1 Doba rozběhu asychroího motoru. 1. Doba rozběhu. Pro prví orietaci ke staoveí doby rozběhu asychroího motoru stačí provést přibližý výpočet ze středího urychlovacího mometu a a daých setrvačých hmot G.D. Urychlovací momet je dá polárím mometem setrvačosti a úhlovým zrychleím podle rovice d. d a J. J.. (1) dt 60 dt Urychlovací momet je dá polárím mometem setrvačosti a úhlovým zrychleím podle rovice D J r. dm. dm () kde elemet hmoty dm je podle obr. 1 D dd 1 dm. l.. r. dr. l.... l.. D. dd () Dosadíme-li z rovice () do rovice (), dostaeme D. l.. l. D J. D. dd. () 0 Vzorec pro středí urychlovací momet a pak přejde a tvar. l. D d.. Nm, m, kg/m, / mi, sec a ot (5) 60 dt V praxi se vyjádřuje momet v [kpm], a proto rovici (5) je uto převést ze soustavy KSA a soustavu techickou, t.j. děleím číselou hodotou zemského zrychleí g (1 kpm = 9,1 Nm). Obr.1. l. D d a... 9,1 60 dt kpm, m, kg/dm, / mi, sec ot (6) Po úpravě přejde rovice a tvar
GD. 1 a 75 t kpm, kpm, ot / mi, sec (7) kde GD. D. l..10 kpm, m,kg/dm () Přestože rotor asychroího motoru eí homogeí, uvažujeme při praktickém výpočtu hodoty GD s měrou váhou γ odpovídající měré váze dyamoplechů (γ = 7, g/cm ).. Grafické určebí doby rozběhu. Grafické určeí doby rozběhu umožňuje přesější určeí doby rozběhu asychroího motoru, poěvadž doba rozběhu závisí eje a středím urychlovycím mometu, ale také a tvaru průběhu mometové charakteristiky. Pro grafické řešeí je uté zát: a) momet motoru jako fukci otáček b) pasíví momet (zátěžý momet) jako fukci otáček. Urychlovací momet a je pak trove rozdílu mometu motoru a zátěžého mometu a = - zat (9) Aby astalo urychleí, (rozběh motoru a otáčky v pracoví oblasti), musí v každém okamžiku být > zat. Při grafickém řešeí vycházíme ze vztahu podle rovice (7) a dobu rozběhu řešíme v dílčích itervalech otáček (Δ). V rozsahu přírůstků otáček (Δ) je možo pokládat s dostatečou přesostí urychlující momet ( a ) za kostatí (t.j. středí urychlující momet odpovídající středím otáčkám v časovém itervalu Δt). Čím volíme přírustky (Δ) meší, tím bude výsledek přesější. Postup grafické kostrukce Urychlující momet a aeseme a poláru ρ vedeou ve vzdáleosti k = OP od osy otáček (obr.). V diagramu jsou všechy veličiy v měřítku 1 a( mm). m m [kpm/mm] měřítko pro momety 1 ( mm). m m [ot/mi/mm] měřítko pro otáčky 1 t( mm) t. m t [sec/mm] měřítko pro čas mt
Obr.
Je tedy GD. m a m. a. 75 t. mt (10) GD. m a. mt. m (11) 75. t a (1) t GD m. 75 mt. m položíme-li za jmeovatele zlomku v rovici (1) kostatu k (která má délkový rozměr, pak á. Tuto úlohu budeme řešit t k graficky: v trojúhelíku (obr.) platí: t k á tg GD m k. (1) 75 mt. m Na osu otáček vyeseme itervaly Δ 1. Δ i. Pro prví proužek Δ 1 vyeseme a poláru ρ středí urychlovací momet a1 ~ P1 a vedeme spojici 01, Obr. která prote v prvém itervalu (Δ 1 ) časový přírustek Δt 1 daý odlehlosti bodu A od osy. Pro druhý iterval Δ vyeseme podobě jako prve středí urychlovací momet a ~ P a poláru a bodem A vedeme rovoběžku se spojici 0. Tato vyte další časový přírustek jako rozdíl odlehlosti bodů B a A od osy. Dále postupujeme stejým způsobem až do posledího itervalu, kdy se motor rozběhe a pracoví (ebo jmeovité) otáčky. Celková doba rozběhu je pak dáa součtem všech jedotlivých časových přírustků. (1)
5 Příklad: D = 6mm, l = 50mm γ = 7, kg/dm GD vl.. D. l..10.0,6.0,5.7,.10 1 kgm GD 10. GDvl 10 kgm a) Na obr. je vyese průběh mometu a předpokládaý průběh pasívích odporů v závislosti a otáčkách. ěřítko mometu. m 50kpm / cm ot / mi ěřítko otáček.. m 150 cm ěřítko času.. m t 1sec/ cm GD m 10.150 Pólová vzdáleost.. k. 6, 9 75 mt. m 50.1. 75 Z grafického řešeí a obr. vychází doba rozběhu t = 11,7s (zátěžý momet klese pod jmeovitý proud a tudíž je i předpoklad, že proud klese pod jmeovitý) resp. 1,7s. V obou případech se jedá o lehký rozběh (t<0s). b) Chceme-li určit dobu rozběhu početě, staovíme plaimetricky středí urychlovací momet a pak dosadíme do rovice (7). Rozdíl výsledků je způsobe tím, že výpočet podle rovice (7) je provede za předpokladu kostatího urychlovacího mometu bětem celého rozběhu, což v ašem případě eí splěo.