G g. dv dt = M. Energetická rovnováha. Potřebná hnací síla. Celkový jízdní odpor : po dosazení : Potřebný moment motoru : Potřebný výkon motoru :

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "G g. dv dt = M. Energetická rovnováha. Potřebná hnací síla. Celkový jízdní odpor : po dosazení : Potřebný moment motoru : Potřebný výkon motoru :"

Julie Müllerová
před 7 lety
Počet zobrazení:

1 TU Lbe aulta stojní Kateda ozdel a otoů Koloé dopaní a anpulační stoje I Enegetá onoáha Celoý jízdní odpo : Enegetá onoáha Potřebná hnaí síla O + O + O + f V O a po dosazení : Gf os α + ρ + G sn α + G g ϑ d dt M M oent přáděný na ola d Potřebný oent otou : M M M M d C p R G f os α + sn α + ϑ Potřebný ýon otou : d g dt + ρ P M P Gf os α + ρ + Gsnα + G g ϑ d dt Pael Něeče 009 /

2 TU Lbe aulta stojní Kateda ozdel a otoů Koloé dopaní a anpulační stoje I Enegetá onoáha Učení aální yhlost ozdla : V a α 0 d 0 dt oto yužíá aální ýon P Gf η + ρ 3 ubá one nueé řešení (neznáá ) P Výon otou ( záslost na yhlost zásadní l přeodu na nejyšší stupeň) Jízdní odpo Náladní autoobly Hledáe ýon po učtou yhlost a stoupaost P η [( f + s) G 0,63 ] M a + Pael Něeče 009 /

3 TU Lbe aulta stojní Kateda ozdel a otoů Koloé dopaní a anpulační stoje I Enegetá onoáha Ronoáha KDM Kolo - onst. (& 0), α 0 (jízda po oně) 0 M síla z ozdla na ložso ola oent od HÚ M M s - olo hnáno - olo bžděno síla působíí na olo z ozoy 0 O f odpo alení hnaí (bzdí) síla ola G, složy 0 N noálná eae z ozoy T, N složy G tíha ozdla příslušná olu f součntel odpou alení ϕ součntel alé přlnaost (adheze) Neznáé Poěnné Vlečené olo d 0 G N e T Rone onoáhy sl na ole: M 0 - T 0 () G - N 0 () N. e T. d 0 (3) T O f N.f (4) e f - součntel odpou alení d Pael Něeče 009 3/

4 TU Lbe aulta stojní Kateda ozdel a otoů Koloé dopaní a anpulační stoje I Enegetá onoáha Hnaí olo d T l G O f e 0 N M Rone onoáhy sl na ole: M 0 - T +O f 0 () G - N 0 () N.e + T. d O f. d M 0 (3) T O f (4) O f N.f (5) M d (6) T N.ϕ - podína alení Bzdíí olo d 0 O e f G T N l M Rone onoáhy sl na ole: M 0 - T 0 () G - N 0 () N. e - T. d + M 0 (3) T + O f (4) O f N.f (5) M d (6) T N.ϕ - podína alení Pael Něeče 009 4/

5 TU Lbe aulta stojní Kateda ozdel a otoů Koloé dopaní a anpulační stoje I Enegetá onoáha Jízdní odpoy Pohled na elé ozdlo O f O V N O O a N T H α M H G O O O f O V O a G.g Odpo stoupání Odpo alení Odpo zduhu (aeodynaý odpo) Odpo pot zyhlení Celoá áha ozdla Neznáé : N ; N ; H ; H ; N ; M Po onoáhu je třeba sestat : 3 one onoáhy podíny alení Pael Něeče 009 5/

6 TU Lbe aulta stojní Kateda ozdel a otoů Koloé dopaní a anpulační stoje I Enegetá onoáha Odpo alení Maální přenestelná obodoá síla ez ole a ozoou H a N V.μ. μ μ V součntel alé přlnaost (adheze) Y V Poh ozoy ta μ V Beton uhý 0,8,0 Moý 0,5 0,8 Asfalt uhý 0,6 0,9 Moý 0,3 0,8 Dlažba uhá 0,6 0,8 Moá 0,3 0,5 Táa uhá 0,4 0,5 Moá 0, 0,5 Polní esta uhá 0,4 0,6 Moá 0,3 0,4 Náledí 0, 0, Hluboý píse, sníh 0, 0,4 luz luz hnaí olo luz bzděné olo oučntel yužíané přlnaost μ μ V H a H > H a σ σ μ μ σ H H N Y μ σ σ 0 hnaí olo 0 bzdíí olo σ Pael Něeče 009 6/

7 TU Lbe aulta stojní Kateda ozdel a otoů Koloé dopaní a anpulační stoje I Enegetá onoáha Záladní ztah po ýpočet odpou alení Po případ jízdy do ope Odpo alení zásí : - na pohu ozoy - na tlau pneuate - na yhlost ozdla Poh oučntel odpou alení f asfalt 0,0 0,0 beton 0,05 0,05 dlažba 0,0 0,03 polní esta suhá 0,04 0,5 polní esta oá 0,08 0, tanatý teén 0,08 0,5 hluboý píse 0,5 0,3 sníh 0, 0,3 bahntá půda 0, 0,4 náledí 0,0 0,05 Odpo alení O f [N] O f N.f G.f. os α O f zatížení ola [N] 5 ba 8 ba součntel odpou alení f 0,04 0,035 0,03 0,05 0,0 0,05 0,0 0, R HR VR yhlost jízdy [/h] Pael Něeče 009 7/

8 TU Lbe aulta stojní Kateda ozdel a otoů Koloé dopaní a anpulační stoje I Enegetá onoáha Odpo zduhu Dán íření zduhu ole ozdla (tlaoé síly) a tření ez zduhe a aoseí (třeí síly) Vzduh : poudí nad a ole aosee poudí ez ozdle a ozoou poudí ozdle (hlazení, ětání) je ířen oly Pod ozdle Nad ozdle íný přetla podtla příčné íření Záladní ztah : O V ρ 0,63 - ýsledná nápooá yhlost [.s - ] + - yhlost ozdla zhlede stojííu (ldnéu) zduhu - yhlost ětu - čelní ploha ozdla [ ] půět na ploh olou e sěu jízdy ρ - hustota zduhu [g. -3 ] - součntel odpou zduhu [ - ] V τ -V α V τ - úhel náběhu zduhu α - sěoá úhyla těžště Pael Něeče 009 8/

9 TU Lbe aulta stojní Kateda ozdel a otoů Koloé dopaní a anpulační stoje I Enegetá onoáha Typ ozdla [ ] Osobní autoobly 0,5 0,4,6 - potoní ozy 0,5 0,35,3,6 Náladní autoobly - alní 0, Náladní autoobly alní s plahtou 0,6 0,8 5-8 Náladní autoobly tahače náěsů, 9 Autobusy 0,5 0,7 5-7 Odpo stoupání Je dán složou áhy ozdla ležíí oně onoběžné s pohe ozoy O ± g sn α + jízda do sahu - jízda ze sahu α - úhel stoupání Odpo stoupání působí těžšt lon sahu : s h tgα l Po alá stoupání : Platí do : sn α tgα O ± g s α a. 7 o s 0,3 30% Maální stoupání : slne 0% % dálne a. 6% Pael Něeče 009 9/

10 TU Lbe aulta stojní Kateda ozdel a otoů Koloé dopaní a anpulační stoje I Enegetá onoáha Odpo zyhlení Je dán setačný sla (II. Newtonů záon) Reduční etodou ed ed + n J + n J Přeod ez yhlostí ozdla a úhloou yhlostí otujíí -té součást ed ed + n d J n J + d ( ) Z II. Newtonoa záona : O d dt a ed ed a yhlost ozdla [.s - ] J hotnostní oent setačnost -té otujíí součást [g. ] odpoídajíí úhloá yhlost otujíí součást [s - ] n počet uažoanýh otujííh součástí oažtá hotnost ozdla [g] ed + a ϑ J n d ( ) O a ϑ - součntel lu otačníh částí (,5) Pael Něeče 009 0/

11 TU Lbe aulta stojní Kateda ozdel a otoů Koloé dopaní a anpulační stoje I Enegetá onoáha Pael Něeče 009 /

Podobné dokumenty

Jízdní odpory. Téma 4 KVM. Teorie vozidel 1

Jízdní odpory. Téma 4 KVM. Teorie vozidel 1 Jízdní odpoy Téa 4 KVM Teoe vozdel Jízdní odpoy Jízda = překonávání odpoů Velkost jízdních odpoů podňuje paaety jízdy a její hospodánost Jízdní odpoy závsí na: Konstukčních vlastnostech vozdla Na okažté