MĚŘENÍ ÚROVNĚ ZVUKOVÉHO SIGNÁLU V DIGITÁLNÍCH SYSTÉMECH

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "MĚŘENÍ ÚROVNĚ ZVUKOVÉHO SIGNÁLU V DIGITÁLNÍCH SYSTÉMECH"

Transkript

1 Abstrakt MĚŘENÍ ÚROVNĚ ZVUKOVÉHO SIGNÁLU V DIGITÁLNÍCH SYSTÉMECH Audio Level Measurement in Digital Sstems Jiří Schimmel * Tento příspěvek se zabývá metodou měření a zobrazení úrovně zvukových signálů pomocí PPM a VU indikátorů podle norem DIN a ASA C v digitálních sstémech zpracování zvukových signálů s lokálním a dálkovým řízením. Abstract This paper deals with measurement and indication method of audio level measurement using the PPM and VU indicators according to the DIN and ASA C6,5-954 standards in digital audio processing sstems with local and remote controlling. Úvod V digitálních sstémech zpracování zvukových signálů lze pro účel indikace úrovně signálu zobrazovat jeho okamžitou hodnotu nebo maximální hodnotu signálu za určitou dobu, pokud je potřeba redukovat velikost datového toku, například v případě sstémů s dálkovým řízením. Protože úroveň signálu je zobrazována v rchlém sledu, je samozřejmě nutné ještě samostatně zobrazovat špičk signálu detekované v delším časovém intervalu, alespoň několika sekund. Problém ovšem nastává, pokud je potřeba kalibrovat stupnici ukazatele úrovně digitálního signálu se stupnicí profesionálního analogového přístroje. V analogových přístrojích lze indikátor úrovně signálu realizovat jedině pomocí integračního článku, jehož útlum a doba nabíjení a vbíjení má významný vliv nejen na časový průběh indikované úrovně signálu, ale i na velikost indikované úrovně signálu, a to v závislosti na tvaru, tj. na spektrální funkci signálu. Pokud je v digitálním sstému zpracování zvukových signálů požadavek na kompatibilitu měření úrovně signálu s analogovými sstém, je nutné navrhnout algoritmus realizující integračních článek odpovídajících vlastností. Tento příspěvek se nezabývá samotnou problematikou měření úrovně zvukových signálů, pouze způsobem realizace takového indikátoru v digitálním sstému zpracování zvukových signálů podle dostupných norem a doporučení. Standard pro měření úrovně zvukových signálů Pro indikace úrovně signálu existuje několik standardů sledujících mezinárodní doporučení z této oblasti. Podle těchto doporučení je indikátorem úrovně takový přístroj, jehož napětí odpovídá napětí na kondenzátoru nabíjenému z dvoucestného usměrňovače a vbíjenému měřícím obvodem relativně pomalu vzhledem k době nabíjení (integrace). * Ing. Jiří Schimmel, Ústav telekomunikací, FEKT Vsoké učení technické v rně, Purkňova 8, rno tel.: , fax.: , schimmel@feec.vutbr.cz 5

2 alistika indikátoru Jedním z nejpoužívanějších standardů pro měřiče úrovně zvukových signálů je standard ASA C Tento standard specifikuje časové chování (balistiku) indikátoru (metru): při buzení noálním signálem musí být náběh indikátoru na hodnotu 0 d za dobu 300 ms a po ukončení buzení indikátoru signálem s noální úrovní musí indikátor klesnout na nulu opět během 300 ms. Tento tp indikátoru měří střední hodnotu signálu a je označován jako VU-metr (Volume Unit). Dalším standardem používaným pro indikátor úrovně je norma DIN Ta určuje, že při buzení signálem s noální úrovní musí ukazatel po uplnutí dob 0 ms zobrazit úroveň d a po ukončení buzení indikátoru signálem s noální úrovní musí indikátor klesat o hodnotu 20 d za,5 s. Tento tp indikátoru měří špičkovou hodnotu signálu a je označován jako PPM (Peak Program Meter). Novější normou specifikující vlastnosti indikátorů špičkové úrovně je britská norma S 4297:968, která určuje, že čas náběhu indikátoru na hodnotu 0 d při buzení signálem s noální úrovní je 00 ms a rchlost poklesu indikátoru po ukončení buzení je 8,7 d za jednu sekundu. U nás blo dříve dostupné jediné závazné doporučení TK-II-/60 technické komise OIRT. Tato norma rozdělovala indikátor úrovně signálu na dva tp: tp A po připojení signálu s noální úrovní musí indikátor během integrační dob 0±5 ms ukázat úroveň d tp po připojení signálu s noální úrovní musí indikátor během integrační dob 60±0 ms ukázat úroveň 2 d Tp A ted odpovídá indikátoru špičkové úrovně (PPM) a tp indikátoru střední hodnot (VU-meter). Doba návratu ukazatele z poloh 0 d do poloh ležící v 30% délk pracovního rozsahu od klidové poloh má být,5 až 2 sekund. Obr. Různé stupnice PPM indikátorů 52

3 Stupnice indikátoru Součástí norem pro měřiče úrovně signálu jsou také specifikace stupnice indikátoru, tj. relativní pozice bodů na stupnici odpovídajících určitým úrovním signálu. Například norma OIRT udává, že stupnice sloupcového indikátoru má být nejméně 90 mm, část stupnice nad 0 d má mít rozsah nejméně +3 d, ale nesmí zabírat více jak jednu třetinu délk stupnice, naopak část pod 0 d má mít měřící rozsah nejméně 50 d pro tp A, resp. 35 d pro tp. Ve většině případů je použita lineární stupnice úrovní signálu vjádřených v d s konstantním krokem. Ukázk stupnic PPM indikátorů včetně oblasti modulace podle různých norem je v obr. převzatém z lit. []. Pro cejchování stupnice měřiče úrovně se používá harmonický signál o kmitočtu khz. Velikost a počet bodů stupnice určuje rozsah a rozlišení měřiče úrovně. Při velkém kroku lze indikovat široký rozsah úrovní signálu, ale je nízké rozlišení, což je nevýhoda v okolí bodu modulace signálu. Naopak při malém kroku je rozlišovací schopnost dostatečná, ale lze indikovat jen malý rozsah úrovní nebo neúměrně roste velikost a tím i cena měřiče. Problém lze vřešit použitím exponenciální stupnice s rozlišovací schopností rostoucí s úrovní signálu. Nízká rozlišovací schopnost při nízkých úrovních signálu nevadí, ale nežádoucí je nelinearita stupnice při všších úrovních signálu, v okolí bodu modulace. Profesionální sloupcové měřiče úrovně proto používají kombinované stupnice, většinou exponenciální s lineární částí v okolí bodu modulace. Příkladem může být PPM měřič firm RTW na obr. 2. Noální úroveň signálu Obr. 2 PPM indikátor firm RTW s kombinovanou stupnicí Kalibračním signálem měřiče úrovně je harmonický signál s konstantní amplitudou a kmitočtem v určitém definovaném rozsahu, např. u OIRT v rozsahu 500 Hz až 5 khz. Otázka noální úrovně kalibračního signálu je velmi problematická. Noální úroveň se udává v d a je vžd odvozena od určité referenční hodnot napětí nebo výkonu. V podstatě se pro relativní měření amplitud analogového signálu používají tři jednotk s různě definovanou referenční hodnotou: dm jedná se o starší jednotku vztahující se k výkonu, referenční hodnota je mw. Uvažováním obvklé impedance 600 Ω dříve používané v rozhlasových aplikacích lze tuto jednotku lze také převést na napěťovou referenční výkon mw na zátěži 600 Ω odpovídá efektivní hodnotě referenčního napětí 0,7746 V. du jedná se o napěťovou jednotku s efektivní hodnotou referenčního napětí shodnou s jednotkou dm, tj. 0,7746 V. Vzhledem k tomu, že moderní zvuková zařízení mají nízkou výstupní a naopak vsokou vstupní impedanci, je výkonová ztráta na výstupní impedanci zanedbatelná a hodnot du se shodují pro jakékoliv vstupní a výstupní impedance za předpokladu, že je dodržena podmínka výstupní impedance mnohonásobně nižší než vstupní impedance. dv- jedná se o napěťovou jednotku stejně jako dm, pouze efektivní hodnota referenčního napětí je V. 53

4 U výše uvedených sstémů měření relativní úrovně signálu ale nelze určit, jaký akustický tlak a hlasitost vtvoří signál s určitou úrovní. To záleží na připojeném výkonovém zesilovači a elektroakustických vlastnostech připojených reproduktorových soustav nebo sluchátek. Tímto problémem se mimo jiné zabývá např. lit. [3]. V digitálních sstémech zpracování zvukových signálů není ovšem známa referenční hodnota napětí nebo výkonu, ta je odvozena až z napěťové reference A/D a D/A převodníků. Proto se v digitálních sstémech používá relativní jednotka úrovně digitálního signálu dfs (d relative to Full Scale), kde noální úrovní 0 d je rozsah převodníku, tj. maximální hodnota digitálního signálu, který může převodník zpracovat. Pokud je digitálnímu sstému známa hodnota du, dm nebo dv maximálního napětí, které může použitý A/D a D/A převodník zpracovat, lze jednoduše hodnot dfs přepočítat na hodnot dm, du nebo dv. V současné době se u A/D a D/A převodníků pro zvukové aplikace používá noální úroveň 0 du nebo +4 du. Algoritmus měřiče úrovně pro digitální sstém Záměrem práce bl návrh a realizace algoritmu měřiče špičkové (PPM) a střední (VUmeter) hodnot digitálního zvukového signálu splňující norm DIN a ASA C Kvůli požadavku na co nejnižší výpočetní náročnost algoritmu bl jako analogová předloha zvolen známý integrační článek prvního řádu s jedním rezistorem s odporem R a jedním kondenzátorem s kapacitou C. Přenosová funkce H(p) tohoto obvodu je H( p) = =, () prc + τp + kde τ = ( 2 ) = RC πf C (2) je časová konstanta článku a f C je mezní kmitočet článku. Odezvu obvodu na dvoucestně usměrněný sinusový signál používaný pro kalibraci měřičů úrovně získáme konvolucí tohoto signálu s impulsní odezvou obvodu h( t) τp + t / τ = L = e. (3) τ Výstupem obvodu bude sinusový signál s dvojnásobným kmitočtem superponovaný na křivku nabíjení kondenzátoru, která v ustáleném stavu dosáhne střední hodnot dvoucestně usměrněného sinusového signálu t / τ ( e ) 2 0( t) = sm, (4) π kde s m je maximální hodnota vstupního signálu. Mezní kmitočet sstému je dík velké časové konstantě obvodu značně nízký, jak bude ukázáno dále, a signál v audio oblasti budou silně potlačen, i kdž pokles modulové kmitočtové charakteristik sstému je pouze 20 d/dek (dolní propust prvního řádu). Průběh výstupního signálu lze ted aproximovat funkcí (4), tzn. že maximální výstupní napětí sstému po skončení přechodného děje odpovídá při buzení sstému dvoucestně usměrněným sinusovým signálem jeho střední hodnotě, nikoliv hodnotě 54

5 efektivní. Chceme-li údaj indikátoru vztáhnout k efektivní hodnotě vstupního sinusového signálu, musíme zavést zesílení A celého obvodu sm Sef 2 π A = = =, (5) S 2sm 8 π kde S ef je efektivní hodnota sinusového signálu a S je střední hodnota dvojcestně usměrněného sinusového signálu. Návrh číslicového filtru pomocí bilineární transformace Pomocí bilineární transformace lze přenosovou funkci () transformovat do rovin Z na přenosovou funkci H(z) sstému s diskrétním časem + z + q + q H ( z) =, (6) q + z + q kde q = 2 f VZ τ, (7) kde f VZ je vzorkovací kmitočet signálu. Jedná se ted o filtr prvního řádu s koeficient závislými na časové konstantě původního analogového integrátoru a na vzorkovacím kmitočtu. Diferenční rovnice výstupního signálu s kompenzací na efektivní hodnotu je A ( = ( x( + x( n ) ( q) ( n ) ). (8) + q Návrh číslicového filtru pomocí signálové invariance Metoda bilineární transformace zachovává kmitočtové vlastnosti sstému, nikoliv ale časové [5]. Při návrhu číslicových měřičů úrovně jsou ale důležité požadavk v časové oblasti, proto je nutné použít některou ze signálových invariancí. Analogový stém s přenosovou funkcí () je tpu dolní propust, proto splňuje podmínku použití signálové invariance H( ω) = 0 pro ω πf. (9) Nejvhodnější b blo použití sinusové invariance, ta ale vede na složitější přenosovou funkci. V případě použití impulsní invariance získáme přenosovou funkci číslicového sstému H(z) navzorkováním impulsní odezv analogového sstému h(t) z rovnice (3) a její Z-transformací VZ nt / τ τ H ( z) = Z{ h( t) } = Z e =, T / τ (0) τ e z kde T je vzorkovací perioda. Opět se jedná o filtr prvního řádu s koeficient závislými na časové konstantě původního analogového integrátoru a na vzorkovacím kmitočtu. Diferenční 55

6 rovnice výstupního signálu s kompenzací na efektivní hodnotu je o jedno sčítání jednodušší než rovnice (8) A ( = x( + Ae τ T / τ ( n ). () Časová konstanta měřiče střední hodnot signálu Podle norm ASA C je doba náběhu na hodnotu indikované úrovně 0 d za 300 ms, stejně jako doba poklesu na nulu. Proto je časová konstanta pro nabíjení i vbíjení stejná. Přechodný děj lze považovat za ustálený za dobu 0-krát delší než je časová konstanta integrátoru. Jednoduchým výpočtem dospějeme k hodnotě τ VU = 30 ms. Z této hodnot lze pomocí rovnice (2) zjistit mezní kmitočet článku f C = 5,305 Hz. Při transformaci přenosové funkce z rovin p do rovin Z dochází k transformaci kmitočtové os a vztah mezi analogovou osou kmitočtu ω a číslicovou kmitočtovou osou ω A je podle [5] 2 ωa ω = arctg, (2) T 2 kde T je vzorkovací perioda v sstému s diskrétním časem. Po úpravě vztahu (2) pomocí (2) získáme rovnici transformace mezního kmitočtu integračního článku f C f ' C f arctg π 2τf = VZ. (3) VZ Dosazením do vztahu (5) získáme při vzorkovacím kmitočtu 44, khz dík velké hodnotě časové konstant téměř shodnou hodnotu mezního kmitočtu sstému s diskrétním časem f C = 5,300 Hz. Modulová kmitočtová charakteristika tohoto sstému je na obr. 3. Obr. 3 Modulová kmitočtová charakteristika integračního článku číslicového měřiče úrovně signálu tpu VU s časovou konstantou τ VU = 30 ms 56

7 Podle norm OIRT TK-II-/60 musí měřič úrovně signálu tpu po připojení signálu s noální úrovní během dob t 0 = 60 ms ukázat úroveň L 0 = 2 d. Pro tuto úroveň platí vztah L 0 t0 / τ VU = 20log( 0 ). (4) Jednoduchou úpravou vztahu (4) získáme vztah pro výpočet časové konstant měřiče úrovně signálu tpu t0 τ VU =. L0 / 20 (5) ln( 0 ) Dosazením do této rovnice získáme hodnotu časové konstantτ VU = 38 ms, která se výrazně neliší od hodnot časové konstant měřiče úrovně podle norm ASA C Na obr. 4 je vnucená odezva měřiče střední hodnot zvukového signálu s diferenční rovnicí () navrženého pomocí impulsní invariance s časovou konstantou τ VU = 30 ms. Sstém je buzený testovacím diskrétním signálem se vzorkovacím kmitočtem 44, khz podle norm ASA C , tj. harmonickým signálem s kmitočtem khz, efektivní hodnotou a délkou 300 ms. Hodnota je vztažena k noální úrovni signálu 0 d. Obr. 4 Vnucená odezva integračního článku číslicového měřiče úrovně signálu tpu VU s časovou konstantou τ VU = 30 ms na testovací signál Výstup sstému dosáhne za 300 ms úrovně 0 d a za dalších 300 ms klesne na úroveň -88 d, což lze považovat za nulovou výchlku indikátoru. Sstém ted splňuje požadavk na balistiku měřiče úrovně podle norm ASA C Pro sstém s diferenční rovnicí (8) navržený pomocí bilineární transformace získáme stejný výsledek. Z rovnice (5) lze odvodit vztah pro výpočet času t 0, ve kterém dosáhne výstup sstému s časovou konstantou τ VU dané úrovně L 0 t 0 L / 20 = τ ln( 0 0 ). (6) VU Po dosazení použité časové konstant τ VU = 30 ms získáme čas t 0 = 47 ms, což ale neodpovídá hodnotě t 0 = 60±0 ms podle OIRT TK-II-/60 pro měřič úrovně signálu tpu. Pokud b bl požadavek na splnění i této norm, je potřeba časovou konstantu obvodu zvýšit alespoň na 32 ms. 57

8 Časová konstanta měřiče špičkové úrovně signálu Podle norm DIN pro měřič špičkové úrovně signálu musí ukazatel při buzení signálem s noální úrovní po uplnutí dob t 0 = 0 ms zobrazit úroveň L 0 = d. Pro výpočet časové konstant opět platí rovnice (4), po dosazení získáme hodnotu časové konstantτ PPM = 4,5 ms. Specifikaci měřiče úrovně tpu A podle norm OIRT TK-II-/60 je shodná s normou DIN 45406, takže časová konstanta vchází také stejně. Obdobně jako u měřiče stření hodnot signálu lze pomocí rovnic (2) a (3) zjistit mezní kmitočet analogového integrátoru f C = 35,37 Hz a mezní kmitočet sstému s diskrétním časem po bilineární transformaci f C při vzorkovacím kmitočtu 44, khz, který se liší až na čtvrtém desetinném místě. Modulová kmitočtová charakteristika tohoto sstému je na obr. 5. Obr. 5 Modulová kmitočtová charakteristika integračního článku číslicového měřiče úrovně signálu tpu PPM s časovou konstantou τ PPM = 4,5 ms Na obr. 6 je vnucená odezva měřiče špičkové úrovně zvukového signálu s diferenční rovnicí () navrženého pomocí impulsní invariance s časovou konstantou τ PPM = 4,5 ms. Sstém je buzený testovacím diskrétním signálem se vzorkovacím kmitočtem 44, khz podle norm DIN 45406, tj. harmonickým signálem s kmitočtem khz, efektivní hodnotou a délkou 0 ms. Hodnota je vztažena k noální úrovni signálu 0 d. Obr. 6 Vnucená odezva integračního článku číslicového měřiče úrovně signálu tpu PPM s časovou konstantou τ PPM = 4,5 ms na testovací signál 58

9 Výstup sstému dosáhne za 0 ms úrovně - d, takže splňuje požadavk na dobu náběhu měřiče úrovně podle norm DIN Pro sstém s diferenční rovnicí (8) navržený pomocí bilineární transformace získáme stejný výsledek. Z obr. 6 je ale vidět, že rchlost poklesu výstupní úrovně je 20 d za 0 ms. Norma DIN ale stanovuje mnohem pomalejší pokles úrovně indikátoru, 20 d za,5 s. Řešením b blo použití dalšího integrátoru s jinou časovou konstantou, ale dík tomu, že se jedná o lineární pokles, je z hlediska výpočetní náročnosti algoritmu mnohem výhodnější vhodnocovat výstup integrátoru a pro jeho výpočet použít následující vztah A x( + Ae τ ( = ( n ) + cf T / τ ( n ) pro ( ( n ), (7) pro ( < ( n ) kde c F je konstanta určující rchlost poklesu výstupního signálu integrátoru za dobu period vzorkovacího signálu L F c F =, (8) tf fvz kde L F je úroveň signálu, na kterou má výstup integrátoru klesnout za dobu t F a f VZ je vzorkovací kmitočet signálu. Pro měřič špičkové úrovně signálu splňující požadavk norm DIN je pro vzorkovací kmitočet 44, khz konstanta c F = -3, Průběh stupnice indikátoru Pro měřič úrovně bla zvolena kombinovaná stupnice s převodní funkcí podle obr. 7. Pro tuto funkci jsou důležité následující bod: x max maximální úroveň signálu zobrazovaná indikátorem, x thr úroveň přechodu mezi lineární a exponenciální částí stupnice, x imální úroveň signálu zobrazovaná indikátorem a relativní pozice imální úrovně signálu na indikátoru. Průběh stupnice je lineární mezi bod x max a x thr, exponenciální mezi bod x thr a x a opět lineární pro úrovně signálu pod hodnotou x. Důvodem použití posledně jmenované lineární části je, že exponenciální přůběh nikd neklesne na nulu, takže b měřič indikoval velmi slabé signál, jako je vlastní šum A/D převodníků atd. Průběh stupnice indikátoru je ted definován funkcí 2 3 = k x + = e ( x x ) / τ 2 A = k x + C pro x + thr > x pro x pro x < x < x < x thr, (9) kde, 2 a 3 jsou převodní funkce jednotlivých částí stupnice, x je úroveň signálu v d a konstant k, A, x,, τ, je nutné vpočítat z charakteristických bodů průběhu x,, x max a x thr. Protože platí ( x =, musí pro exponenciální část průběhu platit 2 ) ( x x )/τ = e. (20) 59

10 2,5 relativní pozice 0,5 0 x x x thr 0 max 20 L [d] Obr. 7 Průběh funkce stupnice měřiče úrovně signálu Dále musí platit, že hodnota funkce a hodnota první derivace funkce v bodě x thr musí být shodné pro exponenciální a horní lineární část průběhu x x= x tht 2 = x x= x tht -0,5, (2) x ) = ( ). (22) ( thr 2 xthr Z rovnic (2) a (22) lze stanovit podmínk pro konstant k a A A k = e ( xthr x ) / τ = e, (23) ( x τ x ) / τ + k x thr. (24) Podobně lze určit podmínk pro konstant k 2 a C lze pro exponenciální funkci a dolní lineární část v bodě x x 3 ( x x x= x = x= x k2 = e τ 2 2 x 3 C 2 ) / τ, (25) ( x ) = ( x ) = k x. (26) 60

11 Ze skutečnosti ( x max ) = lze pro konstantu A stanovit další podmínku = k. (27) A xmax Základní rovnici pro získání konstant funkce obdržíme z rovnic (24) a (27) A = e ( x x )/ τ + k x thr = k x max. (28) Rovnici pro výpočet konstant x získáme pomocí rovnice (23) po substituci z rovnice(20) C x = τ ln, (29) kde x x C + τ τ xthr / τ x / τ thr xthr / τ max xthr / τ = e e e e. Konstanta τ v tomto případě určuje strmost střední části průběhu. Může být stanovena experimentálně nebo numerick, pokud je známa pozice (x n, n ) určité hodnot úrovně signálu na stupnici pro kterou platí n = e = e e. (30) ( xn x ) / τ ( xn x ) / τ ( x x ) / τ Soustava rovnic (29) a (30) musí být řešena numerick pomocí některé z iteračních metod. Měření úrovně signálu v digitálních sstémech s dálkovým řízením Protože časová konstanta integrátoru a vzorkovací kmitočet se během digitálního zpracování signálů nemění, lze koeficient diferenční rovnice () integrátoru měřiče úrovně vpočítat jednorázově. Výpočetní náročnost algoritmu realizující přímou formu bude dvě sčítání a dvě násobení na každý vzorek signálu. Algoritmus lze samozřejmě optimalizovat pro platformu, pro kterou je určen, např. převedením rovnice () do některé kanonické form, nebo vužitím paralelního zpracování dat v SIMD procesorech. V rozsáhlých sstémech zpracování signálu obsahujících stovk kanálů ale i optimalizovaný algoritmus představuje velké zatížení procesorů. V sstému se 28 vstupními a 28 výstupními kanál se čtřmi měřiči úrovně v každém kanálu představuje realizace algoritmu pomocí rovnice () celkem 2048 násobení a 024 sčítání během jedné vzorkovací period. V těchto sstémech je snaha přesunout všechn funkce přímo nesouvisející se samotným zpracováním signálu do řídícího sstému, který může být lokální, avšak běžící na samostatném procesoru, nebo dálkový. Indikační informace představují značný datový tok a musí být do řídícího sstému přenášen jen v určitých intervalech. Jednou možností je realizace číslicových měřičů úrovně v sstému zpracování signálu a intervalový přenos jejich výstupů do řídícího sstému. To ale představuje snížení výpočetního výkonu procesorů jinak vužitelného pro zpracování zvukových signálů. Nabízí se proto teoretická možnost intervalového přenosu hodnot signálů určených k indikaci a realizace číslicových měřičů úrovně signálu až v řídícím sstému. Ab nedošlo ke ztrátě informace o lokálním maximu, je vžd nutné přenášet maximální hodnotu úrovně signálu v daném intervalu. 6

12 Obr. 8 Vnucené odezv číslicového měřiče úrovně signálu tpu VU na testovací signál a maximální hodnot signálu v intervalu T = 4,5 ms Obr. 9 Vnucené odezv číslicového měřiče úrovně signálu tpu PPM na testovací signál a maximální hodnot signálu v intervalu T = 4,5 ms Obr. 0 Vnucené odezv číslicového měřiče úrovně signálu tpu VU na testovací signál a maximální hodnot signálu v intervalu T = 0 ms 62

13 Obr. Vnucené odezv číslicového měřiče úrovně signálu tpu VU na testovací signál a střední hodnot signálu v intervalu T = 0 ms Obr. 8 až ukazují výstupní signál měřičů úrovně signálu získaných simulací obou uvedených možností. Plná čára ukazuje vnucené odezv, tj. odezv při nulových počátečních podmínkách, číslicových měřičů úrovně signálu tpu VU a PPM na testovací sinusový signál. Tečkovaná čára ukazuje průběh simulovaného výstupu indikátoru úrovně signálu v řídícím sstému, kd je měřič úrovně realizován lokálně, přímo v sstému zpracování signálu. Čárkovaná čára ukazuje průběh simulovaného výstupu indikátoru úrovně signálu v řídícím sstému, kd je měřič úrovně realizován dálkově, tj. v řídícím sstému. V tomto případě samozřejmě vzorkovací perioda odpovídá periodě odesílání dat a je nutné přepočítat koeficient přenosových funkcí (6) a (0). Závěr Z hlediska výpočetního výkonu je nejvýhodnější realizovat číslicový měřič úrovně signálu tpu VU podle rovnice () a měřič úrovně signálu tpu PPM podle rovnic (7). Časová konstanta je pro měřič úrovně tpu VU podle norm ASA C τ VU = 30 ms a pro pro měřič úrovně tpu PPM podle norm DIN τ PPM = 4,5 ms. Z výsledků simulací lokálního a dálkového měření úrovně vplývá, že realizaci algoritmu měřiče úrovně signálu v řídícím sstému nelze použít. Časový interval mezi odesíláním jednotlivých údajů o maximální úrovni signálu v daném intervalu je v podstatě vzorkovací periodou sstému měření úrovně signálu, která je ale imálně o dva řád větší než perioda vzorkovacího signálu splňující vzorkovací teorém. Literatura [] WATKINSON, J. The Art of Digital Audio, third edition. Focal Press, 200. [2] METZLER,. Audio Measurement Handbook. Audio Precision, Inc., 993. [3] KATZ,. Integrated Approach to Metering, Monitoring, and Leveling Practices, Part : Two-Channel Metering. Journal of the Audio Engineering Societ, Vol. 48, No. 9, September 2000, pp [4] YEAP, A., K., TAHAMTAN, A. Design of a Low Cost LED Program Indicator, Audio Engineering Societ Preprint No. 88, presented at the 55 th Convention, 976. [5] VÍCH, R., SMÉKAL, Z. Číslicové filtr. Academia, nakladatelství AV ČR, Praha,

31SCS Speciální číslicové systémy Antialiasing

31SCS Speciální číslicové systémy Antialiasing ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE 2006/2007 31SCS Speciální číslicové systémy Antialiasing Vypracoval: Ivo Vágner Email: Vagnei1@seznam.cz 1/7 Převod analogového signálu na digitální Složité operace,

Více

SIGNÁLY A SOUSTAVY, SIGNÁLY A SYSTÉMY

SIGNÁLY A SOUSTAVY, SIGNÁLY A SYSTÉMY SIGNÁLY A SOUSTAVY, SIGNÁLY A SYSTÉMY TEMATICKÉ OKRUHY Signály se spojitým časem Základní signály se spojitým časem (základní spojité signály) Jednotkový skok σ (t), jednotkový impuls (Diracův impuls)

Více

Abychom se vyhnuli užití diferenčních sumátorů, je vhodné soustavu rovnic(5.77) upravit následujícím způsobem

Abychom se vyhnuli užití diferenčních sumátorů, je vhodné soustavu rovnic(5.77) upravit následujícím způsobem Abychom se vyhnuli užití diferenčních sumátorů, je vhodné soustavu rovnic(5.77) upravit následujícím způsobem I 1 = 1 + pl 1 (U 1 +( )), = 1 pc 2 ( I 1+( I 3 )), I 3 = pl 3 (U 3 +( )), 1 U 3 = (pc 4 +1/

Více

Kompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr

Kompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr Kompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr. Zadání: A. Na předloženém kompenzovaném vstupní děliči k nf milivoltmetru se vstupní impedancí Z vst = MΩ 25 pf, pro dělící poměry :2,

Více

filtry FIR zpracování signálů FIR & IIR Tomáš Novák

filtry FIR zpracování signálů FIR & IIR Tomáš Novák filtry FIR 1) Maximální překývnutí amplitudové frekvenční charakteristiky dolní propusti FIR řádu 100 je podle obr. 1 na frekvenci f=50hz o velikosti 0,15 tedy 1,1dB; přechodové pásmo je v rozsahu frekvencí

Více

Flexibilita jednoduché naprogramování a přeprogramování řídícího systému

Flexibilita jednoduché naprogramování a přeprogramování řídícího systému Téma 40 Jiří Cigler Zadání Číslicové řízení. Digitalizace a tvarování. Diskrétní systémy a jejich vlastnosti. Řízení diskrétních systémů. Diskrétní popis spojité soustavy. Návrh emulací. Nelineární řízení.

Více

MĚŘENÍ A ANALÝZA ELEKTROAKUSTICKÝCH SOUSTAV NA MODELECH. Petr Kopecký ČVUT, Fakulta elektrotechnická, Katedra Radioelektroniky

MĚŘENÍ A ANALÝZA ELEKTROAKUSTICKÝCH SOUSTAV NA MODELECH. Petr Kopecký ČVUT, Fakulta elektrotechnická, Katedra Radioelektroniky MĚŘENÍ A ANALÝZA ELEKTROAKUSTICKÝCH SOUSTAV NA MODELECH Petr Kopecký ČVUT, Fakulta elektrotechnická, Katedra Radioelektroniky Při návrhu elektroakustických soustav, ale i jiných systémů, je vhodné nejprve

Více

1. Navrhněte a prakticky realizujte pomocí odporových a kapacitních dekáda derivační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 2 = 320µs

1. Navrhněte a prakticky realizujte pomocí odporových a kapacitních dekáda derivační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 2 = 320µs 1 Zadání 1. Navrhněte a prakticky realizujte pomocí odporových a kapacitních dekáda integrační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 1 = 62µs derivační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 2 = 320µs Možnosti

Více

Kapacita, indukčnost; kapacitor-kondenzátor, induktor-cívka

Kapacita, indukčnost; kapacitor-kondenzátor, induktor-cívka Kapacita, indukčnost; kapacitor-kondenzátor, induktor-cívka Kondenzátor je schopen uchovat energii v podobě elektrického náboje Q. Kapacita C se udává ve Faradech [F]. Kapacita je úměrná ploše elektrod

Více

U01 = 30 V, U 02 = 15 V R 1 = R 4 = 5 Ω, R 2 = R 3 = 10 Ω

U01 = 30 V, U 02 = 15 V R 1 = R 4 = 5 Ω, R 2 = R 3 = 10 Ω B 9:00 hod. Elektrotechnika a) Definujte stručně princip superpozice a uveďte, pro které obvody platí. b) Vypočítejte proudy větvemi uvedeného obvodu metodou superpozice. 0 = 30 V, 0 = 5 V R = R 4 = 5

Více

r Odvoď te přenosovou funkci obvodů na obr.2.16, je-li vstupem napě tí u 1 a výstupem napě tí u 2. Uvaž ujte R = 1Ω, L = 1H a C = 1F.

r Odvoď te přenosovou funkci obvodů na obr.2.16, je-li vstupem napě tí u 1 a výstupem napě tí u 2. Uvaž ujte R = 1Ω, L = 1H a C = 1F. Systé my, procesy a signály I - sbírka příkladů NEŘ EŠENÉPŘ ÍKADY r 223 Odvoď te přenosovou funkci obvodů na obr26, je-li vstupem napě tí u a výstupem napě tí Uvaž ujte Ω, H a F u u u a) b) c) u u u d)

Více

Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití:

Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití: Truhlář Michal 6.. 5 Laboratorní práce č.4 Úloha č. VII Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití: Úkol: Zapojte operační zesilovač a nastavte jeho zesílení na hodnotu přibližně. Potvrďte platnost

Více

3. Měření efektivní hodnoty, výkonu a spotřeby energie

3. Měření efektivní hodnoty, výkonu a spotřeby energie 3. Měření efektivní hodnoty, výkonu a spotřeby energie přednášky A3B38SME Senzory a měření zdroje převzatých obrázků: pokud není uvedeno jinak, zdrojem je monografie Haasz, Sedláček: Elektrická měření

Více

7.1. Číslicové filtry IIR

7.1. Číslicové filtry IIR Kapitola 7. Návrh číslicových filtrů Hraniční kmitočty propustného a nepropustného pásma jsou ve většině případů specifikovány v[hz] společně se vzorkovacím kmitočtem číslicového filtru. Návrhové algoritmy

Více

Binární data. Číslicový systém. Binární data. Klávesnice Snímače polohy, dotykové displeje, myš Digitalizovaná data odvozená z analogového signálu

Binární data. Číslicový systém. Binární data. Klávesnice Snímače polohy, dotykové displeje, myš Digitalizovaná data odvozená z analogového signálu 5. Obvody pro číslicové zpracování signálů 1 Číslicový systém počítač v reálném prostředí Klávesnice Snímače polohy, dotykové displeje, myš Digitalizovaná data odvozená z analogového signálu Binární data

Více

II. Nakreslete zapojení a popište funkci a význam součástí následujícího obvodu: Integrátor s OZ

II. Nakreslete zapojení a popište funkci a význam součástí následujícího obvodu: Integrátor s OZ Datum: 1 v jakém zapojení pracuje tranzistor proč jsou v obvodu a jak se projeví v jeho činnosti kondenzátory zakreslené v obrázku jakou hodnotu má odhadem parametr g m v uvedeném pracovním bodu jakou

Více

popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu

popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu 9. Čidla napětí a proudu Čas ke studiu: 15 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu Výklad

Více

teorie elektronických obvodů Jiří Petržela analýza šumu v elektronických obvodech

teorie elektronických obvodů Jiří Petržela analýza šumu v elektronických obvodech Jiří Petržela co je to šum? je to náhodný signál narušující zpracování a přenos užitečného signálu je to signál náhodné okamžité amplitudy s časově neměnnými statistickými vlastnostmi kde se vyskytuje?

Více

elektrické filtry Jiří Petržela všepropustné fázovací články, kmitočtové korektory

elektrické filtry Jiří Petržela všepropustné fázovací články, kmitočtové korektory Jiří Petržela všepropustné fázovací články, kmitočtové korektory zvláštní typy filtrů všepropustné fázovací články 1. řádu všepropustné fázovací články 2. řádu všepropustné fázovací články vyšších řádů

Více

Obr. 1 Činnost omezovače amplitudy

Obr. 1 Činnost omezovače amplitudy . Omezovače Čas ke studiu: 5 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět definovat pojmy: jednostranný, oboustranný, symetrický, nesymetrický omezovač popsat činnost omezovače amplitudy a strmosti

Více

Tel-30 Nabíjení kapacitoru konstantním proudem [V(C1), I(C1)] Start: Transient Tranzientní analýza ukazuje, jaké napětí vytvoří proud 5mA za 4ms na ka

Tel-30 Nabíjení kapacitoru konstantním proudem [V(C1), I(C1)] Start: Transient Tranzientní analýza ukazuje, jaké napětí vytvoří proud 5mA za 4ms na ka Tel-10 Suma proudů v uzlu (1. Kirchhofův zákon) Posuvným ovladačem ohmické hodnoty rezistoru se mění proud v uzlu, suma platí pro každou hodnotu rezistoru. Tel-20 Suma napětí podél smyčky (2. Kirchhofův

Více

Signál v čase a jeho spektrum

Signál v čase a jeho spektrum Signál v čase a jeho spektrum Signály v časovém průběhu (tak jak je vidíme na osciloskopu) můžeme dělit na periodické a neperiodické. V obou případech je lze popsat spektrálně určit jaké kmitočty v sobě

Více

Zesilovače. Ing. M. Bešta

Zesilovače. Ing. M. Bešta ZESILOVAČ Zesilovač je elektrický čtyřpól, na jehož vstupní svorky přivádíme signál, který chceme zesílit. Je to tedy elektronické zařízení, které zesiluje elektrický signál. Zesilovač mění amplitudu zesilovaného

Více

Harmonický ustálený stav pokyny k měření Laboratorní cvičení č. 1

Harmonický ustálený stav pokyny k měření Laboratorní cvičení č. 1 Harmonický ustálený stav pokyny k měření Laboratorní cvičení č. Zadání. Naučte se pracovat s generátorem signálů Agilent 3320A, osciloskopem Keysight a střídavým voltmetrem Agilent 34405A. 2. Zobrazte

Více

9. PRINCIPY VÍCENÁSOBNÉHO VYUŽITÍ PŘENOSOVÝCH CEST

9. PRINCIPY VÍCENÁSOBNÉHO VYUŽITÍ PŘENOSOVÝCH CEST 9. PRINCIPY VÍCENÁSOBNÉHO VYUŽITÍ PŘENOSOVÝCH CEST Modulace tvoří základ bezdrátového přenosu informací na velkou vzdálenost. V minulosti se ji využívalo v telekomunikacích při vícenásobném využití přenosových

Více

CW01 - Teorie měření a regulace

CW01 - Teorie měření a regulace Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2010/2011 SPEC. 2.p 2010 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace

Více

teorie elektronických obvodů Jiří Petržela obvodové funkce

teorie elektronických obvodů Jiří Petržela obvodové funkce Jiří Petržela obvod jako dvojbran dvojbranem rozumíme elektronický obvod mající dvě brány (vstupní a výstupní) dvojbranem může být zesilovač, pasivní i aktivní filtr, tranzistor v některém zapojení, přenosový

Více

Číslicové filtry. Honza Černocký, ÚPGM

Číslicové filtry. Honza Černocký, ÚPGM Číslicové filtry Honza Černocký, ÚPGM Aliasy Digitální filtry Diskrétní systémy Systémy s diskrétním časem atd. 2 Na co? Úprava signálů Zdůraznění Potlačení Detekce 3 Zdůraznění basy 4 Zdůraznění výšky

Více

Hlavní parametry rádiových přijímačů

Hlavní parametry rádiových přijímačů Hlavní parametry rádiových přijímačů Zpracoval: Ing. Jiří Sehnal Pro posouzení základních vlastností rádiových přijímačů jsou zavedena normalizovaná kritéria parametry, podle kterých se rádiové přijímače

Více

PŘELAĎOVÁNÍ AKTIVNÍCH FILTRŮ POMOCÍ NAPĚŤOVĚ ŘÍZENÝCH ZESILOVAČŮ

PŘELAĎOVÁNÍ AKTIVNÍCH FILTRŮ POMOCÍ NAPĚŤOVĚ ŘÍZENÝCH ZESILOVAČŮ PŘELAĎOVÁNÍ AKTIVNÍCH FILTRŮ POMOCÍ NAPĚŤOVĚ ŘÍZENÝCH ZESILOVAČŮ Tuning Active Filters by Voltage Controlled Amplifiers Vladimír Axman *, Petr Macura ** Abstrakt Ve speciálních případech potřebujeme laditelné

Více

18A - PRINCIPY ČÍSLICOVÝCH MĚŘICÍCH PŘÍSTROJŮ Voltmetry, A/D převodníky - principy, vlastnosti, Kmitoměry, čítače, fázoměry, Q- metry

18A - PRINCIPY ČÍSLICOVÝCH MĚŘICÍCH PŘÍSTROJŮ Voltmetry, A/D převodníky - principy, vlastnosti, Kmitoměry, čítače, fázoměry, Q- metry 18A - PRINCIPY ČÍSLICOVÝCH MĚŘICÍCH PŘÍSTROJŮ Voltmetry, A/D převodníky - principy, vlastnosti, Kmitoměry, čítače, fázoměry, Q- metry Digitální voltmetry Základním obvodem digitálních voltmetrů je A/D

Více

APLIKACE ALGORITMŮ ČÍSLICOVÉHO ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ 1. DÍL

APLIKACE ALGORITMŮ ČÍSLICOVÉHO ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ 1. DÍL David Matoušek, Bohumil Brtník APLIKACE ALGORITMÙ ÈÍSLICOVÉHO ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLÙ 1 Praha 2014 David Matoušek, Bohumil Brtník Aplikace algoritmù èíslicového zpracování signálù 1. díl Bez pøedchozího písemného

Více

Praktické výpočty s komplexními čísly (především absolutní hodnota a fázový úhel) viz např. vstupní test ve skriptech.

Praktické výpočty s komplexními čísly (především absolutní hodnota a fázový úhel) viz např. vstupní test ve skriptech. Praktické výpočty s komplexními čísly (především absolutní hodnota a fázový úhel) viz např. vstupní test ve skriptech. Neznalost amplitudové a fázové frekvenční charakteristiky dolní a horní RC-propusti

Více

Analogově číslicové převodníky

Analogově číslicové převodníky Verze 1 Analogově číslicové převodníky Doplněná inovovaná přednáška Zpracoval: Vladimír Michna Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH

Více

ZÁKLADY AUTOMATIZACE TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ V TEORII

ZÁKLADY AUTOMATIZACE TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ V TEORII VYSOÁ ŠOLA BÁŇSÁ TECHNICÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAULTA STROJNÍ ZÁLADY AUTOMATIZACE TECHNOLOGICÝCH PROCESŮ V TEORII Rozdělení regulovaných soustav Ing. Romana Garzinová, Ph.D. prof. Ing. Zora Jančíková, CSc.

Více

elektrické filtry Jiří Petržela filtry se spínanými kapacitory

elektrické filtry Jiří Petržela filtry se spínanými kapacitory Jiří Petržela motivace miniaturizace vytvoření plně integrovaného filtru jednotnou technologií redukce plochy na čipu snížení ceny výhody koncepce spínaných kapacitorů (SC) koeficienty přenosové funkce

Více

11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr

11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr 11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr Otázky k úloze (domácí příprava): Pro jakou teplotu je U = 0 v případě použití převodníku s posunutou nulou dle obr. 1 (senzor Pt 100,

Více

1.6 Operační zesilovače II.

1.6 Operační zesilovače II. 1.6 Operační zesilovače II. 1.6.1 Úkol: 1. Ověřte funkci operačního zesilovače ve funkci integrátoru 2. Ověřte funkci operačního zesilovače ve funkci derivátoru 3. Ověřte funkci operačního zesilovače ve

Více

M-142 Multifunkční kalibrátor

M-142 Multifunkční kalibrátor M-142 Multifunkční kalibrátor DC/AC napětí do 1000 V, přesnost 10ppm/rok DC/AC proud do 30A Odpor do 1000 MΩ, kapacita do 100 uf Simulace teplotních snímačů TC/RTD Kmitočtový výstup do 20MHz Funkce elektrického

Více

Číslicová filtrace. FIR filtry IIR filtry. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická

Číslicová filtrace. FIR filtry IIR filtry. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Ing. Radek Sedláček, Ph.D., katedra měření K13138 Číslicová filtrace FIR filtry IIR filtry Tyto materiály vznikly za podpory Fondu rozvoje

Více

11. MĚŘENÍ SŘÍDAVÉHO PROUDU A NAPĚTÍ

11. MĚŘENÍ SŘÍDAVÉHO PROUDU A NAPĚTÍ . MĚŘEÍ SŘÍDAVÉHO PROD A APĚTÍ Měření střídavého napětí a proudu: přehled použitelných přístrojů a metod měření Měřicí transformátory ( i, náhradní schéma, zapojení, použití, chyby) Číslicové multimetry

Více

Quantization of acoustic low level signals. David Bursík, Miroslav Lukeš

Quantization of acoustic low level signals. David Bursík, Miroslav Lukeš KVANTOVÁNÍ ZVUKOVÝCH SIGNÁLŮ NÍZKÉ ÚROVNĚ Abstrakt Quantization of acoustic low level signals David Bursík, Miroslav Lukeš Při testování kvality A/D převodníků se používají nejrůznější testovací signály.

Více

Vektorové obvodové analyzátory

Vektorové obvodové analyzátory Radioelektronická měření (MREM, LREM) Vektorové obvodové analyzátory 9. přednáška Jiří Dřínovský Ústav radioelektroniky FEKT VUT v Brně Úvod Jedním z nejběžnějších inženýrských problémů je měření parametrů

Více

Přenos pasivního dvojbranu RC

Přenos pasivního dvojbranu RC Střední průmyslová škola elektrotechnická Pardubice VIČENÍ Z ELEKTRONIKY Přenos pasivního dvojbranu R Příjmení : Česák Číslo úlohy : 1 Jméno : Petr Datum zadání : 7.1.97 Školní rok : 1997/98 Datum odevzdání

Více

Základní zapojení s OZ. Vlastnosti a parametry operačních zesilovačů

Základní zapojení s OZ. Vlastnosti a parametry operačních zesilovačů OPEAČNÍ ZESLOVAČ (OZ) Operační zesilovač je polovodičová součástka vyráběná formou integrovaného obvodu vyznačující se velkým napěťovým zesílením vstupního rozdílového napětí (diferenciální napěťový zesilovač).

Více

Děliče napětí a zapojení tranzistoru

Děliče napětí a zapojení tranzistoru Středoškolská technika 010 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Děliče napětí a zapojení tranzistoru David Klobáska Vyšší odborná škola a Střední škola slaboproudé elektrotechniky

Více

Nelineární obvody. V nelineárních obvodech však platí Kirchhoffovy zákony.

Nelineární obvody. V nelineárních obvodech však platí Kirchhoffovy zákony. Nelineární obvody Dosud jsme se zabývali analýzou lineárních elektrických obvodů, pasivní lineární prvky měly zpravidla konstantní parametr, v těchto obvodech platil princip superpozice a pro analýzu harmonického

Více

KATEDRA ELEKTRICKÝCH MĚŘENÍ

KATEDRA ELEKTRICKÝCH MĚŘENÍ VŠB-TU Ostrava Datum měření: Datum odevzdání/hodnocení: KATEDRA ELEKTRICKÝCH MĚŘENÍ 9. VIRTUÁLNÍ MĚŘICÍ PŘÍSTROJE Fakulta elektrotechniky a informatiky Jména, studijní skupiny: Cíl měření: Seznámit se

Více

MATURITNÍ ZKOUŠKA Z ELEKTROTECHNICKÝCH MĚŘENÍ

MATURITNÍ ZKOUŠKA Z ELEKTROTECHNICKÝCH MĚŘENÍ MATURITNÍ ZKOUŠKA Z ELEKTROTECHNICKÝCH MĚŘENÍ Třída: A4 Školní rok: 2010/2011 1 Vlastnosti měřících přístrojů - rozdělení měřících přístrojů, stupnice měřících přístrojů, značky na stupnici - uložení otočné

Více

Přechodné děje 2. řádu v časové oblasti

Přechodné děje 2. řádu v časové oblasti Přechodné děje 2. řádu v časové oblasti EO2 Přednáška 8 Pavel Máša - Přechodné děje 2. řádu ÚVODEM Na předchozích přednáškách jsme se seznámili s obecným postupem řešení přechodných dějů, jmenovitě pak

Více

základní vlastnosti, používané struktury návrhové prostředky MATLAB problém kvantování koeficientů

základní vlastnosti, používané struktury návrhové prostředky MATLAB problém kvantování koeficientů A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 4 2 Číslicové filtry typu FIR a IIR definice operace filtrace základní rozdělení FIR, IIR základní vlastnosti, používané struktury filtrů návrhové prostředky

Více

Syntéza obvodu teplotní kompenzace krystalového oscilátoru

Syntéza obvodu teplotní kompenzace krystalového oscilátoru Syntéza obvodu teplotní kompenzace krystalového oscilátoru Josef Šroll Abstrakt: Krystalové oscilátory se používají v mnoha elektronických zařízeních ke generování přesného kmitočtu, který je nezbytný

Více

VY_32_INOVACE_E 15 03

VY_32_INOVACE_E 15 03 Název a adresa školy: Střední škola průmyslová a umělecká, Opava, příspěvková organizace, Praskova 399/8, Opava, 746 01 Název operačního programu: OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost, oblast podpory

Více

Číslicové multimetry. základním blokem je stejnosměrný číslicový voltmetr

Číslicové multimetry. základním blokem je stejnosměrný číslicový voltmetr Měření IV Číslicové multimetry základním blokem je stejnosměrný číslicový voltmetr Číslicové multimetry VD vstupní dělič a Z zesilovač slouží ke změně rozsahů a úpravu signálu ST/SS usměrňovač převodník

Více

elektrické filtry Jiří Petržela filtry založené na jiných fyzikálních principech

elektrické filtry Jiří Petržela filtry založené na jiných fyzikálních principech Jiří Petržela filtry založené na jiných fyzikálních principech piezoelektrický jev při mechanickém namáhání krystalu ve správném směru na něm vzniká elektrické napětí po přiložení elektrického napětí se

Více

Měření na nízkofrekvenčním zesilovači. Schéma zapojení:

Měření na nízkofrekvenčním zesilovači. Schéma zapojení: Číslo úlohy: Název úlohy: Jméno a příjmení: Třída/Skupina: / Měřeno dne: Měření na nízkofrekvenčním zesilovači Spolupracovali ve skupině Zadání úlohy: Na zadaném Nf zesilovači proveďte následující měření

Více

PŘECHODOVÝ JEV V RC OBVODU

PŘECHODOVÝ JEV V RC OBVODU PŘEHODOVÝ JEV V OBVOD Pracovní úkoly:. Odvoďte vztah popisující časovou závislost elektrického napětí na kondenzátoru při vybíjení. 2. Měřením určete nabíjecí a vybíjecí křivku kondenzátoru. 3. rčete nabíjecí

Více

Automatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností

Automatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností Automatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností různých přístrojů a zařízení. (Mechanizace, Automatizace, Komplexní automatizace) Kybernetika je Věda, která zkoumá obecné

Více

SOUSTAVY LINEÁRNÍCH ALGEBRAICKÝCH ROVNIC

SOUSTAVY LINEÁRNÍCH ALGEBRAICKÝCH ROVNIC SOUSTAVY LINEÁRNÍCH ALGEBRAICKÝCH ROVNIC Pojm: Algebraická rovnice... rovnice obsahující pouze celé nezáporné mocnin neznámé, tj. a n n + a n 1 n 1 +... + a 2 2 + a 1 + a 0 = 0, kde n je přirozené číslo.

Více

ochranným obvodem, který chrání útlumové články před vnějším náhodným přetížením.

ochranným obvodem, který chrání útlumové články před vnějším náhodným přetížením. SG 2000 je vysokofrekvenční generátor s kmitočtovým rozsahem 100 khz - 1 GHz (s option až do 2 GHz), s možností amplitudové i kmitočtové modulace. Velmi užitečnou funkcí je také rozmítání výstupního kmitočtu

Více

PŘECHODOVÝ DĚJ VE STEJNOSMĚRNÉM EL. OBVODU zapnutí a vypnutí sériového RC členu ke zdroji stejnosměrného napětí

PŘECHODOVÝ DĚJ VE STEJNOSMĚRNÉM EL. OBVODU zapnutí a vypnutí sériového RC členu ke zdroji stejnosměrného napětí Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB -TU Ostrava PŘEHODOVÝ DĚJ VE STEJNOSMĚNÉM EL. OBVODU zapnutí a vypnutí sériového členu ke zdroji stejnosměrného napětí Návod do

Více

Universální přenosný potenciostat (nanopot)

Universální přenosný potenciostat (nanopot) Universální přenosný potenciostat (nanopot) (funkční vzorek 2014) Autoři: Michal Pavlík, Jiří Háze, Lukáš Fujcik, Vilém Kledrowetz, Marek Bohrn, Marian Pristach, Vojtěch Dvořák Funkční vzorek universálního

Více

CW01 - Teorie měření a regulace

CW01 - Teorie měření a regulace Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2014/2015 tm-ch-spec. 1.p 2014 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a

Více

Návrh frekvenčního filtru

Návrh frekvenčního filtru Návrh frekvenčního filtru Vypracoval: Martin Dlouhý, Petr Salajka 25. 9 2010 1 1 Zadání 1. Navrhněte co nejjednodušší přenosovou funkci frekvenčního pásmového filtru Dolní propusti typu Bessel, která bude

Více

Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing. Miroslav Krýdl Tematická oblast ELEKTRONIKA

Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing. Miroslav Krýdl Tematická oblast ELEKTRONIKA Číslo projektu Číslo materiálu CZ.1.07/1.5.00/34.0581 VY_32_INOVACE_ENI_2.MA_03_Filtrace a stabilizace Název školy Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Autor Ing. Miroslav Krýdl Tematická

Více

Czech Technical University in Prague Faculty of Electrical Engineering. Fakulta elektrotechnická. České vysoké učení technické v Praze

Czech Technical University in Prague Faculty of Electrical Engineering. Fakulta elektrotechnická. České vysoké učení technické v Praze Z předchozích přednášek víme, že kapacitor a induktor jsou setrvačné obvodové prvky, které ukládají energii Dosud jsme se zabývali ustáleným stavem předpokládali jsme, že v minulosti byly všechny kapacitory

Více

Spektrální analyzátory

Spektrální analyzátory Radioelektronická měření (MREM, LREM) Spektrální analyzátory 6. přednáška Jiří Dřínovský Ústav radioelektroniky FEKT VUT v Brně Úvod Spektrální analyzátory se používají pro zobrazení nejrůznějších signálů

Více

ICS ČESKÁ NORMA Leden 1996

ICS ČESKÁ NORMA Leden 1996 ICS 17. 140. 50 ČESKÁ NORMA Leden 1996 ELEKTROAKUSTICKÁ ZAŘÍZENÍ Část 10: Špičkové indikátory úrovně programu ČSN IEC 268-10 HD 483. 10 S1 36 8305 Sound system equipment Part 10: Peak program level meters

Více

Teorie elektronických obvodů (MTEO)

Teorie elektronických obvodů (MTEO) Teorie elektronických obvodů (MTEO) Laboratorní úloha číslo 10 návod k měření Filtr čtvrtého řádu Seznamte se s principem filtru FLF realizace a jeho obvodovými komponenty. Vypočtěte řídicí proud všech

Více

Operační zesilovače. U výst U - U +

Operační zesilovače. U výst U - U + Operační zesilovače Analogové obvody zpracovávají signál spojitě se měnící v čase. Nejpoužívanější součástkou v současné době je operační zesilovač. Název operační pochází z dob, kdy se používal (v elektronkovém

Více

Frekvenční charakteristiky

Frekvenční charakteristiky Frekvenční charakteristiky EO2 Přednáška Pavel Máša ÚVODEM Frekvenční charakteristiky popisují závislost poměru amplitudy výstupního ku vstupnímu napětí a jejich fázový posun v závislosti na frekvenci

Více

Měřicí řetězec. měřicí zesilovač. převod na napětí a přizpůsobení rozsahu převodníku

Měřicí řetězec. měřicí zesilovač. převod na napětí a přizpůsobení rozsahu převodníku Měřicí řetězec fyzikální veličina snímač měřicí zesilovač A/D převodník počítač převod fyz. veličiny na elektrickou (odpor, proud, napětí, kmitočet...) převod na napětí a přizpůsobení rozsahu převodníku

Více

MĚŘENÍ NA INTEGROVANÉM ČASOVAČI Navrhněte časovač s periodou T = 2 s.

MĚŘENÍ NA INTEGROVANÉM ČASOVAČI Navrhněte časovač s periodou T = 2 s. MĚŘENÍ NA INTEGOVANÉM ČASOVAČI 555 02-4. Navrhněte časovač s periodou T = 2 s. 2. Časovač sestavte na modulovém systému Dominoputer, startovací a nulovací signály realizujte editací výstupů z PC.. Změřte

Více

Lineární a adaptivní zpracování dat. 3. SYSTÉMY a jejich popis ve frekvenční oblasti

Lineární a adaptivní zpracování dat. 3. SYSTÉMY a jejich popis ve frekvenční oblasti Lineární a adaptivní zpracování dat 3. SYSTÉMY a jejich popis ve frekvenční oblasti Daniel Schwarz Osnova Opakování: systémy a jejich popis v časové oblasti Fourierovy řady Frekvenční charakteristika systémů

Více

- DAC - Úvod A/D převodník převádějí analogové (spojité) veličiny na digitální (nespojitou) informaci. Základní zapojení převodníku ukazuje obr.

- DAC - Úvod A/D převodník převádějí analogové (spojité) veličiny na digitální (nespojitou) informaci. Základní zapojení převodníku ukazuje obr. - DAC - Úvod A/D převodník převádějí analogové (spojité) veličiny na digitální (nespojitou) informaci. Základní zapojení převodníku ukazuje obr. Řada zdrojů informace vytváří signál v analogové formě,

Více

Měřená veličina. Rušení vyzařováním: magnetická složka (9kHz 150kHz), magnetická a elektrická složka (150kHz 30MHz) Rušivé elektromagnetické pole

Měřená veličina. Rušení vyzařováním: magnetická složka (9kHz 150kHz), magnetická a elektrická složka (150kHz 30MHz) Rušivé elektromagnetické pole 13. VYSOKOFREKVENČNÍ RUŠENÍ 13.1. Klasifikace vysokofrekvenčního rušení Definice vysokofrekvenčního rušení: od 10 khz do 400 GHz Zdroje: prakticky všechny zdroje rušení Rozdělení: rušení šířené vedením

Více

Pracovní třídy zesilovačů

Pracovní třídy zesilovačů Pracovní třídy zesilovačů Tzv. pracovní třída zesilovače je určená polohou pracovního bodu P na převodní charakteristice dobou, po kterou zesilovacím prvkem protéká proud, vzhledem ke vstupnímu zesilovanému

Více

13 Měření na sériovém rezonančním obvodu

13 Měření na sériovém rezonančním obvodu 13 13.1 Zadání 1) Změřte hodnotu indukčnosti cívky a kapacity kondenzátoru RC můstkem, z naměřených hodnot vypočítej rezonanční kmitočet. 2) Generátorem nastavujte frekvenci v rozsahu od 0,1 * f REZ do

Více

Analogové modulace. Podpora kvality výuky informačních a telekomunikačních technologií ITTEL CZ.2.17/3.1.00/36206

Analogové modulace. Podpora kvality výuky informačních a telekomunikačních technologií ITTEL CZ.2.17/3.1.00/36206 EVROPSKÝ SOCIÁLNÍ FOND Analogové modulace PRAHA & EU INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI Podpora kvality výuky informačních a telekomunikačních technologií ITTEL CZ.2.17/3.1.00/36206 Modulace Co je to modulace?

Více

Převodní charakteristiku sensoru popisuje následující vzorec: C(RH)=C 76 * [1 + HK * (RH 76) + K] (1.1)

Převodní charakteristiku sensoru popisuje následující vzorec: C(RH)=C 76 * [1 + HK * (RH 76) + K] (1.1) REALISTICKÉ MĚŘENÍ RELATIVNÍ VLHKOSTI PLYNŮ 1.1 Úvod Kapacitní polymerní sensory relativní vlhkosti jsou principielně teplotně závislé. Kapacita sensoru se mění nejen při změně relativní vlhkosti plynného

Více

Automatizační technika. Regulační obvod. Obsah

Automatizační technika. Regulační obvod. Obsah 30.0.07 Akademický rok 07/08 Připravil: Radim Farana Automatizační technika Regulátory Obsah Analogové konvenční regulátory Regulátor typu PID Regulátor typu PID i Regulátor se dvěma stupni volnosti Omezení

Více

Laplaceova transformace

Laplaceova transformace Laplaceova transformace Modelování systémů a procesů (11MSP) Bohumil Kovář, Jan Přikryl, Miroslav Vlček Ústav aplikované matematiky ČVUT v Praze, Fakulta dopravní 5. přednáška 11MSP pondělí 23. března

Více

pracovní list studenta RC obvody Měření kapacity kondenzátoru Vojtěch Beneš

pracovní list studenta RC obvody Měření kapacity kondenzátoru Vojtěch Beneš Výstup RVP: Klíčová slova: pracovní list studenta RC obvody Vojtěch Beneš žák porovná účinky elektrického pole na vodič a izolant kondenzátor, kapacita kondenzátoru, nestacionární děj, nabíjení, časová

Více

Title: IX 6 11:27 (1 of 6)

Title: IX 6 11:27 (1 of 6) PŘEVODNÍKY ANALOGOVÝCH A ČÍSLICOVÝCH SIGNÁLŮ Převodníky umožňující transformaci číslicově vyjádřené informace na analogové napětí a naopak zaujímají v řídícím systému klíčové postavení. Značná část měřených

Více

I. Současná analogová technika

I. Současná analogová technika IAS 2010/11 1 I. Současná analogová technika Analogové obvody v moderních komunikačních systémech. Vývoj informatických technologií v poslední dekádě minulého století digitalizace, zvýšení objemu přenášených

Více

Základy elektrického měření Milan Kulhánek

Základy elektrického měření Milan Kulhánek Základy elektrického měření Milan Kulhánek Obsah 1. Základní elektrotechnické veličiny...3 2. Metody elektrického měření...4 3. Chyby při měření...5 4. Citlivost měřících přístrojů...6 5. Měřící přístroje...7

Více

e, přičemž R Pro termistor, který máte k dispozici, platí rovnice

e, přičemž R Pro termistor, který máte k dispozici, platí rovnice Nakreslete schéma vyhodnocovacího obvodu pro kapacitní senzor. Základní hodnota kapacity senzoru pf se mění maximálně o pf. omu má odpovídat výstupní napěťový rozsah V až V. Pro základní (klidovou) hodnotu

Více

Název: Měření nabíjecí a vybíjecí křivky kondenzátoru v RC obvodu, určení časové konstanty a její závislosti na odporu

Název: Měření nabíjecí a vybíjecí křivky kondenzátoru v RC obvodu, určení časové konstanty a její závislosti na odporu Název: Měření nabíjecí a vybíjecí křivky kondenzátoru v RC obvodu, určení časové konstanty a její závislosti na odporu Autor: Mgr. Lucia Klimková Název školy: Gymnázium Jana Nerudy, škola hl. města Prahy

Více

D C A C. Otázka 1. Kolik z následujících matic je singulární? A. 0 B. 1 C. 2 D. 3

D C A C. Otázka 1. Kolik z následujících matic je singulární? A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 atum narození Otázka. Kolik z následujících matic je singulární? 4 A. B... 3 6 4 4 4 3 Otázka. Pro která reálná čísla a jsou vektory u = (,, 3), v = (3, a, ) a w = (,, ) lineárně závislé? A. a = 5 B. a

Více

Direct Digital Synthesis (DDS)

Direct Digital Synthesis (DDS) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Ing. Radek Sedláček, Ph.D., katedra měření K13138 Direct Digital Synthesis (DDS) Přímá číslicová syntéza Tyto materiály vznikly za podpory

Více

Vlastnosti a modelování aditivního

Vlastnosti a modelování aditivního Vlastnosti a modelování aditivního bílého šumu s normálním rozdělením kacmarp@fel.cvut.cz verze: 0090913 1 Bílý šum s normálním rozdělením V této kapitole se budeme zabývat reálným gaussovským šumem n(t),

Více

Grafické zobrazení frekvenčních závislostí

Grafické zobrazení frekvenčních závislostí Grafické zobrazení frekvenčních závislostí Z minulých přednášek již víme, že impedance / admitance kapacitoru a induktoru jsou frekvenčně závislé Nyní se budeme zabývat tím, jak tato frekvenční závislost

Více

Základní metody číslicového zpracování signálu část I.

Základní metody číslicového zpracování signálu část I. A4M38AVS Aplikace vestavěných systémů Základní metody číslicového zpracování signálu část I. Radek Sedláček, katedra měření, ČVUT v Praze FEL, 2015 Obsah přednášky Úvod, motivace do problematiky číslicového

Více

OPERA Č NÍ ZESILOVA Č E

OPERA Č NÍ ZESILOVA Č E OPERAČNÍ ZESILOVAČE OPERAČNÍ ZESILOVAČE Z NÁZVU SE DÁ USOUDIT, ŽE SE JEDNÁ O ZESILOVAČ POUŽÍVANÝ K NĚJAKÝM OPERACÍM. PŮVODNÍ URČENÍ SE TÝKALO ANALOGOVÝCH POČÍTAČŮ, KDE OPERAČNÍ ZESILOVAČ DOKÁZAL USKUTEČNIT

Více

Teorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící, výpočetní a regulační technice. Má napěťové zesílení alespoň A u

Teorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící, výpočetní a regulační technice. Má napěťové zesílení alespoň A u Fyzikální praktikum č.: 7 Datum: 7.4.2005 Vypracoval: Tomáš Henych Název: Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití Teorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící,

Více

Přednáška 4 - Obsah. 1 Základní koncept přesného návrhu Koncept přesného operačního zesilovače... 1

Přednáška 4 - Obsah. 1 Základní koncept přesného návrhu Koncept přesného operačního zesilovače... 1 PŘEDNÁŠKA 4 - OBSAH Přednáška 4 - Obsah i 1 Základní koncept přesného návrhu 1 1.1 Koncept přesného operačního zesilovače... 1 2 Přesný dvojstupňový OZ 2 2.1 Princip kmitočtového doubletu v charakteristice

Více

SINEAX U 554 Převodník střídavého napětí s různými charakteristikami

SINEAX U 554 Převodník střídavého napětí s různými charakteristikami S připojením napájecího napětí Měření efektivní hodnoty Pouzdro P13/70 pro montáž na lištu Použití Převodník SINEAX U 554 (obr. 1) převádí sinusové nebo zkreslené střídavé napětí na vnucený stejnosměrný

Více

Laboratorní úloha č. 2 Vzájemná induktivní vazba dvou kruhových vzduchových cívek - Faradayův indukční zákon. Max Šauer

Laboratorní úloha č. 2 Vzájemná induktivní vazba dvou kruhových vzduchových cívek - Faradayův indukční zákon. Max Šauer Laboratorní úloha č. Vzájemná induktivní vazba dvou kruhových vzduchových cívek - Faradayův indukční zákon Max Šauer 14. prosince 003 Obsah 1 Popis úlohy Úkol měření 3 Postup měření 4 Teoretický rozbor

Více

Kapitola 1. Signály a systémy. 1.1 Klasifikace signálů

Kapitola 1. Signály a systémy. 1.1 Klasifikace signálů Kapitola 1 Signály a systémy 1.1 Klasifikace signálů Signál představuje fyzikální vyjádření informace, obvykle ve formě okamžitých hodnot určité fyzikální veličiny, která je funkcí jedné nebo více nezávisle

Více

Číslicový Voltmetr s ICL7107

Číslicový Voltmetr s ICL7107 České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Analogové předzpracování signálu a jeho digitalizace Číslicový Voltmetr s ICL7107 Ondřej Tomíška Petr Česák Petr Ornst 2002/2003 ZADÁNÍ: 1)

Více