MASARYKOVA UNIVERZITA

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "MASARYKOVA UNIVERZITA"

Transkript

1 MASARYKOVA UNIVERZITA Přírodovědecká fakulta BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Studium substrátové specifity halogenalkan dehalogenáz metodou virtuálního screeningu Lukáš Daniel Brno 2009

2 Prohlašuji, že práce byla vypracována samostatně, pouze s použitím uvedené literatury. V Brně dne Lukáš Daniel

3 Rád bych poděkoval doc. Mgr. Jiřímu Damborskému, Dr. a Mgr. Janu Brezovskému za vedení a pomoc při tvorbě této práce a také MetaCentru, které poskytlo výpočetní kapacity.

4 Abstrakt Virtuální screening je důležitou metodou umožňující hledání nových biologicky aktivních látek na základě předpovědi jejich vazby s receptorem s využitím počítačového programu. Tato práce je zaměřena na mapování současných postupů, předpokladů a limitací jednotlivých metod v této oblasti. Vyzdviženy jsou důležité kroky ve výběru struktury receptoru, sady testovaných látek a modelování ligandreceptorového komplexu. Metody virtuálního screeningu byly prakticky aplikovány na enzym halogenalkan dehalogenázu DhaA. Celkově bylo vybráno a virtuálně testováno 974 molekul. Bylo zjištěno, že nejméně 16 molekul se potenciálně lépe váže do aktivního centra enzymu než známé substráty. Budou-li výsledky screeningu potvrzeny experimentálně, rozšíří nalezené ligandy substrátovou specifitu DhaA enzymu o zcela nové třídy molekul. Abstract Virtual screening is an important platform used for the search of new biologically active compounds. This search is based on the prediction of their binding affinity with a target receptor, using computer programs. This thesis critically reviews current concepts, assumptions and limitation of individual methods in this field. Important steps in the selection of receptor structure and a set of tested ligands, as well as procedure of modeling ligand-receptor complex are discussed. Docking-based virtual screening methods have been applied to the enzyme haloalkane dehalogenase DhaA. This enzyme receptor was screened against 974 molecules. At least 16 of screend ligands have a potential of better binding to the active site than the wellknown active ligands. The newly discovered substrates, if confirmed experimentally, will broaden the substrate specificity of DhA by the new classes of molecules.

5 Obsah 1. Úvod Cíl práce Virtuální screening Virtuální screening založený na struktuře ligandu Metody založené na hledání podobnosti Metody založené na descriptorech Metody farmakoforu Metody strojového učení Aplikace LBVS Virtuální screening založený na struktuře receptoru Molekulární dokování Aplikace SBVS Virtuální screening metodou molekulového dokování Výběr receptoru Výběr ligandu Modelování ligand receptorového komplexu Zajištění flexibility ligandu Skórovací funkce Dokovací programy Hodnocení komplexů Virtuální screening halogenalkan dehalogenázy DhaA... 38Chyba! Záložka není definována Halogenalkan dehalogenázy Metody Výsledky a diskuze Závěr Reference

6 1. Úvod V oblasti designu a syntézy nových farmak prožíval na přelomu osmdesátých a devadesátých let 20. století high-throughput screening (HTS) své zlaté období. Díky nástupu automatizace a miniaturizace bylo možno testovat metodami in vitro obrovské množství chemických látek a tudíž se očekával významný nárust počtu nových léčiv. Bohužel vzhledem k nutnosti velké finanční, časové i materiálové investice s nejistými výsledky prvotní nadšení polevilo. Vhodnou alternativou se staly metody virtuálního nebo také in silico screeningu (VS) umožňující hledání nových biologicky aktivních látek pomocí počítačového programu. Selekce látek probíhá na základě předpovědi jejich interakce s makromolekulárním receptorem (tj. DNA, RNA, receptor nebo enzym). Na rozdíl od HTS nemusí testované látky reálně existovat, odpadají také problémy ovlivňující experimenty in vitro (např. omezená rozpustnost) a tím pádem se jeví VS jako levná a s nástupem vyspělých počítačových systémů také rychlá a dostupná cesta. Avšak na druhou stranu VS vyžaduje znalost prostorových a energetických kritérií zodpovědných za vazbu ligandu v cílovém receptoru. Což znamená dostupnost buď trojrozměrné struktury receptoru získanou krystalograficky, pomocí NMR nebo homologních modelů, nebo známého aktivního ligandu (1, 2). Současný výzkum většinou využívá spojení metod HTS i VS s cílem: (i) (ii) (iii) rozšířit oblast testovaných látek i na externí databáze identifikovat i strukturně odlišné ligandy redukovat počet látek pro testování pomocí HTS 6

7 2. Cíl práce Cílem bakalářské práce bylo: (i) provést prohledání současné literatury týkající se VS (ii) aplikovat metodu VS na halogenalkan dehalodenázu DhaA. 7

8 3. Virtuální screening Jako virtuální screening je označována zpravidla každá metoda, která umožňuje selekci biologicky aktivních látek z databáze organických molekul pomocí počítačového programu (obrázek 1). Počátky těchto technik sice spadají do sedmdesátých let dvacátého století, ale teprve s nástupem výkonných počítačů a specializovaných programů nabyly tyto metody na významu a staly se doplňkem a v některých případech i alternativou HTS (2, 3). Obecně lze rozlišit dva základní přístupy VS (obrázek 2): (i) Structure-based virtual screening (SBVS) vyžadující znalost trojrozměrné struktury cílového receptoru umožňující posouzení testovaných látek na základě komplementarity s vazebným místem (ii) Ligand-based virtual screening (LBVS) vyžadující pouze znalost aktivní molekuly interagující se zkoumaným receptorem, která je využita jako templát pro hledání nových - strukturně podobných - látek (2). Obrázek 1. Základní techniky VS. 8

9 Obrázek 2. Obecný postup hledání nových biologicky aktivních látek používaný v SBVS a LBVS (2). 9

10 3.1. Virtuální screening založený na struktuře ligandu I přes stále se zvyšující počet molekulových struktur uložených v Protein Data Bank (4), hraje při hledání nových biologicky aktivních látek LBVS velmi významnou roli. Tato technika je založena na využití informací, poskytovaných ligandem interagujícím s vazebným místem cílového receptoru, k detekci nových látek na základě podobnosti strukturních, topologických a elektrostatických vlastností či částí molekuly zodpovědné za aktivitu tzv. farmakofor (obrázek 3) (5, 6). Navíc je možno využít metodu LBVS i pro filtrování databází látek pro SBVS, kdy jsou odstraněny molekuly, které neobsahují funkční skupiny nutné pro vytvoření interakce s receptorem (7). Obecně lze rozdělit přístupy LBVS na tři hlavní skupiny: (i) Metody pracující na základě podobnosti (ii) Farmakoforové metody (iii) Metody strojového učení využívající umělé inteligence (2). Obrázek 3. Reprezentace modelu farmakoforu. 10

11 Metody založené na hledání podobnosti Tyto metody využívají pravidla, že strukturně podobné molekuly mají zpravidla i podobné vlastnosti. Tyto metody jsou využívány tehdy, pokud je ze skupiny aktivních molekul vybrána jedna velmi preferovaná molekula, případně je známa pouze jedna molekula interagující s receptorem (3). Přiložení malých molekul Detekce podobnosti touto metodou je založena na superpozici každé s testovaných molekul s referenčním (známým) ligandem. Superpozicí se zde rozumí přiložení chemicky podobných částí molekul. Testovaná molekula je zpravidla flexibilní, kdežto referenční ligand může být v závislosti na zvoleném programu jak flexibilní, tak rigidní. Například program FlexS (8) pracuje s rigidní referenční molekulou, zatímco program GASP (Genetic Algorithm Similarity Program) umožňuje pracovat s oběma molekulami jako flexibilními, což se jeví jako výhoda, pokud nelze přiřadit konformační vlastnosti ani jedné z molekul (5, 9) Metody založené na descriptorech Technika superpozice je velmi náročná na výpočetní sílu a z tohoto důvodu byly zavedeny reprezentace molekul v podobě deskriptorů ulehčující prohledávání chemických databází. Molekulovým deskriptorem se rozumí nejrůznější strukturní, topologické nebo mikroskopické informace, podle nichž lze rozlišit různé skupiny deskriptorů (1D, 2D, 3D, nelineární, lineární, skalární) (5, 9). 11

12 Metody farmakoforu IUPAC definuje farmakofor jako soubor prostorových a elektrostatických vlastností nezbytných pro zajištění optimálních supramolekulárních interakcí se specifickým biologickým receptorem a spuštění (nebo blokování) jeho biologické odpovědi. Farmakofor nereprezentuje reálnou molekulu, ani společenstvo funkčních skupin, představuje čistě abstraktní koncept objasňující obvyklé interakční kapacity skupiny molekul směrem k jejich cílovému receptoru. Jinými slovy farmakoforem může být dominující fragment sdílený sadou aktivních ligandů. Deskriptory pro popis těchto fragmentů zahrnují skupiny donorů/akceptorů vodíkových vazeb a hydrofobní, aromatické, positivně a negativně ionizovatelné skupiny (10). Při hledání nových biologicky aktivních látek pomocí farmakofor modelů je využíváno celé řady programů jako např. ALMOND, X-AUTOFIT, Phase nebo BRUTUS (5) Metody strojového učení V oblasti chemoinformatiky a VS a se v poslední době velmi zvyšuje význam metod strojového učení. Zvláště v podobě tzv. nervových sítí umožňujících na základě vložených dat přizpůsobivé učení. Klasifikační algoritmus umožňující hledání nových biologicky aktivních látek je vytvořen na základě sady obsahující známé aktivní a neaktivní molekuly (2, 3, 5). 12

13 Aplikace LBVS Existuje celá řada možných aplikací LBVS a jejich počet a zejména úspěšnost se v posledních letech zvyšuje. Mezi nejdůležitější cíle patří např. proteáza viru HIV, acetylcholin esteráza a hlavní proteáza koronaviru SARS (2, 5). Typickým příkladem může být aplikace metod LBVS na enzym 5-lipoxygenázu (5-LO) katalyzující v leukocytech konverzi kyseliny arachidonové na leukotrieny hormony způsobující zúžení cév v průduškách vedoucí k astmatickému záchvatu, ateroskleróze a osteoporóze (2, 11). Pro hledání nových biologicky aktivních látek byly extrahovány deskriptory z celkem 43 známých inhibitorů 5-LO a pomocí software SpeedCATS byly testované látky posuzovány podle podobnosti. Celkem bylo vybráno 18 molekul, u kterých bylo provedeno měření inhibiční aktivity na buněčné úrovni. Výsledkem byly 2 strukturně odlišné molekuly s IC 50 menší než 1µmol.dm -3 (2). Další studie využívající LBVS jsou uvedeny v tabulce 1. Tabulka 1. Seznam vybraných aplikací LBVS (5). Receptor Software Metoda HIV proteáza Omega, MOE Farmakofor Topoizomeráza II Alfa Catalyst, Cerius 2 Farmakofor Hlavní proteáza SARS koronaviru MOE Farmakofor Mycobacterium tuberculosis Catalyst Farmakofor Draselný kanál typu T Catalyst Farmakofor 13

14 3.2. Virtuální screening založený na struktuře receptoru SBVS je založený na znalostech a z tohoto důvodu je možno rozeznat celou řadu racionálních přístupů. U všech je na počátku nutné identifikovat potenciální vazebné místo cílové molekuly. Tím se rozumí např. aktivní místo enzymu, vazebné místo receptoru, komunikační místo či interakční oblast dvou makromolekul. V ideálním případě se jedná o hydrofobní kapsu, případně výčnělek obsahující variaci donorů a akceptorů vodíkových vazeb, hydrofobních oblastí nebo adhezivních míst. Identifikace tohoto místa resp. celé struktury makromolekuly bývá nejčastěji provedena pomocí rentgenové krystalografie, NMR nebo homologních modelů (5). Znalost trojrozměrné struktury je nezbytná pro další důležitý krok a to in silico highthroughput receptor-ligand doking znamenající výběr malé organické molekuly z databáze existujících (nebo vyrobitelných) látek a její vložení pomocí počítačového programu do vazebného místa (2, 12). SBVS je závislý na množství a kvalitě informací o zkoumaném systému. Bez ohledu na druh molekulárního cíle je nezbytné zvážit okolnosti jako např. schopnost proteinu interagovat s malou organickou molekulou, selekci jeho relevantní geometrie, posouzení flexibility, přidělení protonačních stavů či posouzení možné interakce receptoru (nebo ligandu) s vodou. Významnou roli v úspěšnosti metod také hraje výběr vhodné databáze malých organických molekul a samozřejmě použití vhodného dokovacího programu (2). 14

15 Molekulární dokování Dokováním je označován proces, který vede k předpovědi struktury komplexu dvou molekul ligandu a receptoru. Základním principem dokování je molekulární rozpoznání. Vazebná místa receptorů jsou vybavena rozpoznávacími prvky odpovědné za vazbu s jinými organickými molekulami. Tato idea byla původně uvedena jako ekvivalent mechanismu zámku a klíče známému z enzymologie. Následně byla modifikována podle mechanismu indukovaného fitu zohledňujícího konformační změny, kterým podléhají enzymy během vazby substrátu. Proto také stupeň uvažované flexibility biologických cílů velmi ovlivňuje přesnost dokování (5, 13). Většina programů zohledňuje flexibilitu ligandů, avšak pouze některé i flexibilitu receptorů. Všechny ale pracují dvoukrokově, což znamená, že obsahují metody, které: (i) hledají vhodné vazebné módy ligandu v cílové molekule (ii) klasifikují navržený vazebný mód podle jeho vazebné energie (5, 14). Je tedy vytvořena konformace ligandu ve vazebném místě, která je pomocí klasifikační (skórovací) funkce srovnána s předchozí konformací. Pokud je ta současná energeticky výhodnější, je akceptována. Pokud výhodnější není, tak je vytvořena konformace nová (5). Dokovací programy lze rozdělit podle metod hledání vazebného módu do tří základních skupin (obrázek 4): (i) (ii) (iii) Systematické Stochastické (náhodné) Přírůstková konstrukce Skórovací funkce (SF) mají dvojí úkol. Za prvé rozhodují o tom, která konformace ligandu umístěného v aktivním místě je energeticky nejvýhodnější a za druhé jsou zodpovědné za odhad vazebné afinity (energie) všech komplexů testovaných látek s receptorem (resp. jejich seřazení podle biologické aktivity) (5, 14). Druhý zmíněný úkol je jedním z nejdůležitějších a zároveň nejobtížnějších kroků ve všech procesech SBVS (1). Proces tvorby komplexu receptor-ligand je ovlivněn mnoha parametry (hydrofobní interakce, van der Waalsovy a disperzní interakce, vodíkové vazby, 15

16 prostorové a elektrostatické interakce a solvatace) a řízen kinetickými a termodynamickými principy. Aby nemusely skórovací funkce uvažovat všechny parametry, obsahují pro hodnocení těchto komplexů nejrůznější zjednodušení a předpoklady. Výsledná vazebná energie je tedy spíše odhadována než spočítána (5). Podle metody výpočtu lze rozlišit několik druhů SF: (i) (ii) (iii) Funkce založené na silovém poli Empirické funkce Funkce založené na znalostech Jednotlivé metody mohou vracet odlišné výsledky a jejich srovnání není triviální. K překonání tohoto problému bylo vytvořeno několik protokolů, z nichž nejčastějším je využívání tzv. konsensus skórování znamenajícího kombinaci výsledků několika SF v jedno řešení (5, 14). Obrázek 4. Rozdělení prohledávacích metod (13). 16

17 Aplikace SBVS V poslední době byla uveřejněna řada úspěšných aplikací metod SBVS na celou řadu rozmanitých molekulárních cílů z různých terapeutických oblastí (2). Příkladem může být zkoumání antimalarických vlastností v případě membránově vázané enoylacyl carrier protein reduktázy (ENR), která se uplatňuje při produkci energie a výstavbě buněčné stěny v Plasmodium falciparum a nemá lidský homolog. Celkem bylo prozkoumáno látek pocházejících z ChemBridge Express Library (San Diego, CA, USA) vedoucí k selekci 169 molekul, u nichž byla následně experimentálně testována inhibiční aktivita ENR. Výsledkem bylo 16 inhibitorů, z nichž 3 vykazovaly IC 50 o hodnotě 5, 10 a 25 µmol.dm -3, což se blíží aktivitě účinné látky triclosan (IC 50 = 4 µmol.dm -3 ) (2, 15). Vybrané další studie jsou uvedeny v tabulce 2. Tabulka 2. Další aplikace SBVS (5). Receptor Software Metoda Cyklin dependentní kinasa 2 Glide, GOLD flexibilní dokování, genetický algoritmus Metaloenzymy DOCK , DISTMAP, CHEMGRID, AMBER, Delphi přírůstková konstrukce, nekovalentní SF inhibitory cyklooxygenasy (COX-2) DOCK, SCORE, FlexX, Sybyl ChemScore Estrogenní receptory GEMDOCK flexibilní dokování, SF založená na farmakofor modelu Cannabinoidní receptory SYBYL, GOLD genetický algoritmus 17

18 4. Virtuální screening metodou molekulového dokování Následující kapitoly blíže popisují nejdůležitější kroky SBVS metod, se zaměřením zejména na výhody a limitace jednotlivých přístupů Výběr receptoru Jak je popsáno výše, metody VS jsou nezbytně závislé na množství a zejména kvalitě informací popisujících zkoumaný systém. Největší výhodou je bezesporu znalost makromolekulárního cíle, kterou popisují kapitoly uvedené níže. Při výběru receptoru pro SBVS je prvním důležitým parametrem posouzení jeho schopnosti interagovat s malými organickými látkami. Posuzuje se zdali vůbec obsahuje pro testovanou látku přístupné vazebné místo. Pokud ano, následnými důležitými parametry se stanou jeho velikost, geometrie, povrch, expozice skupin zodpovědných za vazbu s ligandem a další. Většina z nich však není přímo dostupná a často je proto využito korelací se známými hodnotami v rámci genových rodin (1). Hajduk et al. nedávno navrhli četné rozhodující ukazatele, které rozlišují interakce schopná vazebná místa od těch, která s malými organickými molekulami neinteragují (16). Následným problémem je pak výběr vhodné trojrozměrné struktury receptoru. Nejúčinnější metodu pro její studium představuje rentgenová strukturní analýza následovaná nukleární magnetickou rezonancí a homologním modelováním. Přestože krystalografie představuje nejlepší možnost studia geometrie proteinu, je možné v závislosti na použitém protokolu krystalizace získat odlišné konformační stavy, a proto je před dalšími kroky VS velmi žádoucí provést detailní analýzu jeho parametrů, např. B-faktory, R free, DPI atd. (1, 17). Testované molekuly (ligandy) i proteiny mohou v závislosti na stupni volnosti zaujímat četné konformační stavy a z tohoto důvodu je další významnou překážkou limitující přesnost SBVS resp. dokování flexibilita molekul. Dříve se v důsledku náročných výpočtů zdála tato otázka nepraktická, ovšem s nástupem výpočetní síly byla vyvinuta celá řada metod, které umožňují posuzovat flexibilitu obou partnerů buď přímo během dokování, nebo využívají např. zkoumání více konformačních stavů pozorovaných v různých krystalových strukturách jednoho proteinu (1, 6, 7). U enzymů katalyzujících přeměnu strukturně odlišných substrátů je nutné z pohledu 18

19 flexibility receptoru zvážit jeho konformační adaptaci, která je potřebná pro vykonávaní enzymatické funkce (1). Většina dokovacích programů také vyžaduje správně definované protonační stavy reziduí v aktivním místě. Nevhodně zvolené parametry mohou vést k lokální změně dielektrických podmínek modulující hodnoty pk a funkčních skupin až o několik řádů a výsledkem může být změna akceptoru vodíkové vazby v donor či naopak (1). Vhodným přístupem k řešení tohoto problému se jeví server H++ ( umožňující automatickou predikci pk a a protonových stavů ionizovatelných residuí v makromolekulách (18). S protonací úzce souvisí také přiřazení vhodných nábojů jednotlivým atomům receptoru, pro něhož existuje několik metod. Buď lze využít různých kvantově chemických nábojů spočítaných pro konkrétní protein, což je ovšem časově náročné. Dále lze pouze přiřadit náboje konkrétním atomům podle tabulek, odvozených pro různá silová pole a nakonec je využíváno nábojových schémat Gasteiger-Marsili (19). Významným krokem ke zlepšení dosažených výsledků VS je mapování vazebných míst v proteinových strukturách. Tato strategie umožňuje jednak lépe hodnotit vlastnosti cílového receptoru, tak také okamžité prověření výsledků VS. K tomuto účelu existuje v současné době celá řada nástrojů (GRID, LUDI, SuperStar, DrugScore) (1, 2) (obrázek 5). Obrázek 5. Mapování povrchu vazebného místa. Analýza t-rna guanin transglykosylasy s využitím programu DrugScore, která byla zaměřena na energeticky vhodné oblasti pro vazbu skupiny donoru vodíkové vazby (reprezentováno skupinou NH), akceptoru téže vazby (reprezentováno skupinou C=O) a hydrofobní oblasti (reprezentováno aromatickými uhlíky C.ar) (1). 19

20 Posledním důležitým krokem v přípravě receptoru pro VS je posouzení přítomnosti vody ve vazebném místě. V nedávných studiích, zahrnujících analýzu tisíců krystalových struktur ligand-proteinových komplexů, byla potvrzena důležitost vodou zprostředkovaných interakcí mezi receptorem a ligandem (obrázek 6). Ligand buď může nahradit vodu v aktivním místě, případně může zabudovat její molekuly do své struktury v rámci rozšíření proteinového povrchu (1, 20). Možným přístupem k řešení tohoto problému je výše zmíněná analýza krystalografických dat buď s ohledem na opakovaný výskyt molekul vody ve strukturně podobných vazebných místech (např. v proteinových rodinách), případně je možné zkoumat více komplexů cílového receptoru s odlišnými ligandy. Pokud je voda přítomna ve všech analyzovaných komplexech na více méně podobném místě, je nutno ji považovat za integrální část cílové struktury (1). Obrázek 6. Vylepšení vazebného módu při zahrnutí molekuly vody do výpočtu energetických map. Konformace ligandu získaná rentgenovou strukturní analýzou jeho komplexu s proteinem je v bílé barvě, růžová představuje vazebný mód předpovězený dokovacím programem. (a) ilustruje vsazení kyslíkového atomu (O1) ligandu prostřednictvím dokovacího nástroje do experimentálně ověřené pozice (pozice A), avšak druhý kyslíkový atom (O2) byl vsazen do pozice B místo pozice C odhalené z krystalové struktury. (b) Pokud byla uvažována přítomnost klíčové molekuly vody (označena žlutou šipkou), tak byl kyslíkový atom (O2) správně umístěn do pozice C (20). 20

21 4.2. Výběr ligandu Pokud jsou známy esenciální vlastnosti cílového receptoru, který hraje důležitou roli v metabolických drahách, pak dalším důležitým krokem v metodách SBVS je design databáze cílových molekul pro vlastní screening. Farmaceutické firmy zpravidla testují pouze své vlastní kolekce molekul, což jim za prvé zaručí exkluzivitu případných nově objevených bioaktivních látek a za druhé jsou schopné tyto nové molekuly syntetizovat. Nicméně v pokrytí co největšího rozsahu chemických látek mohou tyto společnosti doplnit své databáze o stovky tisíc komerčně dostupných molekul (2). Takto získaná sada obsahuje molekuly s širokou chemickou diverzitou. Pro zisk knihovny obsahující chemické látky pouze žádaných vlastností je proto využívána celá řada filtrů. Za hlavní kritéria zaručující fyzikálně-chemickou konzistentnost vlastností odpovídajících většině známých léčiv jsou považovány variace Lipinského pravidla (orálně používané medikamenty mají zpravidla molekulovou hmotnost < 500 Da, rozdělovací koeficient n-oktanol voda <5, počet donorů vodíkové vazby (tj. OH a NH skupin) <5 a počet akceptorů (tj. atomy O a N) téže vazby <10 (21)) (6). Další kritéria vychází zejména z farmakokinetického profilu známého jako ADME vlastnosti (Absorpce, Distribuce, Metabolismus, Eliminace) (2). Méně významné filtry zpravidla odstraňují molekuly obsahující specifické struktury asociované s malou chemickou stabilitou či toxicitou (6). Dále lze také vycházet ze známých vlastností cílového receptoru, kde se jako významný pomocník ukazuje výše uvedená analýza (mapování) povrchu aktivního místa umožňující odhad počtu akceptorů/donorů vodíkových vazeb (obrázek 7) (2). Výhodou většiny těchto filtrovacích protokolů je nenáročnost na počítačovou sílu a tedy možná aplikace na velké databáze (v řádu molekul) (6). Vlastní příprava takto zfiltrované sady molekul pro dokování spočívá zejména v doplnění o všechny možné izomery (ať už konstituční zejména tautomery, nebo stereoizomery) a podobně jako u receptorů v posouzení protonačních stavů a zejména nábojových schémat (14). Vhodně přiřazené náboje jednotlivým atomům ligandu jsou důležitou komponentou SF. Ve výpočtu nábojů dnes existuje mnoho metod, jejichž zásadní odlišnosti se mohou samozřejmě prolínat s úspěšností dokování. Tsai et al. zveřejnili srovnání 9 semi-empirických a empirických nábojových schémat (AM1, AM1-BCC, Del-Re, MMFF, Gasteiger, Hückel, Gasteiger-Hücker, Pullman a také často používané formální náboje), která využili při předokování 21

22 ligandů do 114 receptorů s použitím programu DOCK 5.4 (22). Náboje stanovené pomocí AM1-BCC podávaly nejlepší výsledky při reprodukci experimentálních dat. Obrázek 7. Reprezentace 3D farmakoforového modelu získaného superpozicí více krystalových struktur receptoru s různými ligandy nebo mapováním vazebného místa. Z databáze jsou pro další kroky VS vybrány pouze molekuly odpovídající tomuto modelu (2). Ve výběru vhodné počáteční databáze dnes existuje celá řada možností zahrnujících jak specializované sady (např. látky s nízkou toxicitou vhodnou pro antinádorová léčiva) tak knihovny obsahující společenstvo molekul o značné diverzitě. Podstatou SBVS je simulace molekulového rozpoznávání a z tohoto důvodu je nutné převézt podobu testovaných látek z dat obsažených v databázi do trojrozměrných koordinát a také zajistit výše zmíněnou přípravu molekul pro dokování (6). Pro převod látek do 3D struktury existuje celá řada nástrojů (např. Corina, Concord a Confort oba od společnosti Tripos: či Converter od společnosti Accelrys: (6). Ligand.Info ( je kompilací několika veřejně dostupných databází poskytující více než jeden milion ligandů, u nichž je již spočítána prostorová orientace a také přiřazeny některé informace o biologické aktivitě (20). Další volně přístupnou databází pro SBVS je ZINC ( obsahující v současné době více než osm milionů molekul se známou trojrozměrnou strukturou. 22

23 Obsaženy jsou pouze látky s molekulovou hmotností < 700 Da a rozdělovacím koeficientem n-oktanol voda v rozmezí 4 6, kterým jsou přiřazeny relevantní protonové stavy a všechny jsou komerčně dostupné (23). Ambiciózním projektem je také cíl sestavit sadu molekul specificky upravujících aktivitu většiny produktů genové exprese jak u člověka tak dalších organismů. V současné době tato databáze obsahuje výsledky mnoha virtuálních screeningů a je dostupná na adrese (20). S více než pěti miliony uložených látek získaných z 25 chemických katalogů patří mezi významné databáze také EDULISS (EDinburgh University Ligand Selection System Spolu s 3D koordinátami těchto molekul je pro každou z nich také uloženo více než 1500 topologických, geometrických, fyzikálněchemických a toxikologických deskriptorů. Ty mohou být použity k výběru podskupin molekul či k zprostředkování analýzy databáze (20) Modelování ligand receptorového komplexu Další fáze SBVS zahrnuje dokování každé molekuly z připravené databáze do vazebného místa makromolekulárního cíle. Tento proces zahrnuje vzorkování povrchu vazebného místa a skórování každé nalezené konformace testovaného ligandu. Energeticky nejvýhodnější konformace je pak označena jako předpokládaný vazebný mód. Existuje celá řada vhodných programů pro tento postup a odlišují se zejména v použití prohledávacích algoritmů, zajištěním flexibility ligandu a proteinu, druhem skórovacích funkcí a náročností na počítačovou sílu (6). Do dnešního dne bylo zveřejněno více než 60 dokovacích programů a 30 skórovacích funkcí (SF), nicméně mezi široce dostupné a nejčastěji využívané balíky patří Autodock, DOCK, FlexX, FRED, Glide, GOLD, ICM, QXP/Fio+ a Surflex (tabulka 3) (14). 23

24 Tabulka 3. Nejpoužívanější dokovací balíky. Program Zajištění flexibility ligandu Použitelnost pro screening rozsáhlých databází AutoDock 4.0 GA Nízká DOCK 6 PK Vysoká FlexX 2.2 PK Vysoká FRED RD Vysoká Glide 4.0 Hierarchické filtry a MC Nízká GOLD 3.1 GA Nízká ICM MC Nízká QXP/Flo+ MC Nízká Surflex 2.1 PK s MA Vysoká Zkratka GA - genetický algoritmus; PK, přírůstková konstrukce; RD, rigidní doking; MC, Monte Carlo; MA, matching algoritmus. Vysoké hodnocení použitelnosti znamená screenig molekul během několika dnů na stroji s 8 procesory. Metody s nízkou použitelností jsou vhodné pro screening molekul za stejných podmínek, nebo vyžadují pro screening molekul více počítačové síly (6, 14) Zajištění flexibility ligandu Konformace molekuly v komplexu s proteinem se může značně lišit od konformace v roztoku. Obecně lze považovat stav v rozpouštědle za sadu konformací, z nichž malá skupina odpovídá navázané formě. Z tohoto důvodu je nezbytné vzít v úvahu během dokování flexibilitu ligandů. Metody, které se k tomuto účelu využívají lze rozdělit do tří skupin: (i) Systematické (ii) Stochastické (náhodné) (iii) Přírůstková konstrukce (6) 24

25 (i) Systematické metody Tento druh metod rozlišuje hledání konformací malých organických molekul od jejich umístění do vazebného místa. Nejprve je provedena konformační analýza (pomocí programů jako např. Omega je připravena databáze mnoha konformerů jedné molekuly (6) ) a následně jsou konformery s nejnižší energií rigidně vloženy do vazebného místa s využitím tvarové komplementarity (FRED, FTDock, ADAM (14)), případně s pomocí přiřazovacího algoritmu (LIADEUS, LIGIN, SANDOCK, jehož mechanismus ilustruje obrázek 8) využívající farmakoforních modelů (5). Hlavní předností těchto postupů je rychlost, protože jejich prediktivní síla je redukována, jestliže konformace ligandu nejsou plně rafinované. Z tohoto důvodu je obtížné nalezení správného vazebného módu resp. přiřazení přesného skóre. Právě rychlost předurčuje tyto metody k selekci menší skupiny molekul z extrémně rozsáhlých databází (14). Obrázek 8. Schematická reprezentace přiřazovacího algoritmu v kontextu dokování rigidního ligandu (14). 25

26 (ii) Stochastické metody Většina dokovacích metod používá k prozkoumání flexibility ligandů stochastické metody umožňující optimalizaci konformace molekul během dokování. Počet možných variant konformerů je přímo závislý na množství volně rotujících vazeb přítomných v ligandu a z tohoto důvodu jsou tyto metody náročné na výpočetní sílu. Existuje celá řada metod umožňujících náhodné hledání konformace molekul, avšak mezi nejpoužívanější se řadí genetický algoritmus (AutoDock, DARWIN, DIVALI, GOLD (14)) a Monte Carlo (ICM, MCDOCK, DockVision, Slide (14)) (6). Genetický algoritmus je založen na Darwinově teorii evoluce (obrázek 9). Celkové řešení (vazebný mód) je představováno chromozomem, který sestává z mnoha genů. Geny kódují jednotlivé torzní úhly, rotační a translační stavy molekul, apod. Konformace ligandu se vyvíjejí přenosem genetické informace (reprodukcí), který podléhá genetickým operátorům mutace a křížení. Pro selekci nové generace je nejčastěji využíváno přežití nejsilnějšího, znamenající výběr konformací s nejnižší energií (14). Obrázek 9. Schematická reprezentace genetického algoritmu v kontextu dokování flexibilního ligandu (14). 26

27 Metoda Monte Carlo postupně modifikuje vazebný mód ligandu prostřednictvím náhodné rotace vazeb, translace a/nebo rotace rigidních částí molekuly (obrázek 10). Získaná konformace je hodnocena a pokud má nižší energii tak je přijata, v případě vyšší energie může být přijata nebo odmítnuta na základě specifických kritérií (14). Obrázek 10. Schematická reprezentace metody Monte Carlo v kontextu dokování flexibilního ligandu (14). (iii) Přírůstková konstrukce Další používanou variantou zkoumání flexibility molekul je přírůstková konstrukce zahrnující rozštěpení testované látky na malé fragmenty, které jsou následně sestaveny ve vazebném místě v původní molekulu (6). V sestavování existují dva přístupy: (i) jeden z fragmentů je použit jako kotva a rigidně umístěn (např. na základě výše popsaného přiřazovacího algoritmu) do vazebného místa, ostatní části jsou připojovány flexibilně a je u nich zjištěna energeticky nejvýhodnější pozice (obrázek 11) (ii) fragmenty jsou na základě komplementarity nezávisle vloženy do různých míst vazebného místa a následně spojeny Nejpoužívanější program využívající první metodu je FlexX, druhá metoda je implementována v programu DOCK (13). 27

28 Obrázek 11. Schematická reprezentace přírůstkové konstrukce použité v programu FlexX (14). Všechny výše popsané metody prokázaly úspěch v předpovědi vazebných módů testovaných ligandů, avšak žádná nebyla identifikována jako univerzální. Přesnější výsledky než u jednotlivých přístupů byly pozorovány při použití konsensu. CONS_DOCK využívá spojení programů FlexX, GOLD a DOCK, případně AutoxX kombinující AutoDock a FlexX či FITTED spojující genetický algoritmus s matching algoritmem (14) Skórovací funkce Po vytvoření jakékoliv konformace ligandu ve vazebném místě je nutné ji ohodnotit jednak vzhledem k ostatním konformacím téhož ligandu a také vzhledem k jiným molekulám v databázi (6). SF mají tedy dvojí funkci řídí dokování a předpovídají vazebnou afinitu finálního vazebného módu (14). Ten lze charakterizovat vazebnou resp. disociační konstantou, případně odvozenými hodnotami inhibiční koncentrace IC 50 (1). Jak je popsáno výše, v dnešní době existuje více než 30 těchto funkcí, které můžeme rozdělit do tří skupin: funkce založené na fyzikálních principech (silová pole), empirické funkce a funkce založené na znalostech (14). 28

29 (i) Funkce založené na silových polích Silová pole byla původně vyvinuta pro napodobení konformačního chování, termodynamických a kinetických vlastností malých molekul a makromolekul. Při aplikaci na nekovalentní vazbou tvořený komplex protein-ligand tyto metody významně přeceňují vazebnou afinitu (14). Ovšem při doplnění o počítačově náročné metody jako např. porucha volné energie či termodynamická integrace se tyto SF při odhadování vazebných afinit jeví jako přesné (5, 14). Běžně dochází ke kombinování parametrů (matematických výrazů) silových polí s parametry empirických SF (např. AutoDock, DOCK a RankScore funkce využívají počítání elektrostatické nebo van der Waalsovy interakční energie pomocí silového pole AMBER) (14). (ii) Empirické SF Tyto funkce využívají při hodnocení energetiky vázání ligandu rozdělení celkové volné vazebné energie na jednodušší, měřitelné příspěvky odpovídající vodíkovým vazbám, hydrofobním interakcím, změnám entropie či interakcím s kovy (obrázek 12) (6, 14). Obrázek 12. Typický tvar empirické SF (14). Slovo empirický v názvu těchto funkcí zdůrazňuje to, že na rozdíl od silových polí je každý koeficient ve výše zmíněné rovnici odvozen regresí známých vazebných energií různých protein-ligandových komplexů (12, 14). Empirické SF jsou velmi rychlé a proto se staly součástí mnoha dokovacích programů (6). Mezi nejčastěji používané funkce patří ChemScore, která je implementována např. v programech GOLD či FRED (14). Nevýhodu ovšem představují nekonzistentní a nereprezentativní kalibrační data pro vývoj regresních modelů, která mohou vést k četným problémům (12, 13). 29

30 (iii) Funkce založené na znalostech SF založené na znalostech byly vyvinuty ze statistické analýzy známých krystalových struktur protein-ligandových komplexů. Tyto studie ukázaly rozložení typů atomových párů mezi proteiny a ligandy, ze kterého byl následně odvozen potenciál (energetická funkce) tohoto páru. Vazebná energie modelovaného komplexu je dána sumou všech volných energií interagujících párů atomů proteinu a ligandu, které leží ve sféře o definované vzdálenosti (6, 14). Výhodou těchto metod je nenáročnost na počítačovou sílu, což umožňuje jejich využití při prohledávání rozsáhlých databází (5). Na rozdíl od empirických SF nevyžadují znalost vazebných afinit a proto nejsou relativně omezeny dostupností vhodných dat (6). Přes veškerý pokrok stále neexistuje univerzální SF a z tohoto důvodu je nejčastěji využíváno simultánního spojení několika funkcí v tzv. konsensuálním skóre (12) Dokovací programy Hlavním bodem procesu SBVS je výběr správného dokovacího balíku, tj. obsahujícího algoritmus k hledání vhodné konformace ligandu a skórovací funkce (2). Vzhledem k rychlému rozvoji obou těchto částí bylo nezbytné provést porovnání jejich úspěšnosti, k čemuž bylo v posledních letech zveřejněno mnoho studií. Ty porovnávaly populární programy ze dvou pohledů: (i) identifikace nejlepšího programu pro specifický receptor (ii) hodnocení přesnosti programů v sadě proteinů (14). Tyto studie sice umožňují náhled na faktory nejrůznějších programů jako přesnost, rychlost, použitelnost pro škálu proteinů, avšak ty by měly být pečlivě zváženy z několika důvodů: (i) verze programů není v mnoha studiích specifikována a může se lišit, (ii) přesnost je závislá na nastavení a vyladění parametrů programů, a proto hlubší odborná znalost specifického programu může zkreslit studii, (iii) příprava receptorů a ligandů pro dokování vyžaduje znalost aktivního místa a pečlivé zvážení možných isomerů a protonačních stavů, 30

31 (iv) použití root-mean-square deviation (RMSD) jako kritéria pro hodnocení úspěšnosti dokování je diskutabilní (24), proto Kroemer et al. představili interaction-based accuracy classification (IBAC), které se ukázalo jako smysluplnější kritérium úspěchu (25), (v) často není zmíněn počítačový čas experimentu, přestože mnoho programů poskytuje různé stupně poměru rychlost/přesnost. Také je vzájemně těžké srovnávat různé studie, protože se zabývají různými proteiny a sadami testovaných látek (14). Ve srovnání samostatných dokovacích programů Warren et al. ukázali, že jednak je jejich přesnost vysoce závislá na použitém proteinu a také, že žádný z 10 hodnocených programů výrazně nepředčil ostatní (obrázek 13 a 14) (26). Nicméně, v případě této studie mohou být MVP, Glide, GOLD a FlexX považovány za vítěznou čtveřici, zatímco DOCK, DockIt a MOE reprodukovaly nativní pózu pouze v několika málo případech. Ostatní studie ukázaly, že Glide, GOLD a FlexX patří mezi nejlepší programy (14). Obrázek 13. Úspěšnost dokovacích programů v závislosti na použitém receptoru (14). 31

32 Obrázek 14. Srovnávací studie dokovacích programů. Ve všech případech kromě studie Kontoyianni et al. bylo použito pro stanovení úspěšného dokování kritérium r.m.s.d <2 Å (14). V kontrastu s dokovacímy programy, které často demonstrují podobné přesnosti, odhalily zveřejněné studie při porovnání samostatných skórovacích funkcí široké 32

33 spektrum přesností (obrázek 15). Bissantz et al. ukázali, že nezávisle na zvoleném dokovacím programu bylo GoldScore nejpřesnější SF jejich sady molekul. Wang et al. ukázali, že použití více SF místo jedné individuální je často lepší, avšak ne vždy významně (obrázek 16) (14). Obrázek 15. Srovnání SF na základě Spearmanova koeficientu popisujícího schopnost reprodukovat seznam seřazených látek (14). Obrázek 16. Srovnání Spearmanova koeficientu pro sadu SF a konsensus SF ukazuje zlepšení výsledků při použití více SF (14). 33

34 Obrázek 17. Srovnání komplexních nástrojů pro VS vzhledem k ideálním hodnotám (14). Obrázek 17 ilustruje výsledky několika vybraných srovnávacích studií kompletních balíků programů. Z globálního pohledu lze vyvodit celkem tři závěry. Za prvé žádný z programů pro SBVS není univerzální, protože přesnost je vysoce závislá na typu proteinu. Za druhé, dodnes zatím žádný z programů neposkytuje konzistentně lepší výsledky než ostatní programy a za třetí všechny programy vyjma MOEDocku poskytují dostatečné obohacení v listu aktivních látek (14). Velmi zajímavá je studie Kellenbergera et al., kteří hodnotili 8 dokovacích programů (DOCK, FlexX, FRED, Glide, GOLD, Slide, Surflex a QXP) pro jejich schopnost reprodukce PDB krystalových struktur o vysokém rozlišení (27). Zároveň popsali silné a slabé stránky těchto programů na základě fyzikálně-chemických vlastností protein-ligandového komplexu (tabulka 5). 34

35 Tabulka 5. Hodnocení programů na základě fyzikálně-chemických vlastností protein-ligandového komplexu. Program Silné stránky Slabé stránky DOCK Malá vazebná místa Otevřené dutiny Malé hydrofobní ligandy Flexibilní ligandy Velmi polární ligandy FlexX Malá vazebná místa Malé hydrofobní ligandy Velmi flexibilní ligandy FRED Velká vazebná místa Flexibilní ligandy Malé hydrofobní ligandy Vysoká rychlost Malé, polární, zanořené ligandy Glide Flexibilní ligandy Malé hydrofobní ligandy Polární ligandy Nízká rychlost GOLD Malá vazebná místa Malé hydrofobní ligandy Velmi polární ligandy Ligandy ve velkých dutinách Slide Flexibilita bočních řetězců Citlivost na vstupní koordináty ligandů Surflex Velké a otevřené dutiny Malá vazebná místa Velmi flexibilní ligandy Nízká rychlost pro velké ligandy QXP Optimalizace známých vazebných módů Citlivost na vstupní koordináty ligandů AutoDock Rigorózní silové pole založené na úplném termodynamickém modelu Ligandy s více než 15 torzními stupni volnosti 35

36 4.4. Hodnocení komplexů Metody SBVS přináší obrovské množství dat zahrnujících předpokládaný vazebný mód každé testované látky a odhad její vazebné afinity. Bez další analýzy by bylo snadné vzít seznam látek pro další testování, který by byl založen čistě na výsledcích VS. Toto není možné z důvodu nepřiměřeného odhadu vazebné afinity skórovacích funkcí. Proto existuje řada strategií vedoucích k minimalizaci falešně pozitivních výsledků a řazení správných molekul na prvních místech seznamu testovaných látek (6). (i) Dodatečné skórování Populární strategií, která se snaží prostřednictvím lineární kombinace jednotlivých výsledků těžit ze silných stránek několika skórovacích funkcí je tzv. konsensuální skórování. Finální skóre tedy charakterizuje frekvenci výskytu specifické molekuly v pořadí nejlépe hodnocených látek každou SF (13). Problémem SF je zahrnutí příspěvku van der Waalsových interakcí, které podporuje ligandy s větší molekulovou hmotností, protože mají větší počet atomů interagujících s cílovým receptorem. Řešení v podobě úpravy energetického skóre založeném na celkovém počtu těžkých atomů představili Pan et al. (28). Další zlepšení v porovnání mnoha potenciálních ligandů představili Guy Vigers a James Rizzi (29). Jejich jednoduchá statistická korekce Multiple Active Site Corrections (MASC) počítá dokovací skóre každého ligandu pro sérii kontrolních míst. Výhodou této metody je fakt, že zmíněná korekce spolupracuje s dvěma dokovacími programy (FlexX a GOLD) a četnými SF. Rastelli et al. vyvinuli další přesný nástroj k úpravě dat získaných dokováním binding estimation after refinement (BEAR) (30). Tato nová automatizovaná procedura umožňuje konformační vylepšení vazebných módů prostřednictvím metod molekulové dynamiky, které je následováno přesnou predikcí volných vazebných energíí využívající MM-PBSA, resp. MM-GBSA ( Molecular mechanics Poisson Boltzmann surface area, resp. Molecular mechanics generalized Born Charges surface area ). Výpočet pomocí MM-PBSA tedy kombinuje molekulární mechanické energie (MM) s Poisson-Bolztmanovým modelem spojitého prostředí pro polární solvataci (PB) a konečně se členem charakterizujícím solventu přístupný povrch (SA). Všechny tyto výpočty jsou počítačově náročné a proto byly pro zjednodušení 36

37 vyvinuty příbuzné postupy, jako např. lineární interakční energie (LIE) či výše uvedený MM-GBSA (31). (ii) Geometrická analýza Tato metoda zahrnuje výpočty ke stanovení komplementarity povrchu proteinu a každé navázané molekuly, resp. procenta povrchu ligandu, který se neúčastní interakcí s proteinem a nakonec ke stanovení celkového množství oblasti ligandu a proteinu zanořené v komplexu. Další možnou variantou této analýzy je prozkoumání důležitých strukturních aspektů protein-ligandového komplexu, jako např. požadavky specifických vodíkových vazeb. Před vlastním výběrem molekul pro experimentální testování jsou látky kontrolovány vizuálně, což zaručí smysluplnost interakcí mezi proteinem a ligandem. K tomuto účelu slouží např. program VIDA ( umožňující vizuální i grafickou analýzu rozsáhlého seznamu látek (6). (iii) Structural Interaction Fingerprint (SIFt) Dalším přístupem je selekce pouze těch orientací testovaných ligandů, které vytváří s receptorem specifické kontakty. SIFt algoritmus spočívá v generaci 1D binárního řetězce ze známých 3D strukturních informací protein-ligandového komplexu (7). Každý takovýto otisk prstu reprezentuje strukturní interakční profil komplexu a může být využit k organizaci, analýze či vizualizaci velkého množství informací zakódovaných v komplexu (32). 37

Počítačová chemie. výpočetně náročné simulace chemických a biomolekulárních systémů. Zora Střelcová

Počítačová chemie. výpočetně náročné simulace chemických a biomolekulárních systémů. Zora Střelcová Počítačová chemie výpočetně náročné simulace chemických a biomolekulárních systémů Zora Střelcová Národní centrum pro výzkum biomolekul, Masarykova univerzita, Kotlářská 2, 611 37 Brno, Česká Republika

Více

Opakování

Opakování Slabé vazebné interakce Opakování Co je to atom? Opakování Opakování Co je to atom? Atom je nejmenší částice hmoty, chemicky dále nedělitelná. Skládá se z atomového jádra obsahujícího protony a neutrony

Více

Využití metod strojového učení v bioinformatice David Hoksza

Využití metod strojového učení v bioinformatice David Hoksza Využití metod strojového učení v bioinformatice David Hoksza SIRET Research Group Katedra softwarového inženýrství, Matematicko-fyzikální fakulta Karlova Univerzita v Praze Bioinformatika Biologické inspirace

Více

KFC/STBI Strukturní bioinformatika

KFC/STBI Strukturní bioinformatika KFC/STBI Strukturní bioinformatika 05_docking Karel Berka 1 Docking minule jsme probrali databáze makromolekul i malých molekul Dnes se podíváme, jak to spojit tj. jak zjišťovat, která látka se bude vázat

Více

Využití strojového učení k identifikaci protein-ligand aktivních míst

Využití strojového učení k identifikaci protein-ligand aktivních míst Využití strojového učení k identifikaci protein-ligand aktivních míst David Hoksza, Radoslav Krivák SIRET Research Group Katedra softwarového inženýrství, Matematicko-fyzikální fakulta Karlova Univerzita

Více

Studium enzymatické reakce metodami výpočetní chemie

Studium enzymatické reakce metodami výpočetní chemie Studium enzymatické reakce metodami výpočetní chemie 2. kolo Petr Kulhánek, Zora Střelcová kulhanek@chemi.muni.cz CEITEC - Středoevropský technologický institut Masarykova univerzita, Kamenice 5, 625 00

Více

Bioinformatika a výpočetní biologie KFC/BIN. I. Přehled

Bioinformatika a výpočetní biologie KFC/BIN. I. Přehled Bioinformatika a výpočetní biologie KFC/BIN I. Přehled RNDr. Karel Berka, Ph.D. Univerzita Palackého v Olomouci Definice bioinformatiky (Molecular) bio informatics: bioinformatics is conceptualising biology

Více

Metody in silico. stanovení výpočtem

Metody in silico. stanovení výpočtem Metody in silico stanovení výpočtem Inovace a rozšíření výuky zaměřené na problematiku životního prostředí na PřF MU (CZ.1.07/2.2.00/15.0213) spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem

Více

Typy molekul, látek a jejich vazeb v organismech

Typy molekul, látek a jejich vazeb v organismech Typy molekul, látek a jejich vazeb v organismech Typy molekul, látek a jejich vazeb v organismech Organismy se skládají z molekul rozličných látek Jednotlivé látky si organismus vytváří sám z jiných látek,

Více

Mezimolekulové interakce

Mezimolekulové interakce Mezimolekulové interakce Interakce molekul reaktivně vzniká či zaniká kovalentní vazba překryv elektronových oblaků, mění se vlastnosti nereaktivně vznikají molekulové komplexy slabá, nekovalentní, nechemická,

Více

Genomické databáze. Shlukování proteinových sekvencí. Ivana Rudolfová. školitel: doc. Ing. Jaroslav Zendulka, CSc.

Genomické databáze. Shlukování proteinových sekvencí. Ivana Rudolfová. školitel: doc. Ing. Jaroslav Zendulka, CSc. Genomické databáze Shlukování proteinových sekvencí Ivana Rudolfová školitel: doc. Ing. Jaroslav Zendulka, CSc. Obsah Proteiny Zdroje dat Predikce struktury proteinů Cíle disertační práce Vstupní data

Více

Nekovalentní interakce

Nekovalentní interakce Nekovalentní interakce Jan Řezáč UOCHB AV ČR 3. listopadu 2016 Jan Řezáč (UOCHB AV ČR) Nekovalentní interakce 3. listopadu 2016 1 / 28 Osnova 1 Teorie 2 Typy nekovalentních interakcí 3 Projevy v chemii

Více

Molekulární krystal vazebné poměry. Bohumil Kratochvíl

Molekulární krystal vazebné poměry. Bohumil Kratochvíl Molekulární krystal vazebné poměry Bohumil Kratochvíl Předmět: Chemie a fyzika pevných léčiv, 2017 Složení farmaceutických substancí - API Z celkového portfolia API tvoří asi 90 % organické sloučeniny,

Více

Nekovalentní interakce

Nekovalentní interakce Nekovalentní interakce Jan Řezáč UOCHB AV ČR 31. října 2017 Jan Řezáč (UOCHB AV ČR) Nekovalentní interakce 31. října 2017 1 / 28 Osnova 1 Teorie 2 Typy nekovalentních interakcí 3 Projevy v chemii 4 Výpočty

Více

Zpracování informací a vizualizace v chemii (C2150) 1. Úvod, databáze molekul

Zpracování informací a vizualizace v chemii (C2150) 1. Úvod, databáze molekul Zpracování informací a vizualizace v chemii (C2150) 1. Úvod, databáze molekul Organizační pokyny Přednášející: Martin Prokop Email: martinp@chemi.muni.cz Pracovna: INBIT/2.10 (v dubnu/květnu přesun do

Více

12. Predikce polymorfů. Příprava předmětu byla podpořena projektem OPPA č. CZ.2.17/3.1.00/33253

12. Predikce polymorfů. Příprava předmětu byla podpořena projektem OPPA č. CZ.2.17/3.1.00/33253 12. Predikce polymorfů Příprava předmětu byla podpořena projektem OPPA č. CZ.2.17/3.1.00/33253 1 Výpočetní chemie Predikce polymorfů rychle se vyvíjející se oblast růst výkonu počítačů možnost vypočítat

Více

Úvod do molekulové dynamiky simulace proteinů. Eva Fadrná evaf@chemi.muni.cz

Úvod do molekulové dynamiky simulace proteinů. Eva Fadrná evaf@chemi.muni.cz Úvod do molekulové dynamiky simulace proteinů Eva Fadrná evaf@chemi.muni.cz Molekulová mechanika = metoda silového pole = force field Energie vypočtená řešením Schrodingerovy rovnice Energie vypočtená

Více

Bioinformatika pro PrfUK 2003

Bioinformatika pro PrfUK 2003 Bioinformatika pro PrfUK 2003 Jiří Vondrášek Ústav organické chemie a biochemie vondrasek@uochb.cas.cz Jan Pačes Ústav molekulární genetiky hpaces@img.cas.cz http://bio.img.cas.cz/prfuk2003 What is Bioinformatics?---The

Více

Analytické znaky laboratorní metody Interní kontrola kvality Externí kontrola kvality

Analytické znaky laboratorní metody Interní kontrola kvality Externí kontrola kvality Analytické znaky laboratorní metody Interní kontrola kvality Externí kontrola kvality RNDr. Alena Mikušková FN Brno Pracoviště dětské medicíny, OKB amikuskova@fnbrno.cz Analytické znaky laboratorní metody

Více

Generování sítě konečných prvků

Generování sítě konečných prvků Generování sítě konečných prvků Jaroslav Beran Modelování a simulace Tvorba výpočtového modelu s využitím MKP zahrnuje: Tvorbu (import) geometrického modelu Generování sítě konečných prvků Definování vlastností

Více

Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu. Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011

Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu. Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011 Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011 Cíle doktorandské práce Seminář 10. 11. 2010 Najít, implementovat, ověřit a do praxe

Více

OPVK CZ.1.07/2.2.00/28.0184

OPVK CZ.1.07/2.2.00/28.0184 OPVK CZ.1.07/2.2.00/28.0184 Drug-design - racionální návrh léčiv KFC/DD 05 dokování RNDr. Karel Berka, Ph.D. ZS 2012/2013 Motto a my dnes ten klíč budeme hledat Osnova Structure-based drug design (SBDD)

Více

LABORATOŘ OBORU I ÚSTAV ORGANICKÉ TECHNOLOGIE (111) Použití GC-MS spektrometrie

LABORATOŘ OBORU I ÚSTAV ORGANICKÉ TECHNOLOGIE (111) Použití GC-MS spektrometrie LABORATOŘ OBORU I ÚSTAV ORGANICKÉ TECHNOLOGIE (111) C Použití GC-MS spektrometrie Vedoucí práce: Doc. Ing. Petr Kačer, Ph.D., Ing. Kamila Syslová Umístění práce: laboratoř 79 Použití GC-MS spektrometrie

Více

Studium komplexace -cyklodextrinu s diclofenacem s využitím NMR spektroskopie

Studium komplexace -cyklodextrinu s diclofenacem s využitím NMR spektroskopie Jména: Datum: Studium komplexace -cyklodextrinu s diclofenacem s využitím NMR spektroskopie Cílem laboratorního cvičení je prozkoumat interakce léčiva diclofenac s -cyklodextrinem v D 2 O při tvorbě komplexu

Více

Pokročilé operace s obrazem

Pokročilé operace s obrazem Získávání a analýza obrazové informace Pokročilé operace s obrazem Biofyzikální ústav Lékařské fakulty Masarykovy univerzity Brno prezentace je součástí projektu FRVŠ č.2487/2011 (BFÚ LF MU) Získávání

Více

P ro te i n o vé d a ta b á ze

P ro te i n o vé d a ta b á ze Proteinové databáze Osnova Základní stavební jednotky proteinů Hierarchie proteinové struktury Stanovení proteinové struktury Důležitost proteinové struktury Proteinové strukturní databáze Proteinové klasifikační

Více

02 Nevazebné interakce

02 Nevazebné interakce 02 Nevazebné interakce Nevazebné interakce Druh chemické vazby Určují 3D konfiguraci makromolekul, účastní se mnoha biologických procesů, zodpovědné za uspořádání molekul v krystalu Síla nevazebných interakcí

Více

Algoritmy a struktury neuropočítačů ASN - P10. Aplikace UNS v biomedicíně

Algoritmy a struktury neuropočítačů ASN - P10. Aplikace UNS v biomedicíně Aplikace UNS v biomedicíně aplikace v medicíně postup při zpracování úloh Aplikace UNS v medicíně Důvod: nalezení exaktnějších, levnějších a snadnějších metod určování diagnóz pro lékaře nalezení šetrnějších

Více

Modelov an ı biologick ych syst em u Radek Pel anek

Modelov an ı biologick ych syst em u Radek Pel anek Modelování biologických systémů Radek Pelánek Modelování v biologických vědách typický cíl: pomocí modelů se snažíme pochopit, jak biologické systémy fungují model zahrnuje naše chápání simulace ukazuje,

Více

Toxikologie PřF UK, ZS 2016/ Toxikodynamika I.

Toxikologie PřF UK, ZS 2016/ Toxikodynamika I. Toxikodynamika toxikodynamika (řec. δίνευω = pohánět, točit) interakce xenobiotika s cílovým místem (buňkou, receptorem) biologická odpověď jak xenobiotikum působí na organismus toxický účinek nespecifický

Více

Dynamické procesy & Pokročilé aplikace NMR. chemická výměna, translační difuze, gradientní pulsy, potlačení rozpouštědla, NMR proteinů

Dynamické procesy & Pokročilé aplikace NMR. chemická výměna, translační difuze, gradientní pulsy, potlačení rozpouštědla, NMR proteinů Dynamické procesy & Pokročilé aplikace NMR chemická výměna, translační difuze, gradientní pulsy, potlačení rozpouštědla, NMR proteinů Chemická výměna jakýkoli proces při kterém dané jádro mění svůj stav

Více

analýzy dat v oboru Matematická biologie

analýzy dat v oboru Matematická biologie INSTITUT BIOSTATISTIKY A ANALÝZ Lékařská a Přírodovědecká fakulta, Masarykova univerzita Komplexní přístup k výuce analýzy dat v oboru Matematická biologie Tomáš Pavlík, Daniel Schwarz, Jiří Jarkovský,

Více

Modelování a simulace Lukáš Otte

Modelování a simulace Lukáš Otte Modelování a simulace 2013 Lukáš Otte Význam, účel a výhody MaS Simulační modely jsou nezbytné pro: oblast vědy a výzkumu (základní i aplikovaný výzkum) analýzy složitých dyn. systémů a tech. procesů oblast

Více

Význam interakční konstanty, Karplusova rovnice. konfigurace na dvojné vazbě a na šestičlenných kruzích konformace furanosového kruhu TOCSY

Význam interakční konstanty, Karplusova rovnice. konfigurace na dvojné vazbě a na šestičlenných kruzích konformace furanosového kruhu TOCSY Význam interakční konstanty, Karplusova rovnice konfigurace na dvojné vazbě a na šestičlenných kruzích konformace furanosového kruhu TOCSY Karplusova rovnice ve strukturní analýze J(H,H) = A + B cos f

Více

COSY + - podmínky měření a zpracování dat ztráta rozlišení ve spektru. inphase dublet, disperzní. antiphase dublet, absorpční

COSY + - podmínky měření a zpracování dat ztráta rozlišení ve spektru. inphase dublet, disperzní. antiphase dublet, absorpční y x COSY 90 y chem. posuv J vazba 90 x : : inphase dublet, disperzní inphase dublet, disperzní antiphase dublet, absorpční antiphase dublet, absorpční diagonální pík krospík + - - + podmínky měření a zpracování

Více

Chemická vazba Něco málo opakování Něco málo opakování Co je to atom? Něco málo opakování Co je to atom? Atom je nejmenší částice hmoty, chemicky dále nedělitelná. Skládá se z atomového jádra obsahujícího

Více

Hemoglobin a jemu podobní... Studijní materiál. Jan Komárek

Hemoglobin a jemu podobní... Studijní materiál. Jan Komárek Hemoglobin a jemu podobní... Studijní materiál Jan Komárek Bioinformatika Bioinformatika je vědní disciplína, která se zabývá metodami pro shromážďování, analýzu a vizualizaci rozsáhlých souborů biologických

Více

Genetické programování

Genetické programování Genetické programování Vyvinuto v USA v 90. letech J. Kozou Typické problémy: Predikce, klasifikace, aproximace, tvorba programů Vlastnosti Soupeří s neuronovými sítěmi apod. Potřebuje značně velké populace

Více

Národní centrum pro výzkum biomolekul & MetaCentrum

Národní centrum pro výzkum biomolekul & MetaCentrum Masarykova Univerzita Národní centrum pro výzkum biomolekul Národní centrum pro výzkum biomolekul & Petr Kulhánek kulhanek@chemi.muni.cz Národní centrum pro výzkum biomolekul, Masarykova Univerzita Přírodovědecká

Více

Tabulace učebního plánu. Obecná chemie. Vzdělávací obsah pro vyučovací předmět : Ročník: 1.ročník a kvinta

Tabulace učebního plánu. Obecná chemie. Vzdělávací obsah pro vyučovací předmět : Ročník: 1.ročník a kvinta Tabulace učebního plánu Vzdělávací obsah pro vyučovací předmět : CHEMIE Ročník: 1.ročník a kvinta Obecná Bezpečnost práce Názvosloví anorganických sloučenin Zná pravidla bezpečnosti práce a dodržuje je.

Více

U Úvod do modelování a simulace systémů

U Úvod do modelování a simulace systémů U Úvod do modelování a simulace systémů Vyšetřování rozsáhlých soustav mnohdy nelze provádět analytickým výpočtem.často je nutné zkoumat chování zařízení v mezních situacích, do kterých se skutečné zařízení

Více

Od kvantové mechaniky k chemii

Od kvantové mechaniky k chemii Od kvantové mechaniky k chemii Jan Řezáč UOCHB AV ČR 19. září 2017 Jan Řezáč (UOCHB AV ČR) Od kvantové mechaniky k chemii 19. září 2017 1 / 33 Úvod Vztah mezi molekulovou strukturou a makroskopickými vlastnostmi

Více

Počítačová chemie: Laboratoř za monitorem

Počítačová chemie: Laboratoř za monitorem T-Report Počítačová chemie: Laboratoř za monitorem Lektorka: Zora Střelcová Vypracovala: Eva Vojáčková Tématem T-Exkurze, kterou jsme absolvovala, byla počítačová/výpočetní chemie. Tento obor stojí na

Více

IV117: Úvod do systémové biologie

IV117: Úvod do systémové biologie IV117: Úvod do systémové biologie David Šafránek 3.12.2008 Obsah Obsah Robustnost chemotaxe opakování model chemotaxe bakterií nerozliseny stavy aktivity represoru aktivita = ligandy a konc. represoru

Více

Projekční algoritmus. Urychlení evolučních algoritmů pomocí regresních stromů a jejich zobecnění. Jan Klíma

Projekční algoritmus. Urychlení evolučních algoritmů pomocí regresních stromů a jejich zobecnění. Jan Klíma Urychlení evolučních algoritmů pomocí regresních stromů a jejich zobecnění Jan Klíma Obsah Motivace & cíle práce Evoluční algoritmy Náhradní modelování Stromové regresní metody Implementace a výsledky

Více

"Učení nás bude více bavit aneb moderní výuka oboru lesnictví prostřednictvím ICT ". Základy genetiky, základní pojmy

Učení nás bude více bavit aneb moderní výuka oboru lesnictví prostřednictvím ICT . Základy genetiky, základní pojmy "Učení nás bude více bavit aneb moderní výuka oboru lesnictví prostřednictvím ICT ". Základy genetiky, základní pojmy 1/75 Genetika = věda o dědičnosti Studuje biologickou informaci. Organizmy uchovávají,

Více

Ctislav Fiala: Optimalizace a multikriteriální hodnocení funkční způsobilosti pozemních staveb

Ctislav Fiala: Optimalizace a multikriteriální hodnocení funkční způsobilosti pozemních staveb 16 Optimální hodnoty svázaných energií stropních konstrukcí (Graf. 6) zde je rozdíl materiálových konstant, tedy svázaných energií v 1 kg materiálu vložek nejmarkantnější, u polystyrénu je téměř 40krát

Více

NAŘÍZENÍ KOMISE (EU) /... ze dne , kterým se mění nařízení (ES) č. 847/2000, pokud jde o definici pojmu podobný léčivý přípravek

NAŘÍZENÍ KOMISE (EU) /... ze dne , kterým se mění nařízení (ES) č. 847/2000, pokud jde o definici pojmu podobný léčivý přípravek EVROPSKÁ KOMISE V Bruselu dne 29.5.2018 C(2018) 3193 final NAŘÍZENÍ KOMISE (EU) /... ze dne 29.5.2018, kterým se mění nařízení (ES) č. 847/2000, pokud jde o definici pojmu podobný léčivý přípravek (Text

Více

Vojtěch Hrubý: Esej pro předmět Seminář EVF

Vojtěch Hrubý: Esej pro předmět Seminář EVF Vojtěch Hrubý: Esej pro předmět Seminář EVF Plazma Pod pojmem plazma většinou myslíme plynné prostředí, které se skládá z neutrálních částic, iontů a elektronů. Poměr množství neutrálních a nabitých částic

Více

Spektra 1 H NMR. Velmi zjednodušeně! Bohumil Dolenský

Spektra 1 H NMR. Velmi zjednodušeně! Bohumil Dolenský Spektra 1 MR Velmi zjednodušeně! Bohumil Dolenský Spektra 1 MR... Počet signálů C 17 18 2 O 2 MeO Počet signálů = počet neekvivalentních skupin OMe = informace o symetrii molekuly Spektrum 1 MR... Počet

Více

Struktury a vazebné energie iontových klastrů helia

Struktury a vazebné energie iontových klastrů helia Společný seminář 11. června 2012 Struktury a vazebné energie iontových klastrů helia Autor: Lukáš Červenka Vedoucí práce: Doc. RNDr. René Kalus, Ph.D. Technický úvod Existují ověřené optimalizační algoritmy

Více

Jak se matematika poučila v biologii

Jak se matematika poučila v biologii Jak se matematika poučila v biologii René Kalus IT4Innovations, VŠB TUO Role matematiky v (nejen) přírodních vědách Matematika inspirující a sloužící jazyk pro komunikaci s přírodou V 4 3 r 3 Matematika

Více

Pevné lékové formy. Vlastnosti pevných látek. Charakterizace pevných látek ke zlepšení vlastností je vhodné využít materiálové inženýrství

Pevné lékové formy. Vlastnosti pevných látek. Charakterizace pevných látek ke zlepšení vlastností je vhodné využít materiálové inženýrství Pevné lékové formy Vlastnosti pevných látek stabilita Vlastnosti léčiva rozpustnost krystalinita ke zlepšení vlastností je vhodné využít materiálové inženýrství Charakterizace pevných látek difraktometrie

Více

Aplikovaná bioinformatika

Aplikovaná bioinformatika Aplikovaná bioinformatika Číslo aktivity: 2.V Název klíčové aktivity: Na realizaci se podílí: Implementace nových předmětů do daného studijního programu doc. RNDr. Michaela Wimmerová, Ph.D., Mgr. Josef

Více

Sítě SFN Systém pro analýzu a vizualizaci pokrytí a rušení vysílacích sítí

Sítě SFN Systém pro analýzu a vizualizaci pokrytí a rušení vysílacích sítí Sítě SFN Systém pro analýzu a vizualizaci pokrytí a rušení vysílacích sítí Sítě SFN ver. 7 je výpočetní systém pro analýzu pokrytí a rušení vysílacích sítí pro služby FM, TV, DVB- T a T-DAB a analýzu a

Více

Molekulární biotechnologie č.9. Cílená mutageneze a proteinové inženýrství

Molekulární biotechnologie č.9. Cílená mutageneze a proteinové inženýrství Molekulární biotechnologie č.9 Cílená mutageneze a proteinové inženýrství Gen kódující jakýkoliv protein lze izolovat z přírody, klonovat, exprimovat v hostitelském organismu. rekombinantní protein purifikovat

Více

Obsah. Zpracoval:

Obsah. Zpracoval: Zpracoval: houzvjir@fel.cvut.cz 03. Modelem řízený vývoj. Doménový (business), konceptuální (analytický) a logický (návrhový) model. Vize projektu. (A7B36SIN) Obsah Modelem řízený vývoj... 2 Cíl MDD, proč

Více

KOMPLEXY EUROPIA(III) LUMINISCENČNÍ VLASTNOSTI A VYUŽITÍ V ANALYTICKÉ CHEMII. Pavla Pekárková

KOMPLEXY EUROPIA(III) LUMINISCENČNÍ VLASTNOSTI A VYUŽITÍ V ANALYTICKÉ CHEMII. Pavla Pekárková KOMPLEXY EUROPIA(III) LUMINISCENČNÍ VLASTNOSTI A VYUŽITÍ V ANALYTICKÉ CHEMII Pavla Pekárková Katedra analytické chemie, Přírodovědecká fakulta, Masarykova univerzita, Kotlářská 2, 611 37 Brno E-mail: 78145@mail.muni.cz

Více

Úvod do strukturní analýzy farmaceutických látek

Úvod do strukturní analýzy farmaceutických látek Úvod do strukturní analýzy farmaceutických látek Garant předmětu: doc. Ing. Bohumil Dolenský, Ph.D. A28, linka 40, dolenskb@vscht.cz Nukleární Magnetická Rezonance II. Příprava předmětu byla podpořena

Více

EXPERIMENTÁLNÍ MECHANIKA 2 Přednáška 5 - Chyby a nejistoty měření. Jan Krystek

EXPERIMENTÁLNÍ MECHANIKA 2 Přednáška 5 - Chyby a nejistoty měření. Jan Krystek EXPERIMENTÁLNÍ MECHANIKA 2 Přednáška 5 - Chyby a nejistoty měření Jan Krystek 9. května 2019 CHYBY A NEJISTOTY MĚŘENÍ Každé měření je zatíženo určitou nepřesností způsobenou nejrůznějšími negativními vlivy,

Více

Analytické metody v motorsportu

Analytické metody v motorsportu Analytické metody v motorsportu Bronislav Růžička Ústav konstruování Odbor konstruování strojů Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení č technické v Brně ě 29. června 2011, FSI VUT v Brně, Česká republika

Více

1. Definice a historie oboru molekulární medicína. 3. Základní laboratorní techniky v molekulární medicíně

1. Definice a historie oboru molekulární medicína. 3. Základní laboratorní techniky v molekulární medicíně Obsah Předmluvy 1. Definice a historie oboru molekulární medicína 1.1. Historie molekulární medicíny 2. Základní principy molekulární biologie 2.1. Historie molekulární biologie 2.2. DNA a chromozomy 2.3.

Více

7. Rozdělení pravděpodobnosti ve statistice

7. Rozdělení pravděpodobnosti ve statistice 7. Rozdělení pravděpodobnosti ve statistice Statistika nuda je, má však cenné údaje, neklesejte na mysli, ona nám to vyčíslí Jednou z úloh statistiky je odhad (výpočet) hodnot statistického znaku x i,

Více

PowerOPTI Řízení účinnosti tepelného cyklu

PowerOPTI Řízení účinnosti tepelného cyklu PowerOPTI Řízení účinnosti tepelného cyklu VIZE Zvýšit konkurenceschopnost provozovatelů elektráren a tepláren. Základní funkce: Spolehlivé hodnocení a řízení účinnosti tepelného cyklu, včasná diagnostika

Více

OPVK CZ.1.07/2.2.00/

OPVK CZ.1.07/2.2.00/ OPVK CZ.1.07/2.2.00/28.0184 Základní principy vývoje nových léčiv OCH/ZPVNL Mgr. Radim Nencka, Ph.D. ZS 2012/2013 Molekulární interakce SAR Možné interakce jednotlivých funkčních skupin 1. Interakce alkoholů

Více

různé typy přehledových studií integrativní typ snaha o zobecnění výsledků z množství studií

různé typy přehledových studií integrativní typ snaha o zobecnění výsledků z množství studií Meta-analýza přehledové studie, definice postup meta-analýzy statistické techniky ověření homogenity studií, agregace velikosti účinku, moderující proměnné, analýza citlivosti, publikační zkreslení přínosy

Více

jako modelové látky pro studium elektronických vlivů při katalytických hydrogenacích

jako modelové látky pro studium elektronických vlivů při katalytických hydrogenacích Pt(0) komplexy jako modelové látky pro studium elektronických vlivů při katalytických hydrogenacích David Karhánek Školitelé: Ing. Petr Kačer, PhD.; Ing. Marek Kuzma Katalytické hydrogenace eterogenní

Více

RNDr. Eva Janoušová doc. RNDr. Ladislav Dušek, Dr.

RNDr. Eva Janoušová doc. RNDr. Ladislav Dušek, Dr. Analýza dat pro Neurovědy RNDr. Eva Janoušová doc. RNDr. Ladislav Dušek, Dr. Jaro 2014 Institut biostatistiky Janoušová, a analýz Dušek: Analýza dat pro neurovědy Blok 7 Jak hodnotit vztah spojitých proměnných

Více

DIPLOMOVÁ PRÁCE OPTIMALIZACE MECHANICKÝCH

DIPLOMOVÁ PRÁCE OPTIMALIZACE MECHANICKÝCH DIPLOMOVÁ PRÁCE OPTIMALIZACE MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ MECHANISMU TETRASPHERE Vypracoval: Jaroslav Štorkán Vedoucí práce: prof. Ing. Michael Valášek, DrSc. CÍLE PRÁCE Sestavit programy pro kinematické, dynamické

Více

Problémové domény a jejich charakteristiky

Problémové domény a jejich charakteristiky Milan Mišovič (ČVUT FIT) Pokročilé informační systémy MI-PIS, 2011, Přednáška 02 1/16 Problémové domény a jejich charakteristiky Prof. RNDr. Milan Mišovič, CSc. Katedra softwarového inženýrství Fakulta

Více

vzorek1 0.0033390 0.0047277 0.0062653 0.0077811 0.0090141... vzorek 30 0.0056775 0.0058778 0.0066916 0.0076192 0.0087291

vzorek1 0.0033390 0.0047277 0.0062653 0.0077811 0.0090141... vzorek 30 0.0056775 0.0058778 0.0066916 0.0076192 0.0087291 Vzorová úloha 4.16 Postup vícerozměrné kalibrace Postup vícerozměrné kalibrace ukážeme na úloze C4.10 Vícerozměrný kalibrační model kvality bezolovnatého benzinu. Dle následujících kroků na základě naměřených

Více

Aplikace pro srovna ní cen povinne ho ruc ení

Aplikace pro srovna ní cen povinne ho ruc ení Aplikace pro srovna ní cen povinne ho ruc ení Ukázkový přiklad mikroaplikace systému Formcrates 2010 Naucrates s.r.o. Veškerá práva vyhrazena. Vyskočilova 741/3, 140 00 Praha 4 Czech Republic tel.: +420

Více

O Minimální počet valencí potřebných ke spojení vícevazných atomů = (24 C + 3 O + 7 N 1) * 2 = 66 valencí

O Minimální počet valencí potřebných ke spojení vícevazných atomů = (24 C + 3 O + 7 N 1) * 2 = 66 valencí Jméno a příjmení:_bohumil_dolenský_ Datum:_10.12.2010_ Fakulta:_FCHI_ Kruh:_ÚACh_ 1. Sepište seznam signálů 1 H dle klesajícího chemického posunu (včetně nečistot), uveďte chemický posun, multiplicitu

Více

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti. ENZYMY I úvod, názvosloví, rozdělení do tříd

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti. ENZYMY I úvod, názvosloví, rozdělení do tříd Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti ENZYMY I úvod, názvosloví, rozdělení do tříd Úvod z řeckého EN ZYME (v kvasinkách) biologický katalyzátor, protein (RNA) liší se od chemických

Více

Kvantová informatika pro komunikace v budoucnosti

Kvantová informatika pro komunikace v budoucnosti Kvantová informatika pro komunikace v budoucnosti Antonín Černoch Regionální centrum pokročilých technologií a materiálů Společná laboratoř optiky University Palackého a Fyzikálního ústavu Akademie věd

Více

NUKLEOVÉ KYSELINY. Základ života

NUKLEOVÉ KYSELINY. Základ života NUKLEOVÉ KYSELINY Základ života HISTORIE 1. H. Braconnot (30. léta 19. století) - Strassburg vinné kvasinky izolace matiére animale. 2. J.F. Meischer - experimenty z hnisem štěpení trypsinem odstředěním

Více

Fragment based drug design

Fragment based drug design Fragment based drug design O E115 H114 K91 S161 R93 Q173 D171 OH NH 2 NH 2 O Cdk6 FGFR HGF N BRCA2 Proteiny buňkových regulačních systémů, ve kterých léčiva zasahují do interakcí protein-protein Fragmenty

Více

obhajoba diplomové práce

obhajoba diplomové práce České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky obhajoba diplomové práce v Praze, srpen 2014 autor: vedoucí: Ing. Pavel Steinbauer, Ph.D. Modální zkouška

Více

Globální matice konstrukce

Globální matice konstrukce Globální matice konstrukce Z matic tuhosti a hmotnosti jednotlivých prvků lze sestavit globální matici tuhosti a globální matici hmotnosti konstrukce, které se využijí v řešení základní rovnice MKP: [m]{

Více

Zahrnutí alelického dropoutu

Zahrnutí alelického dropoutu Sémantická interoperabilita v biomedicíně a zdravotnictví Mgr. Dalibor Slovák Oddělení medicínské informatiky a biostatistiky, ÚI AV ČR školitelka: Prof. RNDr. Jana Zvárová, DrSc. Ústav hygieny a epidemiologie,

Více

Chemie a fyzika pevných látek p3

Chemie a fyzika pevných látek p3 Chemie a fyzika pevných látek p3 strukturní faktor, monokrystalové a práškové difrakční metody Doporučená literatura: Doc. Michal Hušák dr. Ing. B. Kratochvíl, L. Jenšovský - Úvod do krystalochemie Kratochvíl

Více

Rozvoj tepla v betonových konstrukcích

Rozvoj tepla v betonových konstrukcích Úvod do problematiky K novinkám v požární odolnosti nosných konstrukcí Praha, 11. září 2012 Ing. Radek Štefan prof. Ing. Jaroslav Procházka, CSc. Znalost rozložení teploty v betonové konstrukci nebo její

Více

Ekonomické aspekty statistické regulace pro vysoce způsobilé procesy. Kateřina Brodecká

Ekonomické aspekty statistické regulace pro vysoce způsobilé procesy. Kateřina Brodecká Ekonomické aspekty statistické regulace pro vysoce způsobilé procesy Kateřina Brodecká Vysoce způsobilé procesy s rozvojem technologií a důrazem kladeným na aktivity neustálého zlepšování a zeštíhlování

Více

Obecná charakteristika živých soustav

Obecná charakteristika živých soustav Obecná charakteristika živých soustav Vypracoval: RNDr. Milan Zimpl, Ph.D. TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY Kategorie živých soustav Existují

Více

Optické spektroskopie 1 LS 2014/15

Optické spektroskopie 1 LS 2014/15 Optické spektroskopie 1 LS 2014/15 Martin Kubala 585634179 mkubala@prfnw.upol.cz 1.Úvod Velikosti objektů v přírodě Dítě ~ 1 m (10 0 m) Prst ~ 2 cm (10-2 m) Vlas ~ 0.1 mm (10-4 m) Buňka ~ 20 m (10-5 m)

Více

Fyzikální chemie. ochrana životního prostředí analytická chemie chemická technologie denní. Platnost: od 1. 9. 2009 do 31. 8. 2013

Fyzikální chemie. ochrana životního prostředí analytická chemie chemická technologie denní. Platnost: od 1. 9. 2009 do 31. 8. 2013 Učební osnova předmětu Fyzikální chemie Studijní obor: Aplikovaná chemie Zaměření: Forma vzdělávání: Celkový počet vyučovacích hodin za studium: Analytická chemie Chemická technologie Ochrana životního

Více

Význam interakční konstanty, Karplusova rovnice

Význam interakční konstanty, Karplusova rovnice LEKCE 9 Význam interakční konstanty, Karplusova rovnice konfigurace na dvojné vazbě a na šestičlenných kruzích konformace furanosového kruhu TCSY T E E 1 E 1 T 0 6 T E 1 T 0 88 7 0 T E 0 0 E T 0 5 108

Více

Tématické okruhy pro státní závěrečné zkoušky

Tématické okruhy pro státní závěrečné zkoušky Tématické okruhy pro státní závěrečné zkoušky Obor Povinný okruh Volitelný okruh (jeden ze dvou) Forenzní biologická Biochemie, pathobiochemie a Toxikologie a bioterorismus analýza genové inženýrství Kriminalistické

Více

Obsah. Předmluva 13. O autorovi 15. Poděkování 16. O odborných korektorech 17. Úvod 19

Obsah. Předmluva 13. O autorovi 15. Poděkování 16. O odborných korektorech 17. Úvod 19 Předmluva 13 O autorovi 15 Poděkování 16 O odborných korektorech 17 Úvod 19 Co kniha popisuje 19 Co budete potřebovat 20 Komu je kniha určena 20 Styly 21 Zpětná vazba od čtenářů 22 Errata 22 KAPITOLA 1

Více

Fyzika IV Dynamika jader v molekulách

Fyzika IV Dynamika jader v molekulách Dynamika jader v molekulách vibrace rotace Dynamika jader v molekulách rotační energetické hladiny (dvouatomová molekula) moment setrvačnosti kolem osy procházející těžištěm osa těžiště m2 m1 r2 r1 R moment

Více

Dyson s Coulomb gas on a circle and intermediate eigenvalue statistics

Dyson s Coulomb gas on a circle and intermediate eigenvalue statistics Dyson s Coulomb gas on a circle and intermediate eigenvalue statistics Rainer Scharf, Félix M. Izrailev, 1990 rešerše: Pavla Cimrová, 28. 2. 2012 1 Náhodné matice Náhodné matice v současnosti nacházejí

Více

ENZYMY. RNDr. Lucie Koláčná, Ph.D.

ENZYMY. RNDr. Lucie Koláčná, Ph.D. ENZYMY RNDr. Lucie Koláčná, Ph.D. Enzymy: katalyzátory živé buňky jednoduché nebo složené proteiny Apoenzym: proteinová část Kofaktor: nízkomolekulová neaminokyselinová struktura nezbytně nutná pro funkci

Více

TÉMATICKÝ OKRUH Softwarové inženýrství

TÉMATICKÝ OKRUH Softwarové inženýrství TÉMATICKÝ OKRUH Softwarové inženýrství Číslo otázky : 24. Otázka : Implementační fáze. Postupy při specifikaci organizace softwarových komponent pomocí UML. Mapování modelů na struktury programovacího

Více

Mezimolekulové interakce

Mezimolekulové interakce Mezimolekulové interakce, od teorie po interakce biomolekul s grafenem Pavel Banáš Mezimolekulové interakce slabé mezimolekulové interakce fyzikální původ mezimolekulárních interakcí poruchová teorie mezimolekulárních

Více

KLIMATICKÝ DOWNSCALING. ZOO76 Meteorologie a klimatologie Petr Kolář PřF MU Brno

KLIMATICKÝ DOWNSCALING. ZOO76 Meteorologie a klimatologie Petr Kolář PřF MU Brno ZOO76 Meteorologie a klimatologie Petr Kolář PřF MU Brno 12.12.2012 Definice: klimatický downscaling zahrnuje soubor technik, které využívají předpovědí globálních klimatických modelů (AOGCMs) k získávání

Více

Počítačový model plazmatu. Vojtěch Hrubý listopad 2007

Počítačový model plazmatu. Vojtěch Hrubý listopad 2007 Počítačový model plazmatu Vojtěch Hrubý listopad 2007 Situace Zajímá nás, co se děje v okolí kovové sondy ponořené do plazmatu. Na válcovou sondu přivedeme napětí U Očekáváme, že se okolo sondy vytvoří

Více

Konstrukční varianty systému pro nekoherentní korelační zobrazení

Konstrukční varianty systému pro nekoherentní korelační zobrazení Konstrukční varianty systému pro nekoherentní korelační zobrazení Technický seminář Centra digitální optiky Vedoucí balíčku (PB4): prof. RNDr. Radim Chmelík, Ph.D. Zpracoval: Petr Bouchal Řešitelské organizace:

Více

5. Umělé neuronové sítě. Neuronové sítě

5. Umělé neuronové sítě. Neuronové sítě Neuronové sítě Přesný algoritmus práce přírodních neuronových systémů není doposud znám. Přesto experimentální výsledky na modelech těchto systémů dávají dnes velmi slibné výsledky. Tyto systémy, včetně

Více

Pevná fáze ve farmacii

Pevná fáze ve farmacii Úvod - Jaké jsou hlavní technologické operace při výrobě léčivých přípravků? - Co je to API, excipient, léčivý přípravek, enkapsulace? - Proč se provádí mokrá granulace? - Jaké hlavní normy se vztahují

Více

Využití synchrotronového záření pro diagnostiku a vývoj nových léčiv

Využití synchrotronového záření pro diagnostiku a vývoj nových léčiv Využití synchrotronového záření pro diagnostiku a vývoj nových léčiv J.Hašek, ÚMCH AV ČR Zisky farmaceutických společností a společností využívajících biotechnologie činící mnoha miliard dolarů ročně jsou

Více