Cyklus seminářů TIA na dosah, červen 2015 Novinky v portfoliu GMC Siemens, s.r.o., Digital Factory 2015 Všechna práva vyhrazena. siemens.cz/pohony
Obsah Novinky SINAMICS V 3 Novinky SINAMICS G 4 Novinky SINAMICS S 18 Strana 2 2014-MM-DD
SINAMICS Přehled SINAMICS V-Serie SINAMICS G-Serie SINAMICS S-SerieS V90 & S-1FL6 G120C G120 S120 0,4 04 7kW 0.55 055 18.5 kw 0.37 037 250 kw 012 0.12 250 /1200 kw Jednoduchý a levný servo systém Kompaktní měnič Modulární měnič lze přizpůsobit požadované aplikaci Specialista pro dynamické aplikace a komplexní řešení pohonů (jedno a více osé pohony) V20 G120P G110D/G120D S110 0.12 012 30 kw 0.37 037 400 kw 0.75 075 7.5 75kW 01 0.1 90 kw Jednoduchý, levný měnič (1/3 AC). Měnič pro ventilátory Decentrální měniče čerpadla a kompresory určené zejména pro (IP20/55) dopravníky (IP65) Základní jednoosý polohovací pohon Strana 3 2014-MM-DD
SINAMICS V20 Doplnění ě ídokumentace o doporučené č V20 rozhraní pro externí BOP bez slotu pro pojistky a motorové jističe SD kartu BOP interface slouží sou pouze epop pro připojení poje externího ete BOP Adaptér pro montáž na DIN lištu (FSA & FSB) Strana 4 2014-MM-DD
Nová konstrukční velikost pro SINAMICS G120C FSAA Stejná funkcionalita jako G120C FSA-C Menší než původní FSA Rozsah výkonu do 15 1.5 kw Komunikace: Profinet, Profibus a USS FSA FSAA Plná kompatibilita s původní velikostí FSA (HW i SW) Strana 5 2014-MM-DD
Výkonové moduly PM240-2 pro měniče SINAMICS G120, S120, S110 Migrace výkonových jednotek PM240 měniče Sinamics G120 a PM340 měničů S110/S120. Velikosti FSA FSC započaly v roce 2014 Velikosti FSD FSF navazují v letošním roce Strana 6 2014-MM-DD
Výkonová jednotka PM240-2 Velikost FSA FSB FSC FSD FSE FSF Napájení Výstupní výkon (LO) 1 x 200-240V 3 x 200-240V 0,55-0,75kW 0,55-0,75kW 1,1-2,2kW 3-4kW - - - 1,1-2,2kW 3-7,5kW 11-30kW 37-45kW 55kW 3 x 380-0553kW 0,55-3kW 4-7,5kW 75kW 11-15kW15kW 18,5-45-55kW55kW 75-132kW 480V 37kW 3 x 500- - - - 11-37kW 45-55kW 75-132kW 690V Strana 7 2014-MM-DD
PM240-2 FSD-FSF - důležité vlastnosti Napěťové rozsahy 3x230V 3x400V 3x500/690V Optimalizovaný koncept chlazení Montáž vedle sebe na těsno Integrovaná tlumivka v DC meziobvodu Dlouhé motorové kabely až 200/300m bez motorové tlumivky Odolnější provedení (IP21, SIPLUS) Odolnější a komfortnější. Strana 8 2014-MM-DD
Kompatibilita PM240-2 s řídicími jednotkami Řídicíí jednotka PM240-2 2FSAC FSA-C PM240-2 2 FSD-FF 1/3AC 240V / 3AC 400V 3AC 240/400 /690 V G120 CU230P-2 Firmware V4.6 Firmware V4.7 Hotfix G120 CU240B/E-2 Firmware V4.6 Firmware V4.7 Hotfix G120 CU250S-2 Firmware V4.6 Firmware V4.7 Hotfix S110 CU305 Firmware V4.4 SP3 Firmware V4.4 SP3 S120 CU310-2 Firmware V4.7 Firmware V4.8 (~ začátek 2016) S120 CU320-2 Firmware V4.7 Firmware V4.8 (~ začátek 2016) SIMOTION D410-2 SIMOTION firmware V4.4 SIMOTION firmware V4.5 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 SIMOTION firmware V4.4 SIMOTION O firmware V4.5 Strana 9 2014-MM-DD
PID regulátor - automatická optimalizace CU230P-2 CU240B-2 CU240E-2 Automatická optimalizace PID regulátoru V novém FW 4.7 SP3 je nová funkce automatického nastavení PID regulátoru na základě překmitu měří se odezva na jednotkový skok a z ní jsou vypočteny hodnoty K P, T N. Jednoduchá optimalizace řízení procesu Strana 10 2014-MM-DD
Použití SINAMICS G120 s motory 1FK7 bez snímače Výhody: -vyšší účinnost motoru související s použitím synchronního principu -menší rozměry díky kompaktnímu designu (permanentní magnety v rotoru) -objednací číslo ve tvaru 1FK7xxx-xxxxx-xWxx -minimální verze FW podporující 1FK7 motory je FW4.7 HF3 -není určeno pro polohování! Strana 11 2014-MM-DD
SINAMICS G120 se synchronními reluktančními motory Vyšší nároky na účinnost motoru vyžadují nové technologie Účinnost Nové technologie 4 IE IE E4 SYN IE1 IE2 IE3 Synchronní motory s permanentními magnety/s relukatační technologií Standardní asynchronní motory Technologie Strana 12 2014-MM-DD
SINAMICS G120 se synchronními reluktančními motory Technická data Osová výška Rozsah výkonu Třída účinnosti Počet pólůů 4 SIMOTICS GP/SD synchronní reluktanční č motory SIMOTICS GP: AH132 AH200 (hliník) SIMOTICS SD: AH132-AH200 (litina) 5.5 kw 30 kw (ve vztahu k jmenovité rychlosti 1500 rpm) IES2 ztráty < 50% oproti referenční třídě IES1 Rychlost 1500 rpm (50Hz) / 1800 rpm (60Hz) / 2610 rpm (87Hz charakteristika) Napětí Certifikáty Vstupní napětí měniče: 400V (50Hz) / 480V (60Hz) / 230V (50Hz) Vstupní napětí motoru: 380V (50Hz) / 440V (60Hz) / 220V (50Hz) CE, (UL, CSA-S S v plánu) Stupeň krytí Chlazení Standardně IP 55 / volitelně: IP 56, IP65 Vlastní chlazení (IC411) a cizí chlazení (IC416) Strana 13 2014-MM-DD
SINAMICS G120 se synchronními reluktančními motory Motor Synchronní reluktanční motory mají stejné rozměry a jmenovitý výkon v dané osové výšce jako asynchronní motory Měnič Výkonový modul PM240-2 je schopen napájet reluktanční motory stejného výkonu jako asynchronní motory Uvedení do provozu Jednoduché uvedení do provozu zadáním unikátního kódu přes panel nebo ve STARTERu (data motoru uloženy v měniči) Strana 14 2014-MM-DD
SINAMICS G120 se synchronními reluktančními motory Vysoká účinnost při částečném zatížení Účinnost Systém s reluktančním motorem kw 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 Systém s asynchronním motorem 1 Reluktační 91,9 92,6 93,5 93,9 94,2 94,5 94,9 IE4 90,7 91,5 92,3 93,0 93,3 93,7 94,1 IE3 88,0 89,0 90,1 90,9 91,5 92,0 92,6 IE2 85,9 87,0 88,4 89,2 89,9 90,3 91,1 2 Synchronní reluktanční motory mají při částečném zatížení vyšší účinnost než asynchronní motory 0.5 P jmenovitý P jmenovitý Výkon jmenovitý Strana 15 2014-MM-DD
SINAMICS G120 se synchronními reluktančními motory Teplotní zatížení Teplotní limity Teplotní zatížení na jmenovitém bodě Vysoká možnost přetíženíř í Je možné kontinuelní přetížení 20% Motory jsou navrženy na maximální energetickou účinnost, ne pro maximální teplotní vytížení ASM SRM návrh asynchronního motoru návrh synchronního reluktančního motoru Návrh dle maximálního výkonu V některých aplikacích je maximální výkon potřebný jen po určitou krátkou dobu Synchronní reluktační motory mohou být v tom okamžiku provozovány v přetížení se sníženou účinností. Zbytek provozního času zase běží s nejvyšší možnou účinností. Nízké vyzařování tepla z motoru Díky nízké hodnotě tepla vyzářené z motoru je vliv na okolí minimální Strana 16 2014-MM-DD
SINAMICS G110M Hlavní vypínač Snadná údržba Odpojí silové napájení od sítě Instalace na boku řídicí jednotky Nebrání výměně výkonového modulu Strana 17 2014-MM-DD
SINAMICS G110M Adaptér pro umístění na zeď Flexibilní Pro montáž v blízkosti motoru Lze použít v kombinaci se všemi opcemi Nebrání výměně výkonového dílu Strana 18 2014-MM-DD
SINAMICS S120 nové motorové moduly Strana 19 2014-MM-DD
SINAMICS S120 nové motorové moduly Typy C/D D typy C typy 3A 18A 30A 200A Discontinuous Motion: Continuous Motion: Velmi vysoká přetížitelnost, optimalizované pro Vysoká přetížitelnost, optimalizované pro velmi dynamický pohyb v cyklech spojitější charakter pohybu trojnásobná přetížitelnost dvounásobná přetížitelnost vhodné pro servoaplikace Vhodné například pro vřetena, hlavní Objednací číslo.: 6SL3120-xTExx-xADx pohony D typy jsou jako náhradní díl kompatibilní s C Objednací číslo.: 6SL3120-xTExx-xACx typy Strana 20 2014-MM-DD
SINAMICS S120 nové motorové moduly vylepšený napájecí konketor Na double motor modulech jsou napájecí konektory umístěny vedle sebe a ne za sebou 1.osa 2.osa Plechy pro připojení stínění jsou součástí motorového modulu PE připojení je součástí plechu pro stínění Zlepšené provedení napájecího konektoru, úspora času při instalaci Strana 21 2014-MM-DD
SINAMICS S120 nové motorové moduly Současný č ýkonektorkt Adaptér pro propojení s původním motorem Strana 22 2014-MM-DD
SINAMICS S120 Nová verze TM modulů TM moduly v novém designu: Pro moduly DMC20 a TM41 byla zredukována šířka z 50 na 30 mm Kompatibilní jako náhradní díl Objednací číslo pro TM31, TM41 a TM54F se nemění Objednací číslo pro DMC20 se mění díky rozdílné pozici DQ-portů DMC20 TM41 TM31 TM54F Kompaktnější provedení Strana 23 2014-MM-DD
Servomotory s převodovkou SIMOTICS S-1FG1 Přehled portfolia Servomotory s planetovou převodovkou Servo s převodovkou Ce ena Standardní elektropřevodovky Elektropřevodovky SIMOGEAR Převodovky SIMOGEAR: Čelní Ploché Kuželočelní Šnekové Produktová série: SIMOTICS S-1FG1 Planetové převodovky Alpha Produktová série: SIMOTICS S Obráběcí stroje, dřevozpracující stroje, roboty manipulace, rotační č stoly Produktová série: SIMOGEAR Výrobní stroje, baličky, skladovací a regálové systémy, tváření kovů dopravníky; drtičky. Kontinuelní zpracování meteriálu Požadavky Strana 24 2014-MM-DD
Servomotory s převodovkou SIMOTICS S-1FG1 Komponenty Typy převodovek Motory Čelní převodovky Kuželočelní převodovky Ploché převodovky Šnekové převodovky Ověřený modulární systém převodovek SIMOGEAR Stejné převodovky jako pro standardní motory Motor\: Vycházejí z SIMOTICS S-1FK7 Compact a High Dynamic, přizpůsobeny na převodovky SIMOGEAR (elektricky a mechanicky) Provoz s měniči SINAMICS S110 / S120 SIMOTICS S-1FG1: Servomotor s převodovkou jako jedna komponenta Vysoký převodový stupeň a kompaktnost díky prvnímu stupni již na hřídeli Velmi kompaktní spojení SINAMICS S120 / S110 Strana 25 2014-MM-DD
Servomotory s převodovkou SIMOTICS S-1FG1 Přehled portfolia Osové výšky 36, 48 a 63 Čelní Plochá Kuželočelní Šneková 2-stupňová (Z) 2-stupňová (FZ) 2-stupňová (B) 2-stupňová (C) 3-stupňová (D) 3-stupňová (FD) 3-stupňová (K) Servomotor s převodovkou Pouzdro Z29 Z89 FZ29 FZ89 B29 B49 D29 D89D89 FD29 FD89FD89 K39 K109K109 Počet velikostí 7 6 3 (B) 6 (K) C29 C89 Max. výstupní 14 1890 (Z) 17 2000 (Z) 15 465 (B) 46 1430 moment [Nm] 146 1930 (D) 163 2010 (D) 24 3070 (K) Rozsah převodů Rozsah rychlosti [rpm] η 3.4...61 (Z) 39.3 330 (D) 74... 1279 (Z) 14... 114 (D) 3.6 65.2 (Z) 46.4 357 (D) 69... 1218 (Z) 13... 97 (D) 3.5 59.3 (B) 5.2 244.3 (K) 69... 1254 (B) 18... 870 (K) 0.96 (Z) 0.96 (Z) 0.96 (B) 094(D) 0.94 094(D) 0.94 094(K) 0.94 5 6,2... 102,5 44... 726 0,6 0,90 Strana 26 2014-MM-DD
Užitečné nástroje a SW SIZER 3.13 HF1 SW pro výpočet a návrh pohonů https://support.industry.siemens.com/cs/document/109476382/delivery-release-for-sizer-for-siemens-drives-v313-hf1?dti=0&pnid=13434&lc=en- WW STARTER 4.4 SP1 SW pro nastavení a diagnostiku všech pohonů Siemens https://support.industry.siemens.com/cs/document/26233208/sinamics-micromaster-starter?dti=0&pnid=13437&lc=en-ww StartDrive V13 SP1 SW pro nastavení a diagnostiku standardních pohonů v TIA Portal https://support.industry.siemens.com/cs/document/68034568/sinamics-startdrive?dti=0&pnid=13438&lc=en-ww V-assistant SW pro nastavení a diagnostiku SINAMICS V90 https://support.industry.siemens.com/cs/document/109476649/sinamics-v-assistant-commissioning-tool-v1010018-?dti=0&pnid=13211&lc=en- WW DT-configurator - pro konfiguraci elektromotorů, elektropřevodovek, frekvenčních měničů www.siemens.com/dt-configurator Andromeda nástroj pro konfihuraci standardních frekvenčních měničů www.siemens.cz/andromeda Strana 27 2014-MM-DD
Děkuji za pozornost Radek Burdilák DF MC GMC Olomoucká 7/9 618 00 Brno Česká á republika Tel.: +420 544 508 492 Mobil: +420 777 852 211 E-mail: radek.burdilak@siemens.com siemens.cz/pohony Strana 28 2014-MM-DD