Vzorový test k přijímacím zkouškám do navazujícího magisterského studijního oboru Automatické řízení a informatika (2012)

Transkript

1 Vzorový tet k přijímacím zkouškám do navazujícího magiterkého tudijního oboru Automatické řízení a informatika (22). Sekvenční logický obvod je: a) obvod, v němž je výtupní tav určen na základě vtupních tavů a také na základě předchozího výtupního tavu b) obvod, v němž je výtupní tav jednoznačně určen okamžitým vtupním tavem c) obvod, v němž je výtupní tav určen pouze na základě předchozího výtupního tavu d) obvod, v němž je výtupní tav určen náhodně. 2. Uvedená diferenciální rovnice popiuje ochlazování čaje v hrníčku () t dt = cm + αs ( T () t T () t ) O T O [K] je okolní teplota (vtupní veličina α [W m 2 K ] je koeficient protupu tepla, S [m 2 ] je teploměnná plocha hrníčku, c [J kg 2 K ] je měrná tepelná kapacita čaje a m [kg] jeho hmotnot. Jaká je čaová kontanta tohoto ytému? kde T () t [K] je teplota čaje (výtupní veličina ( t) a) cm b) α S c) α S / cm d) cm / αs. 3. Definiční vztah pro Laplaceovu tranformaci pojité funkce f ( t) je: a) F() = f () t e b) F() f () τ t = t τ e c) F () = f () t k = d) F () = f () t k dτ

2 4. Mějme ytém zadaný přenoem G řád tohoto ytému. +,5 ) =. Určete nuly, póly, řád a relativní ( 2 a) nuly: n =, 5, póly: p = 2, p2 = 3, řád ytému=2, relativní řád ytému= b) nuly: žádná, póly: p = 5, p 2 =, řád ytému=2, relativní řád ytému= c) nuly: n = 2, póly: p = / 2, p2 = / 3, řád ytému=, relativní řád ytému= d) nuly: n =, 5, póly: p = 2, p 2 = 3, řád ytému=, relativní řád ytému= 5. K čemu e využívá bloková algebra a její pravidla? a) k minimalizaci logických funkcí b) k etavení programového kódu pro řídicí ytémy c) pro výpočet přenou loženého ytému vzniklého různým pojování jednodušších ytémů, čítáním a rozdělováním ignálů d) pro tranformaci ytémů do frekvenční oblati. 6. Nyquitovo kritérium tability a) umožňuje rozhodnout o tabilitě zpětnovazebního obvodu na základě tvaru Nyquitovy křivky (amplitudově fázové frekvenční charakteritiky) otevřeného obvodu (tj. přímé větve) b) umožňuje rozhodnout o tabilitě otevřeného obvodu (tj. přímé větve) na základě tvaru Nyquitovy křivky (amplitudově fázové frekvenční charakteritiky) zpětnovazebního obvodu c) umožňuje rozhodnout o tabilitě regulátoru na základě tvaru Nyquitovy křivky (amplitudově fázové frekvenční charakteritiky) řízeného ytému d) umožňuje rozhodnout o tabilitě řízeného ytému na základě tvaru Nyquitovy křivky (amplitudově fázové frekvenční charakteritiky) regulátoru 7. řeno pojitého regulátoru G R () je uvažován ve tvaru r GR ( ) = + + TD = r + + r TI. Jedná e o (typ regulátoru) a) proporcionálně derivační regulátor (D regulátor) b) proporcionálně integračně derivační regulátor (ID regulátor) c) derivační regulátor (D regulátor) d) proporcionálně integrační regulátor (I regulátor).

3 8. Uvažujte Z přeno polohového algoritmu dikrétního I regulátoru (při použití T z zpětné obdélníkové náhrady integrace) ve tvaru G R ( z) = k +. řeveďte jej TI z na Z přeno přírůtkového algoritmu dikrétního I regulátoru, který je tvaru q + qz G R ( z) = a určete parametry q, q. z a) q = k ( T TI q = k b) q = k ( + T TI q = k c) q = k ( T TI q = 2k d) q = k ( + T TI q = 2k. 9. K čemu louží Smithův prediktor? a) predikuje hodnotu výtupní veličiny ve zpětné vazbě regulačního obvodu a tak oraňuje vliv dopravního zpoždění na dynamiku regulačního obvodu b) predikuje hodnotu akční veličiny v regulačním obvodu a tak oraňuje vliv dopravního zpoždění na dynamiku regulačního obvodu c) predikuje hodnotu vtupní poruchy a tak oraňuje její vliv v regulačním obvodu d) predikuje hodnotu vtupní veličiny ytému na základě měření jeho výtupu.. Typickou outavou informací o pohybovém tavu řízené outavy při řízení pohybu je a) poloha, rychlot a zrychlení objektů řízené outavy b) polohový vektor a vektory rychloti, zrychlení jednotlivých těle c) vzdálenot od nějakého referenčního bodu, rychlot, zrychlení d) zobecněné ouřadnice ledovaných objektů a jejich přílušné derivace podle čau, polu řadou dalších informací umožňujících nepřímé vyjádření charakteritik pohybových tavů.. Elektronické bezdotykové měření teploty využívá principy a) měření odrazu laerového paprku z přítroje na měřenou plochu b) změny emiivity při vyřazování elektromagnetického záření z povrchu tělea c) změny aborpce a odrazu na měřené ploše tělea d) změny energie vyřazování elektromagnetického záření z povrchu tělea. 2. řevodníky pro měření průtoku kapalin mají výtupy a) ignální unifikované jen pro průtok, datové ériové případně datové typu Ethernet jak pro průtok tak pro množtví b) ignální unifikované případně neunifikované pro průtok a množtví c) ignální unifikované, výjimečně datové ériové pro průtok a množtví

4 d) v oučané době jen datové ériové případně datové typu Ethernet pro průtok a množtví. 3. Centrální jednotky pro aplikace průmylové automatizace používají kontrukce a) C4 nebo jednodekové nebo paivní běrnice b) výlučně C 4 a paivní běrnice c) základní deky typu kancelářkého C možnotí přidávání doplňujících deek d) elektrickým krytím nad I SFC, Graftec u programovatelných automatů louží a) k tvorbě programů, jejichž výtupem jou grafy prezentující změny ledovaných veličin a proměnných b) k řízení ytému pře grafické rozhraní komunikující pře ériovou linku c) k tvorbě programů ekvenčního programování d) nepoužívá e jedná e o nátroje, které dříve loužily k programování mikropočítačů. 5. Kdy a proč e používá u programovatelného automatu hardwarový čítač a) vždy jiný typ čítačů LC neobahují b) nikdy vše lze řešit oftwarově, tak proč platit za další hardware c) když doba mezi impulzy bude rovnatelná nebo kratší než délka otočky cyklu oftwarový čítač nemuí zachytit všechny impulzy d) když doba mezi vtupními impulzy (perioda) bude nepravidelná, protože oftwarové čítače umí pracovat pouze pravidelnými periodickými vtupy. 6. Jednočipový mikropočítač lze charakterizovat jako a) integrovaný obvod obahující centrální procení jednotku, paměti, vtupně / výtupní porty a vnitřní periferie b) integrovaný obvod obahující aritmeticko logickou jednotku, řadič, regitry a vyrovnávací paměti c) jednočipový mikropočítač je jen jiný název pro jednoduchý 8 bitový mikroproceor d) zařízení ložené z mikroproceoru, pamětí, dipleje, klávenice a komunikačního rozhraní pro zavádění programů. 7. Intrukční oubor proceoru a) je to ada všech intrukcí, které daný proceor umí vykonat b) je to ada intrukcí, které jou obaženy v programu, který je právě vykonáván proceorem c) je to oubor uložený na pevném diku počítače, který obahuje převodní tabulku mezi mnemotechnickými zkratkami intrukcí a jejich operačními kódy

5 d) je to oubor uložený v paměti mikropočítače, do kterého e ukládají nejčatěji používané intrukce za účelem zrychlení vykonávání programu. 8. U databázových aplikací INNER JOIN je takové pojení tabulek, které a) vrátí pouze záznamy, v nichž jou pojená pole z obou tabulek hodná b) vrátí všechny záznamy z první tabulky a z druhé tabulky pouze ty, ve kterých jou pojená pole hodná c) vrátí všechny záznamy z druhé tabulky a z první tabulky pouze ty, ve kterých jou pojená pole hodná d) vrátí ty dvojice záznamů, v nichž jou pojená pole tejného jména. 9. roce, při kterém e zdrojový kód programu překládá do putitelné podoby, e nazývá: a) kompilace b) komprimace c) kompletace d) tranformace. 2. Kolik vzájemně nepřekrývajících e kanálů je možné vytvořit u bezdrátové ítě v pámu 2,4 GHz? a) b) 2 c) 3 d) 4.