TIA na dosah: květen 2016 Ondřej Rakušan Řídící systémy SIMATIC RC-CZ DF FA Siemensova 1, Praha 13 Telefon: +420 23303 2470 E-mail: ondrej.rakusan@siemens.com www.siemens.cz/micro
TIA na dosah spolupráce řídicích systémů a pohonů již 9 let (květen 2007)
Prezentovaná řešení založená na LOGO! 0BA5, S7-200 a Micromaster.
Programování v Step 7 MicroWin USS_INIT: + inicializace USS-mode + výběr komunikační rychlosti + aktivace připojených pohonů USS_CTRL: + Ovládání vybraného pohonu
Totally Integrated Automation Portal Jednotné vývojové prostředí pro automatizaci Totally Integrated Automation Portal STEP 7 V13 Safety V13 WinCC V13 Startdrive V13 SIMATIC PLC Safety SIMATIC HMI SINAMICS Jednotné vývojové prostředí pro automatizaci
SIMATIC a nová generace PLC Vždy vhodné PLC s dostatečným výkonem a patřičnou funkcionalitou! S7-1500 Advanced Controller S7-1500 Software Controller TIA PORTAL Výkon S7-1200 Basic Controller ET 200 CPU Distributed Controller Složitost aplikace
Rostislav Kosek SIMATIC S7-1500C Stav 2015.05 www.siemens.cz/micro
Posílení portfolia SIMATIC Advanced Controller S7-1500 CPUs Advanced Controller CPU 1511(F) CPU 1511C NEW CPU 1512C NEW CPU 1513(F) CPU 1515(F) CPU 1516(F) CPU 1517(F) CPU 1518(F) CPU Type 1511-1F PN 1511C-1 PN 1512C-1 PN 1513-1F PN 1515F-2 PN 1516F-3 PN/DP 1517F-3 PN/DP 1518F-4 PN/DP Interfaces 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 3 Program/data memory 150/225 KB 1 MB 175 KB 1) 1 MB 250 KB 1) 1 MB 300/450 KB 1.5 MB 500/750 KB 3 MB 1/1.5 MB 5 MB 2/3 MB 8 MB 4/6 MB 10/20MB Bit performance 60 ns 60 ns 48 ns 40 ns 30 ns 10 ns 2 ns 1 ns Width 35 mm 85 mm 110 mm 35 mm 70 mm 70 mm 175 mm 175 mm Number of axes Up to 6 Up to 6 Up to 6 Up to 6 Up to 30 Up to 30 Up to 96 Up to 128 1) Planned memory PROFINET/IE PROFIBUS
17 Verzí CPU včetně failsafe CPU 1211C DC/DC/DC DC/DC/RLY AC/DC/RLY CPU 1212C DC/DC/DC DC/DC/RLY AC/DC/RLY CPU 1214C DC/DC/DC DC/DC/RLY AC/DC/RLY CPU 1215C DC/DC/DC DC/DC/RLY AC/DC/RLY CPU 1217C DC/DC/DC
SIMATIC S7-1200 s FW4.1 SIMATIC S7-1200 CPU CPU type 1211C 1212C 1214C 1214FC 1215C 1215FC 1217C PROFINET Ports Work memory / int. load memory 50 KB 1 MB 75KB 1 MB 100kB 4 MB 125kB 4 MB 125 kb 4 MB 150 kb 4 MB 150 kb 4 MB Bit performance 85 ns 85 ns 85 ns 85 ns 85 ns 85 ns 85 ns Connection resources 38 38 38 38 38 38 38 Integrated Digital I/O 6/4 8/6 14/10 14/10 14/10 14/10 14/10 Integrated Analog I/O 2/- 2/- 2/- 2/- 2/2 2/2 2/2 High-Speed Counter 6 6 6 6 6 6 6
Simatic S7-1200 a Basic panely KTP400 Basic 6AV2123-2DB03-0AX0 330 EUR KTP900 Basic 6AV2123-2JB03-0AX0 1050 EUR KTP700 Basic 6AV2123-2GB03-0AX0 600 EUR KTP1200 Basic 6AV2123-2MB03-0AX0 1500 EUR KTP700 Basic DP 6AV2123-2GA03-0AX0 600 EUR KTP1200 Basic DP 6AV2123-2MA03-0AX0 1500 EUR Produkt Objednací číslo Katalogová cena S7-1200 + KP300 Basic 6AV6651-7HA01-3AA4 429 S7-1200 + KTP400 Basic 6AV6651-7KA01-3AA4 499 S7-1200 + KTP700 Basic 6AV6651-7DA01-3AA4 799 Logo! + KP300 Basic 6AV2132-0HA00-0AA1 299 Logo! + KTP400 Basic 6AV2132-0KA00-0AA1 399 CPU 1212C AC/DC/RLY, HMI KTP700 BASIC, Simulátor vstupů, STEP7 BASIC CD, Dokumentace a kebel Kufr
Simatic S7-1200 a Basic panely Simatic S7-1200 Basic panel Společné projekční prostředí TIA portal Automaticky získáte systémovou diagnostiku řídicího systému, kterou jednoduše zobrazíte na Basic panelu Změna firmware v S7-1200 se neprojeví na funkčnosti operátorského panelu Změna v PLC Tagu se automaticky promítne i do Basic panelu Starter kit S7-1200 + Basic panel Zdroj
Školicí středisko Siemens letní školení Frei verwendbar / Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. www.siemens.com/s7-1200
Siemens školení v létě V létě není moc projektů a je čas na školení Realizovaná školení: Programování S7-300/400 v STEP7 5.5 27.6-1.7. + 11.-15.7. ST-PRO1+2 Programování S7-1500 v TIA Portalu 1.-5.8. + 15.-19.8. TIA-PRO1+2 SINUMERIK 840 D solution line - Servisní kurz 1. 5.8. NC-84SL-SK SCADA vizualizace WinCC V7.x 8. 12.8. ST-BWINCCS Přechodové školení ze STEP7 v5.x na STEP7 TIA Portal 8. 12.8. TIA-SYSUP SIMATIC S7-1200 17.-19.8. ST-MICRO1 Simatic S7-1500 Servisní školení 1 22. 26.8 TIA-SERV1 SINAMICS S120 23. 25.8. SN-S120 www.siemens.cz/sitrain
Školicí středisko Siemens Slevové vouchery Frei verwendbar / Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. www.siemens.com/s7-1200
O certifikát si napište: Ing. Ladislav Plachý ladislav.plachy@siemens.com Siemens školicí středisko Sleva platí pro všechny zaměstnamce uvedené firmy na následující školení : ST-7MICRO, TIA-SYSUP, TIA-SERV1, TIA-SERV2, TIA-PRO1+2, TIA-PRO1+2-300, TIA-WCCMUP, TIA-WCCM, TIA-WCCSUP, TIA-WCCS od 24.5. do 30.9. 2016 10% sleva Tato nabídka z TIA na dosah platí od 24.5. do 30.9.2016 Voucher je nepřenosný, nelze kombinovat s dalšími slevami a rabaty. Na objednávce uvádějte prosím TIA na dosah a číslo voucheru. Další obchodní podmínky jsou k dispozici v Siemens školicím středisku. Voucher číslo: Firma, kontakty: www.siemens.cz/sitrain www.siemens.cz/micro
Technická podpora Potřebujete rychlejší odpověď na Váš technický dotaz? Použijte nové webové rozhraní pro zadávání technických dotazů. www1.siemens.cz/ad/web2fbweb Zadání technického dotazu přes webové rohraní urychlí proces jeho předání odpovědnému technikovi Přes webové rozhraní lze snadno sledovat stav řešení technického dotazu. Dojde k odstranění nepřesností vzniklých komunikací s call centrem.
Mikronovinky - informace o LOGO! a SIMATIC S7-1200 Mikronovinky Rychlý a jednoduchý přístup k novinkám z oblasti Mikrosystémů LOGO!, SIMATIC S7-200 a S7-1200 Registrace na: www.siemens.cz/micro
Automation Tasks in 10 minutes or less... Rychlé a přehledné seznámení s TIA Portalem Pro koho jou videa určena? Pro nové uživatele, kteří se seznamují s TIA Portalem Jednoduché, přehledné 10min a méně! Naznačení řešení daného problému = úspora času www.siemens.com/automation-tasks
TIA Portal Information Center Kde najdu více informací? www.siemens.com/tia-portal-information-center
TIA Portal Tutorial Center Kde najdu více informací? www.siemens.com/tia-portal-tutorial-center
Motion Control pro S7-1200 a S7-1500 Motion control pro S7-1200 a S7-1500 PTO řízení krokových motorů Profidrive pro S7-1200 a S7-1500 Rozdíly v Motion Control mezi S7-1200 a S7-1500 TO_Speed Axis TO_Positioning Axis DriveLibrary
Motion Control pro S7-1200 a S7-1500 PTO řízení krokových motorů Možnosti S7-1200 pro PTO Princip + zapojení Technologický objekt a PLC Open instrukce
Příklad č. 1 centrální řízení, pulzní řízení pomocí PTO PLC: SIMATIC S7-1200 Typ řízení MOTION: Polohování Nastavení osy: TO technologický objekt Telegram: není Ovládání měniče: PTO výstupy Měnič : SINAMICS V90 nebo jiný PLC S7-1200 Polohování v PLC TO PTO V90
PTO řízení krokového motoru Jednoduché zapojení Připojení pulzů Enable/ready Koncové spínače volitelné Bez zpětné vazby Řízení v otevřené smyčce Až 4 pohony přímo na PLC DC/DC/DC verze 2 pohony pomocí SB (signal board) Siemens drives pomocí PTO (serva) Sinamics V60, V90 Sinamics S110
PTO řízení krokového motoru Motor je řízen pomocí PTO výstupů na PLC Rychlost otáček je dána frekvencí pulzů Důležité parametry: počet pulzů na jednu otáčku / krok motoru Řídicí jednotka pro krokový nebo servo motor
PTO řízení krokového motoru Všechny CPU S7-1200 FW4.0 poskytují 4 PTO/ PWM výstupy
PTO řízení krokového motoru - postup 1. Vložení technologického objektu do programu 2. Nastavení jednotlivých parametrů TO 3. Online odladění připojeného krokového motoru 4. Vložení instrukcí PLC open pro ovládání motoru z programu PLC
PTO řízení krokového motoru postup Technologický objekt pro S7-1200 Function PTO axes Closed loop axes Positioning Speed operation MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_Halt MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_Halt Jogging MC_MoveJog MC_MoveJog Homing MC_Home MC_Home Encoder support Incremental Absolute Command table Velocity profiles Positioning sequences
Motion Control pro S7-1200 a S7-1500 Profidrive Rozdíly v MC mezi S7-1200/S7-1500, základní pojmy TO_Speed Axis TO_Positioning Axis DriveLibrary
Profidrive základní pojmy Technologický objekt Instrukce PLCopen Knihovna DriveLib
Profidrive - Motion control v S7-1200 Automaticky generované FB technologickým objektem v S7-1200 / 1500 MC-Interpolator Regulace polohy a rychlosti Výpočet trajektorie pohybu MC-Servo Generování hodnoty Setpoint pro pohon
Profidrive Rozdíly v motion control mezi S7-1200 / S7-1500 Function S7-1200 S7-1500 Početos 8 1511 (6), 1518 (128) Isochronní režim Ne Ano Synchronizace os Ne Ano Speed Axes Technoogický objekt PTO, Analog Technologický objekt Command Table Ne (k dispozici instrukce MC_Move Velocity a knihovna DriveLib) Ano Ano Ano Ne Ne
Profidrive rozdíly mezi technologickými objekty S7-1200 S7-1500
Profidrive rozdíly mezi PLCopen instrukcemi S7-1500 navíc dynamické parametry Základní konfigurace je identická Dynamika je nastavena v TO při specifikaci parametrů jednotlivých os Důvod je jednodušší a rychlejší parametrizace pro S7-1200 S7-1500 Odlišné zobrazení chybových hlášení Výstupy využity pro rychlou diagnostku Pro účely programu chybové slovo S7-1200 má detailní systém chybových hlášení, nemá integrovanou diagnostiku S7-1500 má integrovaný sistém diagnostiky, který zasílá alarmy na různé lokace (HMI, ES online, diagnostic buffer) S7-1200 Chybí ovládání směru otáčení Plánováno v TIA V14
Profidrive isochronní režim v S7-1500 Vstupy a výstupy pohonu / osy synchronizovány s motion controll v CPU Konstantní doba sample time Ti Konstantní doba output delay To T_servo = T_ipo MC-Servo Position setpoint MC-Interpolator Capture Position Position actual value Drive control Ti Speed setpoint To Bus clock time è Position controller (Servo) přesně ví, kde se pohon nachází a zda je na pozici, kde má být
Profidrive zpracování v S7-1200 x isochronní režim Není pevný sample time Ti Setpoint a aktuální poloha se nenacházejí ve stejném časovém okamžiku è Jitter Doporučení Zvýšení doby cyklu vede ke snížení vlivu chyby Jitter Schématický diagram T = Servo cycle time
Profidrive - Motion control v S7-1200 Nové OB bloky OB-Servo, OB-Interpolator Vytvořeny pouze pro regulaci v uzavřené smyčce Automaticky generované Doporučení na dobu cyklu T_Servo = Počet_os_v_uzavřené_smyčce x 2 ms T_Ipo = T_Servo S7-1200 nepodporuje isochronní režim! Vyvarujte se krátkých cyklů (cca» 10 ms) Při použití pohonů řady G120 T_Servo = N x 4 ms
Profidrive motion control v S7-1200 Standardní cyklus zpracování motion OB. Při nedokončení OB Servo v aplikačním cyklu Dojde k automatickému zastavení PLC!
Profidrive motion control v S7-1200 Pokud nedojde k dokončení OB Interpolator v následujícím aplikačním cyklu, CPU STOP Pokud dojde k přesahu vykonávání OB Interpolator ve 4 operačních cyklech po sobě, dojde k zastavení CPU
Motion Control pro S7-1200 a S7-1500 Profidrive: TO_SpeedAxis Jednoduché nastavení pomocí TO Podporováno pouze v S7-1500 (náhrada v S7-1200 pomocí knihovny DriveLib)
Příklad č.2 centrální řízení, řízení otáček PLC: SIMATIC S7-1500 Typ řízení MOTION: Řízení otáček Nastavení osy: TO technologický objekt Telegram: TLG1 Ovládání měniče: PN (PROFINET) Měnič : SINAMICS G a S PLC S7-1500 TO PN SINAMICS G SINAMICS S
Motion Control pro S7-1200 a S7-1500 Profidrive: DriveLibrary Připravená knihovna od Siemens, zdarma ke stažení Jednoduché a rychlé Omezené možnosti v zasílání parametrů do měniče Omezená diagnostika měniče z důvodu použitého telegramu
Příklad č. 3 decentrální řízení otáček PLC: SIMATIC S7-1200 / S7-1500 Typ řízení MOTION: Řízení otáček Nastavení osy: DriveLIB Telegram: TLG1 Ovládání měniče: PN (PROFINET) Měnič : SINAMICS G a S PLC S7-1200 S7-1500 DriveLIB Časté chyby: nastavení Hardware ID! PN SINAMICS G SINAMICS S
Motion Control pro S7-1200 a S7-1500 Profidrive: TO_PositioningAxis Natavení pomocí technologického objektu Možné jak pro S7-1500 tak S7-1200 Řízení v uzavřené smyčce Různé možnosti připojení enkodéru
Příklad č. 4 centrální řízení, polohování v S7-1x00 PLC: SIMATIC S7-1200 Typ řízení MOTION: Polohování Nastavení osy: TO technologický objekt Telegram: není Ovládání měniče: PTO výstupy Měnič : SINAMICS V90 nebo jiný PLC S7-1200 Polohování v PLC TO Časté chyby: Nastavení telegramů, enkodér, PTO V90
Děkuji za pozornost Ondřej Rakušan Řídící systémy SIMATIC RC-CZ DF FA Siemensova 1, Praha 13 Telefon: +420 23303 2470 E-mail: ondrej.rakusan@siemens.com www.siemens.cz/micro