smyčka mají z hliska míy kohn přijímané u i () gnované nosné vlny u () zhuba sjné vlasnosi. Lpšíh výslků lz osáhnou u smyčky s ozhoovaí zpěnou vazbou. Chybové napěí olaďujíí osiláo VCO j získáváno z vou ohaů po sobě náslujííh symbolů, ké jsou kolované. Po komplní moulai např. signálu BPSK, lz použí zapojní pol Ob Přijímaný signál j v násobičíh N a N násobn kvaauními nosnými vlnami, ovoznými z výsupu osiláou VCO. Výsup násobič N j filován koláom přizpůsobným k aovému symbolu s pioou T s (přizpůsobným film), vzokován a po půhou ozhoovaím obvom j k ispozii již užičný výsupní signál. Tn s v N3 násobí výsupm násobič N, zpožěným o symbolovou (biovou) piou T s. Napěím u () s po filai olní popusí olaďuj osiláo VCO, ký při spávné funki lého sysému gnuj kohnní nosnou vlnu. Poobně jako v přípaě Cosasovy smyčky lz uvné zapojní zobni po M-savové moula. Všhny výš uvné moy vykazují fázovou njisou obnovné nosné vlny π/m a nmohou bý přímo využiy jako fn, nboť by mouláo mohl vykazova hybný signál. Poblém můž bý řšn přnosm kákýh vzoků nosné vlny v sanovnýh okamžiíh sloužííh jako fn nbo použiím ifnčního kóování a kování. τ T s v os [ π f φ ] x os ( π f φ ) u ( ) u T () 0 sign ( ) u o () Ob. 4.0: Obnova nosné vlny smyčkou s ozhoovaí zpěnou vazbou Obnova časování symbolů STR Další nméně významnou skupinou synhonizačníh obvoů jsou obvoy po obnovu časování symbolů STR (Symbol Timing Rovy). Sysémy ohoo ypu lz ěli pol několika kiéií. Záklaní ělní ozlišuj sysémy ké používají sp. npoužívají muliplxní kanál po přnos infoma o časovaím (hoinovém) signálu. Po jho přnos lz použí kmiočový nbo časový muliplx. Použií muliplxu si zmnšuj ngikou účinnos sysému, avšak obvykl přináší jnouhou alizai synhonizačníh obvoů (kmiočový muliplx), vyšší kvaliu obnovného časovaího signálu nbo v přípaě někýh moulaí jinou možnos obnovní časovaího signálu (časový muliplx). Sysémy s kmiočovým muliplxm přnášjí synhonizační signál na pomoné subnosné, ká j v přijímači obnovna filaí. Sysémy s časovým muliplxm vkláají o přnášné aové posloupnosi známé skvn symbolů, z kýh s pak časovaí signál obnovuj. Označují s obvykl

12 Fakula lkohniky a komunikačníh hnologií VUT v Bně mínm DA (Daa-Ai) sysémy. Jjih použií j nzbyné napříkla v přípah použií moulaí s spojiou fází. Poku s infoma o časovaím signálu npřnášjí a aa jsou hápána jako náhoná posloupnos, využívá s k obnově časování symbolů přímo moulovaný užičný signál. Sysémy ohoo ypu jsou obvykl označovány mínm NDA (Non-Daa-Ai) Obvoy SRC s zpěnou vazbou Typikým přsavilm obvou SRC s zpěnou vazbou j zv. Ealy-La synhonizáo (Ob. 4.), ký poovnává příhozí aové symboly s lokálně gnovaným synhonizačním signálm. V synhonizáou pobíhají vě po sobě náslujíí inga vsupního signálu v invalh τ (k - 0.5)T s až τ kt s (aly ingáo) a τ kt s až τ (k 0.5)T s (la ingáo). Invaly inga jsou spoušěné signálm VCO. Symbol τ přsavuj časové vyjářní zpožění signálu mzi vysílačm a přijímačm a zpožění způsobné zpaováním signálu a k,, 3,. Ingáoy jsou vžy po skonční inga vybíjny. Rozíl absoluníh hono na jjih výsuph napěí u () koiguj kmioč VCO ak aby byl v synhonizmu s vsupním signálm. Posaa činnosi vyplývá z Ob. 4.. Poívjm s njpv na Ob. 4.a ký opovíá okonalému synhonizmu signálu VCO a přijímaného aového signálu. Oba ingáoy poukují shoná napěí jjihž absoluní honoy jsou v kažém okamžiku sjné. Sřní honoa napěí u () ká slouží k olaění VCO j z uvnýh ůvoů zřjmě nulová. Na Ob. 4.b j znázoněna siua ky fáz VCO j zpožěna vůči vsupnímu signálu o π/ ož způsobí opožěnou ingai v obou věvíh. Náslkm oho j v la věvi ingován signál jhož polaia s v polovině ingačního invalu mění. Napěí u () bu mí nnulovou záponou honou, ká olaí VCO o synhonizmu. Ealy-La synhonizáoy bývají alizovány v lé řaě moifikaí. Jna z nih spočívá v oplnění obvou na Ob. 4. věma obvoy S&H na výsuph ingáoů. Vžy po skonční inga jsou jjih výsupy vzokovány a vzoky poovnány. Poož v věvi la ingáou j inga opožěna o T s /, j umísěn v věvi aly ingáou za usměňovačm zpožďovaí čln T s /. τ ( k 0.5) TDP τ () kts S u L RO U abs( ) u L u o u u ( ) DP i () u VCO vsup - výsup τ kt DP S () τ ( k 0. 5) T s u E RO U abs( ) u E Ob. 4.: Ealy-La STR Za náslujíí (sp. Za film PLL) s končně objvuj spkálně čisý signál obnovy časování symbolů o kmioču f b f s. ím j, po nálžiém sfázování článkm Δ klíčován

13 vzokovač s paměí S&H, ký v spojní s pahovým kom poskyuj na svém výsupu moulovaný aový signál. U obvou z a Ob. 4. lz získa časování symbolů pouz z aového signálu, ký má náhoný haak. Poku s v omo signálu objví lší skvn symbolů nbo 0, gnovaný časovaí signál přsan bý gnován nbo nní v synhonizmu s vsupním signálm. Tuo nnos lz osani zv. skamblováním moulačního signálu v vysílači, ož j posílní jho náhoného haaku, alizované vhoným slučováním s psuonáhonou posloupnosí. Invzním posupm, j. skamlováním moulovaného signálu v přijímači, s získává půvoní moulační signál. u i () a) E L E L E L E L E L E L u E () u L () u () b) E L E L E L E L E L E L u E () u L () u () Ob. 4.: Ealy-La STR půběhy napěí v ůlžiýh boh

14 4 Fakula lkohniky a komunikačníh hnologií VUT v Bně Sznam použié liauy [ ] PROAKIS, J, G. Digial Communiaion - Thi Eiion. Boson: MGaw-Hill, 995. [ ] PROAKIS, J, G. SALEHI, M. Communiaion Sysms Engining - Son Eiion. Upp Sal Riv: Pni Hall, 005 [ 3 ] BENVENUTO, N., CHERUBINI, G. Algoihms fo Cpmmuniaions Sysms an hin Appliaions. Ws Sussx, John Willy & Sons, 004 [ 4 ] WONG, T.F. Thoy of Digial Communiaion. [onlin], <hp://