Prostředky automatického řízení Semestrální úloha

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Prostředky automatického řízení Semestrální úloha"

Alžběta Veselá
před 7 lety
Počet zobrazení:

1 VŠB-TU OSTRAVA 005/006 Postředky automatického řízení Semestální úloha Jiří Gütle SN 171

2 Zadání: 1. Co to je systém ABS a jak pacuje. Vznik systému ABS 3. Účinnost ABS 4. Údžba ABS Schéma Systému ABS Bzda Bzda Hydaulický agegát Elektonická řídící jednotka Bzda Bzdoý pedál Bzda Obázek 1 Schéma systému ABS Antiblokoací bzdný systém (obyčejně známý jako ABS, od německého jména "Antiblockiesystem " ynalezený fimou Bosch) je systém na motooých ozidlech kteý zabaňuje kolům zablokoat se při bždění. Tento efekt má dojí účel: pomoci udžet řidiči kontolu nad ozem a zkátit bzdnou dáhu (tím, že doolí řidiči sešlápnout bzdný pedál bez stachu po pokluzoání nebo ztáty kontoly nad ozem. Systém sám neobsahuje žádnou zázačnou technologii na zlepšení přilnaosti pneumatik. Histoie Německá fima Bosch yinula antiblokoací bzdnou technologii e třicátých letech minulého století ale pní automobily s elektonickým bzdícím systémem ABS fimy Bosch se objeily až oce Nejpe se tento systém objeil kamionech a německých limuzínách od fimy Mecedes-Benz. Později byl systém ABS upaen tak, aby se dal použít i na motocyklech. Antiblokoací bzdný systém byl nejpe yinut po letadla. Dříějším systémem byl Maxaet fimy Dunlop předstaen padesátých letech minulého století a stále se ještě použíá na někteých modelech letadel. Tento systém byl plně mechanický. V šedesátých letech byl namontoán na záodní automobil Fegusson P99, Jensen FF a expeimentální Fod Zodiac s pohonem šech kol, ale nebylo možné ho budoucnu dále použíat. Systém se ukázal jako příliš dahý a použití po automobily poněkud nespolehliý. Pní auto ( na celém sětě ) kteé mělo ABS jako pní standadní ýbaě byl Fod Ganada Mk 3 z oku Opeace Antiblokoací bzdný systém je znám také jako CAB ( Contolle Anti-lock Bake ).

3 Typické ABS je složeno z centální elektonické jednotky, čtyř ychlostních senzoů ( jeden po každé kolo ), a dou nebo íce hydaulických entilů na obodě bzdy. Elektonická jednotka stále sleduje ychlost otáčení každého kola. Když se nějaké kola otáčejí značně pomaleji než ostatní, pohne entily tak, aby snížil tlak bzdícím obodě a účinně edukoal bzdnou sílu na těchto kolech, toto způsobí chaakteistický pulsující pocit přes pedál bzdy. Senzoy mohou být kontaminoané kooým pachem a selžou při odhalení pokluzoání kol. Toto není ždy způsobeno intení ABS kontoléoou diagnostikou. Účinnost Na ysoce takčních poších jako je asfalt, moký nebo suchý, ětšina aut ybaených ABS jsou schopné dosáhnout lepších bzdných zdáleností ( katších ) než ty auta co ABS nemají. Ostažitý a zkušený řidič by měl být schopný se bez ABS přiblížit schopnostem běžného řidiče s ozidlem ybaeným ABS. Nicméně po ětšinu řidičů, e ětšině podmínkách a typických staech ostažitosti ABS sníží možnost ztáty kontoly nad ozem a tím zmenší paděpodobnost dopaní nehody. ABS je technika dopoučoaná předeším nezkušeným řidičům, kdy řidič typicky při nehodě sešlápne bzdící pedál co nejíc a stočí auto kolem překážky tak a by se ji yhnul. V takoých situacích se ABS bude ýznamně podílet na možnosti nedostat se do smyku s následující ztátou kontoly ozidla. Ve štěku a sněhu, ABS se staá o snížení bzdné dáhy. Na těchto poších, zastaí zablokoaná kola ozidlo mnohem ychleji. Někteé kalibace ABS zmenší tento poblém tím, že zpomalují cyklující čas, tak že nechají kola opakoaně zablokoat a poolit ( až 16kát za s ). Pimání ýhoda ABS na takoých poších je že zýší schopnost řidiče udžet kontolu nad ozem před smykem - ačkoli ztáta kontoly zůstane íce paděpodobná na měkkých poších jako je štěk nebo kluzké pochy jako sníh nebo led. Na elmi kluzkém pochu jako led se štěkem je možné že budou zablokoána ůzná kola najednou, a tento poblém může odstanit ABS, kteý se spoléhá na odhalení pokluzujícího kola. Po názonou ukázku bylo potřeba ABS otestoat a poto byly připaeny stejné automobily u nichž byl do jednoho namontoán systém ABS a do duhého ne, test byl poeden na třech ůzných poších měřením zdálenosti bždění dokud auto nezastailo z 80 km/h. Poch bez ABS ABS suchý asfalt 45 m 3 m sníh 53 m 64 m led 55 m 404 m Maximální bzdící účinek byl dosažen s koly na pochu s nejětším třením, zatímco ABS pacuje tím, že uolňuje bzdy, zučný řidič by měl být schopný překonat bzdící ýkon ABS. Nicméně málo řidičů má doednost a paxi zládnout to spáně nebo instinktině, a obyčejná eakce na nouzoou situaci je že zpočátku řidič nebzdí a začne bzdit až po chíli a to je situace e kteém ABS ( a s bzdnou pomocí ) bude pacoat dobře. Když je ABS aktiní tak způsobí že bzdný pedál pulzuje. Většina řidičů kteří zřídka nebo nikdy nebzdí dost tdě a elmi často se neobtěžují číst manuál auta a když se řidič přece jen setká se situací, kteá ho přiměje aby bzdil tdě a tak se setká s tímto pulsoáním popé a mnoho z nich ěří že je lepší snížit tlak na pedál a tak podlouží bzdnou dáhu a přispějí k yšší úoni nehod než auta nouzoě zastaující se schopnosti ABS. Někteří ýobci poto ealizoali "bake assist " systém, kteý ozhoduje zda se řidič pokusil zabánit sážce

4 zastaením a udžoáním bzdné síly této situaci. Poto ABS ýznamně zlepší bezpečí a oládání po řidiče na silničních situacích když to ědí a neuolní bzdy když cítí jak ABS pulzuje. Je důležité poznamenat, že těžší ozidlo bude íce těžit z toho že má ABS. To je zláště padié po ozidla s méně důmyslnými hydaulickými bzdícími systémy kde jemná kontola není tak snadná jako s íce ozinutými bzdícími systémy. Naopak, lehčí ozidla, obzláště spotoní ozy s ysoce ozinutými bzdícími systémy bez ABS mohou mít bzdy sonatelné s ozidly kteé ABS mají. Kontola takce ABS může být také použité po ealizoání takční kontoly zychlení ozidla. Jestliže, když se zychluje, pneumatika ztácí tah se zemí, ABS systém může detekoat tuto situaci situaci a použít bzdy aby zedukoal zychlení a získal spánou takci. Výobci toto často nabízejí jako oddělenou oceněnou možnost i když infastuktua je elmi podobná s ABS. Důmyslnější eze mohou také řídit plynoý pedál a bzdy současně, což je lastně "Electonic Stability Pogam" ( ESP ) fimy Bosch. Údžba systému Při kontole systému ABS je nutné zkontoloat zda kontolka na přístojoé desce označující systém ABS po otečení klíče zapaloání se na okamžik ozsítí a hned zhasne. Pokud kontolka sítí nebo bliká indikuje to pouchu ABS. Poté je nelepším řešením odézt auto do nejbližšího seisu e kteém pofesionální technici auto pohlédnou, zjistí a odstaní poblém. Váš lastní manuál obsahuje specifické údaje o nastaení ašeho ABS, kteé nesmí být přehlédnuty. Všechna nastaení a opay je nejlépe přenechat specializoaným technikům. Špatné nastaení může způsobit extémně ysoké tlaky kteé mohou být nebezpečné. Poto by se lastník automobilu nikdy neměl pouštět do opa, pokud není yškolen po opaoání tohoto bzdoého systému, a měl by auto odézt do seisu.

5 Obázek Schéma zapojení systému ABS

6 Schéma měřícího řetězce: otáček U/I I/U Elektonická řídící jednotka I/U U/I Reguláto Hydaulický Agegát Chyby měřícího řetězce: otáček : 0, % U/I : 0,3-0,5 % I/U : 0,1-0,5 % Elektonická řídící jednotka : 0,3 % U/I : 0,3-0,5 % I/U : 0,1-0,5 % Hydaulický agegát : 0, % Výpočet chyb měřícího řetězce: Optimistická chyba: ( S ) 0, S 1 + 0, , , 7 0,61% Pesimistická chyba: ( S ) 0, S , 7 1,08% Záě: V páci je popsán systém ABS což je antiblokoací bzdící systém kteý pacuje tak že neustále měří otáčky jednotliých kol a eguluje hydaulický tlak bzdících čelistí tak aby bylo auto při bždění lépe oladatelné. ABS je zláště hodný po lhké silnice, ale o tom jak bude bždění účinné také ozhodují schopnosti řidiče. Při pouchách ABS není dopoučeno systém opaoat pokud k tomu nejsme yškoleni poto a je nejlepší odézt auto do seisu kde pofesionální technici zjistí záadu a opaí. Podle měřícího řetězce jsem učil optimistickou chybu ( 0,61 % ) a pesimistickou chybu ( 1.08 % ).

Podobné dokumenty

v 1 = at 1, (1) t 1 = v 1

v 1 = at 1, (1) t 1 = v 1 Příklad Statující tyskové letadlo musí mít před vzlétnutím ychlost nejméně 360 km/h. S jakým nejmenším konstantním zychlením může statovat na ozjezdové dáze dlouhé,8 km? Po ychlost v ovnoměně zychleného